混合動力汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

1、項目三項目三 混合動力汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)混合動力汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)n活動一活動一 混合動力汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)混合動力汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)是新能源汽車車輛行駛中的主要執(zhí)是新能源汽車車輛行駛中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)行結(jié)構(gòu)混合動力汽車混合動力汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)一般由一般由電機(jī)電機(jī)、控制器、功控制器、功率轉(zhuǎn)換器率轉(zhuǎn)換器及及傳感器、電源傳感器、電源等構(gòu)成。等構(gòu)成。n一、混合動力汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的組合形式一、混合動力汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的組合形式 驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電機(jī)及其及其控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是新能源汽車的核心部件（電是新能源汽車的核心部件（電池、電機(jī)、電控）之一，其池、電機(jī)、電控）

2、之一，其驅(qū)動特性驅(qū)動特性決定了汽車行駛決定了汽車行駛的主要性能指標(biāo)的主要性能指標(biāo)混合動力汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的組合形式混合動力汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的組合形式: :機(jī)械驅(qū)動式機(jī)械驅(qū)動式、機(jī)電集成化驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)電集成化驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)電一體化驅(qū)動系統(tǒng)、輪轂點(diǎn)機(jī)電一體化驅(qū)動系統(tǒng)、輪轂點(diǎn)擊驅(qū)動。擊驅(qū)動。n二、混合動力汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的要求二、混合動力汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的要求、轉(zhuǎn)矩、功率密度大、轉(zhuǎn)矩、功率密度大n無論是純電動汽車還是混合動力汽車，動力總成結(jié)構(gòu)都非常緊無論是純電動汽車還是混合動力汽車，動力總成結(jié)構(gòu)都非常緊湊，留給電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的空間非常小，湊，留給電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的空間非常小，在減小電機(jī)體積的同時，在減小電

3、機(jī)體積的同時，還要求電機(jī)具有足夠的轉(zhuǎn)矩和功率還要求電機(jī)具有足夠的轉(zhuǎn)矩和功率。、電機(jī)工作速域?qū)挕㈦姍C(jī)工作速域?qū)抧在電機(jī)和輸出到輪轂的軸之間設(shè)有在電機(jī)和輸出到輪轂的軸之間設(shè)有主減速齒輪主減速齒輪，要達(dá)到車輛的，要達(dá)到車輛的最高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)的理想機(jī)械特性是：最高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)的理想機(jī)械特性是：基速以下輸出大轉(zhuǎn)矩基速以下輸出大轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)車輛的啟動、加速、負(fù)荷爬坡、頻，以適應(yīng)車輛的啟動、加速、負(fù)荷爬坡、頻繁起停等復(fù)雜工況；繁起停等復(fù)雜工況；基速以上為恒功率運(yùn)行基速以上為恒功率運(yùn)行，以適應(yīng)最高車速、超車等要求。，以適應(yīng)最高車速、超車等要求。、系統(tǒng)效率高、系統(tǒng)效率高n電動車電動車供電電源能量有限，提高電

4、驅(qū)動系統(tǒng)的效率供電電源能量有限，提高電驅(qū)動系統(tǒng)的效率是提高汽車是提高汽車?yán)m(xù)航里程和經(jīng)濟(jì)型的重要手段。續(xù)航里程和經(jīng)濟(jì)型的重要手段。n、系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng) 電機(jī)及其驅(qū)動器要防水、防塵、防震，具有很強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境能力。電機(jī)及其驅(qū)動器要防水、防塵、防震，具有很強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境能力。電機(jī)電機(jī)結(jié)構(gòu)要堅固結(jié)構(gòu)要堅固、體積盡可能小體積盡可能小、重量盡可能輕、具有良好的環(huán)、重量盡可能輕、具有良好的環(huán)境適應(yīng)性和高可靠性。境適應(yīng)性和高可靠性。 n、電磁兼容性好、電磁兼容性好 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在汽車上是比較大的干擾源，在電機(jī)和驅(qū)動器設(shè)計電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在汽車上是比較大的干擾源，在電機(jī)和驅(qū)動器設(shè)計及整車布置上要充

5、分考慮及整車布置上要充分考慮電磁兼容和屏蔽電磁兼容和屏蔽，盡量避免和減小驅(qū)動，盡量避免和減小驅(qū)動系統(tǒng)對其他電器的影響。另外也要避免和減小點(diǎn)火系統(tǒng)等干擾源系統(tǒng)對其他電器的影響。另外也要避免和減小點(diǎn)火系統(tǒng)等干擾源對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的影響。對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的影響。 n、性價比高、性價比高 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作為整車的一個元件，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作為整車的一個元件，在保證性能的前提下，造價在保證性能的前提下，造價不能太高不能太高，尤其是當(dāng)前世界汽車行業(yè)競爭激烈的環(huán)境下，提高驅(qū)，尤其是當(dāng)前世界汽車行業(yè)競爭激烈的環(huán)境下，提高驅(qū)動電機(jī)的性價比才能為電動車的產(chǎn)品化鋪平道路。動電機(jī)的性價比才能為電動車的產(chǎn)品化鋪平道路。 n三、電

6、機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)及其控制器三、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)及其控制器電機(jī)是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)械，用于電機(jī)是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)械，用于實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。電動機(jī)一般按要求具有電動機(jī)一般按要求具有電動電動和和發(fā)電發(fā)電兩項功能，按類型兩項功能，按類型可選用可選用直流電動機(jī)、感應(yīng)電動機(jī)、永磁同步電動機(jī)、直流電動機(jī)、感應(yīng)電動機(jī)、永磁同步電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動機(jī)開關(guān)磁阻電動機(jī)四大類四大類n三、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)及其控制器三、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)及其控制器電機(jī)的控制系統(tǒng)主要起到電機(jī)的控制系統(tǒng)主要起到調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，使其滿調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，使其滿足整車不同運(yùn)行要求的目

7、的足整車不同運(yùn)行要求的目的。功率轉(zhuǎn)換器按所選電機(jī)類型，有功率轉(zhuǎn)換器按所選電機(jī)類型，有DC/DCDC/DC、DC/ACDC/AC、PWMPWM功功率轉(zhuǎn)換器。其作用按率轉(zhuǎn)換器。其作用按電動機(jī)驅(qū)動電流要求，將蓄電池電動機(jī)驅(qū)動電流要求，將蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電壓等級的直流、交流或脈沖電的直流電轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電壓等級的直流、交流或脈沖電源源nDC/DCDC/DC是直流斬波電路是直流斬波電路將直流電變?yōu)榱硪还潭妷旱闹绷麟娀蚩烧{(diào)電壓的直流電將直流電變?yōu)榱硪还潭妷旱闹绷麟娀蚩烧{(diào)電壓的直流電。其輸出的功率或電壓的能力與占空比（由開關(guān)導(dǎo)通時間與整個開其輸出的功率或電壓的能力與占空比（由開關(guān)導(dǎo)通時間與整個開關(guān)的

8、周期的比值）有關(guān)。關(guān)的周期的比值）有關(guān)。開關(guān)電源可以用于升壓和降壓。開關(guān)電源可以用于升壓和降壓。nDC/ACDC/AC的轉(zhuǎn)換器（逆變器）的轉(zhuǎn)換器（逆變器）將電池組的直流電源轉(zhuǎn)化成輸出電壓和頻率穩(wěn)定的交流電源將電池組的直流電源轉(zhuǎn)化成輸出電壓和頻率穩(wěn)定的交流電源。nPWMPWM（脈沖寬度調(diào)節(jié)）（脈沖寬度調(diào)節(jié)） 通過調(diào)節(jié)脈沖寬度實(shí)現(xiàn)電壓的調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)脈沖寬度實(shí)現(xiàn)電壓的調(diào)節(jié)指利用電容、電感的儲能的特性，通過可控開關(guān)進(jìn)行高頻開關(guān)的指利用電容、電感的儲能的特性，通過可控開關(guān)進(jìn)行高頻開關(guān)的動作，將輸入的電能儲存在電容（感）里，當(dāng)開關(guān)斷開時，電能動作，將輸入的電能儲存在電容（感）里，當(dāng)開關(guān)斷開時，電能再釋放給

9、負(fù)載，提供能量。再釋放給負(fù)載，提供能量。n四、驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢四、驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1 1、電機(jī)永磁化、電機(jī)永磁化n永磁電機(jī)效率高、比功率大、功率因數(shù)高、可靠性高、便于維永磁電機(jī)效率高、比功率大、功率因數(shù)高、可靠性高、便于維護(hù)護(hù)2 2、逆變器數(shù)字化、逆變器數(shù)字化n電動汽車中，蓄電池直流電通過逆變器轉(zhuǎn)換成交流電給電動機(jī)，電動汽車中，蓄電池直流電通過逆變器轉(zhuǎn)換成交流電給電動機(jī)，其核心原件為其核心原件為TGBTTGBT和和電容電容占電機(jī)驅(qū)動控制器成本的占電機(jī)驅(qū)動控制器成本的50%50%以上以上3 3、系統(tǒng)集成化、系統(tǒng)集成化n在電動汽車中，系統(tǒng)集成化是降低成本的需要。電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

10、在電動汽車中，系統(tǒng)集成化是降低成本的需要。電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的集成化包括兩個方面：的集成化包括兩個方面：（1 1）機(jī)電集成：）機(jī)電集成：電動機(jī)電動機(jī)與與發(fā)動機(jī)集成、電動機(jī)與變速器發(fā)動機(jī)集成、電動機(jī)與變速器（2 2）控制元件集成：電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)所有控制元件集成）控制元件集成：電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)所有控制元件集成n活動二活動二 直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)直流電機(jī)是指能將直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動（直流電動機(jī)）或機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)直

11、流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。n作電動機(jī)運(yùn)行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作電動機(jī)運(yùn)行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；n作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。一、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)一、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu) 主要由主要由電樞電樞、磁極磁極、電刷及電刷架電刷及電刷架、殼體殼體及及前前后端蓋后端蓋等組成等組成 現(xiàn)代汽車起動機(jī)一般使用現(xiàn)代汽車起動機(jī)一般使用直流串勵式電動機(jī)直流串勵式電動機(jī)， 這種直流電動機(jī)其勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。這種直流電動機(jī)其勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。 電刷及電刷及電刷架電刷架磁極磁極電樞電樞換向器換向器（一）（一）定子（靜止

12、部分定子（靜止部分):):產(chǎn)生主磁場和電動機(jī)的機(jī)產(chǎn)生主磁場和電動機(jī)的機(jī)械支撐械支撐1 1、磁極、磁極 由由磁極鐵心磁極鐵心和和磁場繞組磁場繞組兩部分組成兩部分組成 磁極是用來磁極是用來產(chǎn)生電動機(jī)的磁場產(chǎn)生電動機(jī)的磁場 磁極鐵心上套有磁場繞組，磁極鐵心上套有磁場繞組，4 4個（個（6 6個）繞組按個）繞組按一定方向連接，繞組通電后產(chǎn)生磁場，將磁極磁化，一定方向連接，繞組通電后產(chǎn)生磁場，將磁極磁化，各磁極的內(nèi)側(cè)形成各磁極的內(nèi)側(cè)形成N N、S S極相間排列的形式，在磁極、極相間排列的形式，在磁極、外殼和電樞鐵心之間形成磁路外殼和電樞鐵心之間形成磁路磁場繞組的連接方式有兩種方式：磁場繞組的連接方式有兩

13、種方式： 一種是四個繞組依次串聯(lián)后再與電樞繞組串聯(lián)；一種是四個繞組依次串聯(lián)后再與電樞繞組串聯(lián)； 另一種是磁場繞組兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)，然后與電樞另一種是磁場繞組兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)，然后與電樞繞組串聯(lián)，繞組串聯(lián)，這一種電動機(jī)內(nèi)阻小，可以獲得更大的電這一種電動機(jī)內(nèi)阻小，可以獲得更大的電樞電流樞電流。 2 2、換向磁極：、換向磁極： 由由磁極鐵心磁極鐵心和和繞組繞組兩部分組成兩部分組成 產(chǎn)生附加磁場，在電動機(jī)換向時，減小電刷與產(chǎn)生附加磁場，在電動機(jī)換向時，減小電刷與換向器之間的火花，避免燒壞換向器。換向器之間的火花，避免燒壞換向器。3 3、電刷和電刷架、電刷和電刷架 與換向器保持滑動接觸，是將電流引入電樞

14、使與換向器保持滑動接觸，是將電流引入電樞使之產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩之產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩 電刷一般是四個，相對安裝是同極，分別為絕電刷一般是四個，相對安裝是同極，分別為絕緣電刷和搭鐵電刷。緣電刷和搭鐵電刷。4 4、前后端蓋與軸承、前后端蓋與軸承 前端蓋用鋼板壓制，內(nèi)裝電刷架。前端蓋用鋼板壓制，內(nèi)裝電刷架。 后端蓋用灰鑄鐵或用鋁合金鑄造，內(nèi)裝電機(jī)后端蓋用灰鑄鐵或用鋁合金鑄造，內(nèi)裝電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)撥叉座及驅(qū)動齒輪行程調(diào)整螺釘。傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)撥叉座及驅(qū)動齒輪行程調(diào)整螺釘。5 5、機(jī)殼、機(jī)殼 機(jī)殼為基礎(chǔ)件，并起導(dǎo)磁作用，用鋼管制成，機(jī)殼為基礎(chǔ)件，并起導(dǎo)磁作用，用鋼管制成，其一端開有窗口，作為觀察電刷與換向器之用，其一端開

15、有窗口，作為觀察電刷與換向器之用，殼上只有一個與外殼絕緣的電源接線柱，并在機(jī)殼上只有一個與外殼絕緣的電源接線柱，并在機(jī)殼內(nèi)部與磁場繞組的一端相接。殼內(nèi)部與磁場繞組的一端相接。（二）（二）電樞（轉(zhuǎn)動部分）電樞（轉(zhuǎn)動部分）： 電樞又稱轉(zhuǎn)子，它用來電樞又稱轉(zhuǎn)子，它用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 由鐵心、電樞繞組、電樞軸及換向器組成由鐵心、電樞繞組、電樞軸及換向器組成 1 1、電樞鐵心、電樞鐵心 電樞鐵心由多片互相絕緣的硅鋼片疊成，借電樞鐵心由多片互相絕緣的硅鋼片疊成，借內(nèi)圓面的花鍵槽壓裝在電樞軸上，其外圓表面有內(nèi)圓面的花鍵槽壓裝在電樞軸上，其外圓表面有槽，槽，用來安裝電樞繞組用來安裝電樞繞組。2 2、

16、電樞繞組、電樞繞組 勵磁繞組通電后，在磁場的作用下，產(chǎn)生感勵磁繞組通電后，在磁場的作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電流，應(yīng)電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能3 3、換向器、換向器 壓裝在電樞軸上，作用是壓裝在電樞軸上，作用是把電刷的直流電轉(zhuǎn)把電刷的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)殡姌欣@組中的導(dǎo)體所需要的交變電流變?yōu)殡姌欣@組中的導(dǎo)體所需要的交變電流。二、直流電動機(jī)的工作原理二、直流電動機(jī)的工作原理（一）直流電動機(jī)的作用與基本原理（一）直流電動機(jī)的作用與基本原理 直流電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，直流電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，其作用是其作用是產(chǎn)生發(fā)動機(jī)起動時所需要的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生發(fā)動

17、機(jī)起動時所需要的電磁轉(zhuǎn)矩。 直流電動機(jī)是利用直流電動機(jī)是利用載流導(dǎo)體在磁場中受力運(yùn)載流導(dǎo)體在磁場中受力運(yùn)動的原理動的原理制造的。制造的。U U+ +N NS S電刷電刷換向片換向片直流電源直流電源電刷電刷換向器換向器線圈線圈I II I電流方向：電流方向：上半邊向里，上半邊向里，下半下半邊向外。邊向外。a ab bc cd d 電流方向為：蓄電池正電流方向為：蓄電池正極極正電刷正電刷換向片換向片AA線圈線圈abcdabcd換向片換向片BB負(fù)負(fù)電刷電刷蓄電池負(fù)極。電流蓄電池負(fù)極。電流方向為方向為adad，由左手定則，由左手定則可以確定，線圈受到逆時可以確定，線圈受到逆時針方向的轉(zhuǎn)矩作用針方向的轉(zhuǎn)

18、矩作用, , 電樞電樞繞組及換向片在電磁力矩繞組及換向片在電磁力矩的作用下逆時針轉(zhuǎn)動的作用下逆時針轉(zhuǎn)動。 電流方向為：蓄電池電流方向為：蓄電池正極正極正電刷正電刷換向片換向片BB線圈線圈dcbadcba換向片換向片AA負(fù)電刷負(fù)電刷蓄電池負(fù)極。蓄電池負(fù)極。線圈中的電流方向為線圈中的電流方向為dada，由左手定則可以，由左手定則可以確定，確定，線圈仍然受到逆線圈仍然受到逆時針方向的轉(zhuǎn)矩作用時針方向的轉(zhuǎn)矩作用, , 電樞繞組及換向片在電電樞繞組及換向片在電磁力矩的作用下繼續(xù)逆磁力矩的作用下繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動。時針轉(zhuǎn)動。 注意：注意：換向片和電源固定聯(lián)接，線圈無論怎樣換向片和電源固定聯(lián)接，線圈無論怎樣轉(zhuǎn)動

19、，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流轉(zhuǎn)動，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。電刷壓在換向片上。向外。電刷壓在換向片上。U U+ +N NS S電刷電刷換向片換向片I II Ia ad dc cb bF FF FT Tn n直流電動機(jī)的工作原理直流電動機(jī)的工作原理1 1、直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩 當(dāng)直流電動機(jī)接上直流電源時，由于載流導(dǎo)當(dāng)直流電動機(jī)接上直流電源時，由于載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使體在磁場中受到電磁力的作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使電樞旋轉(zhuǎn)。電樞旋轉(zhuǎn)。 電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩M M取決于磁通取決于磁通、電樞、電樞電流電流IaIa的乘積，即的

20、乘積，即 T= CmIa T= CmIa 其中其中CmCm為電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)，它與電動機(jī)的磁極對為電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)，它與電動機(jī)的磁極對數(shù)以及繞組的個數(shù)有關(guān)。數(shù)以及繞組的個數(shù)有關(guān)。 電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩平衡方程式：電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩平衡方程式： T=TL+T0 T=TL+T0 T0 T0（空載損耗轉(zhuǎn)矩空載損耗轉(zhuǎn)矩）: :電動機(jī)運(yùn)行時，由于電動機(jī)運(yùn)行時，由于 電動機(jī)本省機(jī)械摩擦等原因產(chǎn)生的阻轉(zhuǎn)矩。電動機(jī)本省機(jī)械摩擦等原因產(chǎn)生的阻轉(zhuǎn)矩。 TL TL（負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩）：（電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械的）：（電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩）負(fù)載轉(zhuǎn)矩） 只有當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩只有當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩T T與空載轉(zhuǎn)矩與空載轉(zhuǎn)矩T0T0和負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)

21、矩TLTL平衡時電動機(jī)才會穩(wěn)定平滑的運(yùn)行平衡時電動機(jī)才會穩(wěn)定平滑的運(yùn)行。2 2、反電動勢、反電動勢 原理：當(dāng)直流電動機(jī)的電樞繞組通電后，產(chǎn)原理：當(dāng)直流電動機(jī)的電樞繞組通電后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電樞旋轉(zhuǎn)。生電磁轉(zhuǎn)矩，使電樞旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的電樞繞組切割旋轉(zhuǎn)的電樞繞組切割磁力線后產(chǎn)生感應(yīng)電動勢磁力線后產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，由右手定則可判斷出，由右手定則可判斷出其電動勢的方向和線圈電流方向相反，即與外加其電動勢的方向和線圈電流方向相反，即與外加電壓的方向相反，故稱為反電動勢，電壓的方向相反，故稱為反電動勢， 其大小為：其大小為： E E反反=Cen=Cen其中，其中，CeCe電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)；電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)；磁極磁通；

22、磁極磁通；n n電樞轉(zhuǎn)速。電樞轉(zhuǎn)速。 電動機(jī)的電壓平衡方程式：電動機(jī)的電壓平衡方程式： U=E+IaRa U=E+IaRa U: U:電樞繞組的端電壓電樞繞組的端電壓 IaRa IaRa：電樞繞組上損失的電壓降：電樞繞組上損失的電壓降 反電動勢反電動勢E E與電樞電流與電樞電流IaIa方向是相反的方向是相反的, ,在電路中起著在電路中起著限制電樞電流的作用限制電樞電流的作用四、直流電動機(jī)的分類四、直流電動機(jī)的分類 直流電動機(jī)按勵磁方式可分為直流電動機(jī)按勵磁方式可分為永磁式永磁式和和電磁式電磁式兩大類。兩大類。 永磁式直流電動機(jī)磁極磁通工作時保持不變，其轉(zhuǎn)速永磁式直流電動機(jī)磁極磁通工作時保持不變

23、，其轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而近似地按線性規(guī)律下降，但下降很小。隨轉(zhuǎn)矩的增加而近似地按線性規(guī)律下降，但下降很小。 電磁式直流電動機(jī)按勵磁繞組與電樞繞組的連接關(guān)系電磁式直流電動機(jī)按勵磁繞組與電樞繞組的連接關(guān)系又可分又可分并勵式、串勵式和復(fù)勵式并勵式、串勵式和復(fù)勵式三種三種1 1、他勵、并勵式直流電動機(jī)、他勵、并勵式直流電動機(jī) 勵磁繞組與電樞繞組聯(lián)在同一電源上，若外電勵磁繞組與電樞繞組聯(lián)在同一電源上，若外電壓不變、勵磁電阻不變，則每極磁通也基本不變，壓不變、勵磁電阻不變，則每極磁通也基本不變，其機(jī)械特性和永磁式基本相同，即它們具有較其機(jī)械特性和永磁式基本相同，即它們具有較“硬硬”的機(jī)械特性的機(jī)械特性 它們

24、的適應(yīng)性能較差，一般用于減速型起動機(jī)。它們的適應(yīng)性能較差，一般用于減速型起動機(jī)。M他勵他勵UfIfIaUM并勵并勵UIf2 2、串勵式直流電動機(jī)、串勵式直流電動機(jī) 勵磁繞組與電樞繞組相串聯(lián)，電樞電流等于勵磁繞組與電樞繞組相串聯(lián)，電樞電流等于勵磁繞組電流，并與總電流相等。勵磁繞組電流，并與總電流相等。 串勵式電動機(jī)具有起動轉(zhuǎn)矩大，輕載轉(zhuǎn)速高，串勵式電動機(jī)具有起動轉(zhuǎn)矩大，輕載轉(zhuǎn)速高，重載轉(zhuǎn)速低，短時間內(nèi)能輸出最大功率等特點(diǎn)，重載轉(zhuǎn)速低，短時間內(nèi)能輸出最大功率等特點(diǎn)，它具有較它具有較“軟軟”的機(jī)械特性的機(jī)械特性 因此特別適合應(yīng)用于直接驅(qū)動式起動機(jī)。因此特別適合應(yīng)用于直接驅(qū)動式起動機(jī)。串勵串勵MU3

25、3、復(fù)勵式電動機(jī)、復(fù)勵式電動機(jī) 磁極上有兩組勵磁繞組，一組同電樞串聯(lián)，磁極上有兩組勵磁繞組，一組同電樞串聯(lián)，另一組則同電樞并聯(lián)。另一組則同電樞并聯(lián)。 復(fù)勵式電動機(jī)在空載運(yùn)行的情況下與并勵電復(fù)勵式電動機(jī)在空載運(yùn)行的情況下與并勵電動機(jī)相似，加了負(fù)載后，串勵繞組的磁場將隨負(fù)動機(jī)相似，加了負(fù)載后，串勵繞組的磁場將隨負(fù)載的增加而加強(qiáng)，運(yùn)行情況接近串勵式電動機(jī)。載的增加而加強(qiáng)，運(yùn)行情況接近串勵式電動機(jī)。 因此它的機(jī)械特性比并勵式軟，較串勵式硬。因此它的機(jī)械特性比并勵式軟，較串勵式硬。復(fù)勵式直流電動機(jī)被一些大功率起動機(jī)所采用。復(fù)勵式直流電動機(jī)被一些大功率起動機(jī)所采用。復(fù)勵復(fù)勵MUn直流電動機(jī)的調(diào)速直流電動機(jī)

26、的調(diào)速 調(diào)速：調(diào)速：使電動機(jī)在同樣的負(fù)載下得到不同的轉(zhuǎn)速使電動機(jī)在同樣的負(fù)載下得到不同的轉(zhuǎn)速調(diào)速的目的：改變電機(jī)的工作速度，適應(yīng)不同工況下調(diào)速的目的：改變電機(jī)的工作速度，適應(yīng)不同工況下汽車行駛要求。汽車行駛要求。 可見，要改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，有三種方法：可見，要改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，有三種方法：（1 1）調(diào)節(jié)電樞端電壓）調(diào)節(jié)電樞端電壓U U；降壓方向，從上向下調(diào)降壓方向，從上向下調(diào)（2 2）調(diào)節(jié)勵磁磁通）調(diào)節(jié)勵磁磁通；弱磁調(diào)速，從下向上調(diào)弱磁調(diào)速，從下向上調(diào)（3 3）調(diào)節(jié)電樞外串電阻；）調(diào)節(jié)電樞外串電阻；從上向下調(diào)從上向下調(diào) n直流電動機(jī)的制動直流電動機(jī)的制動電機(jī)有兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電機(jī)有兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：

27、n電動電動: :運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)T T與與n n同向。同向。n制動制動: :運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)T T與與n n反向。反向。制動的目的使電機(jī)停車或限速制動的目的使電機(jī)停車或限速。 T= CmIaT= CmIan、能耗制動：、能耗制動：n制動瞬間制動瞬間, ,斷開電源，勵磁不變，因慣性轉(zhuǎn)速不變，斷開電源，勵磁不變，因慣性轉(zhuǎn)速不變，n n不變，但電樞電流改變了方向，使不變，但電樞電流改變了方向，使T T反向，電機(jī)處反向，電機(jī)處于制動狀態(tài)。于制動狀態(tài)。 T=CeT=CeIaIa n2 2、反接制動：、反接制動：轉(zhuǎn)速反向的反接制動：轉(zhuǎn)速反向的反接制動：正接反轉(zhuǎn)正接反轉(zhuǎn)。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)被負(fù)載拖動反向起電機(jī)的轉(zhuǎn)

28、矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)被負(fù)載拖動反向起動動，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速逆電磁轉(zhuǎn)矩的方向旋轉(zhuǎn)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速逆電磁轉(zhuǎn)矩的方向旋轉(zhuǎn)，n n 與與T T反向，反向，電機(jī)處于制動狀態(tài)。電機(jī)處于制動狀態(tài)。電樞反接的反接制動：電樞反接的反接制動：正轉(zhuǎn)反接正轉(zhuǎn)反接。電機(jī)在電動狀態(tài)下運(yùn)行，突將電樞反接電機(jī)在電動狀態(tài)下運(yùn)行，突將電樞反接，即，即U U為負(fù)，為負(fù)，電樞電流改變方向，使電樞電流改變方向，使T T改變方向，電機(jī)處于制動狀態(tài)。改變方向，電機(jī)處于制動狀態(tài)。n3 3、回饋制動：再生制動、回饋制動：再生制動1)1)負(fù)載拖動電動機(jī)，電機(jī)運(yùn)行在反向電動狀態(tài)負(fù)載拖動電動機(jī)，電機(jī)運(yùn)行在反向電動狀態(tài)， 某原因使電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一數(shù)值時，

29、某原因使電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一數(shù)值時，EnUEnU，使電樞，使電樞電流反向，即電流反向，即T T 反向，反向，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，而，而起制動作用。電機(jī)將軸上輸入的機(jī)械功率大部分回饋起制動作用。電機(jī)將軸上輸入的機(jī)械功率大部分回饋給電源，小部分消耗在電阻上給電源，小部分消耗在電阻上En=CeEn=CeN NU=En+IaRaU=En+IaRa2)2)改變電樞電壓：改變電樞電壓：電機(jī)在正向電動狀態(tài)運(yùn)行，電機(jī)在正向電動狀態(tài)運(yùn)行，突降電樞電壓突降電樞電壓,En,En來不來不及變化，出現(xiàn)回饋制動及變化，出現(xiàn)回饋制動n活動三活動三 感應(yīng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)n一、一、三

30、相交流異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)三相交流異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)三相交流異步電動機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩種：三相交流異步電動機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩種：n鼠籠式三相異步電動機(jī)鼠籠式三相異步電動機(jī)和和繞線式三相異步電動機(jī)繞線式三相異步電動機(jī)。n異步電動機(jī)由兩個基本部分組成：異步電動機(jī)由兩個基本部分組成：定子定子( (固定部分固定部分) )和轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子( (旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)部分) )。n1 1、定子：定子是三相異步電動機(jī)的靜止部分，其作、定子：定子是三相異步電動機(jī)的靜止部分，其作用是用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場和機(jī)械支撐產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場和機(jī)械支撐。n2 2、轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子是三相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，其作、轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子是三相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，其作用是用是旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)

31、生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 n1 1、對稱三相定子繞組、對稱三相定子繞組n鼠籠式和繞線式三相異步電動機(jī)的鼠籠式和繞線式三相異步電動機(jī)的定子結(jié)構(gòu)完全相定子結(jié)構(gòu)完全相同同，均由，均由定子鐵芯定子鐵芯和和對稱三相定子繞組組成對稱三相定子繞組組成n三相繞組匝數(shù)相同、繞組分布相同，三相繞組首和三相繞組匝數(shù)相同、繞組分布相同，三相繞組首和首、尾和尾均相差首、尾和尾均相差120120，每相繞組首、尾相差，每相繞組首、尾相差180180n 2 2、三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組、三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，鼠籠式三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子由，鼠籠式三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)子鐵芯和和鼠籠鼠籠組組成

32、，而繞線式三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子由成，而繞線式三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)子鐵芯和和對稱三相轉(zhuǎn)子繞對稱三相轉(zhuǎn)子繞組組成組組成。繞線型轉(zhuǎn)子經(jīng)繞組為繞線型轉(zhuǎn)子經(jīng)繞組為三相繞組三相繞組，而且三相繞組，而且三相繞組為星型為星型(Y)(Y)接法接法，有三個端頭與三個，有三個端頭與三個轉(zhuǎn)動滑環(huán)相連接轉(zhuǎn)動滑環(huán)相連接，三個轉(zhuǎn)，三個轉(zhuǎn)動滑環(huán)通過動滑環(huán)通過電刷與外設(shè)三相啟動設(shè)備相連接電刷與外設(shè)三相啟動設(shè)備相連接)120sin(2)120sin(2sin2CBAtIitIitIipppAiAiBiCXBYCZn3 3、三相異步電動機(jī)的工作原理、三相異步電動機(jī)的工作原理n旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生n把三相定子繞組接成

33、星形接到對稱三相電把三相定子繞組接成星形接到對稱三相電源，定子繞組中便有對稱三相電流流過。源，定子繞組中便有對稱三相電流流過。n三相異步電動機(jī)的定子繞組是一個空間位置對稱的三相三相異步電動機(jī)的定子繞組是一個空間位置對稱的三相繞組，繞組，如果在定子繞組中通入三相對稱的交流電流，就如果在定子繞組中通入三相對稱的交流電流，就會在電動機(jī)內(nèi)部建立起一個恒速旋轉(zhuǎn)的磁場會在電動機(jī)內(nèi)部建立起一個恒速旋轉(zhuǎn)的磁場，稱為，稱為旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場，它是異步電動機(jī)工作的基本條件磁場，它是異步電動機(jī)工作的基本條件。 圖4-7 三相對稱電流波形及旋轉(zhuǎn)磁場U1W1V1iWiV VU1W1V1iVU1W1V1iWU1W1V1iWiV

34、iUiUU2V2V1W1W2U1SNU2V2V1W1W2U1NSU2V1W2W1U1V2NSNSV2V1U2U1W2W1t=0 t=T/6 t=T/3t=T/2n定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速被稱為定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速被稱為同步速同步速，又稱為電動，又稱為電動機(jī)同步速，用機(jī)同步速，用n0n0表示。表示。n定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與電源電壓頻率定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與電源電壓頻率f1f1成正比與成正比與磁極對數(shù)磁極對數(shù)P P成反比。成反比。r/min 601opfn noFFnn三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理n靜止的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間有相對運(yùn)動，靜止的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間有相對運(yùn)動，轉(zhuǎn)子切割磁感轉(zhuǎn)子切割

35、磁感應(yīng)線應(yīng)線，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并在形成閉合回，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并在形成閉合回路的路的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中受到磁場力受到磁場力F F的作用的作用，F(xiàn) F的方向用左手定則判定。電磁力的方向用左手定則判定。電磁力在轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)磁場的電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)磁場的方向一致。方向一致。n電動機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)速電動機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)速n n總是稍低于同步轉(zhuǎn)速總是稍低于同步轉(zhuǎn)速n no o，因而稱為因而稱為異步電動機(jī)異步電動機(jī)。又因為產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流是電磁。又因為產(chǎn)

36、生電磁轉(zhuǎn)矩的電流是電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的，所以也稱為感應(yīng)所產(chǎn)生的，所以也稱為感應(yīng)電動機(jī)感應(yīng)電動機(jī)n轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率三相異步電動機(jī)同步速三相異步電動機(jī)同步速nono與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n之差之差(n=no-n)(n=no-n)稱為稱為轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差；轉(zhuǎn)差與同步速百分比稱為轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差與同步速百分比稱為轉(zhuǎn)差率，用，用s s表示，電動機(jī)額定狀態(tài)下表示，電動機(jī)額定狀態(tài)下SNSN(2(26)6)。nS =(no-n)/ no S =(no-n)/ no 100% 100% nn =n =（1-s1-s）no =no =（1-s1-s）60fl/p 60fl/p n由以上分析可知轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由以上分析可知轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n與同

37、步轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速nono相差很小，相差很小，電動電動機(jī)工作在電動狀態(tài)機(jī)工作在電動狀態(tài)nno ,nno ,電動機(jī)工作在發(fā)電制動狀態(tài)電動機(jī)工作在發(fā)電制動狀態(tài)nnonno。n二、三相電動機(jī)的調(diào)速二、三相電動機(jī)的調(diào)速根據(jù)各種生產(chǎn)機(jī)械需要，需要對電動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)各種生產(chǎn)機(jī)械需要，需要對電動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，這就是調(diào)速。這就是調(diào)速。三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式: :nn=n=（1-s1-s）nono；n=n=（1-s1-s）60 f1/p60 f1/pn可知三相異步電動機(jī)可以通過可知三相異步電動機(jī)可以通過改變電壓頻率改變電壓頻率(fl(fl）調(diào)）調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率（速、改變轉(zhuǎn)差率（

38、s)s)調(diào)速、改變磁極（調(diào)速、改變磁極（p p）調(diào)速）調(diào)速等三等三種方法。種方法。 n1 1、變頻調(diào)速、變頻調(diào)速通過功率轉(zhuǎn)換器把通過功率轉(zhuǎn)換器把電池存儲的直流電池存儲的直流電變換成為頻率和電變換成為頻率和電壓均可調(diào)節(jié)的三相交流電源電壓均可調(diào)節(jié)的三相交流電源，然后供給三相異步電，然后供給三相異步電動機(jī)，從而動機(jī)，從而使電動機(jī)的速度得到調(diào)節(jié)使電動機(jī)的速度得到調(diào)節(jié)。變頻調(diào)速屬于變頻調(diào)速屬于無級調(diào)速無級調(diào)速，具有機(jī)械特性曲線較硬的特，具有機(jī)械特性曲線較硬的特點(diǎn)。點(diǎn)。調(diào)速范圍廣，調(diào)速性能好調(diào)速范圍廣，調(diào)速性能好。n2 2、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速n調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速改變定子繞組加的電壓，改變定子繞組

39、加的電壓，隨著電壓的下降，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)隨著電壓的下降，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速連續(xù)下降速連續(xù)下降，可實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)無極無極調(diào)速調(diào)速。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：調(diào)速范圍小調(diào)速范圍小，難滿，難滿足機(jī)械調(diào)速要求，較少采足機(jī)械調(diào)速要求，較少采用用n繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻調(diào)速組串電阻調(diào)速通過改變通過改變轉(zhuǎn)子繞組中串接轉(zhuǎn)子繞組中串接調(diào)速電阻的大小來調(diào)整轉(zhuǎn)調(diào)速電阻的大小來調(diào)整轉(zhuǎn)差率實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速的差率實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速的，又，又稱為變阻調(diào)速稱為變阻調(diào)速。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :工作可靠，調(diào)速簡單工作可靠，調(diào)速簡單缺點(diǎn)：調(diào)速范圍窄，調(diào)速平滑缺點(diǎn)：調(diào)速范圍窄，調(diào)速平滑性差，調(diào)速能耗大性差，調(diào)速能耗大n3 3、變極調(diào)速、變極調(diào)速變極調(diào)速就

40、是變極調(diào)速就是改變電動機(jī)定子繞組的接法使定子磁極改變電動機(jī)定子繞組的接法使定子磁極改變，從而改變同步轉(zhuǎn)速改變，從而改變同步轉(zhuǎn)速nono實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速改變。變。變極率調(diào)速是極率調(diào)速是跳躍式調(diào)速，即速度變化非常大跳躍式調(diào)速，即速度變化非常大；例如電；例如電動機(jī)從兩極調(diào)到四極，轉(zhuǎn)速就從動機(jī)從兩極調(diào)到四極，轉(zhuǎn)速就從28002800轉(zhuǎn)分跳躍到轉(zhuǎn)分跳躍到14501450轉(zhuǎn)分。轉(zhuǎn)分。 適合于多速電動機(jī)調(diào)速適合于多速電動機(jī)調(diào)速三相異步電動機(jī)的制動三相異步電動機(jī)的制動n1 1能耗制動能耗制動n電動機(jī)定子繞組切斷三相電源后迅速接通直流電源電動機(jī)定子繞組切斷三相電源后迅速接通直流電源。感應(yīng)。感應(yīng)電流

41、與直流電產(chǎn)生的固定磁場相互作用，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方電流與直流電產(chǎn)生的固定磁場相互作用，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反，起到制動作用。向與電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反，起到制動作用。n特點(diǎn)：是制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，但需要額外的直流電源。特點(diǎn)：是制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，但需要額外的直流電源。+M3Fnn0=0n2 2反接制動反接制動n電動機(jī)停車時將三相電源中的任意兩相對調(diào)，使電動機(jī)電動機(jī)停車時將三相電源中的任意兩相對調(diào)，使電動機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場改變方向產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場改變方向，電磁轉(zhuǎn)矩方向也隨之改變，成，電磁轉(zhuǎn)矩方向也隨之改變，成為制動轉(zhuǎn)矩。為制動轉(zhuǎn)矩。n注意：當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近為零時，要及時斷開電源防止注意：當(dāng)

42、電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近為零時，要及時斷開電源防止電動機(jī)反轉(zhuǎn)。電動機(jī)反轉(zhuǎn)。n特點(diǎn)：簡單，制動效果好特點(diǎn)：簡單，制動效果好n反接時旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子間的相對運(yùn)動加快，因而電流較反接時旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子間的相對運(yùn)動加快，因而電流較大大。對于功率較大的電動機(jī)制動時必須。對于功率較大的電動機(jī)制動時必須在定子電路（鼠籠在定子電路（鼠籠式）或轉(zhuǎn)子電路（繞線式）中接入電阻式）或轉(zhuǎn)子電路（繞線式）中接入電阻，用以限制電流。，用以限制電流。M3Fnn0n3 3發(fā)電反饋制動發(fā)電反饋制動n電動機(jī)轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速時，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子速時，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的運(yùn)動方向相反的運(yùn)動方向相反，從而限制轉(zhuǎn)，

43、從而限制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，起到了制動作用。子的轉(zhuǎn)速，起到了制動作用。n當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速時，速時，有電能從電動機(jī)的定子有電能從電動機(jī)的定子返回給電源返回給電源，實(shí)際上這時電動，實(shí)際上這時電動機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)入發(fā)電機(jī)運(yùn)行，所以機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)入發(fā)電機(jī)運(yùn)行，所以這種制動稱為發(fā)電反饋制動。這種制動稱為發(fā)電反饋制動。Fnnn0n0n三、單相交流電動機(jī)三、單相交流電動機(jī)n（一）單相異步電動機(jī)分類（一）單相異步電動機(jī)分類單相異步電動機(jī)是單相異步電動機(jī)是單相交流電源供電單相交流電源供電的電動機(jī)的電動機(jī)單相異步電動機(jī)由單相異步電動機(jī)由定子定子、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子、軸承軸承、機(jī)殼、端蓋等、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。

44、構(gòu)成。 單相異步電動機(jī)按結(jié)構(gòu)分，分為單相異步電動機(jī)按結(jié)構(gòu)分，分為罩極式罩極式和和分相式分相式n分相式電動機(jī)分相式電動機(jī)分相式電動機(jī)的分相式電動機(jī)的定子繞組定子繞組分為分為工作繞組工作繞組和和起動起動繞組繞組兩相繞組。兩相繞組。n工作繞組和啟動繞組在定子腔內(nèi)相互成工作繞組和啟動繞組在定子腔內(nèi)相互成9090電角度電角度；可分為可分為電容分相電容分相、電感分相電感分相、電阻分相電阻分相三種類三種類型。型。其轉(zhuǎn)子為鼠籠型轉(zhuǎn)子。其轉(zhuǎn)子為鼠籠型轉(zhuǎn)子。nU1U1和和V1V1之間接電容器之間接電容器C C則稱為則稱為電容分相電容分相n若在若在U1U1和和V1V1之間接電感器之間接電感器L,L,則稱為則稱為電感

45、分相電感分相n若在若在U1U1和和V1V1之間接電阻器之間接電阻器R,R,則稱為則稱為電阻分相電阻分相n（二）單相電動機(jī)工作原理（二）單相電動機(jī)工作原理當(dāng)向單相異步電動機(jī)的定子繞組中當(dāng)向單相異步電動機(jī)的定子繞組中工作繞組工作繞組通入單相通入單相交流電后，交流電后，當(dāng)電流在正半周及負(fù)半周不斷交變時，其當(dāng)電流在正半周及負(fù)半周不斷交變時，其產(chǎn)生的磁場大小及方向也在不斷變化，產(chǎn)生的磁場大小及方向也在不斷變化，但但磁場的軸線磁場的軸線則沿縱軸方向固定不動則沿縱軸方向固定不動，這樣的，這樣的磁場稱為脈動磁場磁場稱為脈動磁場。當(dāng)電流為正半波時，磁場方向垂直向下；當(dāng)電流為負(fù)當(dāng)電流為正半波時，磁場方向垂直向下；

46、當(dāng)電流為負(fù)半波時，磁場方向垂直向上；當(dāng)電流為零時，磁場強(qiáng)半波時，磁場方向垂直向上；當(dāng)電流為零時，磁場強(qiáng)度為零。度為零。 電流正半周產(chǎn)生的磁場電流正半周產(chǎn)生的磁場 電流負(fù)半周產(chǎn)生的磁場電流負(fù)半周產(chǎn)生的磁場 n脈動磁場可分解為脈動磁場可分解為兩個幅值相等、轉(zhuǎn)速相反的旋轉(zhuǎn)磁場兩個幅值相等、轉(zhuǎn)速相反的旋轉(zhuǎn)磁場，從而在氣隙中建立從而在氣隙中建立正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)磁場正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)磁場。n這兩個旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，并分別在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生這兩個旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，并分別在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流 。n感應(yīng)電流與磁場相互作用產(chǎn)生感應(yīng)電流與磁場相互作用產(chǎn)生正、反電磁轉(zhuǎn)矩正、反電磁轉(zhuǎn)矩。正向

47、電磁。正向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)；反向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子；反向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。這。這兩個轉(zhuǎn)矩疊加起來就是推動兩個轉(zhuǎn)矩疊加起來就是推動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的合成轉(zhuǎn)矩電動機(jī)轉(zhuǎn)動的合成轉(zhuǎn)矩。 n單相異步電動機(jī)定子都有一套單相異步電動機(jī)定子都有一套工作繞組工作繞組，它在電動機(jī)的氣，它在電動機(jī)的氣隙中，只能產(chǎn)生隙中，只能產(chǎn)生正，負(fù)交變的脈振磁場正，負(fù)交變的脈振磁場，不能產(chǎn)生，不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁旋轉(zhuǎn)磁場場，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止不動時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止不動時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的合成感應(yīng)電動勢和電流合成感應(yīng)電動勢和電流為為0 0，合成轉(zhuǎn)矩為，合成轉(zhuǎn)矩為0 0，因此，因此轉(zhuǎn)子沒有啟動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子沒有啟動轉(zhuǎn)矩。故單相

48、異步。故單相異步電動機(jī)如果不采取一定的措施，單相異步電動機(jī)電動機(jī)如果不采取一定的措施，單相異步電動機(jī)不能自行不能自行啟動啟動，如果用一個外力使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一下，則轉(zhuǎn)子能沿該方，如果用一個外力使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一下，則轉(zhuǎn)子能沿該方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。n用外力使電動機(jī)向某一方向旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的用外力使電動機(jī)向某一方向旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的感應(yīng)電動感應(yīng)電動勢、感應(yīng)電流，正反轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩方向相反，但大小不同勢、感應(yīng)電流，正反轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩方向相反，但大小不同，使使合成感應(yīng)電動勢和電流不為合成感應(yīng)電動勢和電流不為0 0，合成轉(zhuǎn)矩不為，合成轉(zhuǎn)矩不為0 0。這樣平這樣平衡就打破了，轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的合成電磁轉(zhuǎn)矩將不再是零，衡就打

49、破了，轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的合成電磁轉(zhuǎn)矩將不再是零，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子將順著推動方向旋轉(zhuǎn)起來子將順著推動方向旋轉(zhuǎn)起來。n要使單相電機(jī)能自動旋轉(zhuǎn)起來，在定子中加上一個要使單相電機(jī)能自動旋轉(zhuǎn)起來，在定子中加上一個起動繞起動繞組組，起動繞組與工作繞組在空間上相差起動繞組與工作繞組在空間上相差9090度度，起動繞組要，起動繞組要串接一個合適的串接一個合適的電容電容，使得，使得與工作繞組的電流在相位上近與工作繞組的電流在相位上近似相差似相差9090度度，即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差，即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差9090度的電流通入兩個在空間上相差度的電流通入兩個在空間上相差9090度的繞組，將會在空度的繞

50、組，將會在空間上產(chǎn)生間上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場 n在這個旋轉(zhuǎn)磁場作用下，轉(zhuǎn)子就能自動起動，起動后，待在這個旋轉(zhuǎn)磁場作用下，轉(zhuǎn)子就能自動起動，起動后，待轉(zhuǎn)速升到一定時，借助于一個安裝在轉(zhuǎn)子上的離心開關(guān)或轉(zhuǎn)速升到一定時，借助于一個安裝在轉(zhuǎn)子上的離心開關(guān)或其他自動控制裝置將其他自動控制裝置將起動繞組斷開起動繞組斷開，正常工作時只有工作正常工作時只有工作繞組工作繞組工作。n起動繞組可以做成短時工作方式。要改變這種電機(jī)的轉(zhuǎn)向，起動繞組可以做成短時工作方式。要改變這種電機(jī)的轉(zhuǎn)向，只要把只要把起動繞組的接線端頭調(diào)換起動繞組的接線端頭調(diào)換一下即可。一下即可。 n在單相電動機(jī)中，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的另一種方法稱為在單相

51、電動機(jī)中，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的另一種方法稱為罩極法罩極法，又稱又稱單相罩極式電動機(jī)單相罩極式電動機(jī)。此種電動機(jī)定子做成凸極式的，。此種電動機(jī)定子做成凸極式的，有兩極和四極兩種。每個磁極在有兩極和四極兩種。每個磁極在1/3-1/41/3-1/4全極面處開有小全極面處開有小槽，把磁極分成兩個部分，在小的部分上套裝上一個槽，把磁極分成兩個部分，在小的部分上套裝上一個短路短路銅環(huán)銅環(huán)，好象把這部分磁極罩起來一樣，所以叫罩極式電動，好象把這部分磁極罩起來一樣，所以叫罩極式電動機(jī)機(jī)。n當(dāng)定子繞組通電后，在磁極中產(chǎn)生主磁通，其中當(dāng)定子繞組通電后，在磁極中產(chǎn)生主磁通，其中穿過短路穿過短路銅環(huán)的主磁通在銅環(huán)內(nèi)產(chǎn)生一個

52、在相位上滯后銅環(huán)的主磁通在銅環(huán)內(nèi)產(chǎn)生一個在相位上滯后9090度的感應(yīng)度的感應(yīng)電流，此電流產(chǎn)生的磁通在相位上也滯后于主磁通電流，此電流產(chǎn)生的磁通在相位上也滯后于主磁通，它的，它的作用與電容式電動機(jī)的起動繞組相當(dāng)，從而產(chǎn)生作用與電容式電動機(jī)的起動繞組相當(dāng)，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場使電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來使電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來。 n（四）單相電動機(jī)啟動（四）單相電動機(jī)啟動1 1、電阻啟動單繞組運(yùn)行方式、電阻啟動單繞組運(yùn)行方式n指單相電動機(jī)的啟動時，指單相電動機(jī)的啟動時，工作繞組和串電阻器的啟工作繞組和串電阻器的啟動繞組并聯(lián)后加單相交流電壓動繞組并聯(lián)后加單相交流電壓，這兩個繞組和軸線，這兩個繞組和軸線在空間成在空間

53、成9090度電角度形成旋轉(zhuǎn)磁場，電動機(jī)在磁場度電角度形成旋轉(zhuǎn)磁場，電動機(jī)在磁場作用下啟動，作用下啟動，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時，靠特當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時，靠特殊的離心開關(guān)自動斷開殊的離心開關(guān)自動斷開，使啟動繞組切斷電源，只，使啟動繞組切斷電源，只有工作繞組接通電源，有工作繞組接通電源，電動機(jī)在脈振磁場作用下穩(wěn)電動機(jī)在脈振磁場作用下穩(wěn)定運(yùn)行定運(yùn)行。n 2 2、電感啟動單繞組運(yùn)行方式、電感啟動單繞組運(yùn)行方式指單相電動機(jī)的啟動時，指單相電動機(jī)的啟動時，工作繞組和串電感器的啟動工作繞組和串電感器的啟動繞組并聯(lián)后加單相交流電壓繞組并聯(lián)后加單相交流電壓，這兩個繞組和軸線在空，這兩個繞組和軸線在空間

54、成間成9090度電角度形成旋轉(zhuǎn)磁場，電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)磁場作度電角度形成旋轉(zhuǎn)磁場，電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)磁場作用下啟動，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時，靠特殊的用下啟動，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時，靠特殊的離心開關(guān)自動斷開，使離心開關(guān)自動斷開，使啟動繞組切斷電源啟動繞組切斷電源，只有工作，只有工作繞組接通電源，電動機(jī)在脈振磁場作用下穩(wěn)定運(yùn)行。繞組接通電源，電動機(jī)在脈振磁場作用下穩(wěn)定運(yùn)行。n 3 3、電容啟動單繞組運(yùn)行方式、電容啟動單繞組運(yùn)行方式指單相電動機(jī)的啟動時，指單相電動機(jī)的啟動時，工作繞組和串電容器的啟動工作繞組和串電容器的啟動繞組，并聯(lián)后加單相交流電壓繞組，并聯(lián)后加單相交流電壓，這兩個繞組和軸線在，這兩個

55、繞組和軸線在空間成空間成9090度電角度形成旋轉(zhuǎn)磁場，電動機(jī)在磁場作用度電角度形成旋轉(zhuǎn)磁場，電動機(jī)在磁場作用下啟動，下啟動，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時，靠特殊的離當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時，靠特殊的離心開關(guān)自動斷開心開關(guān)自動斷開，使啟動繞組切斷電源，只有工作繞，使啟動繞組切斷電源，只有工作繞組接通電源，組接通電源，電動機(jī)在脈振磁場作用下穩(wěn)定運(yùn)行電動機(jī)在脈振磁場作用下穩(wěn)定運(yùn)行。n（五）單相電動機(jī)調(diào)速（五）單相電動機(jī)調(diào)速單相電動機(jī)調(diào)速有單相電動機(jī)調(diào)速有3 3種常用的方法，即種常用的方法，即串電抗串電抗器調(diào)速器調(diào)速、串調(diào)速繞組串調(diào)速繞組和和變頻調(diào)速變頻調(diào)速，變頻調(diào)速是，變頻調(diào)速是目前應(yīng)用較多。目前應(yīng)

56、用較多。n1 1、單相電動機(jī)串電抗器調(diào)速、單相電動機(jī)串電抗器調(diào)速電抗器電抗器L L串于單相電動機(jī)兩個繞組公共端，電抗器串于單相電動機(jī)兩個繞組公共端，電抗器L L有有三條引出線，分別接于調(diào)速開關(guān)三條引出線，分別接于調(diào)速開關(guān)SKSK的三個定觸點(diǎn)，調(diào)的三個定觸點(diǎn)，調(diào)速開關(guān)速開關(guān)SKSK的還有一個觸點(diǎn)和電源線相連接，的還有一個觸點(diǎn)和電源線相連接，通過改變通過改變調(diào)速開關(guān)調(diào)速開關(guān)SKSK旋鈕位置使得電動機(jī)兩個繞組承受電壓發(fā)旋鈕位置使得電動機(jī)兩個繞組承受電壓發(fā)生改變，從而改變轉(zhuǎn)速生改變，從而改變轉(zhuǎn)速，實(shí)質(zhì)是，實(shí)質(zhì)是調(diào)壓調(diào)速法調(diào)壓調(diào)速法。n 2 2、單相電動機(jī)串調(diào)速繞組調(diào)速、單相電動機(jī)串調(diào)速繞組調(diào)速將將調(diào)速

57、繞組串于單相電動機(jī)的啟動繞組調(diào)速繞組串于單相電動機(jī)的啟動繞組，調(diào)速繞組有，調(diào)速繞組有3 3條引出線，分別接于調(diào)速開關(guān)條引出線，分別接于調(diào)速開關(guān)SKSK的的3 3個定觸點(diǎn)，調(diào)速開個定觸點(diǎn)，調(diào)速開關(guān)關(guān)SKSK的還有一個觸點(diǎn)和電源線相連接，的還有一個觸點(diǎn)和電源線相連接，通過改變調(diào)速通過改變調(diào)速開關(guān)開關(guān)SKSK旋鈕位置使得電動機(jī)啟動繞組承受電壓發(fā)生改旋鈕位置使得電動機(jī)啟動繞組承受電壓發(fā)生改變，從而改變轉(zhuǎn)速變，從而改變轉(zhuǎn)速，實(shí)質(zhì)是，實(shí)質(zhì)是調(diào)磁調(diào)速法調(diào)磁調(diào)速法n3 3、單相電動機(jī)變頻調(diào)速、單相電動機(jī)變頻調(diào)速單相電動機(jī)變頻調(diào)速實(shí)質(zhì)是改變單相電動機(jī)變頻調(diào)速實(shí)質(zhì)是改變電動機(jī)定子繞組電壓電動機(jī)定子繞組電壓頻率，就

58、會改變電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速頻率，就會改變電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到改變轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的，此調(diào)速方法是最理想的方法。的目的，此調(diào)速方法是最理想的方法。n五、無刷直流電動機(jī)五、無刷直流電動機(jī)直流電動機(jī)具有調(diào)速和啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)直流電動機(jī)具有調(diào)速和啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，但是電刷和換向器嚴(yán)重影響點(diǎn)擊精度和性能，所點(diǎn)，但是電刷和換向器嚴(yán)重影響點(diǎn)擊精度和性能，所產(chǎn)生的火花引起無線電干擾縮短電機(jī)壽命。產(chǎn)生的火花引起無線電干擾縮短電機(jī)壽命。無刷直流電機(jī)利用無刷直流電機(jī)利用電子開關(guān)線路電子開關(guān)線路和和位置傳感器位置傳感器代替電代替電刷和換向器刷和換向器無刷直流電動機(jī)是由無刷直流電動機(jī)是由電

59、動機(jī)電動機(jī)、轉(zhuǎn)子位置傳感器轉(zhuǎn)子位置傳感器和和電子電子開關(guān)線路開關(guān)線路三部分組成三部分組成n五、無刷直流電動機(jī)五、無刷直流電動機(jī)直流電源通過開關(guān)線路向電動機(jī)定子繞組供電直流電源通過開關(guān)線路向電動機(jī)定子繞組供電，電動，電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置由機(jī)轉(zhuǎn)子位置由位置傳感器檢測并提供信號去觸發(fā)開關(guān)位置傳感器檢測并提供信號去觸發(fā)開關(guān)線路中的功率開關(guān)元件使之導(dǎo)通或截止線路中的功率開關(guān)元件使之導(dǎo)通或截止，從而控制電，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。動機(jī)的轉(zhuǎn)動。n五、無刷直流電動機(jī)五、無刷直流電動機(jī)n（1 1）無刷直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)）無刷直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu) n1 1、電動機(jī)定子、電動機(jī)定子n2 2、電動機(jī)轉(zhuǎn)子、電動機(jī)轉(zhuǎn)子n3 3

60、、位置傳感器定子、位置傳感器定子n4 4、位置傳感器轉(zhuǎn)子、位置傳感器轉(zhuǎn)子n5 5、驅(qū)動電路或電子開關(guān)電路、驅(qū)動電路或電子開關(guān)電路n電動機(jī)的定子電動機(jī)的定子電動機(jī)的定子繞組為對稱電動機(jī)的定子繞組為對稱多相繞組多相繞組（星型或封閉式），（星型或封閉式），各相繞組與電子開關(guān)線路中的各相繞組與電子開關(guān)線路中的開關(guān)管開關(guān)管（橋式和非橋式）（橋式和非橋式）連接。連接。n電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電動機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制作成電動機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制作成一定極數(shù)的永磁體一定極數(shù)的永磁體。為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳位置傳感器感器。n位置傳感器位置傳感器電