豐田卡羅拉ABS故障診斷與分析

1、豐田卡羅拉abs故障診斷與分析摘 要汽車的安全越來越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車 的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害，abs的系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車的常規(guī)配置。 但由于電子元件的的故障導(dǎo)致abs的故障率也相對(duì)較高，使z不能正常 工作，給行車帶來了極大的安全隱患，因此，掌握abs系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 與檢修非常重要。本文簡單概述了現(xiàn)代汽車abs系統(tǒng)的發(fā)展及功用，重 點(diǎn)介紹了豐田卡羅拉轎午abs系統(tǒng)的結(jié)原理，詳細(xì)分析了豐田卡羅拉轎 車abs的檢修及故障自診斷，最后結(jié)合結(jié)合具體的故障實(shí)例分析了豐dd 卡羅拉轎車abs系統(tǒng)故障的排除。關(guān)鍵詞：豐田汽車；abs； 故障； 診斷方法豐田卡羅拉abs故障診斷與

2、分析i摘 要i第一章緒論1第二章abs系統(tǒng)簡概32.1 概述32.2 abs系統(tǒng)的基本組成3第三章 卡羅拉abs系統(tǒng)的檢測方法73.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法73. 1. 1傳感器線圈電阻的檢測73. 1. 2轉(zhuǎn)子齒圈的檢測83. 1. 3感應(yīng)檢查法93. 1.4集成電路輪速傳感器檢測方法93.2 abs電腦電子控制單元故障檢測方法123. 2. 1 abs正常工作的典型特征133. 2. 2 abs電腦系統(tǒng)有故障時(shí)的典型特征133. 2. 3根據(jù)abs警告燈狀態(tài)判斷故障原因143. 2. 4 abs系統(tǒng)故障的初步檢查153. 2. 5 abs系統(tǒng)ecu的檢測方法163.3 卡羅拉abs系統(tǒng)

3、檢修應(yīng)注意的問題173.5 卡羅拉abs故障診斷的基本方法183.6 豐田卡羅拉abs故障診斷的基本流程183.7卡羅拉abs無故障碼故障的診斷技巧19常見無故障碼的故障現(xiàn)象19第四章 豐田卡羅拉abs轎車常見abs故障維修案例254.1卡羅拉轎車兩后輪制動(dòng)抱死254.2 卡羅拉abs警告燈常亮264.3卡羅拉緊急制動(dòng)時(shí)abs失效27結(jié)論29參考文獻(xiàn)29第一章緒論木論文的編寫是首先以豐皿卡羅拉為主，探討其abs系統(tǒng)的故障檢 測方法，開頭部分比較系統(tǒng)的介紹了 abs的基本結(jié)構(gòu)原理，因?yàn)橹挥羞@ 樣才容易著手探討它的常見故障及檢測方法，基本知識(shí)是一定要具備的。 中間部分則介紹了檢測的流程和各種工具的

4、使用，這是突出操作規(guī)則或 方法的重耍性。后半部分就以實(shí)例來進(jìn)行說明，進(jìn)而探討檢測方法的適 用性，來更好地運(yùn)用于企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)操作屮。本論文的特點(diǎn)：1. 具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。論文屮精選了大量典型的故障排 除實(shí)例并有針對(duì)性地進(jìn)行結(jié)構(gòu)原理與實(shí)際操作的講述，其內(nèi)容完全可以 在實(shí)際工作中借鑒，從而使廣大汽車維修人員能快速、準(zhǔn)確地判斷出故 障所在，簡捷高校地排除故障。2. 具有一定的可靠性。本論文由大專學(xué)院汽車專業(yè)教師教導(dǎo)、從事 多年汽車維修工作的髙級(jí)技師指導(dǎo)而由本人編寫完成。實(shí)例均來自生產(chǎn) 實(shí)踐，并經(jīng)過長期日常維修經(jīng)驗(yàn)積累而成，因此，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，真實(shí)可靠。3. 本論文注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容具體翔實(shí)

5、，故障分析深入淺出， 操作方法簡單明了，內(nèi)容通俗易懂，具有初中文化的維修人員就可以讀 懂。4. 通過對(duì)維修實(shí)例的分析，讀者可舉一反三，觸類旁通，融會(huì)貫通 等，使維修水平有較大的提高。最后，木論文在編寫過程中，除根據(jù)編寫指導(dǎo)教師和維修技師的多 年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還參閱了大量維修資料，進(jìn)一步提高了編寫內(nèi)容的理論 性和可靠性。第二章abs系統(tǒng)簡概2. 1 概述汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡稱為abs （ anti-lock brake system）, 它是提高汽車主動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽 車安全措施中繼安全帶z后的乂一重大進(jìn)展。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān) 系到乘客安全性最重要的兩個(gè)系統(tǒng)之

6、一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展， 汽車的安全性越來越受人們垂視。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，是提高汽車制 動(dòng)安全性的乂一重大進(jìn)步。它的作用是在汽車制動(dòng)過程屮通過調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的 制動(dòng)壓力使作用于車輪的制動(dòng)力矩受到控制，使車輪處于縱向附著力最 大。同時(shí)讓側(cè)向附著力處于半抱死、半滾動(dòng)狀態(tài)，避免車輪在路面上進(jìn) 行純粹地滑移，從而提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作能 力，縮短制動(dòng)距離同時(shí)還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎 兩倍的使用壽命，裝有abs的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑 性能分別達(dá)到 80%90%> 30%10%、15% 20%oabs （防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）出汽

7、車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使 車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全停車。這種防抱死制 動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電 腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪了上的制 動(dòng)壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過程中保持車輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況卜，與 抱死1鎖死）車輪相比，能捉供更高的制動(dòng)力量。2. 2 abs系統(tǒng)的基本組成abs是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元ecu （ electronic control unit）>制 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器以及abs警告燈

8、等新的電器元件。其結(jié)構(gòu)圖如110所示。如圖所示的abs系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上個(gè)安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將車 輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速 信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（液壓式）主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成 和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體。通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪 缸相連，受電子控制裝置的控制并由電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制 制動(dòng)力。圖1-1 abs系統(tǒng)實(shí)物結(jié)構(gòu)示意圖1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2右前制動(dòng)器；3.制動(dòng)主缸；4儲(chǔ)液室；5真空助力器；6.電子控制裝置；7右后制動(dòng)器；8.左后制動(dòng)器；9.比例閥；10. ab

9、s警示燈；11 儲(chǔ)液器；12.調(diào)壓電磁閥；13.電動(dòng)泵總成；14.左前制動(dòng)器；圖2-1典型abs系統(tǒng)的組成電子控制模塊（ecu）是abs系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù) 字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修 理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是由安裝在四個(gè)車輪上的傳感器輸 送給它的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)則是給液壓控制單元一個(gè)控制信號(hào)、輸出 的自診斷信號(hào)和輸出給abs故障指示燈的電壓信號(hào)。第三章卡羅拉abs系統(tǒng)的檢測方法對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的測試與診斷，既可利用該系統(tǒng)屮電子控制 裝置（ecu）的自診斷功能進(jìn)行檢測診斷，也可根據(jù)情況對(duì)系統(tǒng)中的某 個(gè)裝置解體，然后再單獨(dú)進(jìn)行檢測。

10、3. 1車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法文獻(xiàn)指出，當(dāng)汽車abs出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良時(shí),應(yīng)對(duì)輪速傳感器進(jìn)行檢查，主耍應(yīng)檢查傳感線圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和傳感 器輸出信號(hào)。下圖為輪速傳感器的安裝位置。圖3-1車輪輪速傳感器的安裝位置示意圖3. 1. 1傳感器線圈電阻的檢測拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬用表的rx100擋，檢查每個(gè) 引腳與車身搭鐵間的導(dǎo)通情況。正常時(shí)應(yīng)不導(dǎo)通，否則說明傳感器有搭 鐵故障，應(yīng)予以更換。當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬 用表的正負(fù)表筆檢測傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換 傳感頭。下表3-1中列出了部分豐田車型的車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈的正

11、常 電阻值，供檢測時(shí)對(duì)照參考。表3-1 常見豐山車型車輪傳感器線圈電阻值車型前輪傳感器線圈電阻（kq）后輪傳感器線圈 電阻（kq）豐田卡羅拉0. 91. 30. 91. 3豐田凌志es3000. 9-1. 30. 91. 3皇冠3. 0轎車1. 2 1. 6185 210q豐田人霸王0.921.221.051. 4豐田阿瓦龍0. 6-1. 81. 6 1. 83. 1. 2轉(zhuǎn)子齒圈的檢測檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無 缺齒和斷齒（如圖3-2所示），檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有 鐵屑。如圖3-3所示，傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的 空氣間隙，可用無

12、磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢查。圖3-2轉(zhuǎn)了齒圈缺齒并吸有鐵屑a）鑿式極軸b）柱式極軸1 電纜2 永磁體3 外芫4 感應(yīng)線圈5 極軸6 齒圈圖3-3車輪轉(zhuǎn)速傳感器剖視圖3. 1. 3感應(yīng)檢查法有些轎車如皇冠、奔馳車等，其后輪傳感器只使用一個(gè)，而且安裝 在后軸差速器或變速器上，對(duì)這種車輪傳感器的檢査方法是：拆下傳感頭，并從配線插件上拔下插頭。用一個(gè)210kq的屯阻器 與z串聯(lián)后并接在電壓表兩端（注意不要短接任何一個(gè)端子），用螺絲刀 在車輪轉(zhuǎn)速傳感頭前后擺動(dòng)時(shí)，檢查電壓表是否交替顯示212v屯壓。 否則應(yīng)更換傳感頭。3. 1.4集成電路輪速傳感器檢測方法輪速傳感器的阻值式檢測方法均只適用于電磁線圈式傳感器

13、（passtive sensor ），他是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理對(duì)午輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，成本低, 但低速檢出性能較差。傳感器的好壞只需由阻值是否在正常值（見表3-1 所列）范圍內(nèi)即可判斷。而集成屯路式傳感器（active sensor ）其最人的 特點(diǎn)是質(zhì)量輕，低速檢出性好（可以進(jìn)行零速檢測出）。它的應(yīng)用原理為： 利用專用磁阻式傳感元件對(duì)汽車上的回轉(zhuǎn)齒輪或磁輪進(jìn)行檢測，通過檢 測輸出電流的變化，達(dá)到檢測速度快，提髙工作效率的h的。對(duì)集成電路式輪速傳感器的檢測方法較為復(fù)雜。下面介紹兩種較簡 單的檢測方法。1.示波器檢測法將示波器（實(shí)物圖如3-4所示）的信號(hào)輸入接線分別接在傳感器端與信號(hào)處理電路的接地端，如

14、圖3-6 (a)所示。但應(yīng)注意區(qū)分傳感器電jj 3業(yè)遲 m < it 文 >w夠mhmotittmb sn源端接線及信號(hào)輸出端。文k ©« <1>哄q) xa(1> 衲的qp麗4"仝/w«ih« c)r-« e««/vlh«al_el1e) q8i i via»4«vb m« ji goutewr* u e a 估植 于 獅埠“ !?； *m _ tra9力 q 尹 書朋himq圖3-4示波器實(shí)物圖接通汽車電路使abs系統(tǒng)通電。此時(shí)用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)傳

15、感器安裝側(cè)的 車輪，正常情況下，示波器應(yīng)顯示出方形脈沖波形，如圖3-6 (b)所示, 這說明傳感器正常。如果齒輪脈沖發(fā)生器(實(shí)物示意圖如3-5所示)沒 有產(chǎn)生脈沖波形，則耍調(diào)整傳感器的安裝空氣間隙；如果調(diào)整后仍沒有 脈沖波形則說明傳感器失效，應(yīng)換新件。2.萬用表檢測法僅通過萬用表也可以對(duì)傳感器進(jìn)行簡單的檢測；將萬用表調(diào)至電流 扌當(dāng)處(注意量程要設(shè)置在200ma以上)，如圖3-7所示。圖3-5輪速傳感器齒輪脈沖發(fā)生器將萬用表筆串在輪速傳感器其中一根輸出線上，另一根輸出正常接 線（指針式萬用表要注意極性）。接通汽車電路使abs系統(tǒng)通電，用手緩 慢地轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器安裝側(cè)的車輪。正常情況下，電流指示應(yīng)在7

16、14ma或 14ma ±,同時(shí)調(diào)整空氣間隙無效時(shí)則說明傳感器失效。i 偏心距（a）示波器測量接線圖電流高電流最大許可值 咼電流最小許可值平均電流值低電流最大許可值 低電流最小許可值時(shí)間（b）轉(zhuǎn)速傳感器輸出波形圖3-6用示波器檢測輪速傳感器示意圖i 偏心距+ 12v圖3-7用萬用表檢測輪速傳感器電流另外，如果接通電路后電流數(shù)值直接顯示為0或100ma以上時(shí)，確 認(rèn)萬用表接線無誤，則說明傳感器己經(jīng)斷線或短路。順便說明的是，作為重要維修部件的更換，尤其是輪速傳感器等部 件一定要采用原廠配套部件，這是因?yàn)椴煌瑥S家的產(chǎn)品尺寸、安裝要求、 空氣間隙保證方法等項(xiàng)h都有其不同z處，如果隨意更換會(huì)導(dǎo)致

17、abs系 統(tǒng)不能穩(wěn)定、有效地工作，甚至?xí)?dǎo)致事故發(fā)生。3. 2 abs電腦電子控制單元故障檢測方法對(duì)abs電腦電了控制單元（abs ecu）的檢測，應(yīng)先搞清abs工作 時(shí)的正確狀況，這樣可以防止誤判使檢測過程走彎路。然后再結(jié)合abs 系統(tǒng)有故障時(shí)的一些典型特征來確認(rèn)。當(dāng)確認(rèn)abs系統(tǒng)有故障后，可通過abs系統(tǒng)的故障自診斷系統(tǒng)調(diào)岀 其故障代碼，可用解碼器（實(shí)物圖如3-8所示）讀取故障碼，然后根據(jù) 故障代碼提供的原因，去檢查相應(yīng)的部位或元件，一般可使故障得以排 除。各種車型的abs系統(tǒng)代碼調(diào)出和清除方法不太一樣，但同一系列車 型卻有著許多相同或相似之處。圖3-8車用解碼器實(shí)物圖電子防抱死制動(dòng)微電腦

18、系統(tǒng)的電路故障大多不是元件失效，而是由 于連接不良或臟污所致。如果故障代碼提示是傳感器故障，應(yīng)先檢查傳 感器的各個(gè)連接點(diǎn)處是否良好、有無銹蝕。如發(fā)現(xiàn)銹蝕，應(yīng)先予以排除。如果傳感器安裝在變速器屮，機(jī)油屮的鐵屑被磁頭吸附后也可能導(dǎo) 致傳感器故障。應(yīng)清理磁頭并更換機(jī)油。3. 2. 1 abs正常工作的典型特征abs電腦系統(tǒng)工作受制動(dòng)踏板的控制，并且abs系統(tǒng)投入t作時(shí)，在 制動(dòng)踏板上會(huì)產(chǎn)生一種液壓脈動(dòng)效應(yīng)，使踏板連續(xù)跳動(dòng)，同時(shí)還能聽到 abs執(zhí)行器電磁閥動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的“咔嗒、咔嗒”聲。abs系統(tǒng)的工作還與車速有關(guān)。當(dāng)汽車加速和車速達(dá)到10km/h時(shí)， abs系統(tǒng)投入工作；當(dāng)汽車減速且車速降至5km/h

19、以下時(shí)，abs系統(tǒng)停止 工作。3. 2. 2 abs電腦系統(tǒng)有故障時(shí)的典型特征abs系統(tǒng)ecu的工作狀態(tài)是否正常，可采用路試和觀察abs警告燈的 方法進(jìn)行判斷：在汽車以4okm/h左右的速度行駛時(shí)實(shí)施制動(dòng)，如果車輪不滑移、并 感到制動(dòng)踏板在連續(xù)跳動(dòng)，說明abs電腦系統(tǒng)工作正常；如果汽車正常 行駛時(shí)abs警告燈點(diǎn)亮，或緊急制動(dòng)時(shí)abs系統(tǒng)不起作用，則說明abs電腦系統(tǒng)有故障；如果在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前，將點(diǎn)火開關(guān)旋至on位置，abs 警告燈不亮，或者將點(diǎn)火開關(guān)旋至on位置，abs警告燈點(diǎn)亮3s后不熄滅，也表明abs系統(tǒng)有故障。下圖為abs系統(tǒng)ecu的實(shí)物安裝圖。圖3-9 abs系統(tǒng)ecu實(shí)物安裝示意圖

20、3. 2. 3根據(jù)abs警告燈狀態(tài)判斷故障原因abs警告燈安裝在儀表板上，當(dāng)abs系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)此燈點(diǎn)亮，提 醒駕駛員該車abs系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時(shí)檢修。維修人員根據(jù)abs警告燈 的狀況，也可以初步判斷abs系統(tǒng)故障原因。（詳見表3-2）表3-2根據(jù)abs警告燈的狀態(tài)判斷abs系統(tǒng)故障的方法故障分析abs警告燈狀態(tài)偶爾或間斷 性亮abs系統(tǒng)工作正常， 只要切斷（off）點(diǎn)火開 關(guān)再接通（on） , abs 警告燈既會(huì)熄滅©abs-ecu接線器端子松動(dòng) 車速傳感器配線受干擾 車速傳感器工作不良 車輪軸承不良 制動(dòng)蹄不良 制動(dòng)分泵不良 油管內(nèi)有空氣運(yùn)行期間abs 警告燈亮，而后 又熄滅燈亮

21、時(shí)abs不起作用， 當(dāng)燈熄滅后，abs作用正常 發(fā)電機(jī)供電量不足 abs -ecu電源連接點(diǎn)不良（電 源電壓低于10. 5v, abs系統(tǒng)不 起作用）燈亮abs系統(tǒng)t作正常 發(fā)電機(jī)供電量不足 發(fā)電機(jī)整流二極管工作不良燈不亮踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏 板激烈震動(dòng) 車速傳感器信號(hào)不良 abs - ecu不良 油泵電動(dòng)機(jī)繼電器不良 制動(dòng)鼓變形燈亮abs系統(tǒng)不起作用 車速傳感器不良 電磁閥不良 電磁閥繼電器不良 回流泵電機(jī)繼電器不良abs ecu 不良3. 2. 4 abs系統(tǒng)故障的初步檢查使用屮，如果abs系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用戶或維修人員可首先進(jìn)行下述 檢杏，以便迅速檢杏出故障原因，為進(jìn)行故障自診斷或下一步的

22、檢修做 好準(zhǔn)備。檢查蓄電池以及各保險(xiǎn)絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是 否良好。 檢查abs的ecu、abs執(zhí)行器以及各傳感器，電磁閥線束連接器是 否連接可靠，接觸是否良好。檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應(yīng)先對(duì)具進(jìn)行檢修。3. 2. 5 abs系統(tǒng)ecu的檢測方法在進(jìn)行abs系統(tǒng)故障排除時(shí)，如果是單純的元件不良，可利用屯路 的檢測方式進(jìn)行診斷。如果屬于間歇性的故障或者是相關(guān)的機(jī)械性故障， 若要迅速查找故障原因，則必須進(jìn)行模擬檢測及動(dòng)態(tài)檢測。1模擬檢測方法模擬檢測可按以下方法和步驟進(jìn)行:用設(shè)備將車輛頂起，使車輛車輪全懸空。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并使其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 將變速器置于d扌當(dāng)，查看abs

23、警告燈是否點(diǎn)亮。如果警告燈亮，說 明車速傳感器工作不良。如果abs警告燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪并查看警告燈是否點(diǎn)亮。如果警 告燈亮，說明左前輪車速傳感器正常；反之，說明左前輪車速傳感器 有故障。 采用上述同樣的方法，對(duì)左前輪進(jìn)行檢測。模擬測試是根據(jù)abs控制電腦邏輯電路的車速信號(hào)差以及警告電路 的特性進(jìn)行的，便于檢測車速傳感器的故障。2. 動(dòng)態(tài)檢測方法動(dòng)態(tài)檢測可按以下方法和步驟進(jìn)行： 動(dòng)態(tài)檢測時(shí)，至少應(yīng)在道路上行駛12km/h以上。行駛中，在車輛左、右轉(zhuǎn)彎時(shí)查看abs警告燈是否點(diǎn)亮。如果向某一 方向轉(zhuǎn)彎時(shí)警告燈亮，則說明該方向車輪輪胎氣圧不足，或軸承狀況 不良，或轉(zhuǎn)向節(jié)銷磨損，或減震器工作不良，或

24、者脈沖齒輪有故障。 將車輛停駛，在abs電腦側(cè)接上abs電源和電磁閥繼電器接點(diǎn)測試線（用測試線代替原連線）以及電壓表（并接在abs屯源兩端）。再次進(jìn)行道路行駛，并于制動(dòng)時(shí)查看abs電源與搭鐵間的電壓是否為 1214v；電磁閥繼電器與搭鐵間的電壓是否在11v以上。3. 電壓、電阻檢測方法這種檢測方法的實(shí)質(zhì)，就是用萬用表測量abs系統(tǒng)的ecu各引腳上 的電壓和電阻，并與正常值進(jìn)行對(duì)比，以此來判斷故障。具體檢測方法 如f :將abs系統(tǒng)的ecu從車上拆下，在不拔下插接器的情況下，將高阻電 壓表（內(nèi)阻10kq/v）的一只表筆從插接器線束一側(cè)插入，測量各腳對(duì)地電壓，并用電阻擋檢查其通斷性。abs微電腦插

25、接器引腳排列方 式因車型不同而不一樣。21. 線束；2萬用表筆；3端了； 4插接器線束圖3-10用萬用表檢測引腳電壓及通斷性在拔下插接器的情況下，將萬用表置于r擋，用其表筆插如插接器的 線束側(cè)，測量和關(guān)引腳間的電阻或通斷情況。如發(fā)現(xiàn)所側(cè)數(shù)據(jù)與正常 值不符，則應(yīng)垂點(diǎn)檢查該處或與其相關(guān)的部分。3. 3 卡羅拉abs系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問題冃前，大多數(shù)abs都具有很高的工作可靠性，通常無需對(duì)其進(jìn)行定 期維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程屮，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：首先確定故障是在防抱死功能還是在常規(guī)制動(dòng)功能方面。如指示燈紅 燈亮，表明故障在常規(guī)方面；黃燈亮表明故障在防抱死功能方面。如 指示燈也出現(xiàn)故障，應(yīng)該拔tab

26、s繼電器，側(cè)常規(guī)制動(dòng)功能。 液壓調(diào)節(jié)器、ecu很少出現(xiàn)故障，一般不耍懷疑這2個(gè)部件。常出現(xiàn)故障的一般是線路、連接件、輪速傳感器。對(duì)有高能儲(chǔ)壓器的abs,檢修前首先應(yīng)泄壓。泄壓的方法是：點(diǎn)火開 關(guān)斷屯，連續(xù)踩放制動(dòng)器踏板3050次左右。 檢測電腦用的萬用表，其內(nèi)阻應(yīng)大于1 okq,最好使用數(shù)字萬用表。制動(dòng)液在使用一定時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)沸點(diǎn)降低、污染及不同程度的氧化 變質(zhì)，所以應(yīng)根據(jù)氣候、環(huán)境條件、季節(jié)變化及工況等及時(shí)檢查其質(zhì) 量性能，做到及時(shí)更換。普通工況下，制動(dòng)液在使用兩年或5萬公里 后就應(yīng)更換。abs要采用專用制冷液，推薦使用d0t3、d0t4o蓄電池電壓低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，所以要注意

27、對(duì)蓄電池的 電壓進(jìn)行檢查。不能混用不同規(guī)格的輪胎，以免影響防抱死控制效果。3. 5 卡羅拉abs故障診斷的基本方法1 直接檢查法當(dāng)abs出現(xiàn)故障或感覺abs工作不正常時(shí)，可通過目測來檢查以下 內(nèi)容：第一步：檢查駐車制動(dòng)操縱桿是否完全釋放；第二步：檢查制動(dòng)液是否滲漏、制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；第三步：檢查abs系統(tǒng)的熔絲、繼電器是否完好，插接是否牢靠；第四步：檢查abs - ecu連接器是否良好；第五步：檢查有關(guān)元器件的連接器和導(dǎo)線是否連接良好；第六步：檢查蕃電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是 否連接可靠；第七步：檢查absecu、壓力調(diào)節(jié)器的搭鐵接線是否可靠搭鐵；第八步：檢查車輪輪

28、胎紋槽的深度是否符合規(guī)定值要求。2. 故障自診斷法abs系統(tǒng)一般都具有自診斷系統(tǒng)功能，ecu t作時(shí)能對(duì)自身和系統(tǒng)屮 的有關(guān)電器件進(jìn)行測試。若ecu發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)屮存在故障，則點(diǎn)亮abs警告 燈，使abs停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)性能，同時(shí)將故障信息以代碼的形 式存入存儲(chǔ)器，供檢修時(shí)調(diào)出，以便找到故障原因和位置。3. 6 豐田卡羅拉abs故障診斷的基本流程故障診斷和檢查是維修中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)于abs系統(tǒng)來說， 不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的abs型號(hào)也可 能不一樣，因而故障診斷和檢查方法都可能會(huì)有所不同，但都遵循著一 個(gè)基本步驟。流程圖如3-11所示。abs故障診斷及排除的基

29、本步驟如下：第1步：確認(rèn)故障情況和故障癥狀；第2步：對(duì)abs進(jìn)行初步檢查；第3步：利用診斷儀讀取abs 口診斷的故障情況，初步確定故障的 部位；第4步：根據(jù)讀解的故障情況，利用必耍的工具如檢測盒（解碼器）、 萬用表等對(duì)故障部位進(jìn)行深入的快速檢查，確診故障的部位和故障原因；第5步：排除所檢測出的故障；第6步:abs故障排除后，清除故障碼，否則盡管abs故障已經(jīng)排除， 且系統(tǒng)恢復(fù)正常，但abs控制單元的存儲(chǔ)器仍記憶著原故障情況；第7步：檢杳abs故障警告燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮。如果故障警告燈 仍然持續(xù)點(diǎn)亮，則說明系統(tǒng)中仍有故障存在，或故障已經(jīng)排除而故障碼 未被刪除，應(yīng)繼續(xù)排除故障或清除故障碼；第8步：

30、當(dāng)abs故障警告燈不再點(diǎn)亮，進(jìn)行路試，確認(rèn)abs是否恢 復(fù)正常。3. 7卡羅拉abs無故障碼故障的診斷技巧常見無故障碼的故障現(xiàn)象abs有時(shí)沒有故障碼顯示，但abs有故障，常表現(xiàn)的故障現(xiàn)象如下: 故障一：點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“on”（發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)），abs警告燈不亮。 故障二：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，abs警示燈常亮。故障三：須用很人的力踩制動(dòng)踏板。故障四：無法與檢測儀（如vag1552 ）通信對(duì)故障部位進(jìn)行維修驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)束圖3-11 abs故障診斷的基本流程1 故障一的診斷方法(1) 產(chǎn)生條件。abs警告燈不亮，可能是警告燈電源回路開路，燈泡燒 壞或警告燈控制器損壞。(2) 故障原因熔絲燒毀； abs警告燈燈

31、泡燒毀；電源線路短路； abs警告燈控制器損壞；(3) 斷流程如圖3-12所示。圖3-12故障一診斷流程圖2.故障二的診斷方法(1) 產(chǎn)生條件?？赡茉蚴莂bs警告燈控制器損壞或abs警告燈回路開路。(2) 故障原因，如下：警告燈控制器損壞； abs警告燈控制器回路開路； abs ecu 損壞；(3) 故障診斷流程如圖3-13所示。圖3-13 故障二的診斷流程圖3. 故障三的診斷方法(1) 產(chǎn)生條件無法與專用診斷儀通信時(shí)，可能是abs ecu的電源冋路或是診斷線 回路開路。(2) 產(chǎn)生原因，如下：熔絲熔斷；診斷線斷裂或接頭松脫； abs ecu 損壞:專用診斷儀有問題；故障診斷流程如圖3-14

32、所示。圖3-14無法與專用診斷儀通信的診斷流程4. 故障四的診斷方法(1) 故障原因，如下：傳感器安裝不當(dāng)；傳感器線朿有問題；傳感器損壞；齒圈損壞；傳感器沾附異物；車輪軸承損壞； abs - i1cu (液壓控制單元)損壞； abs - ecu (電子控制單元)損壞；(2) 診斷方法。此故障與駕駛狀況及路而條件密切相關(guān)，所以不容易進(jìn)行故障診斷。 如果沒有故障碼記憶，可進(jìn)行下列檢查：故障診斷流程如圖3-15所示。否圖3-15 abs工作異常的診斷流程第四章 豐田abs轎車常見abs故障維修案例4.1卡羅拉轎車兩后輪制動(dòng)抱死故障現(xiàn)象：一輛裝有abs系統(tǒng)的卡羅拉轎車，在緊急制動(dòng)時(shí)常出 現(xiàn)兩后輪抱死現(xiàn)

33、彖，但儀表板上的abs警告燈不亮。檢查與排除首先，在車輛不起動(dòng)的情況下，只將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ on ”位 置，觀察儀表板上的abs警告燈，能正常點(diǎn)亮。運(yùn)轉(zhuǎn)車輛，abs 警告燈熄滅，這說明abs電腦內(nèi)沒有abs系統(tǒng)的故障碼。因此無 法利用故障口診斷系統(tǒng)讀取故障代碼。詢問車主，車主說他曾向abs系統(tǒng)屮添加過與以前使用的制 動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液。所以我們把重點(diǎn)放在制動(dòng)液和制動(dòng)器上。 在檢查制動(dòng)液的質(zhì)量時(shí)，發(fā)現(xiàn)該車的制動(dòng)液非常臟，并且油杯屮 的制動(dòng)液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動(dòng)液太臟 把a(bǔ)bs系統(tǒng)的管路和制動(dòng)缸堵塞了。拆下制動(dòng)主缸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)主 缸的皮碗已經(jīng)發(fā)脹變形。更換新的制動(dòng)主缸皮碗，將制

34、動(dòng)主缸裝 上后，對(duì)該車進(jìn)行排氣泄壓，發(fā)現(xiàn)后輪排氣時(shí)，總是一滴一滴地 出油，似乎一點(diǎn)壓力都沒有。更換后輪制動(dòng)輪缸，故障仍然存在。 由于故障的現(xiàn)象是踩下制動(dòng)器時(shí)制動(dòng)拖滯，但一對(duì)該車排氣，制 動(dòng)踏板就冋位。所以就可肯定是該車的制動(dòng)系統(tǒng)油管被堵塞。對(duì) abs系統(tǒng)的管路進(jìn)行清洗，重新更換符合要求的制動(dòng)液，該車兩 后輪制動(dòng)抱死的故障徹底排除。故障分析該車兩后輪制動(dòng)拖死的原因是由于駕駛員向系統(tǒng)內(nèi)添加了 與原用制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液，導(dǎo)致制動(dòng)液之間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)， 造成制動(dòng)液屮產(chǎn)生絲絮狀物質(zhì)，一方面使皮碗發(fā)脹變形，另一方 面造成abs系統(tǒng)管路堵塞。由于abs系統(tǒng)起作用時(shí)是施加制動(dòng)再 解除制動(dòng)的反復(fù)循環(huán)。由于制動(dòng)系

35、統(tǒng)管路堵塞，在制動(dòng)放松時(shí)， 制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液無法快速流ill ,導(dǎo)致制動(dòng)抱死拖滯。這例故 障提醒維修人員，abs系統(tǒng)的制動(dòng)液不能混用，因?yàn)椴煌?guī)格的 制動(dòng)液化學(xué)成分不一樣，混用后使會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成絲絮狀 物質(zhì)或沉淀影響abs的性能。4.2 abs警告燈常亮故障現(xiàn)象：一輛裝有abs系統(tǒng)的卡羅拉轎車，因左前輪制動(dòng)器損 壞，于某轎車修理廠檢修后，在干燥路面上作制動(dòng)試驗(yàn)，四個(gè)車 輪抱死制動(dòng)、拖痕整齊。在冰面上作制動(dòng)試驗(yàn)，有制動(dòng)側(cè)滑、甩 尾現(xiàn)彖。儀表板上的abs故障指示燈總常亮。檢查與排除由于該車修后儀表扳上的abs警告燈不熄滅，且有制動(dòng)拖 痕，說明abs電腦儲(chǔ)存有abs系統(tǒng)的故障代碼，使abs系

36、統(tǒng)不起 作用，而以常規(guī)制動(dòng)方式工作。首先利用該車的故障口診斷功能 讀取故障碼。1. 將abs系統(tǒng)維修用連接器接頭分開；2. 打開點(diǎn)火開關(guān)；3將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器圖4-3用跨接線連接tc腳和e1腳示意圖4根據(jù)abs儀表板上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。 儀表板上的abs警告燈閃爍的故障碼為32, 32號(hào)故障碼的內(nèi)容 為左前輪速傳感器信號(hào)故障。對(duì)左前輪輪速傳感器進(jìn)行檢測，傳感器的線路無故障，傳感 器的電阻值為1.0kq,左前輪輪速傳感器前端制動(dòng)盤之間的間 隙為0.85mm,均符合要求。用一個(gè)新的輪速傳感器取代原來的 輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊，這就說明左前輪輪

37、速傳感器及 線路均良好。詢問車主，車主說左前輪制功器總成更換過。于是拆下左前 輪制動(dòng)器總成進(jìn)行檢查。左前輪制動(dòng)器總成是新的，但卻是老式 的，無輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)（見圖4-4）。老式和新式制動(dòng)器總 成在外觀上看一樣，只是一個(gè)無齒環(huán)，一個(gè)有齒環(huán)。校上新式左 前輪制動(dòng)器總成，清除故障碼。（清除故障碼的方法：用跨接線 跨接檢查連接器tdcl的針腳tc和e1,在3s之內(nèi)踏下制動(dòng)踏板 不少于8次，儲(chǔ)存器屮的故障碼便被清除）故障徹底排除。1 輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)；2.左前輪輪速傳感器圖4-4有輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)的制動(dòng)器示意圖故障分析此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環(huán)的制動(dòng)器總成，導(dǎo)致 傳感器無法識(shí)別車輪轉(zhuǎn)速，

38、從而向電腦輸送錯(cuò)謀信號(hào)。這例故障 告訴我們:1. 用制動(dòng)拖滑印痕評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能優(yōu)劣的方法僅對(duì)傳統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)適用，而對(duì)abs防抱制動(dòng)系統(tǒng)不適用。2由于制動(dòng)盤磨損過薄多需要進(jìn)行更換時(shí)，要注意輪速傳感 器的轉(zhuǎn)子齒環(huán)（齒圈）裝在何處，有的齒環(huán)就裝在制動(dòng)盤上，與不 帶齒環(huán)的制動(dòng)盤外觀兒乎沒有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的 制動(dòng)盤，或忘記裝齒環(huán)，就等于拆除了 abs系統(tǒng)。4.3緊急制動(dòng)時(shí)abs失效故障現(xiàn)象：一輛皇冠3.0轎車，裝備a340e自動(dòng)變速器，該車在 緊急制動(dòng)時(shí)，abs失效，車輪抱死，發(fā)生甩尾，同時(shí)，故障警告 燈閃亮。檢查與排除首先對(duì)abs系統(tǒng)進(jìn)行白診斷，具體步驟如下：1. 將wa和wb之間的插銷取出（圖4-3右卜位置），或把連 接線分開。2. 將點(diǎn)火開關(guān)接通（keyon） o3. 利用跨線將診斷座中tc與el端子跨接（如圖4-3） o4. 由儀表abs警告燈讀取故障碼。結(jié)果，無故障碼顯示。再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)觀察，發(fā)現(xiàn)abs警告燈并不點(diǎn)亮。而汽車掛描 起步行駛后，abs警告燈隨即點(diǎn)亮不熄。停車，檢查車速傳感器、 控制線路，沒有發(fā)現(xiàn)故障，是不是abs電腦出了問題？更換一塊新的abs電腦（如圖4-5所示）試車，結(jié)果abs警 告燈在試車時(shí)熄滅，這說明abs電腦有問題。用萬用表檢測