層電梯PLC控制系統(tǒng)李冰

1、層電梯PLC控制系統(tǒng)李冰 作者： 日期：2 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途Yibin University電子信息工程專業(yè)本科生專題設(shè)計(jì)報(bào)告題 目 四層電梯PLC控制系統(tǒng) 專 業(yè) 電子信息工程 學(xué)生姓名 李堤陽(yáng) 鮮瑛 朱邦強(qiáng) 許洪露 吳文麗 年 級(jí) 2008 班級(jí) 5班 指導(dǎo)教師 張雪平 職稱 教授 2011年 4 月 19日目 錄摘要3一、四層電梯設(shè)計(jì)要求4二、 方案論證及程序設(shè)計(jì)2。1 方案論證 52.2 I/O分配表52。3 外部接線圖62.4 電梯控制梯形圖72。5 電梯控制助記符9致謝11附錄。PLC應(yīng)用中節(jié)省輸入/輸出點(diǎn)的幾個(gè)技巧12 參考文獻(xiàn)13 摘要 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,樓房越來(lái)越

2、高，而電梯成為了高層的必須設(shè)備。經(jīng)過(guò)人類一個(gè)多世紀(jì)的不斷努力，電梯已經(jīng)從手柄開(kāi)關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn).現(xiàn)代社會(huì)中，電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。電梯控制技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：繼電器控制階段,微機(jī)控制階段，現(xiàn)場(chǎng)總線控制階段。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器（PLC),要求功能變化靈活,編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便,節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)關(guān)閉后控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作:根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)

3、，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門.另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們小組經(jīng)過(guò)討論認(rèn)為，PLC梯形圖編程的傳統(tǒng)思想是一種串行執(zhí)行的思想，如果按照傳統(tǒng)的PLC梯形圖編程思想，勢(shì)必使整個(gè)程序變得復(fù)雜，不容易修改，可讀性也差,所以我們決定先進(jìn)行模塊化編程,再結(jié)合實(shí)踐，將各個(gè)模塊進(jìn)行耦合，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求的目的。關(guān)鍵詞:電梯 PLC 程序 設(shè)計(jì) 一. 四層電梯控制要求1。用PLC構(gòu)成電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。2。控制要求. 1）當(dāng)轎廂停于1層時(shí)或2層時(shí),或者3層時(shí)，按PB4按鈕呼叫，則轎廂上升至LS4（4層)停。 2）當(dāng)轎廂停于4層時(shí)或3層時(shí)，或者2層時(shí)，按PB1按鈕

4、呼叫,則轎廂下降至LS1（1層）停。 3）當(dāng)轎廂停于1層，若按PB2按鈕呼叫，則轎廂上升至LS2停，若按PB3按鈕呼叫，則轎廂上升至LS3停。 4)當(dāng)轎廂停于4層，若按PB3按鈕呼叫，則轎廂下降至LS3停，若按PB2按鈕呼叫,則轎廂下降至LS2停. 5)當(dāng)轎廂停于1層時(shí),而PB2、PB3、PB4按鈕均有人呼叫時(shí),轎廂上升至LS2暫停4S后，繼續(xù)上升至LS3，暫停4S后，繼續(xù)上升至LS4停。 6）當(dāng)轎廂停于4層時(shí)，而PB1、PB2、PB3按鈕均有人呼叫時(shí),轎廂下降至LS3暫停4S后，繼續(xù)下降至LS2，暫停4S后，繼續(xù)上升至LS1停。 7）轎廂在樓層間運(yùn)行時(shí)間超過(guò)12S，電梯運(yùn)行停止. 8）當(dāng)轎廂

5、在上升（或下降）途中,任何反方向下降(或上升）的按鈕呼叫均無(wú)效，樓層顯示燈表征有該樓層信號(hào)請(qǐng)求,燈滅表征該樓層請(qǐng)求信號(hào)消除。 二.方案論證及程序設(shè)計(jì) 2。1.方案論證方案一：傳統(tǒng)的PLC編程思想。 PLC梯形圖編程的傳統(tǒng)思想是一種串行執(zhí)行的思想，若按照傳統(tǒng)的PLC梯形圖編程思想，勢(shì)必使整個(gè)程序變得復(fù)雜，不容易修改，可讀性也差。 方案二：模塊化編程思想.程序的模塊化有很多好處。 1.可讀性強(qiáng) 模塊化編程的設(shè)計(jì)是按照功能劃分，所以只要了解電梯的功能就可以很容易理解每部分程序的作用。2。編程及查錯(cuò)容易PLC的梯形圖語(yǔ)言不像其他語(yǔ)言以文字來(lái)記錄，而是使用圖形化的界面,這樣勢(shì)必占用太多屏幕空間.使用模塊

6、化設(shè)計(jì)后，很容易找到相關(guān)功能模塊,便于編寫(xiě)、修改、完善?；谀K化編程的優(yōu)越性，我們小組決定采用這種編程方式.2.2。 I/O分配表 表2。2.1 I/O分配表 2。3 電梯控制外部接線圖 2.3.1電梯控制外部接線圖2。4 電梯控制梯形圖 2。4.1 電梯平層延時(shí)模 2.4.2 呼梯指示記憶 2。4.3電梯下降模塊 2。4。4電梯上升模塊 2。4.5電梯請(qǐng)求請(qǐng)求定時(shí)模塊2.5 電梯控制助記符 致謝在進(jìn)行本次四層電梯的設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了不少阻力，但在本組同學(xué)同心協(xié)力，特別是指導(dǎo)老師幫助下，才得以很快的順利完成.例如在程序最后電梯請(qǐng)求定時(shí)模塊中，我們?cè)瓉?lái)的方法是用RESET來(lái)復(fù)位TIM001，在

7、實(shí)際編譯中卻不能通過(guò),在指導(dǎo)老師的提醒下，我們改以線圈作為閉合觸點(diǎn)來(lái)復(fù)位TIM001，使問(wèn)題順利解決。因此,本次設(shè)計(jì)任務(wù)的順利完成要感謝全小組同學(xué)的同學(xué)協(xié)力及指導(dǎo)老師的幫助。 附錄。 PLC應(yīng)用中節(jié)省輸入/輸出點(diǎn)的幾個(gè)技巧1。減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法l 分組輸入 自動(dòng)程序與手動(dòng)程序不會(huì)同時(shí)進(jìn)行，可考慮把這兩種信號(hào)疊加起來(lái)按照不同的控制狀態(tài)分組輸入PLC.l 觸點(diǎn)合并輸入 如一個(gè)兩地啟動(dòng),三地停止的繼電器接觸器控制。在該為PLC控制電路的時(shí)候，可將三地停止按鈕串聯(lián)接一個(gè)輸入點(diǎn)，將兩地啟動(dòng)按鈕并聯(lián)接一個(gè)輸入點(diǎn).l 充分利用PLC的內(nèi)部功能 利用轉(zhuǎn)移指令在一個(gè)輸入端上接一開(kāi)關(guān)，作為手動(dòng)/自動(dòng)方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。

8、運(yùn)用轉(zhuǎn)移指令可將手動(dòng)和自動(dòng)操作加以區(qū)別。利用計(jì)數(shù)指令或者位移寄存器，也可利用交替輸出指令實(shí)現(xiàn)單按鈕的啟動(dòng)和停止.2. 減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法l 通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，在PLC的輸點(diǎn)功率允許的情況下可并聯(lián)于同一輸出端點(diǎn)，即一個(gè)輸出端點(diǎn)帶多個(gè)負(fù)載.l 當(dāng)有m個(gè)BCD碼顯示器顯示PLC數(shù)據(jù)時(shí)候,可以使BCD顯示器并聯(lián)占用4個(gè)輸出端點(diǎn)，即一個(gè)端點(diǎn)帶多個(gè)負(fù)載。l 某些控制邏輯簡(jiǎn)單，而不參加工作循環(huán),或在工作循環(huán)開(kāi)始之前必須啟動(dòng)的電器可不通過(guò)PLC控制。 參考文獻(xiàn)1. 吳明、蔡夕忠。 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程。 北京：化學(xué)工業(yè)出版社. 20052。 鐘肇新等。 可編程控制器原理及應(yīng)用. 廣州：華南理工大學(xué)出版社。 19973. 胡雪林。 可編程控制器教程(實(shí)訓(xùn)篇）.北京：電子工業(yè)出版社. 20044。 孫振強(qiáng)。 可編程控制器原理及應(yīng)用教程。 北京：清華大學(xué)出版社。 20055. 翟大中。 可編程控制器應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)。 武漢：華中科技大學(xué)出版社。 20026. 劉介才。 實(shí)用供配電技術(shù)手冊(cè). 北京：中國(guó)水利水電出版社。 20027. 常斗南。 可編程序控制器原理*應(yīng)用*實(shí)驗(yàn)。 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社. 20058. 求是科技編著。 PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工