機(jī)電專業(yè)——畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目 錄摘 要 .1abstract .21 緒 論 .41.1 立體車庫概述.41.2 立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀.51.3 立體車庫的研究內(nèi)容及研究意義 .72 總體方案的確定 .92.1 幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較.92.2 總體方案確定.103 整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .133.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成部分.133.2 鋼結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì).133.3 載車板的設(shè)計(jì).153.4 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).163.4.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成 .163.4.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) .173.4.3 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 .173.4.4 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 .183.4.5 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 .203.4.6 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算

2、.253.4.7 鏈條的使用壽命計(jì)算 .263.4.8 鏈條的耐磨工作能力計(jì)算 .273.4.9 電動(dòng)機(jī)的選擇 .293.4.10 減速器的選擇 .30畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 3.4.11 軸承的選擇 .303.4.12 軸的選擇 .313.5 安全防護(hù)措施的設(shè)計(jì).354 立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .384.1 plc 控制流程圖 .394.2 plc 接線圖 .404.3 plc 梯形圖及程序 .41結(jié) 論 .43參 考 文 獻(xiàn) .44致 謝 .45畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 1 摘 要隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的

3、問題中，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于 90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80-90，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源。 論文以研究

4、工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了課題的來源，目的及意義，設(shè)計(jì)過程，在設(shè)計(jì)中遇到的問題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。在第一章里主要介紹了立體車庫的概念、分類及各自的特點(diǎn)，發(fā)展現(xiàn)狀，研究內(nèi)容和研究意義等。在第二章主要介紹了總體方案的確定，通過各種類型停車庫的比較，選擇自己的設(shè)計(jì)類型；在確定升降橫移式后，再通過幾種方案的比較來確定總體方案及具體的布局設(shè)計(jì)。第三章介紹了整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成部分及各個(gè)部分的設(shè)計(jì)，組成部分有一個(gè)圖形示意，鋼結(jié)構(gòu)部分包括車庫常用鋼結(jié)構(gòu)的分類、主體鋼結(jié)構(gòu)框架以及相應(yīng)鋼結(jié)構(gòu)材料的選擇，載車板主要是類型的選擇；傳動(dòng)系統(tǒng)是重點(diǎn)，在這里我介紹了傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、傳動(dòng)

5、系統(tǒng)的主要參數(shù)、傳動(dòng)系統(tǒng)主要組成部件傳動(dòng)鏈和鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算、電動(dòng)機(jī)和減速器的選擇、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算等。第四章主要是控制部分的設(shè)計(jì)包括plc控制流程圖、接線圖、梯形圖及程序。結(jié)論是對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的總結(jié)和回顧。 關(guān)鍵詞:立體停車設(shè)備，傳動(dòng)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu)，安全性畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 2abstractalong with the fast development of two major of pillar industry of the automobile industry and building industry, the city one after another appears

6、 to park the car the phenomenon of the difficult and disorderly parking in somely bigly,.in resolve the city city park the car difficult problem, stereoscopic parking equipments of the machine type with its special advantage, caused the value of the public, get the extensive application.the vehicle

7、has no a the society, economy, transportation that the problem for park is a city to develop output result to certain extent, the development of the stereoscopic parking equipments is abroad, particularly at japan already is close to 3040 years of history, all have already acquired the success on th

8、e technique still on the experience regardless.the our country also starts study to develop the stereoscopic parking equipments of machine at the beginning of in 90s, being apart from to already have the process of the decade now.because a lot of set up the little inhabitant inside the area to go to

9、gether with the car to compare to 1 lately:1, for solving the parking lot to cover the area and inhabitants company to use the antinomy of the area, stereoscopic machine parking equipments with it average the bicycle covers the small special characteristic of area, have already been accept by the la

10、rge customer. the machine garage and traditional get off the database to compare naturally, in many respect display the superiority.first, the machine garage has an advantage of outstanding stanza.before underground garage because of toing stay to go the car passage enough, average car will occupy 4

11、0 areas of the square meters, but if a layer of adoption machine garage, can make the utilization rate of the ground raise 80%-90%, if an up many type garages with stereoscopic layer(21 layers) of adoption, can deposit 40 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 3cars then on 50 areas of the land of the square meters, this reso

12、urces that can save the limited land consumedly, and save the soil to set up to develop the cost.currently the society contain a lot of mature and technical parking equipmentses for example:ascend and descend horizontal move the type;perpendicular and circulating type;level circulation type;the flat

13、 surface moves the type;a of tunnel;the perpendicular rise and fall type;simple rise and fall.pass the comparison and analysises to these garages type characteristicses, i was end to choose a garage type that is the design. thesis with research the progress of the work is in proper order for the pre

14、face, dividing the chapter, stanza to discuss the source of the topic one by one, purpose and meaning, the design process, problem meet in the design with a little bit difficult and it resolve method and measure.at design the process part, detailed discussed the total structure of equipments design,

15、 horizontal move to spread to move the system design and promote to spread to move the system design, access the car structure design, control the system design and safe protection design. keyword: stereoscopic parking equipments，the structure design，control the system，plc，safety畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 41 緒 論1.

16、1 立體車庫概述車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 3040 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車

17、就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 8090，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)

18、揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。在中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) jb/t 8713-1998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別，形式，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 5基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下：升降橫移類，代號(hào)為 sh，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。垂直循環(huán)類，代號(hào)為 cx，是指通過搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。水平循環(huán)類，代號(hào)為 sx，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)

19、換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類，代號(hào)為 dx，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成 2 層或 2 層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。平面移動(dòng)類，代號(hào)為 py，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類，代號(hào)為 xd，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。垂直升降類，代號(hào)為 cs，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。簡易升降類，代號(hào)為js，是指通

20、過單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降機(jī)類代號(hào)為qs;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。巷道堆垛式立體車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體車庫原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫設(shè)備采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控

21、制為一體的全自動(dòng)化立體全封閉車庫，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫主要適應(yīng)大型密集式存車。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 61.2 立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀城市停車不但要占用相當(dāng)規(guī)模的土地與空間，而且停車空間的分布和集中程度與城市土地級(jí)差收益的等級(jí)劃分情況是一致的。這就是說，城市中土地價(jià)值最高的地區(qū)，也正是停車需求量最高的地區(qū)，而且是停車空間的擴(kuò)展相當(dāng)困難，需要付出很高的代價(jià)，機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用為解決停車難問題提供了很好的方法。解決停車難問題，歐美國家與亞洲國家采取的措施有所不同。但立體停車都是各個(gè)國家積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的停車設(shè)備，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有 30 多

22、年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)用較早、應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺(tái)灣省。日本從 20 世紀(jì) 60 年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國汽車保有量約為 500 萬輛，采用的大多是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。80 年代開始向韓國、中國和我國臺(tái)灣省出口產(chǎn)品和技術(shù)。90 年代初，其汽車保有量達(dá)到 6200萬輛，機(jī)械式停車設(shè)備也得到了高速發(fā)展，年底增長率達(dá)到 30%以上，品種也從單一的垂直循環(huán)式發(fā)展為多種型式，至今已開發(fā)生產(chǎn)出九大類近百個(gè)品種，還包括停車自重不大于 13t 的大型客車、載貨汽車、自卸車、工程車等的機(jī)械式停車設(shè)備。在日

23、本，機(jī)械式停車場(chǎng)已超出了單純用于停車的功能，而是發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和經(jīng)濟(jì)開發(fā)價(jià)值的城市建筑。日本從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約有 100 多家，比較大的公司有石川島播磨、新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品有出口，也有進(jìn)口的。日本目前每年投運(yùn)的機(jī)械式停車設(shè)備在 10 萬個(gè)車位以上。韓國機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20 世紀(jì) 70 年代中期為起步階段，80 年代為引進(jìn)階段，90 年代為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段收到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了普遍的

24、開發(fā)和利用，年底增長速度達(dá)到 30%；20002010年為發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量的不斷擴(kuò)大而得到迅猛的發(fā)展。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 7我國臺(tái)灣省在 20 世紀(jì) 60 和 70 年代，公共停車場(chǎng)和民間停車場(chǎng)分別有 80%和 70%是地上和地下的平面停車場(chǎng)，機(jī)械式停車還不為人知。80 年代開始與日本合作，引進(jìn)技術(shù)，進(jìn)入起步階段；1980 年引進(jìn)日本日精技術(shù)，建造了第一座垂直循環(huán)式停車庫；1982 年生產(chǎn)了第一臺(tái)雙層式停車設(shè)備。19811991 年，制造企業(yè)達(dá)到了 35 家。到 90年代初，隨著汽車進(jìn)口的開放，小汽車的大量進(jìn)口，是機(jī)械式停車設(shè)備得到快速發(fā)展。1992 暴增到 644 家，

25、停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入了發(fā)展高峰階段。但從 1996 點(diǎn)下半年起，臺(tái)灣房地產(chǎn)普遍蕭條，股市暴跌，停車設(shè)備行業(yè)出現(xiàn)滑坡，經(jīng)優(yōu)勝劣汰后，此行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展的階段。我國在 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80 年代是起步階段，90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已近形成的新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過 50 家。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22 家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自主研發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。

26、許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光電、磁控和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運(yùn)行高速、平穩(wěn)、省電，減少震動(dòng)和噪聲；控制形式有按鈕式、ic 卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，挺高了設(shè)備的耐久性，機(jī)械結(jié)構(gòu)采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期；還采用一些新材料、新工藝，如采用 h 型鋼做鋼梁組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已達(dá) 90%左右，有的品種填補(bǔ)了國內(nèi)空白產(chǎn)品國產(chǎn)化率達(dá)到

27、50%以上。停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展?fàn)可娴酵＼嚵⒎?、收費(fèi)政策、城市規(guī)劃、交通管理等諸多方面。目前我國有關(guān)城市停車的立法尚未完善，城市停車規(guī)劃、停車管理辦法、停車收費(fèi)政策大多數(shù)還處于醞釀之中，因此我國停車業(yè)的發(fā)展還需走一段艱難的歷程。但人們普遍認(rèn)為停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展前景良好，并已被譽(yù)為 21 世紀(jì)最熱門的行業(yè)之一。1.3 立體車庫的研究內(nèi)容及研究意義近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 8的數(shù)量不斷增加。中國的汽車市場(chǎng) 2006 年新車銷量達(dá) 721 萬輛,與上一年相比增加了25%。轎車的增長幅度尤為明顯,同比增長 37%,達(dá)到 380 萬輛,三年

28、間增加了近一倍。根據(jù)權(quán)威估計(jì),2008 年中國汽車市場(chǎng)的銷量將達(dá) 1000 萬輛。但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。國家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998 年 1 月1 日起執(zhí)行的國家記委 6 號(hào)令把機(jī)械式立體車庫和立體停車場(chǎng)列入“國家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)” 。國家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征

29、進(jìn)口稅” 。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見：立體車庫具有廣闊的市場(chǎng)前景。研究的目的就是開發(fā)一套實(shí)用，安全有效的鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。本項(xiàng)目的研究與開發(fā)，為 21 世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 92 總體方案的確定2.1 幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較（一） 升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到

30、上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。（二） 巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。（三）垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車

31、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米） ，對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。（四） 垂直循環(huán)式畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 10產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 610 輛車。2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠?；谏鲜霰容^，根據(jù)需要現(xiàn)選擇鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.2 總體方案確定由于我設(shè)計(jì)的鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫，所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降，如可采用升降機(jī)式、電梯式。其次，對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)（包括鏈傳動(dòng)的鏈與棘輪的設(shè)計(jì)、鋼絲

32、吊動(dòng)的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計(jì)、電機(jī)型號(hào)的選用） 、載車板等機(jī)械部分的繪圖設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的簡單設(shè)計(jì)，要確定傳動(dòng)的方式，如鋼絲繩，鏈條等；初步擬定方案如下：方案一：1、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。2、根據(jù)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對(duì)上述部件進(jìn)行力學(xué)計(jì)算，校核。3、使用轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)車降下時(shí)已轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)向盤可通過齒輪或者渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。4、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。5、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。6、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。7、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。8、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。9、

33、經(jīng)濟(jì)性考慮。方案二：1、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 112、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機(jī)式的升降機(jī)構(gòu)。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對(duì)其校核。3、不用轉(zhuǎn)向，故不用轉(zhuǎn)向盤。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便4、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。5、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。6、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。7、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩條循環(huán)鏈同

34、步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動(dòng)過程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。移動(dòng)方案的比較機(jī)械式立體停車庫有許多種類型， 根據(jù)其工作原理可分為： 升降橫移式； 水平循環(huán)式； 平面移動(dòng)式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。升降橫移式立體停車庫每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛

35、員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車 只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。升降橫移式立體停車庫的布 置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式。本設(shè)計(jì)是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示:畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 12圖圖2-12-1 車庫結(jié)構(gòu)簡圖車庫結(jié)構(gòu)簡圖移動(dòng)方案一：將1號(hào)車位作為定位，2，3號(hào)車位可以直接提取車。 在存取 4號(hào)車時(shí)，將 4號(hào)位降到 1號(hào)位上，進(jìn)行存取車。在存取 5號(hào)車時(shí)，將 2號(hào)位移動(dòng)到 1號(hào)為上，5號(hào)位降到 2號(hào)位上，進(jìn)行存取

36、車。在存取 6 號(hào)車時(shí)，將2 號(hào)位移動(dòng)到1 號(hào)位上，3 號(hào)位移動(dòng)到2 號(hào)位上，5 降到3 號(hào)位進(jìn)行存取車。移動(dòng)方案二：可將3號(hào)車位作為定位，其存取方式和方案（1）相同，故不再做表述。移動(dòng)方案三：將號(hào)2車位作為定位，1，3號(hào)車位可以直接進(jìn)行存取車。在存取 4號(hào)車時(shí)，將 1號(hào)車位移動(dòng)到 2號(hào)車位上，4號(hào)車位降到 1位進(jìn)行存取車。 在存取 5號(hào)車時(shí)，將 5號(hào)車位降到 2位上，進(jìn)行存取車。在存取 6號(hào)車時(shí)，將 3移動(dòng)到 2位上，6降到 3號(hào)車位上，進(jìn)行存取車。綜上所述，可以知道方案三最快捷，所以本設(shè)計(jì)采用方案三作為車庫整體移動(dòng)的方案。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 133 整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的

37、主要組成部分升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等五大部分組成。此外的控制系統(tǒng)劃歸到軟件控制部分，控制系統(tǒng)將在下章做詳細(xì)的介紹，圖 3-1 是升降橫一類停車設(shè)備的主要組成部分。圖圖3-1 升降橫移類停車設(shè)備的主要組成升降橫移類停車設(shè)備的主要組成3.2 鋼結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋 h 型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 14螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式。圖 3-2 為地面二層升降橫移式機(jī)械停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的幾種典型形式。圖圖 3-23-2

38、 地面二層升降橫移式機(jī)械停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)形式地面二層升降橫移式機(jī)械停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)形式單柱形式結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、搬運(yùn)方便，給駕駛員一種導(dǎo)正的作用，若裝有平衡裝置則在升降過程中有全程平衡保護(hù)。跨梁形式根據(jù)結(jié)構(gòu)不同有二跨梁、三跨梁、四跨梁等形式?？缌盒问竭M(jìn)出車輛較方便，結(jié)構(gòu)教簡單但較單柱形式跨度大，所以安裝、搬運(yùn)較不方便。后懸臂形式無前柱，對(duì)汽車進(jìn)出載車板較好，但因鋼結(jié)構(gòu)在后側(cè)，穩(wěn)定性較差，且一般不能做重列式。在此，由于我設(shè)計(jì)的立體車庫是雙層三列無車位，結(jié)構(gòu)很簡單，故采用跨梁形式。這種設(shè)計(jì)汽車進(jìn)出方便，結(jié)構(gòu)簡單。主體鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)如圖 3-3。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 15圖圖 3-33-3 主體鋼結(jié)構(gòu)框

39、架主體鋼結(jié)構(gòu)框架根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)分析的經(jīng)驗(yàn)，將本項(xiàng)目中用到的鋼結(jié)構(gòu)分為以下幾種型號(hào)，每種型號(hào)初選規(guī)格如表 3-1。 表表 3-13-1 立體車庫鋼結(jié)構(gòu)型號(hào)選擇立體車庫鋼結(jié)構(gòu)型號(hào)選擇3.3 載車板的設(shè)計(jì) 用來承載入庫車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種?？蚣苁捷d車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數(shù)采用中間凸起機(jī)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，如圖 3-4 所示。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 第 3 章 整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1316 圖圖 3-43-4 載載 車車 板板 這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需求設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼版式載車板用鍍鋅

40、鋼板一次性沖壓或滾壓成組裝件，并用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各類表面處理（如電鍍、烤漆等） ，使載車板輕巧、美觀，拼版式載車板運(yùn)輸方便、通用互換性好，適合批量生產(chǎn)。在這里我采用第一種載車板方式。3.4 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降橫移機(jī)構(gòu)。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有四點(diǎn)吊掛式、二點(diǎn)吊掛式附平衡機(jī)構(gòu)、后懸二點(diǎn)吊掛式等。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合。 傳動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)即主機(jī)一般由電機(jī)減速機(jī)、油缸液壓馬達(dá)等。電機(jī)減速機(jī)必須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)采用常閉式制動(dòng)器，對(duì)控制升降

41、運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器其制動(dòng)力矩不小于 1.5倍額定載荷的制動(dòng)力矩。油缸液壓馬達(dá)必須設(shè)有防止因漏油或瞬間油管破裂而載車板下墜的裝置，如防爆閥等。3.4.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和 14 個(gè)鏈輪組成，圖中顯示的是對(duì)稱結(jié)構(gòu)的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。升降部分主要是用于第二層車輛的存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 17放，在第一層將車存放在載車板上，通過兩條升降鏈將車升到二層，然后在經(jīng)過 plc控制，由循環(huán)鏈來控制轎車放在哪個(gè)車位。 圖圖 3-53-5 傳傳 動(dòng)動(dòng) 原原 理理 圖圖3.4.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)技 術(shù) 性 能 參 數(shù)名稱：鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫放車輛數(shù)：5

42、輛使用車尺寸：4700*1700*1550驅(qū)動(dòng)：5.5kw 電動(dòng)機(jī)速度：6m/min車重：1600kg適用車型：小型轎車控制方式：伺服定位控制管理方式：專人管理方式操作方式：觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)方式：上層實(shí)現(xiàn)鏈驅(qū)動(dòng)形式升降存取車輛，下層實(shí)現(xiàn)橫移存取車輛 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 183.4.3 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。另外，不能用于高速，通常速度小于 0.1 米/秒（用于星輪） ，速度小于 1 米/秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接

43、鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計(jì)算鏈條的破壞載荷 ,ppff以來選擇鏈條，（n） ，fmax鏈條最大工作載荷（n） ，s安全系數(shù)（按表 28.175 選?。┻x擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈。結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒

44、上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。圖圖 3-63-6 滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈的結(jié)構(gòu)3.4.4 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.4.1 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) gb/t1815002000滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 19等同采用 iso10823。3.4.4.2 傳動(dòng)的計(jì)算1. 鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù) 取=25，傳動(dòng)比 i=2.51z大鏈輪齒數(shù) =i=2.525=62.5 取 622z1z2. 實(shí)際傳動(dòng)比i=2.4821zz62253. 鏈輪轉(zhuǎn)速初選小鏈輪線速度=0.1m/s，估選小鏈輪直徑 d=160mm，則大鏈輪直徑 1vd=i

45、d=2.48160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度 =2v=0.12.48=0.248m/s，則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度=0.248m/s，則1vdd3v2v其轉(zhuǎn)速為=30r/min1n212vr0.248260則大鏈輪轉(zhuǎn)速為=12r/min2n1ni302.484. 修正功率cp小鏈輪傳遞功率為 p=2.4kw，故=2.41.41=3.36kwcp式中參數(shù)：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 14.2-4，工況系數(shù)=1.4，主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1，1f2f5. 鏈條節(jié)距 p由修正功率=3.36kw 和小鏈輪轉(zhuǎn)速=30r/min，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2，查取cp1n鏈節(jié)距 p=12a，即

46、p=19.05mm6. 初選中心距0pa因結(jié)構(gòu)上未限定，初步選取=350pa7. 鏈長節(jié)數(shù)0x畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 20=2+=235+=114.49 （30x0pa122zz3opfa2562234.68351）取=114 節(jié)，式中=34.680x3f26225()28. 鏈條長度 ll=2.17m （301000x p114 19.0510002）9. 理論中心距 aa=p=19.05（2114-62-25）0.24645=662mm （3021(2)axzz k3）式中，=0.24645，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2 插值法求得ak10.實(shí)際中心距=-=663-0.004662=659mmaaa1

47、1. 與電動(dòng)機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速=0.238m/s （3v1 160 1000z n p25 30 19.0560 10004）12. 有效圓周力 ff=10000n （31000pv1000 2.40.2385）13. 作用于軸上的拉力qf=1.2110000=12000n （31.20qafk f6）14. 潤滑方式的確定根據(jù)鏈號(hào) 12a 和鏈條速度 v=2.1m/s，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 14.2-5，選用潤滑范圍 3 即油池潤滑或油盤飛測(cè)潤滑，15. 鏈條標(biāo)記根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用單排 12a 滾子鏈，節(jié)距為 19.05mm，節(jié)數(shù)為 114 節(jié)，其標(biāo)記畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 21為：2a-1

48、114.gb/t1243-1997鏈條參數(shù)為：節(jié)距：，滾子直徑：，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：19.05pmm111.91dmm，銷軸直徑：，套筒孔徑：，鏈條通道高度：，112.57bmm25.96dmm35.93dmm，內(nèi)鏈板高度：，外中鏈板高度：，過渡鏈節(jié)118.34hmm218.08hmm315.62hmm尺寸：， ，排距： ，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：17.9lmm29.14lmm0.1cmm22.78tpmm，外鏈節(jié)內(nèi)寬：，銷軸全寬：217.75bmm317.81bmm426.9bmm3.4.5 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.5.1 設(shè)計(jì)鏈論尺寸1. 鏈輪齒數(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)=62，其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，

49、=25；2z1z2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 表 14.2-2，配用鏈條的節(jié)距 p=19.05mm，滾子外徑=11.91mm，rd排距=22.78mmtp3.分度圓直徑 d=152mm，=376mm （31d01180sinzp1802519.05sin2d02180sinzp01806219.05sin7）4. 齒頂圓直徑ad= （3maxad1.25rdpd152 1.25 19.05 11.91164mm8） minad11.6(1)rdpdz1.6152(1) 19.05 11.9125158mm（39） （3maxad1.25rdpd376 1.25 19.

50、05 11.91388mm10） （3minad21.6(1)rddz1.6376(1) 19.05 11.9162378mm11）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 22可在和之間選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂admaxadminadmaxad切，故由=164mm，=158mm 取=160mmmaxadminadad=388mm，=378mm, 取=380mmmaxadminadad若為三圓弧一直線齒形，則=p(0.54+)ad0180cotz5. 齒根圓直徑fd，1fd152 11.91140.09rddmm2fd372 11.91360.09rddmm6. 分度圓弦齒高ah 1ma

51、xah10.8(0.625)0.5rpdz0.8(0.625) 19.050.5 11.91256.560856.56mmm（312） （31minah0.5()0.5(19.05 11.91)3.57rpdmm13） （32maxh20.8(0.625)0.5rpdz0.8(0.625) 19.050.5 11.91626.2mm14） （32minh0.5()0.5(19.05 11.91)3.57rpdmm15）是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應(yīng)于，相應(yīng)于ahmaxahmaxadminah，故 取介于與之間的數(shù)，即可取=4mm, =5mm，若為三圓弧minadahmaxahm

52、inah1ah2ah一直線形齒則=0.27pah7. 最大齒根距離xl奇數(shù)齒=d，偶數(shù)齒=dxl090coszrdxlfdrd畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 23由=25 故= （31z1xl01901cosrzdd090152 cos11.9114025mm16） =62 故= = =372-11.91=360.09mm360mm （32z2xlfd2rdd17）8. 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）gd h內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2 表 14.2-2 查0180cot1.040.76gzdph的，h=18.08mm 故=19.05011801cot1.040.76gzdph0180cot1.04 18.

53、080.7613125mm=021802cot1.040.76gzdph018019.05 cot1.04 18.080.7635662mm9. 軸向齒廓及尺寸（1）齒寬1fb，則 12.7p 1fb10.95b查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2 表 14.2-2 得，則122.57b 1fb10.95b 圖圖 3-7 鏈輪的尺寸鏈輪的尺寸，當(dāng)時(shí)，若經(jīng)制造廠同意，亦可使用時(shí)的齒寬。0.95 12.5712mm12.7p 12.7p 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬1b （2）齒側(cè)倒角ab畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 24=ab0.0619.051.143pmm（3）齒側(cè)半徑xrxr19.05pmm（4）齒全寬fmb 排數(shù)，取單排鏈，故，即

54、 （318）fmb1(1)tfmpbm1m fmb112fbmm10. 鏈輪公差對(duì)一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機(jī)械加工后，齒表面粗糙度1）滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測(cè)量距極限偏差表表 3-2 鏈輪尺寸偏差表（摘自鏈輪尺寸偏差表（摘自 gb/t1243-1997）項(xiàng)目尺寸段上偏差下偏差備注齒根圓極限偏差量柱測(cè)量距極限偏差127fd 127250fd250fd000-0.25-0.3011h鏈輪齒根圓直徑下偏差為負(fù)值。它可以用量柱法間接測(cè)量，量柱測(cè)量距的工稱尺寸見下表表表 3-3 滾子鏈鏈輪的量柱測(cè)量距（摘自滾子鏈鏈輪的量柱測(cè)量距（摘自 gb/t1243-1997）項(xiàng) 目符 號(hào)偶數(shù)齒量柱

55、測(cè)量距奇數(shù)齒rm計(jì)算公式=376+11.91=388minrrmddmm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 25090mincosrrzmddmm16491.112590cos1520注：量柱直徑=滾子直徑，量柱的技術(shù)要求為：極限偏差為。rd1d0.010表表 3-4 滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)項(xiàng) 目要 求鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動(dòng)不應(yīng)超過下列兩數(shù)值中的較大值或，(0.00080.08)fdmm0.15mm最大到0.76mm軸孔到鏈輪齒側(cè)平直部分的端面圓跳動(dòng)不應(yīng)超過下列計(jì)算值，最大值(0.00090.08)fdmm1.14mm11.鏈輪材料及熱處理

56、材料選用 45 鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在 4050hrc 之間，應(yīng)用范圍：無劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。12鏈輪結(jié)構(gòu)中等尺寸的鏈輪除機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1402-19， 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 14.2-21 所列的整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。1) 輪轂厚度 hh=，式中， （360.1fdkd160kdmm280kdmm19）表表 3-5 常數(shù)常數(shù)：kd150k3.24.86.49.52) 輪轂長度l，故3.3lhmin2.6lh3lh取116033(9.50.01 152)636lh

57、mm （320）2803(9.50.01 376)806lmm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 263) 輪轂直徑bd，見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 14.2-112hkddhmaxhgddgd1602 21102hd mm2802 27134hdmm 13. 鏈輪工作圖圖圖 3-83-8 鏈輪工作圖鏈輪工作圖3.4.6 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算在低速重載的鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常 v0.8m/s 視為低速轉(zhuǎn)動(dòng)。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計(jì)算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù) n 大于 820，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若所要求的使用壽命過

58、短，使用功率過高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不可少的。， 210fffk qa2(sin)10fffkqa式中，amm/qkgfm,ffffn鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算： （3 acfqnnk fff畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 2721）式中靜強(qiáng)度安全系數(shù)；n鏈條極限拉身載荷（n） ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 14.2-2；q工況系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 14.-3；ak 有效拉力，即有效圓周力（m）查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 14.2-3；f 離心力引起的拉力（n） ，其計(jì)算式為；為鏈條每米的質(zhì)量，cf 2cfqvq(/)kg m 為鏈速；當(dāng)時(shí)，可忽略不計(jì)。v(/ )m s4/vm scf懸垂拉力，見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 14.2-

59、6，在中選擇大者。ff ()n,ffff許用安全系數(shù)，一般為；如果按最大尖載荷峰來代替進(jìn)行計(jì)算， n 4 8maxfak f則可為 36；對(duì)于速度較低，從動(dòng)系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動(dòng)或作用力的確定比較準(zhǔn)確時(shí)，n可取較小值。由以上，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ，得 q=30.1310查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ，得1.4ak f 由前面算得 f=10kn 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ， 由前面計(jì)算知 ， 2cfqv5.6/qkg m0.248/4/vm sm s故 可忽略不計(jì)。cf由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 14.2-6 取，則ff0900ff故 則在之間3331.1 102.221.4 10 10n n2 8故鏈條安全。3.4.7 鏈條

60、的使用壽命計(jì)算當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)功率要求超過額定功率，鏈條的使用壽命要求小于 15000 小時(shí)，或者磨損伸長率要求明顯小于 3%時(shí)，有必要進(jìn)行鏈條的使用壽命計(jì)算。pp畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 28設(shè)為由式得到的功率值，為由式得0pacfqnk fff0p73.7101 110()100mpak pltz nk p到的功率值，為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對(duì)已知鏈傳動(dòng)進(jìn)行疲勞p壽命計(jì)算為：若，則 （30amk ppk73.7101 110()100mpak pltz nk p22）若， 則 （300amk pppk2015000()100mpak pltk p23）式中使用壽命；t h小鏈輪