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1、代碼設(shè)計(jì)說明利用鋸齒波的相位線性關(guān)系進(jìn)行實(shí)現(xiàn),即利用鋸齒波具有相位誤差和誤差控制信號(hào)的線 性關(guān)系,所以在標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)處可以利用這個(gè)線性關(guān)系,從相關(guān)值中可以獲得確切的相位課差, 然后主機(jī)端根據(jù)這個(gè)相位誤差值調(diào)整相位。首先,整個(gè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如下所示:tag receiver imaster in wsn (transmitter)主機(jī)端發(fā)送脈沖信號(hào),而本地節(jié)點(diǎn)為鋸齒波,那么系統(tǒng)的相位差分方程為:0 =27rk0(id) 這時(shí),假設(shè)主機(jī)端發(fā)送的脈沖性能好為:那么此時(shí),系統(tǒng)的相位差分方程為:&= &(, 一 1) + 2;rkg&(i - d) - (i - z)這里,這個(gè)方程的

2、具體含義為:即首先由主機(jī)發(fā)送一個(gè)相位信息0q),通過路徑延遲z 后,到達(dá)本地節(jié)點(diǎn)后為西-。而接收機(jī)需要的接收信號(hào)的相位值為久。將兩個(gè)和位的 差值用來判斷是否進(jìn)行反饋,即g(a&)= <如果為1,那么進(jìn)行反饋,如果為0,那么不進(jìn)行反饋。這里乙為脈沖寬度。但是,采用這種方法,就和論文中的脈沖相關(guān)的方法就沒區(qū)別了,即遇到滿足要求之后 進(jìn)行反饋,否則不反饋。以上,是鋸齒波作為反饋波形的基本流程,下面主要是利用鋸齒波的鋸齒波具有相位誤 差和課差控制信號(hào)的線性關(guān)系來進(jìn)行快速的捕獲。下面主要對(duì)鋸齒波的這個(gè)線性特性進(jìn)行分析。我們主要利用鋸齒波的這種線性特性進(jìn)行分析:首先,當(dāng)主機(jī)發(fā)送相位e(i-d

3、)得到的相位誤差信號(hào)為:根據(jù)鋸齒波 的這種線性特性,即:鋸齒波的鑒相范圍是指pfd的輸出電壓隨相位誤差單調(diào)、線性變化的范圍。理想的pfd 的鑒相范圍是-2兀2兀,如商圖所示。這就是鋸齒波的線性特性。那么當(dāng)主機(jī)發(fā)送相位-d)得到的相位誤差信號(hào)為:-d),這個(gè)對(duì)應(yīng)的相位誤差信號(hào)可以根據(jù)這個(gè)線性特性得到對(duì)應(yīng)的幅度值。根據(jù)鋸齒波的線性關(guān)系式:%=島&其中kd為環(huán)路增益,所以,根據(jù)鋸齒波的線性特性,可以得到其輸出幅度值為:% = kd3(i d) %(i d)以上就是使用鋸齒波線性特性的基本原理,下面將其特性應(yīng)用到木課題中。由于實(shí)際中,主機(jī)發(fā)送的是窄脈沖信號(hào),而不是直接發(fā)送一個(gè)相位信息,因此,我們需 要通過將主機(jī)發(fā)送的窄脈沖信號(hào)和本地節(jié)點(diǎn)的鋸齒波做相關(guān)操作。獲得相關(guān)值。假設(shè)主機(jī)發(fā)送一脈沖信號(hào):該脈沖信號(hào)和木地的鋸齒波進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,就能夠得到一個(gè)相關(guān)值,假設(shè)該值為:c"_m, 根據(jù)鋸齒波的波形的線性特性,即,當(dāng)窄脈沖“夠窄“的時(shí)候,相關(guān)值約等于實(shí)際相位差對(duì)應(yīng)的幅度值,那么根據(jù)鋸齒波的 線性特性函數(shù):幾=kde此時(shí),主機(jī)和標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)的相位誤差值為:島 kd此時(shí),標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)將計(jì)算得到的相關(guān)值反饋給主機(jī),由主機(jī)根據(jù)線性特性函數(shù)計(jì)算得到實(shí)際的 相位課差,然后發(fā)送一

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