機械制造工程

1、機床常用夾具第一節(jié) 概述 在機械加工過程中，為了保證工在機械加工過程中，為了保證工件的加工精度，使之相對于機床、件的加工精度，使之相對于機床、刀具占有確定的位置，并能迅速、刀具占有確定的位置，并能迅速、可靠地夾緊工件，以接受加工或可靠地夾緊工件，以接受加工或檢測的工藝裝備稱為機床夾具，檢測的工藝裝備稱為機床夾具，簡稱夾具。簡稱夾具。 機床夾具的主要功能是使工件定位和夾緊。機床夾具的主要功能是使工件定位和夾緊。 定位定位使工件相對于刀具及機床占有正使工件相對于刀具及機床占有正確的加工位置，保證其被加工表面達(dá)到工確的加工位置，保證其被加工表面達(dá)到工序所規(guī)定的各項技術(shù)要求。序所規(guī)定的各項技術(shù)要求。

2、夾緊夾緊工件定位后，經(jīng)夾緊裝置施力于工件定位后，經(jīng)夾緊裝置施力于工件，將其固定夾牢，使其在加工過程中工件，將其固定夾牢，使其在加工過程中保持正確位置不變。保持正確位置不變。 安裝安裝工件從定位到夾緊的整個過程。工件從定位到夾緊的整個過程。 找正安裝法：按工件的有關(guān)表面或?qū)Ｕ艺惭b法：按工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針門劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表，逐個地找正工件相對于刀或指示表，逐個地找正工件相對于刀具及機床的位置，然后將工件夾緊。具及機床的位置，然后將工件夾緊。 專用夾具安裝法：靠專用夾具保證工專用夾具安裝法：靠專用夾具保證工件相對于刀具及機床所需的位置，并件相對

3、于刀具及機床所需的位置，并使其夾緊。使其夾緊。 保證加工精度，并使之穩(wěn)定保證加工精度，并使之穩(wěn)定 縮短輔助時間，提高生產(chǎn)效率，降縮短輔助時間，提高生產(chǎn)效率，降低成本低成本 擴(kuò)大機床的工藝范圍擴(kuò)大機床的工藝范圍 減輕勞動強度，降低技術(shù)要求減輕勞動強度，降低技術(shù)要求 便于變更工位、引導(dǎo)刀具或進(jìn)行仿便于變更工位、引導(dǎo)刀具或進(jìn)行仿形加工。形加工。 用夾具裝夾工件的特點 工件在夾具中的正確定位，是通過工工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實現(xiàn)的件相接觸而實現(xiàn)的 夾具預(yù)先在機床上已調(diào)整好位置，工夾具預(yù)先在機床上已調(diào)整好位置，工件通過夾具

4、對于機床也就占有了正確件通過夾具對于機床也就占有了正確的位置的位置 通過夾具上的對刀裝置，保證了工件通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表面相對于刀具的正確位置加工表面相對于刀具的正確位置 1按夾具的通用特性分類 通用夾具：指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、通用夾具：指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，且具有一定通用性的機床附系列化，且具有一定通用性的機床附件件 專用夾具：針對某一種工件的某一工專用夾具：針對某一種工件的某一工序的加工要求而專門設(shè)計和制造的夾序的加工要求而專門設(shè)計和制造的夾具具 成組專用（可調(diào)）夾具：采用成組加工成組專用（可調(diào)）夾具：采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共工藝，將工件按形

5、狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設(shè)計組內(nèi)通用的性分組，再為每組工件設(shè)計組內(nèi)通用的專用夾具專用夾具 組合夾具：是一種模塊化的夾具，由一組合夾具：是一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具夾具 隨行夾具：自動線夾具，既擔(dān)負(fù)裝夾任隨行夾具：自動線夾具，既擔(dān)負(fù)裝夾任務(wù)，又擔(dān)負(fù)沿自動線輸送工件的任務(wù)。務(wù)，又擔(dān)負(fù)沿自動線輸送工件的任務(wù)。 2.按夾具使用的機床分類 可分為車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、可分為車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪機床、數(shù)控機床夾具等。齒輪機床、數(shù)控機床夾具等。 3.按夾具的動力源分類 按夾具夾緊動力源可將夾具分為手動夾具

6、按夾具夾緊動力源可將夾具分為手動夾具和機動夾具兩大類。和機動夾具兩大類。 手動夾具應(yīng)有擴(kuò)力機構(gòu)與自鎖性能，以減手動夾具應(yīng)有擴(kuò)力機構(gòu)與自鎖性能，以減輕勞動強度與確保安全生產(chǎn)輕勞動強度與確保安全生產(chǎn) 常用的機動夾具有：氣動、液壓、氣液增常用的機動夾具有：氣動、液壓、氣液增壓、電動、電磁、真空、離心力、自夾緊壓、電動、電磁、真空、離心力、自夾緊夾具等夾具等 三、機床夾具的組成定位元件：用于確定工件在夾具中的定位元件：用于確定工件在夾具中的位置位置夾緊裝置：將工件壓緊夾牢，并保證夾緊裝置：將工件壓緊夾牢，并保證工件在加工過程中位置不變工件在加工過程中位置不變聯(lián)接元件：用于確定夾具對機床主軸、聯(lián)接元件：

7、用于確定夾具對機床主軸、工作臺或?qū)к壍南鄬ξ恢霉ぷ髋_或?qū)к壍南鄬ξ恢脤Φ痘驅(qū)蛟河糜诒ＷC工件加工對刀或?qū)蛟河糜诒ＷC工件加工表面與刀具之間的位置；表面與刀具之間的位置；其它裝置或元件：定向鍵、操作件、其它裝置或元件：定向鍵、操作件、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件；元件；夾具體：是夾具的基座和骨架，用來夾具體：是夾具的基座和骨架，用來配置、安裝各夾具元件及裝置。配置、安裝各夾具元件及裝置。 四、機床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向?qū)C床夾具提出了如下新的要求： 能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以縮能迅速而

8、方便地裝備新產(chǎn)品，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本 能裝夾一組具有相似性特征的工件能裝夾一組具有相似性特征的工件 適用于精密加工的高精度機床夾具適用于精密加工的高精度機床夾具 適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機床夾具機床夾具 采用以液壓站等為動力源的高效夾采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率緊裝置，以進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率 提高機床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度提高機床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向 精密化：如精密分度、高精度自定心精密化：如精密分度、高精度自定心 高效化：縮短加工的基本時間和輔助高效化：縮短加工的基本時間

9、和輔助時間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人時間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度的勞動強度 柔性化：通過調(diào)整、組合等方式，柔性化：通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素以適應(yīng)工藝可變因素 標(biāo)準(zhǔn)化：標(biāo)準(zhǔn)化： 按夾具零件及部件的國家按夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)制造，有利于夾具的商品化生標(biāo)準(zhǔn)制造，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。低生產(chǎn)總成本。第二節(jié) 工件定位一、工件定位的基本原理 1定位基準(zhǔn)的基本概念工件定位工件定位按照加工工藝要求，將按照加工工藝要求，將工件置于夾具中，使工件在

10、夾緊前相工件置于夾具中，使工件在夾緊前相對于機床和刀具就占有一個預(yù)定的位對于機床和刀具就占有一個預(yù)定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到置，或者是使同一批工件逐次放置到夾具中時都能占據(jù)同一位置。夾具中時都能占據(jù)同一位置。定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)在機械加工中用作定在機械加工中用作定位的基準(zhǔn)。位的基準(zhǔn)。定位基面定位基面工件定位時，作為定工件定位時，作為定位基準(zhǔn)的點和線，往往由某些具體位基準(zhǔn)的點和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為定位表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為定位基面?；?。 2自由度的概念 所謂自由度，即空間位置的不確所謂自由度，即空間位置的不確定性定性 一個位于空間自由狀態(tài)的物體，一個位于空間

11、自由狀態(tài)的物體，對于空間直角坐標(biāo)系來說，具有對于空間直角坐標(biāo)系來說，具有六個自由度：三個位移自由度和六個自由度：三個位移自由度和三個旋轉(zhuǎn)自由度。三個旋轉(zhuǎn)自由度。 3六點定位原則定位的實質(zhì)：就是限制自由度。就是限制自由度。工件的六個自由度如果都加以限工件的六個自由度如果都加以限制了，工件在空間的位置就完全制了，工件在空間的位置就完全被確定下來了。被確定下來了。六點定位法則 通常，一個支承點限制工件的通常，一個支承點限制工件的一個自由度。一個自由度。 使用合理設(shè)置的六個支承點，使用合理設(shè)置的六個支承點，與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，以與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，以限制工件的六個自由度，使工限制工件的六個自由

12、度，使工件在夾具中的位置完全被確定件在夾具中的位置完全被確定的方法，稱為六點定位法則。的方法，稱為六點定位法則。定位基準(zhǔn)按自由度分類定位基準(zhǔn)按自由度分類 主要定位基準(zhǔn)面： 設(shè)置三個支承點，限制了工件的三設(shè)置三個支承點，限制了工件的三個自由度的定位表面。要求：支承個自由度的定位表面。要求：支承面積大；三個支承點要對稱配置。面積大；三個支承點要對稱配置。 導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面： 設(shè)置二個支承點，限制了工件的設(shè)置二個支承點，限制了工件的二個自由度的定位表面。要求：二個自由度的定位表面。要求：應(yīng)選狹長表面；支承點布置應(yīng)盡應(yīng)選狹長表面；支承點布置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)?？赡苓h(yuǎn)。 雙導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面： 限制四個自由度的圓柱定

13、位面限制四個自由度的圓柱定位面 雙支承定位基準(zhǔn)面： 限制二個移動自由度的圓柱定位面限制二個移動自由度的圓柱定位面 止推定位基準(zhǔn)面： 限制一個移動自由度的定位基準(zhǔn)面。限制一個移動自由度的定位基準(zhǔn)面。要求：應(yīng)選窄小且與切削力相對的要求：應(yīng)選窄小且與切削力相對的表面；支承方向平行于導(dǎo)向方向。表面；支承方向平行于導(dǎo)向方向。 防轉(zhuǎn)定位基準(zhǔn)面： 限制一個旋轉(zhuǎn)自由度的定位表面。限制一個旋轉(zhuǎn)自由度的定位表面。要求：支承點布置應(yīng)離回轉(zhuǎn)線盡可要求：支承點布置應(yīng)離回轉(zhuǎn)線盡可能遠(yuǎn)。能遠(yuǎn)。定位時應(yīng)注意的幾個主要問題 定位支承點必須與工件的定位基準(zhǔn)面定位支承點必須與工件的定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸；始終保持緊貼接觸； 分

14、析定位支承點的定位作用時，不考分析定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響；慮力的影響； 定位支承點是定位元件抽象而來的。定位支承點是定位元件抽象而來的。 4、工件定位中的幾種情況 通常，自由度限制大于通常，自由度限制大于3，小于、等于，小于、等于6。 完全定位：不重復(fù)地限制了工件的六個自不重復(fù)地限制了工件的六個自由度的定位。由度的定位。 不完全定位：根據(jù)實際加工要求，并不需根據(jù)實際加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。要限制工件全部自由度的定位。 欠定位：定位點少于應(yīng)消除的自由度、工定位點少于應(yīng)消除的自由度、工件定位不足的定位。件定位不足的定位。 過定位：工件同一個自由度分別被幾工件同一

15、個自由度分別被幾個支承點重復(fù)限制的定位。個支承點重復(fù)限制的定位。過定位的不良后果： 使接觸點不穩(wěn)定，增加了不同性；使接觸點不穩(wěn)定，增加了不同性； 增加了夾緊變形；增加了夾緊變形； 部分工件不能順利與定位元件配合。部分工件不能順利與定位元件配合。消除或減少過定位干涉的兩種方法： 改變定位元件結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)改變定位元件結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用；限制自由度的部分不起定位作用； 提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的位置精度。工作表面之間的位置精度。只有提出合理的附加條件，才允許采只有提出合理的附加條件，才允許采用過定位。用過定位。

16、二、常用定位元件及選用 1對定位元件的基本要求 足夠的精度；足夠的精度； 較好的耐磨性；較好的耐磨性； 足夠的強度和剛度；足夠的強度和剛度； 較好的工藝性；較好的工藝性； 便于清除切屑。便于清除切屑。 2常用定位元件所能限制的自由度 常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分為：分為： 用于平面定位的用于平面定位的 用于外圓柱面定位的用于外圓柱面定位的 用于孔定位的用于孔定位的常用定位元件所能限制的自由度見表常用定位元件所能限制的自由度見表3- -1 3常用定位元件的選用 工件以平面定位 面積較小的基準(zhǔn)平面選用支承釘面積較小的基準(zhǔn)平面選用支承釘 面積較大、平面度精度

17、較高的基準(zhǔn)面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平面定位選用支承板平面定位選用支承板 毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平面定位時，選用自位支承準(zhǔn)平面定位時，選用自位支承 毛坯面作基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時可按定毛坯面作基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時可按定位面質(zhì)量和面積大小分別選用可調(diào)位面質(zhì)量和面積大小分別選用可調(diào)支承支承 當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時，可選用輔助支穩(wěn)定性和可靠性時，可選用輔助支承承工件以外圓柱定位 當(dāng)工件對稱度要求較高時，當(dāng)工件對稱度要求較高時，選用選用v形塊形塊 當(dāng)工件定位圓柱面精度較高當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時，可選用定位套

18、或半圓形時，可選用定位套或半圓形定位座定位座工件以內(nèi)孔定位 工件上定位內(nèi)孔較小時，常選定工件上定位內(nèi)孔較小時，常選定位銷位銷 在套類、盤類零件的車削、磨削在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用心軸和齒輪加工中，大都選用心軸三、定位誤差 工序基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置工序基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動量，稱為定位誤差，用變動量，稱為定位誤差，用d d表示。表示。 在工件的加工中，還會因夾具在制造與在工件的加工中，還會因夾具在制造與安裝、工件的夾緊、機床的工作精度、安裝、工件的夾緊、機床的工作精度、刀具的精度、受力變形、熱變形等因素刀具的精度、受力變形、熱變形等因素而產(chǎn)生誤差，

19、定位誤差僅是加工誤差的而產(chǎn)生誤差，定位誤差僅是加工誤差的一部分。一般限定定位誤差不超過工件一部分。一般限定定位誤差不超過工件加工公差加工公差t t的的1/51/51/31/3，即，即 d d(1/5(1/51/3)1/3)t 1產(chǎn)生定位誤差的原因 定位基準(zhǔn)發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差定位基準(zhǔn)發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差 由于定位副的制造誤差或定位副由于定位副的制造誤差或定位副配合間隙所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加配合間隙所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動量，工尺寸方向上最大位置變動量，稱為基準(zhǔn)位移誤差，用稱為基準(zhǔn)位移誤差，用y y表示表示 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差定位誤

20、差 由于工序基準(zhǔn)與定位由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動加工尺寸方向上的最大位置變動量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差, ,用用b b表示表示 d d=y y+b b 2定位誤差的計算 計算定位誤差時，可以分別求出基準(zhǔn)計算定位誤差時，可以分別求出基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差，再求出位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差，再求出它們在加工尺寸方向上的矢量和；也它們在加工尺寸方向上的矢量和；也可以按最不利情況可以按最不利情況, ,確定工序基準(zhǔn)的確定工序基準(zhǔn)的兩個極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個位置的距離

21、，將其投影到加工方兩個位置的距離，將其投影到加工方向上，求出定位誤差。向上，求出定位誤差。（例）一面兩孔的組合定位常見的組合方式有：常見的組合方式有： 一個孔及其端面一個孔及其端面 一根軸及其端面一根軸及其端面 一個平面及其上的兩個圓孔一個平面及其上的兩個圓孔生產(chǎn)中最常見的生產(chǎn)中最常見的“一面兩孔一面兩孔”定位定位“一面兩孔一面兩孔”定位的特點：定位的特點： (1) 容易實現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一；容易實現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一； (2) 位置精度高；位置精度高； (3) 存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個自由度，每根短銷限制兩個自三個自由度，每根短銷限制兩個自由度）由度）a. 二圓銷一平面定位

22、 銷、孔安裝時，必須有一定的間隙，銷、孔安裝時，必須有一定的間隙，此時此時 dmax=dmin xmind 軸徑；軸徑；d 孔徑；孔徑；x 間隙間隙第二定位銷裝入的條件第二定位銷裝入的條件： (1) 當(dāng)孔徑、銷徑為：當(dāng)孔徑、銷徑為：d1min、d2min、d1max、d2max 孔間距最小、銷間距最大：孔間距最小、銷間距最大：(l ld)、 (l+ ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：l ld+ d2min/2= l+ ld+ d2max/2+x2min/2即：即：d2max= d2min 2( ld+ ld+ x2min/2) (2) 當(dāng)孔徑、銷徑為

23、：當(dāng)孔徑、銷徑為：d1min、d2min、d1max、d2max 孔間距最大、銷間距最?。嚎组g距最大、銷間距最?。?l+ ld)、 (l ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：l+ ldd2min/2= l ldd2max/2x2min/2即：即：d2max= d2min 2( ld+ ld+ x2min/2)由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到： d2max= d2min 2( ld+ ld+ x2min/2)即可 實際定位時上述兩種極限情況的機實際定位時上述兩種極限情況的機會是很少的，因此通常第二定位銷會是很少的，因此通常第二定位銷孔不預(yù)留間隙，即孔不

24、預(yù)留間隙，即x2min=0； 此外，第一定位銷、孔的最小配合此外，第一定位銷、孔的最小配合間隙起補償中心距偏差的作用。間隙起補償中心距偏差的作用。 于是得到：于是得到：d2max= d2min 2( ld+ ld x1min/2)或：或：x2min= 2( ld+ ld x1min/2)b. 一圓銷、一削邊銷及一平面定位(1) 削邊銷削邊銷的形成的形成 為了保證銷的為了保證銷的強度，通常使強度，通常使用菱形銷。用菱形銷。 圖圖a用于直徑用于直徑很小時很小時 圖圖b用于直徑用于直徑為為350mm時時圖圖c用于大于用于大于50mm時時(2) 削削邊銷邊銷尺寸尺寸的確的確定定(3) 定位誤差分析定位

25、誤差分析 基準(zhǔn)位移誤差：基準(zhǔn)位移誤差：為第一定位銷、孔的為第一定位銷、孔的最大配合間隙最大配合間隙 y= d1+ d1+x1min 轉(zhuǎn)角誤差：轉(zhuǎn)角誤差： 或或lxxtgdddd2min222min1111lxxtg2max2max11第三節(jié) 工件的夾緊 一一 夾緊裝置的組成及設(shè)計要求夾緊裝置的組成及設(shè)計要求 二二 夾緊力確定的基本原則夾緊力確定的基本原則 三三 常用的夾緊機構(gòu)及選用常用的夾緊機構(gòu)及選用 四四 夾緊動力源裝置夾緊動力源裝置 一、夾緊裝置的組成和設(shè)計要求 工件定位后將其固定，使其在加工過程中工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置保持定位位置不變的裝

26、置，稱為夾緊裝置 1夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成動力源裝置：動力源裝置：它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置傳力機構(gòu)：傳力機構(gòu)：傳遞力的機構(gòu)，其作用是：改傳遞力的機構(gòu)，其作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大??；具變作用力的方向；改變作用力的大??；具有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠。有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠。夾緊元件：夾緊元件：它是直接與工件接觸完成夾緊它是直接與工件接觸完成夾緊作用的元件作用的元件 2設(shè)計夾具時應(yīng)考慮的問題設(shè)計夾具時應(yīng)考慮的問題 夾緊力（三要素：大小、方向、夾緊力（三要素：大小、方向、作用點）作用點） 傳力方式（手動、氣動、液力、傳力方式（手動、氣動、液

27、力、電力等）電力等） 夾緊機構(gòu)（增力、快速、機動等）夾緊機構(gòu)（增力、快速、機動等） 3對夾緊裝置的設(shè)計要求對夾緊裝置的設(shè)計要求 能保持工件定位時已獲得的正確位置能保持工件定位時已獲得的正確位置 夾緊要可靠和適當(dāng)夾緊要可靠和適當(dāng) 操作方便、安全，勞動強度低，生產(chǎn)操作方便、安全，勞動強度低，生產(chǎn)效率高效率高 夾緊裝置的自動化和復(fù)雜程度與生產(chǎn)夾緊裝置的自動化和復(fù)雜程度與生產(chǎn)批量與生產(chǎn)方式相適應(yīng)批量與生產(chǎn)方式相適應(yīng) 有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性 二、夾緊力確定的基本原則 夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點三個要素點三個要素 1夾緊力方向的

28、確定夾緊力方向的確定 應(yīng)指向各定位元件，且盡可能使之垂直于主要應(yīng)指向各定位元件，且盡可能使之垂直于主要定位基準(zhǔn)，應(yīng)在工件剛度最大的方向上將工件定位基準(zhǔn)，應(yīng)在工件剛度最大的方向上將工件夾緊夾緊 有助于定位，不破壞定位的準(zhǔn)確性和可靠性有助于定位，不破壞定位的準(zhǔn)確性和可靠性 應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小 應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動強度、提高生應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動強度、提高生產(chǎn)效率產(chǎn)效率 2夾緊力作用點的選擇夾緊力作用點的選擇 夾緊力作用點是指夾緊元件與工件接觸夾緊力作用點是指夾緊元件與工件接觸的一小塊面積的一小塊面積 應(yīng)落在支承元件上或幾

29、個支承元件所形應(yīng)落在支承元件上或幾個支承元件所形成的支承面內(nèi)成的支承面內(nèi) 應(yīng)選在工件剛性較好的部位應(yīng)選在工件剛性較好的部位 應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動 3夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定 要足夠防止加工時松動要足夠防止加工時松動 使工件受壓變形小，剛性差的工件使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓應(yīng)均勻加壓 機動夾緊時應(yīng)計算夾緊力的大小，機動夾緊時應(yīng)計算夾緊力的大小，以理論夾緊力乘以安全系數(shù)以理論夾緊力乘以安全系數(shù)k 粗加工取粗加工取k2.53， 精加工取精加工取k1.52夾緊力三要素的確定，是一夾

30、緊力三要素的確定，是一個綜合性問題，必須考慮工個綜合性問題，必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點、加工工藝方件的結(jié)構(gòu)特點、加工工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素。等多種因素。 三、常用的夾緊機構(gòu)及選用 1斜楔夾緊機構(gòu)斜楔夾緊機構(gòu)工作原理：工作原理：利用楔塊的斜面將楔塊的利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件夾緊力的大?。簥A緊力的大?。?1tgtgfq夾持原則：夾持原則： 楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖，楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖， 1 1 + +2 2 為自鎖條件為自鎖條件 一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為0.10.15，取取1 1 =2

31、 = 57，故故1014 為了安全可靠，取為了安全可靠，取= 57夾緊特點：夾緊特點： 結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。 一般擴(kuò)力比一般擴(kuò)力比q/ /f3。 楔塊夾緊行程小，增大行程會使自鎖楔塊夾緊行程小，增大行程會使自鎖性能變差性能變差 操作不便，夾緊和松開均需敲擊操作不便，夾緊和松開均需敲擊 楔塊材料：通常用楔塊材料：通常用20鋼滲碳，淬硬鋼滲碳，淬硬5862hrc 偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種 2螺旋夾緊機構(gòu)螺旋夾緊機構(gòu)工作原理：工作原理：類似楔塊類似楔塊夾緊力大?。簥A緊力大?。侯愃菩▔K類似楔塊夾緊特點：夾緊特點： 結(jié)構(gòu)簡單，增力大結(jié)構(gòu)簡單，增

32、力大 夾緊可靠，能保證自鎖夾緊可靠，能保證自鎖 夾緊動作慢，適合手動夾緊夾緊動作慢，適合手動夾緊螺旋夾緊的構(gòu)造：螺旋夾緊的構(gòu)造：螺釘、壓塊、螺釘、壓塊、手柄等手柄等 簡單螺旋夾緊機構(gòu)簡單螺旋夾緊機構(gòu) 螺旋壓板夾緊機構(gòu)螺旋壓板夾緊機構(gòu) 3偏心夾緊機構(gòu)偏心夾緊機構(gòu)工作原理：工作原理：利用轉(zhuǎn)動中心與幾何中心利用轉(zhuǎn)動中心與幾何中心偏移的圓盤或軸作為夾緊元件偏移的圓盤或軸作為夾緊元件夾緊特點：夾緊特點： 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便結(jié)構(gòu)簡單，制造方便 夾緊迅速，操作靈活夾緊迅速，操作靈活 行程小，增力小，自鎖能力差行程小，增力小，自鎖能力差 適合夾緊力小、振動小的場合適合夾緊力小、振動小的場合自鎖條件：自鎖條件：

33、d/ /e 1420設(shè)計計算：設(shè)計計算： 偏心距取偏心距取2e + （：工件尺寸公差；：工件尺寸公差；：裝卸工件預(yù)留間隙）：裝卸工件預(yù)留間隙） 偏心輪直徑取偏心輪直徑取d=14e20e 手柄長取手柄長取l=(22.5)d 最小夾緊行程最小夾緊行程smin=+ 偏心輪材料：偏心輪材料：20鋼或鋼或20cr；表面滲碳淬；表面滲碳淬火火5560hrc，磨光、發(fā)藍(lán)，磨光、發(fā)藍(lán) 4多位夾緊機構(gòu)多位夾緊機構(gòu)單件多位（聯(lián)動）夾緊機構(gòu)單件多位（聯(lián)動）夾緊機構(gòu)多件多位（聯(lián)動）夾緊機構(gòu)多件多位（聯(lián)動）夾緊機構(gòu)設(shè)計多位夾緊機構(gòu)應(yīng)注意的問題 夾緊元件必須為浮動、可調(diào)節(jié)的聯(lián)夾緊元件必須為浮動、可調(diào)節(jié)的聯(lián)動零件，以保證同

34、時均勻夾緊和同動零件，以保證同時均勻夾緊和同時松開時松開 夾緊力方向應(yīng)與定位方式和加工方夾緊力方向應(yīng)與定位方式和加工方法相適應(yīng)法相適應(yīng) 應(yīng)保證每一工件都有足夠的夾緊力應(yīng)保證每一工件都有足夠的夾緊力 夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夠的剛夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夠的剛性，保證傳力均勻性，保證傳力均勻 四、夾緊動力源裝置 1氣動夾緊氣動夾緊 包括三個部分：第一部分為氣源，包括三個部分：第一部分為氣源，第二部分為控制部分，第三部分為第二部分為控制部分，第三部分為執(zhí)行部分。執(zhí)行部分。 2液壓夾緊液壓夾緊 液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)來傳力的一種裝置。它與氣動夾緊來傳力的一種裝置

35、。它與氣動夾緊比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動能力強等優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、能力強等優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本高，因此適用于大量生產(chǎn)。制造成本高，因此適用于大量生產(chǎn)。液壓夾緊的傳動系統(tǒng)與普通氣壓系液壓夾緊的傳動系統(tǒng)與普通氣壓系統(tǒng)類似。統(tǒng)類似。 3、氣、氣- -液組合夾緊液組合夾緊 氣氣- -液組合夾緊的動力源為壓縮空氣，液組合夾緊的動力源為壓縮空氣，但要使用特殊的增壓器，比氣動夾緊但要使用特殊的增壓器，比氣動夾緊裝置復(fù)雜。它的工作原理如圖裝置復(fù)雜。它的工作原理如圖3-32所所示，壓縮空氣進(jìn)入氣缸示，壓縮空氣進(jìn)入氣缸1的右腔，推的右腔，推動增壓器活塞動增壓器活塞3

36、左移，活塞桿左移，活塞桿4隨之在隨之在增壓缸增壓缸2內(nèi)左移。因活塞桿內(nèi)左移。因活塞桿4的作用面的作用面積小，使增壓缸積小，使增壓缸2和工作缸和工作缸5內(nèi)的油壓內(nèi)的油壓得到增加，并推動工作缸中的活塞得到增加，并推動工作缸中的活塞6上抬，將工件夾緊。上抬，將工件夾緊。第四節(jié) 常用機床夾具 一 車床夾具 二 銑床類夾具 三 鉆床類夾具 一、車床夾具 1 1車床夾具的基本類型車床夾具的基本類型安裝在車床主軸上的夾具：各種卡盤、各種卡盤、頂尖、各種心軸或其它專用夾具。加工頂尖、各種心軸或其它專用夾具。加工時夾具隨機床主軸一起旋轉(zhuǎn)，切削刀具時夾具隨機床主軸一起旋轉(zhuǎn)，切削刀具作進(jìn)給運動。作進(jìn)給運動。 三爪自

37、定心卡盤和四爪單動卡盤三爪自定心卡盤和四爪單動卡盤 撥動頂尖撥動頂尖 心軸式心軸式 圓盤式圓盤式 角鐵式角鐵式 花盤式花盤式 適用于形狀復(fù)雜的大型工件適用于形狀復(fù)雜的大型工件 需要平衡配重需要平衡配重 通過過渡盤與主軸頭端連接通過過渡盤與主軸頭端連接安裝在滑板或床身上的夾具：用于某些用于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，刀具形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，刀具安裝在車床主軸上作旋轉(zhuǎn)運動，夾具安裝在車床主軸上作旋轉(zhuǎn)運動，夾具作進(jìn)給運動作進(jìn)給運動 2 2車床夾具的設(shè)計特點車床夾具的設(shè)計特點 工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機床主軸一起工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機床主軸一起旋轉(zhuǎn)，因此要求夾具結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺旋轉(zhuǎn)，因此要

38、求夾具結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸盡可能小、重量盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，寸盡可能小、重量盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩 轉(zhuǎn)速高，必須考慮平衡、夾緊力大小、轉(zhuǎn)速高，必須考慮平衡、夾緊力大小、元件剛度和強度、操作安全等問題，注元件剛度和強度、操作安全等問題，注意消除不平衡引起的振動現(xiàn)象意消除不平衡引起的振動現(xiàn)象 與機床的聯(lián)接視具體情況而定，通與機床的聯(lián)接視具體情況而定，通常有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔常有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔 夾具帶動工件旋轉(zhuǎn)，不允許工件相夾具帶動工件旋轉(zhuǎn)，不允許工件相對主軸位移對主軸位移 為使夾具使用安全，應(yīng)盡可能避免為使夾具使用安全，應(yīng)盡可能避免帶有尖角或凸出

39、部分，必要時要加帶有尖角或凸出部分，必要時要加防護(hù)罩防護(hù)罩 二、銑床類夾具 1 1銑床類夾具的特點銑床類夾具的特點用途：用途： 適用于銑床、平面磨床。適用于銑床、平面磨床。特點：特點： 工件安裝在夾具上隨同機床工作臺工件安裝在夾具上隨同機床工作臺一起作送進(jìn)運動一起作送進(jìn)運動 銑削為斷續(xù)切削，沖擊、振動大，銑削為斷續(xù)切削，沖擊、振動大，夾緊力要求較大夾緊力要求較大 夾具要有足夠的剛度和強度，本體夾具要有足夠的剛度和強度，本體應(yīng)牢固地固定在機床工作臺上應(yīng)牢固地固定在機床工作臺上 銑削加工效率高，工件安裝應(yīng)迅速，銑削加工效率高，工件安裝應(yīng)迅速，要有快速對刀元件要有快速對刀元件 2 2、銑床夾、銑床夾

40、具的構(gòu)造具的構(gòu)造 主要由夾主要由夾具體、定具體、定位板、夾位板、夾緊機構(gòu)、緊機構(gòu)、對刀塊、對刀塊、定向鍵等定向鍵等組成組成 3 3銑床夾具的設(shè)計銑床夾具的設(shè)計 銑床夾具的安裝：主要依靠定向鍵和銑床夾具的安裝：主要依靠定向鍵和百分表校正來提高安裝精度。定位鍵百分表校正來提高安裝精度。定位鍵的結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按銑床工作的結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按銑床工作臺的臺的t t形槽尺寸選定，它和夾具底座形槽尺寸選定，它和夾具底座以及工作臺以及工作臺t t形槽的配合為形槽的配合為h7/ /h6、h8/ /h8。兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大。兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大 銑床夾銑床夾具的對具的對刀裝置：刀裝置：由對刀由

41、對刀塊、塊、（平、（平、圓）塞圓）塞尺等組尺等組成成 三、鉆床類夾具 1 1鉆床類夾具的種類及其構(gòu)造鉆床類夾具的種類及其構(gòu)造 這類夾具主要是用來保證被加工孔的位這類夾具主要是用來保證被加工孔的位置精度置精度 還可用于某些鏜床、組合機床上還可用于某些鏜床、組合機床上 鉆床夾具的種類繁多，根據(jù)被加工孔的鉆床夾具的種類繁多，根據(jù)被加工孔的分布情況和鉆模板的特點，一般分為固分布情況和鉆模板的特點，一般分為固定式、回轉(zhuǎn)式、移動式、翻轉(zhuǎn)式、復(fù)蓋定式、回轉(zhuǎn)式、移動式、翻轉(zhuǎn)式、復(fù)蓋式和滑柱式等幾種類型式和滑柱式等幾種類型 2 2鉆床夾具的設(shè)計鉆床夾具的設(shè)計鉆床夾具的設(shè)計主要考慮鉆套的設(shè)計。鉆鉆床夾具的設(shè)計主要

42、考慮鉆套的設(shè)計。鉆套是用來引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等孔加套是用來引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等孔加工刀具，加強刀具剛度，并保證所加工的工刀具，加強刀具剛度，并保證所加工的孔和工件其它表面有準(zhǔn)確的相對位置?？缀凸ぜ渌砻嬗袦?zhǔn)確的相對位置。鉆套按結(jié)構(gòu)和使用特點可分為以下四類鉆套按結(jié)構(gòu)和使用特點可分為以下四類 固定鉆套固定鉆套 可換鉆套可換鉆套 快換鉆套快換鉆套 特殊鉆套特殊鉆套第五節(jié) 現(xiàn)代機床夾具 一一 組合夾具組合夾具 二二 典型數(shù)控機床夾具典型數(shù)控機床夾具 三三 模塊化夾具模塊化夾具 四四 自動線夾具自動線夾具 一、組合夾具 組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度很組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度很高的柔

43、性化夾具。它由一套預(yù)先制造好高的柔性化夾具。它由一套預(yù)先制造好的具有不同幾何形狀、不同尺寸的高精的具有不同幾何形狀、不同尺寸的高精度元件與合件組成，使用時按照工件的度元件與合件組成，使用時按照工件的加工要求，采用組合的方式組裝成所需加工要求，采用組合的方式組裝成所需的夾具。的夾具。 1 1t t形槽系組合夾具的系列形槽系組合夾具的系列 t形槽系組合夾具的元件：按其功用形槽系組合夾具的元件：按其功用可分為八類：基礎(chǔ)件；支承件；定位可分為八類：基礎(chǔ)件；支承件；定位件；導(dǎo)向件；夾緊件；緊固件；其它件；導(dǎo)向件；夾緊件；緊固件；其它件；合件件；合件 2 2孔系組合夾具簡介孔系組合夾具簡介 孔系組合夾具元

44、件的連接用兩個圓孔系組合夾具元件的連接用兩個圓柱銷定位，一個螺釘緊固柱銷定位，一個螺釘緊固 二 、典型數(shù)控機床夾具數(shù)控機床夾具 數(shù)控機床夾具有高效化、柔性化和數(shù)控機床夾具有高效化、柔性化和高精度等特點，設(shè)計時，除了應(yīng)遵高精度等特點，設(shè)計時，除了應(yīng)遵循一般夾具設(shè)計的原則外，還應(yīng)注循一般夾具設(shè)計的原則外，還應(yīng)注意以下特點：意以下特點： 應(yīng)有較高的精度應(yīng)有較高的精度 應(yīng)有利于實現(xiàn)加工工序的集中應(yīng)有利于實現(xiàn)加工工序的集中 夾緊應(yīng)牢固可靠、操作方便夾緊應(yīng)牢固可靠、操作方便 設(shè)計數(shù)控機床夾具時，應(yīng)按坐標(biāo)圖上設(shè)計數(shù)控機床夾具時，應(yīng)按坐標(biāo)圖上規(guī)定的定位和夾緊表面以及機床坐標(biāo)規(guī)定的定位和夾緊表面以及機床坐標(biāo)的起

45、始點，確定夾具坐標(biāo)原點的位置的起始點，確定夾具坐標(biāo)原點的位置加工中心機床夾具 在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅是夾緊在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅是夾緊工件，而且還要以各個方向的定位面為工件，而且還要以各個方向的定位面為參考基準(zhǔn)，確定工件編程的零點參考基準(zhǔn)，確定工件編程的零點 根據(jù)加工中心機床特點和加工需要，目根據(jù)加工中心機床特點和加工需要，目前常用的夾具結(jié)構(gòu)類型有專用夾具、組前常用的夾具結(jié)構(gòu)類型有專用夾具、組合夾具、可調(diào)整夾具和成組夾具合夾具、可調(diào)整夾具和成組夾具 三、模塊化夾具 模塊化夾具是一種柔性化的夾具，通模塊化夾具是一種柔性化的夾具，通常由基礎(chǔ)件和其它模塊元件組成常由基礎(chǔ)件和其它模塊元件組

46、成 模塊化是指將同一功能的單元，設(shè)計模塊化是指將同一功能的單元，設(shè)計成具有不同用途或性能的、且可以相成具有不同用途或性能的、且可以相互交換使用的模塊，以滿足加工需要互交換使用的模塊，以滿足加工需要的一種方法的一種方法 模塊化夾具與組合夾具之間有許多共模塊化夾具與組合夾具之間有許多共同點。它們都具有方形、矩形和圓形同點。它們都具有方形、矩形和圓形基礎(chǔ)件。在基礎(chǔ)件表面有坐標(biāo)孔系?；A(chǔ)件。在基礎(chǔ)件表面有坐標(biāo)孔系。兩種夾具的不同點是組合夾具的萬能兩種夾具的不同點是組合夾具的萬能性好，標(biāo)準(zhǔn)化程度高；而模塊化夾具性好，標(biāo)準(zhǔn)化程度高；而模塊化夾具則為非標(biāo)準(zhǔn)的，一般是為本企業(yè)產(chǎn)品則為非標(biāo)準(zhǔn)的，一般是為本企業(yè)產(chǎn)

47、品工件的加工需要而設(shè)計的工件的加工需要而設(shè)計的 四、自動線夾具 常見的自動線夾具有隨行夾具和固定常見的自動線夾具有隨行夾具和固定自動線夾具兩種自動線夾具兩種 隨行夾具常用于形狀復(fù)雜且無良好輸隨行夾具常用于形狀復(fù)雜且無良好輸送基面，或雖有良好的輸送基面，但送基面，或雖有良好的輸送基面，但材質(zhì)較軟的工件。使用隨行夾具時，材質(zhì)較軟的工件。使用隨行夾具時，工件隨夾具一起由輸送帶依次送到各工件隨夾具一起由輸送帶依次送到各工位工位 一一 專用夾具設(shè)計的方法和步驟專用夾具設(shè)計的方法和步驟 二二 計算機輔助夾具設(shè)計簡介計算機輔助夾具設(shè)計簡介第六節(jié) 專用夾具的設(shè)計方法、步驟及實例 一、專用夾具設(shè)計的方法和步驟

48、1 1擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案明確設(shè)計要求和生產(chǎn)條件明確設(shè)計要求和生產(chǎn)條件 了解工件情況、工序要求和加工狀態(tài)了解工件情況、工序要求和加工狀態(tài) 了解使用機床、刀具的需用情況了解使用機床、刀具的需用情況 了解生產(chǎn)批量和對夾具的需用情況了解生產(chǎn)批量和對夾具的需用情況 了解夾具制造車間的生產(chǎn)條件和技術(shù)了解夾具制造車間的生產(chǎn)條件和技術(shù)狀況狀況 準(zhǔn)備好各種設(shè)計資料準(zhǔn)備好各種設(shè)計資料擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案 工件的定位方案工件的定位方案 工件的夾緊方案工件的夾緊方案 變更工位的方案變更工位的方案 對刀或?qū)б桨笇Φ痘驅(qū)б桨?安裝方式及夾具體的結(jié)構(gòu)形式安裝方式及夾具體的結(jié)構(gòu)形式對結(jié)構(gòu)

49、方案進(jìn)行精度分析和估算對結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行精度分析和估算 論證方案的可行性及科學(xué)性論證方案的可行性及科學(xué)性 對薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行修改對薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行修改 2 2夾具總圖設(shè)計夾具總圖設(shè)計總圖（總體）設(shè)計的步驟和要求總圖（總體）設(shè)計的步驟和要求 總圖設(shè)計的步驟總圖設(shè)計的步驟 先用雙點劃線將工件按加工狀態(tài)繪好先用雙點劃線將工件按加工狀態(tài)繪好 依次繪制定位件、夾緊裝置和夾緊元依次繪制定位件、夾緊裝置和夾緊元件、對刀裝置或?qū)б?、夾具本體及件、對刀裝置或?qū)б?、夾具本體及各個連接件等各個連接件等 標(biāo)注必要的尺寸、配合和技術(shù)要求標(biāo)注必要的尺寸、配合和技術(shù)要求 總體設(shè)計的幾點要求總體設(shè)計的幾點要求 定位件、夾緊件、導(dǎo)引件

50、等元件設(shè)計時定位件、夾緊件、導(dǎo)引件等元件設(shè)計時應(yīng)盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、通用化應(yīng)盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、通用化 為操作方便和防止裝反，應(yīng)設(shè)置止動銷、為操作方便和防止裝反，應(yīng)設(shè)置止動銷、障礙銷、防誤裝標(biāo)志等障礙銷、防誤裝標(biāo)志等 運動部件必須運動靈活、可靠運動部件必須運動靈活、可靠 零部件結(jié)構(gòu)工藝性要好，應(yīng)易于制造、零部件結(jié)構(gòu)工藝性要好，應(yīng)易于制造、檢測、裝配和調(diào)整檢測、裝配和調(diào)整 夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)便于維修和更換零部件夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)便于維修和更換零部件 適當(dāng)考慮提高夾具的通用性適當(dāng)考慮提高夾具的通用性夾具總圖上的尺寸標(biāo)注夾具總圖上的尺寸標(biāo)注 夾具總圖上標(biāo)注的五類尺寸夾具總圖上標(biāo)注的五類尺寸 夾具的輪廓尺寸夾具的輪廓尺寸 定位零

51、件上定位表面的尺寸以及各定位定位零件上定位表面的尺寸以及各定位表面之間的尺寸表面之間的尺寸 定位表面到對刀件或刀具導(dǎo)引件間的位定位表面到對刀件或刀具導(dǎo)引件間的位置尺寸置尺寸 主要配合尺寸主要配合尺寸 夾具與機床的聯(lián)系尺寸夾具與機床的聯(lián)系尺寸 夾具上主要元件之間的位置尺寸公差夾具上主要元件之間的位置尺寸公差夾具總圖上技術(shù)要求的規(guī)定夾具總圖上技術(shù)要求的規(guī)定 目的：限制定位和導(dǎo)引元件等在夾具體限制定位和導(dǎo)引元件等在夾具體上的相對位置誤差以及夾具的安裝誤差上的相對位置誤差以及夾具的安裝誤差 定位件之間或定位件對夾具體底面之間定位件之間或定位件對夾具體底面之間的相互位置精度要求的相互位置精度要求 定位件

52、與導(dǎo)引件之間的相互位置要求定位件與導(dǎo)引件之間的相互位置要求 對刀件與校正面間的相互位置要求對刀件與校正面間的相互位置要求 夾具在機床上安裝時的位置精度要求夾具在機床上安裝時的位置精度要求 （一般按工件相應(yīng)公差的（一般按工件相應(yīng)公差的1/21/5選?。┻x?。┚帉憡A具零件明細(xì)表編寫夾具零件明細(xì)表 與一般與一般 機械裝配圖相同機械裝配圖相同 3夾具精度的校核夾具精度的校核影響夾具精度的因素影響夾具精度的因素 工件定位誤差工件定位誤差 刀具安裝誤差刀具安裝誤差 刀具位置誤差刀具位置誤差 加工方法誤差加工方法誤差 包括：與機包括：與機床有關(guān)的誤差床有關(guān)的誤差 與刀具有關(guān)的誤差與與刀具有關(guān)的誤差與調(diào)整有關(guān)

53、的誤差調(diào)整有關(guān)的誤差 與變形有關(guān)的誤差與變形有關(guān)的誤差 各項誤差的總和應(yīng)小于工序尺寸公差各項誤差的總和應(yīng)小于工序尺寸公差 4繪制夾具零件圖繪制夾具零件圖特別應(yīng)注意零件的技術(shù)要求與必要說明特別應(yīng)注意零件的技術(shù)要求與必要說明夾具體設(shè)計的要求夾具體設(shè)計的要求 應(yīng)有足夠的強度和剛度，以防受力變形應(yīng)有足夠的強度和剛度，以防受力變形 安裝需穩(wěn)定，重心應(yīng)盡量低，高寬比應(yīng)安裝需穩(wěn)定，重心應(yīng)盡量低，高寬比應(yīng)小于小于1.25 結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，形狀應(yīng)簡單，裝卸應(yīng)方便結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，形狀應(yīng)簡單，裝卸應(yīng)方便 應(yīng)便于排屑應(yīng)便于排屑 應(yīng)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性 選擇制造方法應(yīng)能保證精度，考慮成本選擇制造方法應(yīng)能保證精

54、度，考慮成本 二、計算機輔助夾具設(shè)計簡介vjsgpdlai7f3c0y)v&s#pxmuirfnck9h5e2b+x(u$rzowh5e2a+x(u$rznwkthpembj7g4c1z-w&t!qymvjrgodl9i6f3b0y(v%s#oxluiqfnbk8h5d2a+x*u$qznwkshpemaj7f4c1z)w&t!pymvjrgocl9i6e3b0y(v%r#oxltiqfnbk8g5d2a-x*u$qznvkshpdmaj7f4c0z)w&s!pymujrfocl9h6e3b+y(u%r#owltiqenbk8g5d1a-x*t$qznvkscl9i6e3b0y(v%r#oxl

55、tiqfnbk8g5d2a-x*u$qznvkshpdmaj7f4c0z)w&s!pymujrfocl9h6e3b+y(v%r#owltiqenbk8g5d1a-x*t$qznvksgpdmai70y(v%r#oxltiqfnbk8g5d2a-x*u$qznvkshpdmaj7f4c1z)w&s!pymujrgocl9h6e3b+y(v%r#owltiqenbk8g5d1a-x*t$qznvksgpdmai7f4c0z)v&s!pxmujrfock9h6e2b+y(u%rzowlthqenbj8g5d1a-w*t$qynvksgpdlai7f3c0z)v&s#pxmuirfock9h5e2b+

56、x(u%rzowkthqembj8g4d1z-w*t!qynvjsgodlai6f3c0y)v&s#pxluirfnck9h5e2a+x(u$rzowgpdlai7f3c0z)v&s#pxmuirfock9h5e2b+x(u%rzowkthqembj8g4d1a-w*t!qynvjsgpdlai6f3c0y)v&s#pxluirfnck9h5e2a+x(u$rzowkthpembj7g4d1z-w&t!qymvjsgodl9i6f3b0y)v%s#oxluiqfnck8h5e2a+x*u$rznwkthpemaj7g4c1z-w&t!pymvjrgodl9i6e3b0y(v%s#oxltiqf

57、nbk8h5d2a-x*u$qzsgodlai6f3b0y)v%s#pxluiqfnck8h5e2a+x*u$rznwkthpemaj7g4c1z-w&t!pymvjrgodl9i6e3b0y(v%s#oxltiqfnbk8h5d2a-x*u$qznwkshpemaj7f4c1z)w&t!pymujrgocl9i6e3b+y(v%r#oxltiqenbk8g5d2a-x*t$qznvkshpdmai7f4c0z)w&s!pxmujrfo8h5d2a+x*u$qznwkshpemaj7f4c1z)w&t!pymujrgocl9i6e3b+y(v%r#oxltiqenbk8g5d2a-x*t$qz

58、nvkshpdmai7f4c0z)w&s!pymujrfocl9h6e3b+y(u%r#owltiqenbj8g5d1a-x*t$qynvksgpdmai7f3c0z)v&s!pxmuirfock9h6e2b+x(u%rzowlthqenbj8g4d1a-d1a-w*t!qynvjsgpdlai6f3c0y)v&s#pxmuirfnck9h5e2b+x(u$rzowkthqembj7g4d1z-w*t!qymvjsgodlai6f3b0y)v%s#pxluiqfnck8ha-w*t$qynvjsgpdlai7f3c0y)v&s#pxmuirfnck9h5e2b+x(u$rzowkthqembj

59、7g4d1z-w*t!qymvjsgodlai6f3b0y)v%s#pxluiqfnck8h5e2a+x(u$rznwkthpembj7i6f3c0y)v&s#pxmuirfnck9h5e2b+x(u$rzowkthqembj7g4d1z-w*t!qymvjsgodlai6f3b0y)v%s#pxluiqfnck8h5e2a+x*u$rznwkthpembj7g4c1z-w&t!qymvjrgodl9i6f3b0y(v%s#oxluiqfnbk8h5d2w*t!qymvjsgodlai6f3b0y)v%s#pxluiqfnck8h5e2a+x(u$rznwkthpembj7g4c1z-w&t!

60、qymvjrgodl9i6f3b0y(v%s#oxluiqfnbk8h5d2a+x*u$qznwkshpemaj7f4c1z)w&t!pymvjrgocl9i6e3b0y(v%r#oxltiqfnbk8g5d2a-x*u$qznvkshpdmaj7f4c0z)w&s!pymujrfocl9h6e3b+y(u%r#owltiqenbk8g5d1a-x*t$qznvksgpdmai7f4c0z)v&s!pxmujrfock9h6e2b+y(u%rzowlthqenbj8g4d1a-w*t$qynvjsgpdz-w*t!qynvjsgodlai6f3c0y)v%s#pxluirfnck8h5e2a+