2015華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院自動控制原理

1、第一章1. 閉環(huán)系統(tǒng)的特點不包含下列哪項（）。A 負(fù)反饋B 控制精度較低C 可減少或消除偏差D 適應(yīng)性好答題：廠 A. ° B廠 C.廠 D.（已提交）2. 系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）。A .一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B .系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D 需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答題：A. r B. r C. D.（已提交）3. 自動控制系統(tǒng)中測量被控量并進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，再反饋到輸入端的元件是（）。A .比較元件B .校正元件C 測量反饋元件D 執(zhí)行元件答題：廠A. B. P C. C D.（已提交）4. 火炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入

2、信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A. 恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)答題：A. C B. C. D.（已提交）5. 隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A. 快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩次數(shù)答題："A.廠 B.廠 C.廠 D.（已提交）6. 衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時（）A .穩(wěn)定性B .快速性C .準(zhǔn)確性D .安全性答題：廠 A. B. C. D.（已提交）7. 自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）。A 在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反饋通路，以求得偏差信號B 由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C .系統(tǒng)開環(huán)D 控制的目的是減少或消除偏差答

3、題："A. " B.廠C. " D.（已提交）8. 自動控制系統(tǒng)按照不同的分類原則有不同的分類結(jié)果，下列系統(tǒng)哪些是按照同一原則進(jìn)行分類的 （）°A 連續(xù)系統(tǒng)B 程序控制系統(tǒng)C .恒值控制系統(tǒng)D .隨動系統(tǒng)答題：A. ' B. ' C. ' D.（已提交）9. 自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（）。A .隨動系統(tǒng)B .恒值控制系統(tǒng)C 線性系統(tǒng)D 非線性系統(tǒng)答題：廠A.廠B. " C. " D.（已提交）10. 自動控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。A .穩(wěn)定性B .快速性C .準(zhǔn)確性D .安全性答題：A.包*B.阿

4、C. I- 1 D（已提交）11. 人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（ 答題：G對.廠錯.（已提交）12. 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（ 答題：廠對.®錯.（已提交）第二章1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（）A. 微分方程 B.傳遞函數(shù)C.頻率特性 D.結(jié)構(gòu)圖答題：口A. r B. r C.廠D.（已提交）2. 下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯誤的是（）A. 微分方程是在時間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型B. 線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)C. 根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的D

5、. 傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能 答題：廠A.廠B.廠C. * D.（已提交）3. 關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。A. 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B. 傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響C. 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答題：廠 A.廠 B.廠 C. “ D.（已提交）4. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A .單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B .單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)C 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D .非線性系統(tǒng)5.答題:某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，該傳遞函數(shù)有（）。A. 1個零點，3個極點B . 1個零點，

6、2個極點C. 3個零點，1個極點 答題：£_a匸B.D . 2個零點，1個極點G（s）=6.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ',則該環(huán)節(jié)是（）。A.積分環(huán)節(jié)B .比例環(huán)節(jié)C .微分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié)0 10.2y c.D.A.7.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）.答題:A.B.D.（已提交）8.A.結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項（ 函數(shù)方塊 B.分支點 C.綜合點）。D.支路答題:A.B.D.（已提交）9.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A. 比例、延時B.慣性、延時C.振蕩、延時D.慣性、比例答題:A.r D.（已提交）10.A.答題:A.B.D

7、.（已提交）梅遜公式主要用來（B.計算輸入誤差D.求系統(tǒng)的根軌跡L_B. li_C. L_Jd.（已提交）11.A.判斷穩(wěn)定性C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答題:A.）。在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。輸入 B.輸出 C.比較點 D.方塊圖單元12.換。答題:對.匚錯.（已提交）13.答題:在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是傳遞函數(shù)?！睂?匚錯.（已提交）14.答題:微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點而無極點，可以預(yù)示輸入信號的變化趨勢。 *對.匚錯.（已提交）第三章1.下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是A.閉環(huán)極點為計-2±仍的系統(tǒng)B.閉環(huán)特征方程為?+2s+l = 0的系統(tǒng)C.階躍響應(yīng)為他= 2（1+嚴(yán)

8、）的系統(tǒng)線性系統(tǒng)（或元件）在初始條件為0時，線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏反變的系統(tǒng)D.脈沖響應(yīng)為答題：A. C B. C C. D.（已提交）2. 描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（）A. 延遲時間td B .調(diào)節(jié)時間ts C .最大超調(diào)量D .穩(wěn)態(tài)誤差ess 答題：廠 A.廠 B.廠 C. Q D.（已提交）93. 已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)屬于（）。A. 無阻尼系統(tǒng) B .欠阻尼系統(tǒng)C.臨界阻尼系統(tǒng)D .過阻尼系統(tǒng)答題：廠A.用B.廠C.廠D.（已提交）4.右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（）A. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響

9、應(yīng)B. 曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)C. 曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D. 曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)答題：廠 A. ® B.廠 C.廠 D.（已提交）4. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為涇（2呂+ 1）（£+5），則其型別為（）。A. I 型 B .11 型 C . III 型 D . 0 型 答題："A. B. C. D.（已提交）25. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為./ - '，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 （）。A. 24 B . 12 C . 8 D . 3答題： A. B. " C. D.（已提交）7. 若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的

10、開環(huán)傳遞函數(shù)為5心 ：，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）D .與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)(s+l)+5=0答題:K值范圍是（）8. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Is+1）（0.25 + 1），則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的A. K<14 B . 0<H4 C . Q<K D . 4149. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）。A型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差B. 增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級C. 減小系統(tǒng)開環(huán)增益 K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D. 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 答題：廠 A. B. r C. r D.（已提交）10. 系

11、統(tǒng)在I二主作用下的穩(wěn)態(tài)誤差-m二，說明（）。A. 系統(tǒng)型別 . B 系統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過大D .閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)答題："A. r B. r C. r D.（已提交）11. 下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）。A .增加傳遞函數(shù)中零值極點的個數(shù)B .提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC .增加微分環(huán)節(jié)D .引入擾動補償答題：A. r B. “ C. r D.（已提交）12. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）。A .準(zhǔn)確度越高B .準(zhǔn)確度越低C .響應(yīng)速度越慢D .響應(yīng)速度越快答題：HA.B. F_ C.D.（已提交）13. 以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點的是

12、（）。A .反映e（t）變化趨勢B .在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號C .有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)D .引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：A. r B. r C. D.（已提交）14. 描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)有（）。A. 延遲時間td B .調(diào)節(jié)時間tsC.最大超調(diào)量二 d .穩(wěn)態(tài)誤差ess 答題： A. ' B.疋C. D.（已提交）15. 以下屬于比例加積分（PD控制的優(yōu)點的是（ ）。A .放大高頻干擾信號B .在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號C .有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)D .引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能廠越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。答題：A

13、.丿B.C.D.（已提交）16. 特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離二表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,（）17. 可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。（）答題：細(xì)對.世錯.（已提交）18. 在高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點與主導(dǎo)極點模比<5時，實數(shù)極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點。（）答題：對" 錯（已提交）19. 高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。（）答題：廠對."錯.（已提交）20. 控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID）控制（）。答題：金對.錯.（已提交

14、） 第四章1. 已知某系統(tǒng)的有兩個開環(huán)極點分別為（0,0），（ -1,0 ），無開環(huán)零點；試判斷下列哪個點位于系統(tǒng)的根軌跡上(）。,j1)B、s2(0 , j1)A.CB.金C.廠D.C、s3(-0.5 ，-j1) D、s1(-2，j0.5)答題：（已提交）2.已知某系統(tǒng)落在實軸上有兩個極點，下列哪個點不在根軌跡上（）。A、s1（-1 ，0） B、s2（-1.8 ，0） A.匸 B.匚 C. Ud.分別為（0,0），（-2,0），落在實軸上有一個零點為（-1.5,0），C、s3(-3 ，0) D、s1(-0.5 ，0)答題:（已提交）A、s1（-1s+23. 系統(tǒng)漸近線與實軸正方向夾角為（）。

15、A、90° B、90°、270° C、270° D、無法確定B.C. D.（已提交）4. 有關(guān)分離點與會合點下列說法錯誤的是是（）。A、分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對B、若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點C、若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點D、若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點答題： 廠 A.廠 B.廠 C. D.（已提交）。5. 若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（A、圓弧 B、直線C、無法確定D、圓弧或直線（已提交）6. 若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，

16、則共軛復(fù)數(shù)極點應(yīng)該位于曲線（）上。A、3 =0 或 180°B、3 =± 30°C、3 =± 90°D、3 =± 45答題：A. r B. r C. G D.（已提交）7. 有關(guān)根軌跡的幅值條件和相角條件，下列正確的是（）A |q創(chuàng)i b、璽=1璽坐電込 C麵唾+亜亟;D、ggE 答題：國（A.輕B. Id C. Id D.（已提交）8. 根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。A. 根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B. 根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；C. 根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠(yuǎn)處為終點;D. 相鄰

17、兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。答題：'A. B. ' C. ' D.（已提交）9. 求取分離點的方法有很多，常見的有（）。A. 重根法B. 極值法C. 切線法D. 牛頓余數(shù)定理法答題：匸A.匸B.回C. 0 D.（已提交）10. 增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實軸上的分布B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。答題：A. B. * C. D.（已提交）11. 對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（）。A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點B、開環(huán)

18、偶極子對離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能D、 開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。（）答題：'A. ' B.匚C. 口 D.（已提交）12. 根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時,答題：廠對.金錯.（已提交）13. s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。（）Fl M答題：對.錯.（已提交）14. 增加開環(huán)零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。（）答題：對.&錯.（已提交）15. 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。（）第五章1. 下列描述不屬于頻率法的優(yōu)點的是（）。A. 根據(jù)系統(tǒng)的

19、開環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定B. 此分析方法具有直觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點C. 可根據(jù)頻率特性曲線的形狀選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，滿足時域指標(biāo)要求D. 頻率特性可以由實驗方法求得答題：廠 A. * B.廠C.廠D.（已提交）2. 有關(guān)頻率特性說法不正確的是（）。A. 不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能B. 包含振幅頻率特性和相角頻率特性C. 描述的是線性定常系統(tǒng)的特性D. 可通過將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性答題：妙I(lǐng) A. |B. r C. r D.（已提交）G （s）=3. 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S+1，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號為

20、（D '_：in2L時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。a.心 b. rw 口C.IO刃4血0-45，） D. O.354sin（i+45°：I答題：廠 A. B. C. D.（已提交）4. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下所以，其中屬于最小相位系統(tǒng)的是（）。0一2（20時1）02（2）A. I 一 B.丄. I02（葉 2）02（2）C.侶+ 1）-1） D. I S-1答題： a A. £L.B.廠 C. £L.D.（已提交）5. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）為（）。Q2(20e+1) I s+廠a.

21、 乩低+l) b.呂(4血 + 1)(5時1)2(20屮c.U0,2(20盼廠d. s(40s + 1)(5s + 1)答題：a.b. d.（已提交）6. 下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線一Bode圖，說法不正確的是（）。A. 開環(huán)對視幅頻特性-hf一低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小B. 高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強C. 中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率 4表征系統(tǒng)的動態(tài)性能D. 低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題:A.B.C.D.（已提交）7.頻率特性常用的幾種圖示法有（）A.奈奎斯特曲線B.伯德圖C.對數(shù)幅相特性曲線D.根軌跡圖答題:療A.卓B."

22、C.廠 D.（已提交）8. 下列說法中，錯誤的是（）。A. 在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大B. 利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài) 性能C. 一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)定D. 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能答題：'A. ' B. C. ' D.（已提交）9. 下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（）。A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s平面的左半部C. 非最小傳遞函數(shù)有

23、一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半s平面上D. 非最小相位系統(tǒng)的丄（皿）特性和饑皿）特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系P F 1717答題：A. B. C. D.（已提交）10.F列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù) f 在右半s平面上有極點，其個數(shù)為 P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的 充分必要條件是：在 GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng) J從 M 變化到；時，將以逆時針的方向圍繞（-1，j0 ）點P圈b.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點，其個數(shù)為p,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在 GH平面上的開環(huán)頻率特性 f曲線及其鏡像當(dāng) J從工變化

24、到時，將以順時針的方向圍繞（-1，j0 ）點P圈在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線C. 若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是: 及其鏡像不包圍（-1，j0 ）點。D. 若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是: 及其鏡像包圍（-1，j0 ）點。答題：'A. B. Id C. LI D.（已提交）G（£）=11. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時，可得（）。A.對數(shù)幅值裕度 P=6.02dB B.對數(shù)幅值裕度E=2dBC.轉(zhuǎn)折頻率'1=8 D.轉(zhuǎn)折頻率則=0.5答題：A.B. C.D.

25、（已提交）12. 線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。（）G沒有零點落在右半答題：對."錯.（已提交）13. 最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)即平面上，與極點的位置無關(guān)。（）答題：廠對.&錯.（已提交）14.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。答題:15.對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、-j ），系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。（） 答題：對.I殂錯.（已提交）極點的最小相位系統(tǒng)而言,E(JW)曲線越靠近(0，（已提交）16. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 0（0，所示在右半平面上的極點數(shù)為P,則閉環(huán)

26、系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:在開環(huán)對數(shù)幅頻特性'卩0°招的所有頻段內(nèi),當(dāng)頻率增時對數(shù)相頻特性對-180度相位線的正、負(fù)穿越次數(shù)之差為P/2。（）1. 在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（）A 串聯(lián)在前向通道的高能量段B 串聯(lián)在前向通道的低能量段C 串聯(lián)在反饋通道的高能量段D 串聯(lián)在反饋通道的低能量段答題：廠 A. ® B.廠C.廠D.（已提交）2. 以下不屬于校正裝置設(shè)計方法的是（）。A.滯后校正B.根軌跡法C.頻率法 D.計算機輔助設(shè)計答題：G a.B.C.D.（已提交）3.某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為一，該校正裝置（A.滯后校正裝置 B .超前校正裝置C.滯后一超前校正裝置

27、 D .超前一滯后校正裝置答題：廠 A. B. r C. r D.（已提交）Ts嚴(yán) # 、7s+l-A.郎+ 1 B.燼+ 1 C.命 + 1 D.07k + l4.無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是（）（其中'）答題：廠 A. B. r C. r D.（已提交）5. 從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位（）的校正裝置。A .滯后，超前B .超前，超前-滯后C .滯后，超前-D .超前，滯后-超前答題：廠 A. Db.廠 C. fL D.（已提交）6. 以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。A. 中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。B. 中、高頻段幅值衰減，使截止

28、頻率左移，獲得足夠的相角裕度。C. 低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D. 低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。答題：廠 A. B. C. D.（已提交）7. 以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（）A. 提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。B. 提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。C. 提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。D. 提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。答題:8. 滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）A.先超前再滯后 B.先滯后再超前 C.不超前也不滯后D.同時超前

29、滯后9. 1.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.復(fù)合控制校正答題：A.B. =! c. J D.(已提交)10.A.答題:A.B. Id C.D.（已提交）11.常用的校正裝置包括（A.超前校正B.滯后校正）C.超前-滯后校正D.滯后-超前校正B.C.D.（已提交）12.以下哪些是時域指標(biāo)？（A.最大超調(diào)量B.相角裕度）C.調(diào)節(jié)時間 D.峰值時間答題:C. ' D.(已提交)13.答題:超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。（ 對.匚錯.（已提交）14.在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的

30、動態(tài)性能。（答題:錯（已提交）15.答題:采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時，整個系統(tǒng)的開環(huán)增益會下降*對“。（）16.錯.（已提交）比例-積分校正可使系統(tǒng)由I型轉(zhuǎn)變?yōu)閚型。（校正裝置的設(shè)計方法有幾種？（ACD ）頻率法 B.波特圖法C.根軌跡法D.計算機輔助設(shè)計答題:17.選擇滯后校正裝置,可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值， 從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。（）（已提交）答題:18.答題:無源校正裝置和有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時，它們的作用是相同。（*對.錯.（已提交）19.答題:滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。（荷一，錯.（已提交）（已提交）20.答題:21.(答題:超前校

31、正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補償原系統(tǒng)過大的滯后相角。 ）對.B錯.（已提交）采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導(dǎo)致抗干擾能力上升。（錯.（已提交）22.頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率減?。笮ＵW(wǎng)絡(luò)具有低通濾波器的特性，因而當(dāng)它與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)相連時，會使系統(tǒng)開環(huán)）第七章1. 現(xiàn)有一音頻信號，其上線頻率約為22KHZ,經(jīng)過采樣傳輸后為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來，采樣角頻率，.最少應(yīng)為（）。A. 22KHz B. 44KHz C. 40KHz D. 11KHz答題：廠A. B. C C. C D.（已提交）2. 有關(guān)零階保持器，下列說法錯誤的是（）。A.是低通濾波器B.使采樣信號變成階梯信號C.只可用無源網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn) D.不允許通過高頻成分答題：A