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1、液壓動(dòng)力元件三龍液壓pumpxyq深圳市三龍液壓泵第二章 液壓動(dòng)力元件2-1液壓泵概述2-2齒輪泵2-3葉片泵2-4柱塞泵2-5液壓泵的選用pumpxyq 2-1 液壓泵概述n一、液壓泵的作用 n二、液壓泵任務(wù)原理 n三、主要性能參數(shù)n四、液壓泵的類型npumpxyq一、 液壓泵的作用n液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件,其作用是把原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能,向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液流二、液壓泵任務(wù)原理 液壓泵任務(wù)原理:容積式泵: 泵是靠密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的,其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值根本特點(diǎn):具有一個(gè)或假設(shè)干個(gè)周期性變化的密封容積 具有配流安裝 油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必
2、需恒等于或大于 大氣壓力 根本任務(wù)原理根本任務(wù)原理 吸油 壓油 偏心向右轉(zhuǎn),柱塞右移 偏心向左轉(zhuǎn),柱塞左移 密封容積, 產(chǎn)生部分真空 密封容積 ,油液被迫壓出 根本任務(wù)條件必要條件根本任務(wù)條件必要條件1構(gòu)成密封容積構(gòu)成密封容積2密封容積變化根本緣由密封容積變化根本緣由3配流安裝吸、壓油口隔開配流安裝吸、壓油口隔開4油箱和大氣通外因油箱和大氣通外因三、 主要性能參數(shù)n壓力: n 任務(wù)壓力pn 額定壓力pnn 任務(wù)壓力p額定壓力pnn排量和流量:n 排量 V:液壓泵軸轉(zhuǎn)一周,由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積,單位(m3/r)或 (mL/r) n 實(shí)際流量qt:單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際上可排出
3、的液體體積. 等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積n n V:液壓泵的排量m3/r;n:主軸轉(zhuǎn)速r/s;qt:液壓泵實(shí)際排量m3/sn 實(shí)踐流量qn 額定流量qnVnqtn容積效率v: q=qt-q =qt-Kipn機(jī)械效率m:n泵的輸出功率:ttttqqqqqqq1VitmTTpVnpqnTtt22pVTtimTpV2mViiioTpVVnqVnTpqVPP22iinTP2pqPo四、液壓泵的類型液壓泵類型:構(gòu)造方式:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等 泵的輸出流量能否調(diào)理:定量泵和變量泵泵的額定壓力的高低:低壓泵、中壓泵和高壓泵齒輪泵的任務(wù)原理 2-2 齒輪泵n齒輪泵的構(gòu)造n齒輪泵的特點(diǎn)一、 齒輪泵的任務(wù)原
4、理定量泵(外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵)齒輪泵沒(méi)有單獨(dú)的配流 安裝,齒輪的嚙合線起 配流作用 任務(wù)原理1、相互嚙合的輪齒逐漸脫開,密封容積 ,構(gòu)成部分真空,在大氣壓力作用下吸油2、隨著齒輪旋轉(zhuǎn),油液帶到左側(cè)的壓油腔,輪齒逐漸嚙合,使密封容積 ,齒槽間的油液被擠壓排出泵外 壓油條件條件 1、密封容積構(gòu)成齒輪的齒槽、泵體內(nèi)外表、前后泵蓋圍成 2、密封容積變化齒輪退出嚙合,容積吸油; 齒輪進(jìn)入嚙合,容積壓油3、配流安裝兩齒輪嚙合線及泵蓋 吸壓油口隔開4、油箱和大氣通排量和流量排量和流量n排量和流量計(jì)算n 瞬時(shí)流量脈動(dòng),齒數(shù)愈少,脈動(dòng)愈大 BzmdhBV22BzmV266. 6VBnzmq266. 6二
5、、 齒輪泵的構(gòu)造三、 齒輪泵的特點(diǎn)n困油:封鎖容積減小會(huì)使被困油液受擠而產(chǎn)生高壓,并從縫隙中流出,導(dǎo)致油液發(fā)熱,軸承等機(jī)件也遭到附加的不平衡負(fù)載作用。封鎖容積增大又會(huì)呵斥部分真空,使溶于油中的氣體分別出來(lái),產(chǎn)生氣穴,引起噪聲、振動(dòng)和氣蝕.n n消除困油的方法:通常是在兩側(cè)端蓋上開卸荷槽,且偏向吸油腔 齒輪泵的困油景象及其消除方法三、 齒輪泵的特點(diǎn)n徑向作用力不平衡:n減小徑向不平衡力的方法:減少壓油口n pumpxyq三、 齒輪泵的特點(diǎn)n 走漏:n 1.經(jīng)過(guò)齒輪嚙合處的間隙;n 2.經(jīng)過(guò)泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙; n 3.經(jīng)過(guò)齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙n 結(jié)論:齒輪泵由于走漏大和存在徑向
6、不平衡力,因此限制了壓力的提高。為使齒輪泵能在高壓下任務(wù),常采取的措施為:n 減小徑向不平衡力,n 提高軸與軸承的剛度,n 同時(shí)對(duì)走漏量最大的端面間隙采用自動(dòng)補(bǔ)償安裝 pumpxyq練習(xí)n泵的額定流量為100L/min ,額定壓力為2.5MPa,當(dāng)轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí),機(jī)械效率為m=0.9。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得,當(dāng)泵出口壓力為零時(shí),流量為106L/min,壓力為2.5MPa時(shí),流量為100.7L/min,求:n1、泵的容積效率;n2、如泵的轉(zhuǎn)速下降到500r/min,在額定壓力下任務(wù)時(shí),估算泵的流量為多少?n3、上述兩種轉(zhuǎn)速下泵的驅(qū)動(dòng)力功率。n解:1、出口壓力為零時(shí)的流量為實(shí)際流量,即106L/m
7、in,所以泵的容積效率v=100.7/106=0.95。n2、轉(zhuǎn)速為500r/min時(shí),泵的實(shí)際流量為 n n = 36.55L/min,因壓力仍是額定壓力,故n此時(shí)泵的流量為36.550.95L/min=34.72L/min。n3、泵的驅(qū)動(dòng)功率在第一種情況下為n =4.91kW,n n第二種情況下為n =1.69kWn min/1061450500L9 . 0601065 . 29 . 06055.365 . 22-3 葉片泵單作用式(變量泵) 雙作用式(定量泵)中低壓 任務(wù)原理雙作用葉片泵的構(gòu)造和特點(diǎn)限壓式變量葉片泵pumpxyq一、單作用式葉片泵(非平衡式) 任務(wù)原理n改動(dòng)定子和轉(zhuǎn)子間的
8、偏心量e,就可改動(dòng)泵的排量(變量泵)n轉(zhuǎn)子受有不平衡的徑向液壓力,且徑向不平衡力隨泵的任務(wù)壓力提高而提高,因此這種泵的任務(wù)壓力不能太高n排量和流量: n 流量脈動(dòng).實(shí)際分析闡明,葉片數(shù)為奇數(shù)時(shí)脈動(dòng)率較小,故普通葉片數(shù)為13或15 BeDV2VBeDnq2二、雙作用式葉片泵(平衡式) 任務(wù)原理n排量和流量: n n n 無(wú)流量脈動(dòng).實(shí)際分析可知,流量脈動(dòng)率在葉片數(shù)為4的整數(shù)倍、且大于8時(shí)最小。故雙作用葉片泵的葉片數(shù)通常取為12 BrRV)(222VBnrRq)(222三、 雙作用葉片泵的構(gòu)造和特點(diǎn)n定子內(nèi)曲線:等加速等減速曲線n配流盤:三角槽 n葉片的傾角:前傾角 n端面間隙:間隙自動(dòng)補(bǔ)償措施n
9、高壓葉片泵的構(gòu)造:為了提高壓力,必需在構(gòu)造上采取措施,使吸油區(qū)葉片壓向定子的作用力減小。n 可以采取的措施有多種,普通采用復(fù)合葉片構(gòu)造如雙葉片構(gòu)造和子母葉片構(gòu)造等 配流盤四、 限壓式變量葉片泵 限壓式變量葉片泵的流量改動(dòng)是利用壓力的反響作用實(shí)現(xiàn)的(外反響和內(nèi)反響) 外反響限壓式變量葉片泵的任務(wù)原理限壓式變量葉片泵的特性曲線限壓式變量葉片泵的構(gòu)造 外反響限壓式變量葉片泵的任務(wù)原理npBA=PB)n n p e q n當(dāng)pc=K(e0+x0)/A, e=0 q=0限壓式變量葉片泵的特性曲線n限定壓力pB:泵在堅(jiān)持最大輸出流量不變時(shí),可到達(dá)的最高壓力 n極限壓力pc:外載進(jìn)一步加大時(shí)泵的任務(wù)壓力不再
10、升高,這時(shí)定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量為零,泵的實(shí)踐輸出流量為零 n調(diào)整: n 調(diào)整螺釘1可改動(dòng)原始偏心量e0,即調(diào)理泵的最大輸出流量,n 亦即改動(dòng)A點(diǎn)的位置,使 AB線段上下平移 n 調(diào)整螺釘4可改動(dòng)彈簧預(yù)緊縮量,即調(diào)理限定壓力pB大小,n 亦即改動(dòng)B點(diǎn)的位置,使BC線段左右平移 n 改動(dòng)彈簧剛度k,那么可改動(dòng)BC線段的斜率,n 彈簧越“軟k值越小,BC線段越陡,pc值越小;n 反之,彈簧越“硬k值越大,BC線段越平坦,pc值越大 npumpxyq限壓式變量葉片泵的構(gòu)造限壓式變量葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別:定子和轉(zhuǎn)子偏心安頓,泵的出口壓力可改動(dòng)偏心距,從而調(diào)理泵的輸出流量(外反響) 在限壓式變量葉片
11、泵中,壓油腔一側(cè)的葉片底部油槽和壓油腔相通,吸油腔一側(cè)的葉片底部油槽與吸油腔相通,這樣,葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡的。這就防止了雙作用葉片泵在吸油區(qū)的定子內(nèi)外表出現(xiàn)磨損嚴(yán)重的問(wèn)題 限壓式變量葉片泵中葉片后傾 最高調(diào)定壓力普通在7MPa左右 限壓式變量葉片泵的構(gòu)造2-4 柱塞泵 優(yōu)點(diǎn): 容積效率高、只需改動(dòng)柱塞的任務(wù)行程就能改動(dòng)泵的排量、壓應(yīng)力 運(yùn)用: 高壓大流量 軸向柱塞泵變量軸向柱塞泵徑向柱塞泵 一、 軸向柱塞泵n斜盤式軸向柱塞泵的任務(wù)原理n 改動(dòng)斜盤傾角的大小,就能改動(dòng)柱塞的行程長(zhǎng)度,也就改動(dòng)了泵的排量n 改動(dòng)斜盤傾角的方向,就能改動(dòng)吸、壓油方向(雙向變量軸向柱塞泵) n斜軸式軸向
12、柱塞泵的任務(wù)原理 n軸向柱塞泵的排量和流量 n 流量脈動(dòng),當(dāng)柱塞數(shù)較多并為奇數(shù)時(shí)脈動(dòng)較小,故柱塞泵的柱塞數(shù)普通為奇數(shù),常取 7或9 pumpxyq斜盤式軸向柱塞泵的任務(wù)原理斜軸式軸向柱塞泵的任務(wù)原理二、變量軸向柱塞泵 變量軸向柱塞泵:主體+變量機(jī)構(gòu)主體機(jī)構(gòu)特點(diǎn): 滑履構(gòu)造 中心彈簧機(jī)構(gòu) 缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償 配流盤 變量機(jī)構(gòu):改動(dòng)斜盤傾角的大小以調(diào)理泵的排量 SCY14-1型斜盤式軸向柱塞泵的構(gòu)造三、徑向柱塞泵n n n 挪動(dòng)定子以改動(dòng)偏心距的大小,便可改動(dòng)柱塞的行程,從而改動(dòng)排量n 改動(dòng)偏心距的方向,那么可改動(dòng)吸、壓油的方向。徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵 pumpxyq2-5液壓泵的
13、選用液壓泵的選用n一、性能比較和運(yùn)用一、性能比較和運(yùn)用n見(jiàn)教材見(jiàn)教材P46表表2-1n二、液壓泵選用原那么二、液壓泵選用原那么n可靠可靠任務(wù)情況、要求任務(wù)情況、要求n合理合理能量運(yùn)用能量運(yùn)用n適用適用運(yùn)用情況運(yùn)用情況n經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì)價(jià)廉價(jià)廉npumpxyq練習(xí)一、填空一、填空1、液壓泵是將原動(dòng)機(jī)輸出的、液壓泵是將原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為的能量轉(zhuǎn)換安裝,它是靠的能量轉(zhuǎn)換安裝,它是靠的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸吸油和油和的,所以又稱為容積泵。的,所以又稱為容積泵。2、齒輪泵按構(gòu)造不同可分為、齒輪泵按構(gòu)造不同可分為和和兩類,它是用兩類,它是用實(shí)現(xiàn)配流的。實(shí)現(xiàn)配流的。3、外嚙合齒輪泵的密封容積由、外嚙合齒輪泵的密封容積由、和和組成。兩齒輪的組成。兩齒輪的把密封任務(wù)腔把密封任務(wù)腔分成分成和和壓油腔。壓油腔。二、判別二、判別1、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中密封容積不斷變化的液壓泵是變量泵。、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中密封容積不斷變化的液壓泵是變量泵。2、齒輪泵的任務(wù)
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