linux進(jìn)程間通信(消息隊(duì)列、信號(hào)量、共享內(nèi)存等)

1、Company nameLinux培培訓(xùn)訓(xùn)主講人：主講人：肖勇軍肖勇軍Linux進(jìn)程間通信(下)Linux IPC programme桂電嵌入式交流群:156619189Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)課程目標(biāo)lSystem V IPC 接口簡(jiǎn)介System V 消息隊(duì)列消息隊(duì)列System V 信號(hào)量System V 共享內(nèi)存lPOSIX IPC接口Posix 消息隊(duì)列Posix 信號(hào)量信號(hào)量Posix 共享內(nèi)存共享內(nèi)存Company nameLinux培培訓(xùn)訓(xùn)主講人：主講人：肖勇軍肖勇軍桂電嵌入式交流群:156619189Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)System V IPC 接口l由于歷史原因, linux下

2、的進(jìn)程通信手段基本上是從Unix平臺(tái)上的進(jìn)程通信手段繼承而來(lái)的 .lUnix發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)的兩大主力AT&T的貝爾實(shí)驗(yàn)室及BSD（加州大學(xué)伯克利分校的伯克利軟件發(fā)布中心）在進(jìn)程間通信方面的側(cè)重點(diǎn)有所不同 貝爾實(shí)驗(yàn)室對(duì)Unix早期的進(jìn)程間通信手段進(jìn)行了系統(tǒng)的改進(jìn)和擴(kuò)充，形成了“system V IPC”，通信進(jìn)程局限在單個(gè)計(jì)算機(jī)內(nèi) .BSD則形成了基于套接口（socket）的進(jìn)程間通信機(jī)制 ,可以在跨機(jī)器進(jìn)行通信.l由于Unix版本的多樣性，電子電氣工程協(xié)會(huì)（IEEE）開(kāi)發(fā)了一個(gè)獨(dú)立的Unix標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)新的ANSI Unix標(biāo)準(zhǔn)被稱(chēng)為計(jì)算機(jī)環(huán)境的可移植性操作系統(tǒng)界面（POSIX）。 他

3、也發(fā)展出一套新的IPC接口.Linux 本身支持POSIX接口.因此也支持POSIX的IPC接口l最初Unix IPC包括：管道、FIFO、信號(hào) , System V IPC包括：System V消息隊(duì)列、System V信號(hào)燈、System V共享內(nèi)存區(qū) , Posix IPC包括： Posix消息隊(duì)列、Posix信號(hào)燈、Posix共享內(nèi)存區(qū)。l System V IPC通常在多個(gè)操作系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn),包括一般的嵌入式Linux系統(tǒng),因此本課程主要介紹system V IPCLinux 培培訓(xùn)訓(xùn)Linux 的IPCLinux 培培訓(xùn)訓(xùn)lSystemV IPC指以下三種類(lèi)型的IPC：SystemV消

4、息隊(duì)列 sys/msg.hSystemV信號(hào)燈 sys/sem.hSystemV共享內(nèi)存區(qū) sys/shm.hl創(chuàng)建或打開(kāi)函數(shù)創(chuàng)建或打開(kāi)函數(shù)msgget,semget,shmgetl控制操作函數(shù)控制操作函數(shù)msgctl,semctl,shmctll操作函數(shù)操作函數(shù) msgsnd,msgrcv,semop,shmat,shmdtLinux 培培訓(xùn)訓(xùn)System V關(guān)鍵字l每一個(gè)System V 對(duì)象(消息隊(duì)列,共享內(nèi)存和信號(hào)量)創(chuàng)建時(shí),需要的第一個(gè)參數(shù)是整數(shù)的Key值,頭文件把key_t定義為一個(gè)整數(shù)lSystem V 創(chuàng)建對(duì)象時(shí)假設(shè)進(jìn)行IPC通訊雙方都取了相同的key值.這樣將雙方關(guān)聯(lián)起來(lái)l生

5、成key的方法有三種雙方直接設(shè)置為一個(gè)相同的整數(shù)為key值用IPC_PRIVA讓系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)key值，用ftok函數(shù)將一個(gè)路徑轉(zhuǎn)換為key值Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)ftok函數(shù)lftok函數(shù)把一個(gè)已存在的路徑名和一個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)換成一個(gè)key_t值，稱(chēng)為IPC鍵(IPC key)：#include key_t ftok(const char *pahtname, int id);l如果pathname不存在，或者對(duì)調(diào)用進(jìn)程不可訪問(wèn)，ftok返回-1 l不能保證兩個(gè)不同的路徑名與同一個(gè)id值的組合產(chǎn)生不同的鍵。 l用于產(chǎn)生鍵的pahtname不能是服務(wù)器存活期間由它反復(fù)創(chuàng)建并刪除的文件，否則會(huì)導(dǎo)

6、致ftok多次調(diào)用返回不同的值 Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)System V IPC的類(lèi)型l報(bào)文（Message）隊(duì)列（消息隊(duì)列）：消息隊(duì)列是消息的鏈接表，包括Posix消息隊(duì)列system V消息隊(duì)列。有足夠權(quán)限的進(jìn)程可以向隊(duì)列中添加消息，被賦予讀權(quán)限的進(jìn)程則可以讀走隊(duì)列中的消息。消息隊(duì)列克服了信號(hào)承載信息量少，管道只能承載無(wú)格式字節(jié)流以及緩沖區(qū)大小受限等缺點(diǎn)。 l共享內(nèi)存：使得多個(gè)進(jìn)程可以訪問(wèn)同一塊內(nèi)存空間，是最快的可用IPC形式。是針對(duì)其他通信機(jī)制運(yùn)行效率較低而設(shè)計(jì)的。往往與其它通信機(jī)制，如信號(hào)量結(jié)合使用，來(lái)達(dá)到進(jìn)程間的同步及互斥。l信號(hào)量（semaphore）：主要作為進(jìn)程間以及同一進(jìn)程不同線

7、程之間的同步手段。 Company nameLinux培培訓(xùn)訓(xùn)主講人：主講人：肖勇軍肖勇軍桂電嵌入式交流群:156619189Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)消息隊(duì)列l(wèi)消息隊(duì)列就是一個(gè)消息的鏈表?？梢园严⒖醋饕粋€(gè)記錄，具有特定的格式以及特定的優(yōu)先級(jí)。對(duì)消息隊(duì)列有寫(xiě)權(quán)限的進(jìn)程可以向中按照一定的規(guī)則添加新消息；對(duì)消息隊(duì)列有讀權(quán)限的進(jìn)程則可以從消息隊(duì)列中讀走消息。 l消息隊(duì)列能夠克服早期unix通信機(jī)制的一些缺點(diǎn) ,如數(shù)據(jù)量小,沒(méi)有實(shí)時(shí)性Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)消息隊(duì)列(2)l消息隊(duì)列消息通常要以一個(gè)long mtype放在消息開(kāi)始, mtype成員代表消息類(lèi)型，從消息隊(duì)列中讀取消息的一個(gè)重要依據(jù)就是消息的類(lèi)型s

8、truct msgbuf long mtype; char mtext1; ; l消息隊(duì)列與管道以及有名管道相比，具有更大的靈活性 它提供有格式字節(jié)流，有利于減少開(kāi)發(fā)人員的工作量 消息具有類(lèi)型，在實(shí)際應(yīng)用中，可作為優(yōu)先級(jí)使用。這兩點(diǎn)是管道以及有名管道所不能比的 消息隊(duì)列可以在幾個(gè)進(jìn)程間復(fù)用，而不管這幾個(gè)進(jìn)程是否具有親緣關(guān)系，這一點(diǎn)與有名管道很相似；但消息隊(duì)列是隨內(nèi)核持續(xù)的，與有名管道（隨進(jìn)程持續(xù)）相比，生命力更強(qiáng)，應(yīng)用空間更大。 Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)消息隊(duì)列編程l頭文件#include #include #include lmsgget打開(kāi)或創(chuàng)建消息隊(duì)列int msgget(key_t key

9、, int msgflg) ;返回線隊(duì)列IDlmsgrcv從隊(duì)列接收消息int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg); lmsgsnd 向隊(duì)列發(fā)送消息int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg); lmsgctl 發(fā)送隊(duì)列控制命令msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf); 共有三種cmd操作：IPC_STAT、IPC_SET 、IPC_RMID

10、。 Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)消息隊(duì)列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)l對(duì)于系統(tǒng)中的每個(gè)System V消息隊(duì)列，內(nèi)核維護(hù)一個(gè)如下的結(jié)構(gòu)：struct msqid_ds struct ipc_perm msg_perm; /* operation permission struct */ struct msg *msg_first; /* ptr to first message on q */ struct msg *msg_last; /* ptr to last message on q */ unsigned short msg_cbytes; /* current # bytes on q */ msgqnum_

11、t msg_qnum; /* # of messages on q */ msglen_t msg_qbytes; /* max # of bytes on q */ pid_t msg_lspid; /* pid of last msgsnd */ pid_t msg_lrpid; /* pid of last msgrcv */ time_t msg_stime; /* last msgsnd time */ time_t msg_rtime; /* last msgrcv time */ time_t msg_ctime; /* last change time */;Linux 培培訓(xùn)

12、訓(xùn)msgget函數(shù) l#include lint msgget(key_t key, int oflag);返回：成功時(shí)為非負(fù)標(biāo)識(shí)符，出錯(cuò)時(shí)為-1用于創(chuàng)建一個(gè)新的SystemV消息隊(duì)列或訪問(wèn)一個(gè)已經(jīng)存在的消息隊(duì)列。l參數(shù)key和oflag的說(shuō)明見(jiàn)前。lOflag :取值取值,IPC_CREAT 創(chuàng)建新對(duì)象成功，IPC_EXCL檢查新對(duì)象l返回值是一個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)符，其他三個(gè)msg函數(shù)用它來(lái)指代該隊(duì)列。l當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)消息隊(duì)列時(shí)，msqid_ds結(jié)構(gòu)的如下成員被初始化：msg_perm結(jié)構(gòu)的uid和cuid被設(shè)置為當(dāng)前進(jìn)程的有效用戶(hù)ID，gid和cgid被設(shè)置為當(dāng)前用戶(hù)的有效組ID； oflag中的讀寫(xiě)

13、權(quán)限位存放在msg_perm.mode中； msg_qnum、msg_lspid、msg_lrpid、msg_stime和msg_rtime被置為0； msg_ctime被設(shè)置成當(dāng)前時(shí)間； msg_qbytes被設(shè)置為系統(tǒng)限制值。 Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)msgsnd函數(shù) l#include lint msgsnd(int msgid, const void *ptr, size_t length, int flag);l返回：成功時(shí)為0，出錯(cuò)時(shí)為-1l該函數(shù)用于往消息隊(duì)列上放置一個(gè)消息。lmsgid是msgget返回的標(biāo)識(shí)符，ptr是一個(gè)結(jié)構(gòu)指針，該結(jié)構(gòu)有如下的模板：struct msgbuf

14、long mtype; /* message type, must be 0 */ char mtext 1 ; /* message data */;l消息類(lèi)型mtype必須大于0，因?yàn)榉钦㈩?lèi)型有特殊的指示作用。llength參數(shù)以字節(jié)為單位指定待發(fā)送消息的長(zhǎng)度。這是位于長(zhǎng)整數(shù)消息類(lèi)型之后的用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度可以是0。lflag參數(shù)可以是0，也可以是IPC_NOWAIT。IPC_NOWAIT標(biāo)志使得msgsnd調(diào)用非阻塞。當(dāng)有如下情形之一時(shí)：在指定的隊(duì)列中已經(jīng)有太多的字節(jié)(對(duì)應(yīng)msqid_ds結(jié)構(gòu)中的msg_qbytes值)； 在系統(tǒng)范圍存在太多的消息。 若設(shè)置了IPC_NOW

15、AIT，則msgsnd立即返回，返回一個(gè)EAGAIN錯(cuò)誤。若未指定該標(biāo)志，則msgsnd阻塞，直到具備存放新消息的空間； 有msgid標(biāo)識(shí)的消息隊(duì)列被刪除，此時(shí)返回EIDRM錯(cuò)誤； 被信號(hào)中斷，此時(shí)返回EINTR錯(cuò)誤。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)msgrcv函數(shù) l#include lssize_t msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t length, long type, int flag);l返回：成功時(shí)為讀入緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，出錯(cuò)時(shí)為-1l該函數(shù)從某個(gè)消息隊(duì)列中讀出一個(gè)消息。lptr參數(shù)指定所接收消息的存放位置。跟msgsnd一樣，該指針指向緊挨在真正的消息

16、數(shù)據(jù)之前返回的長(zhǎng)整數(shù)類(lèi)型字段。llength指定由ptr指向的緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)部分的大小。這是該函數(shù)能返回的最大數(shù)據(jù)量。該長(zhǎng)度不包含長(zhǎng)整數(shù)類(lèi)型字段。ltype指定希望從所給定的隊(duì)列中讀出什么樣的消息：type為0，返回隊(duì)列中第一個(gè)消息。每個(gè)消息隊(duì)列是作為一個(gè)FIFO鏈表維護(hù)的，所以返回的是隊(duì)列中最早的消息。 type大于0，返回其類(lèi)型值為type的第一個(gè)消息。 type小于0，返回其類(lèi)型值小于或等于type參數(shù)的絕對(duì)值的消息中類(lèi)型值最小的第一個(gè)消息。 lflag參數(shù)指定所請(qǐng)求的消息不在隊(duì)列中時(shí)怎么辦。在沒(méi)有消息時(shí)，若設(shè)置了IPC_NOWAIT標(biāo)志，則函數(shù)立即返回一個(gè)ENOMSG錯(cuò)誤；否則，調(diào)用者阻

17、塞直到如下某個(gè)時(shí)間發(fā)生：l有一個(gè)所請(qǐng)求類(lèi)型的消息可獲??； l由msqid標(biāo)識(shí)的消息隊(duì)列被刪除，此時(shí)返回個(gè)EIDRM錯(cuò)誤； l被某個(gè)捕獲的信號(hào)中斷，此時(shí)返回EINTR錯(cuò)誤。 Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)msgctl函數(shù) l#include lint msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);l返回：成功時(shí)為0，出錯(cuò)時(shí)為-1l該函數(shù)提供在一個(gè)消息隊(duì)列上的各種控制操作。lmsgctl提供三個(gè)命令：IPC_RMID：從系統(tǒng)中刪除由msqid指定的消息隊(duì)列。當(dāng)前在該隊(duì)列上的任何消息都被丟棄。此時(shí)。第三個(gè)參數(shù)忽略不用。 IPC_SET：給指定的消息隊(duì)列設(shè)置其

18、msqid_ds結(jié)構(gòu)的以下四個(gè)成員：msg_perm.uid、msg_perm.gid、msg_perm.mode和msg_perm.qbytes。它們的值來(lái)自buff指向的結(jié)構(gòu)中的相應(yīng)成員。 IPC_STAT：通過(guò)buff參數(shù)給調(diào)用者返回所指定消息隊(duì)列中的當(dāng)前msqid_ds結(jié)構(gòu)。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)消息隊(duì)列打開(kāi)l如果沒(méi)有調(diào)用 msgctl(semid,IPC_RMID,0)刪除消息隊(duì)列,則消息隊(duì)列一直存在內(nèi)核中,即便是創(chuàng)建進(jìn)程已經(jīng)退出也是如此,這個(gè)用ipcs可以看到l如果對(duì)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建的消息隊(duì)列的路徑再次創(chuàng)建消息隊(duì)列,通常都會(huì)出錯(cuò).因此可以采用一種保險(xiǎn)的寫(xiě)法/* 首先查詢(xún)這個(gè)隊(duì)列是否創(chuàng)建，

19、如創(chuàng)建直接用它*/if(msgid =msgget(key,IPC_EXCL|0666) = -1)/*沒(méi)有創(chuàng)建才去創(chuàng)建這個(gè)消息隊(duì)列*/msgid=msgget(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|00666);if(msgid=-1) printf(msg create errorn); return;l其它對(duì)象也用這樣打開(kāi)方法Company nameLinux培培訓(xùn)訓(xùn)主講人：主講人：肖勇軍肖勇軍桂電嵌入式交流群:156619189Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)信號(hào)量l信號(hào)量與其他進(jìn)程間通信方式不大相同，它主要提供對(duì)進(jìn)程間共享資源訪問(wèn)控制機(jī)制。 l信號(hào)量相當(dāng)是一個(gè)全局的整數(shù)變量,這個(gè)變量只能

20、用原子操作來(lái)改變值l信號(hào)燈與其它進(jìn)程間通信方式有所不同，它主要用于進(jìn)程間同步。通常所說(shuō)的系統(tǒng)V信號(hào)燈實(shí)際上是一個(gè)信號(hào)燈的集合，可用于多種共享資源的進(jìn)程間同步。每個(gè)信號(hào)燈都有一個(gè)值，可以用來(lái)表示當(dāng)前該信號(hào)燈代表的共享資源可用（available）數(shù)量，l如果一個(gè)進(jìn)程要申請(qǐng)共享資源，那么就從信號(hào)燈值中減去要申請(qǐng)的數(shù)目，如果當(dāng)前沒(méi)有足夠的可用資源，進(jìn)程可以睡眠等待，也可以立即返回。當(dāng)進(jìn)程要申請(qǐng)多種共享資源時(shí)，linux可以保證操作的原子性，即要么申請(qǐng)到所有的共享資源，要么放棄所有資源，這樣能夠保證多個(gè)進(jìn)程不會(huì)造成互鎖。 Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)信號(hào)量集的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)lSystemV信號(hào)燈是信號(hào)燈集的概念：一

21、個(gè)或多個(gè)信號(hào)燈構(gòu)成一個(gè)集合。對(duì)于系統(tǒng)每個(gè)信號(hào)燈集，內(nèi)核維護(hù)如下的一個(gè)結(jié)構(gòu)：struct semid_ds struct ipc_perm sem_perm; /* operation permission struct */ struct sem *sem_base; /* ptr to first semaphore in set */ unsigned short sem_nsems; /* # of semaphores in set */ time_t sem_otime; /* last semop time */ time_t sem_ctime; /* last change t

22、ime */;l當(dāng)前信號(hào)燈集中的每個(gè)信號(hào)燈對(duì)應(yīng)一個(gè)sem結(jié)構(gòu)。定義如下：struct sem signed short semval; /* semaphore text map address */ pid_t sempid; /* pid of last operation */ unsigned short semncnt; /* # awaiting semval cval */ unsigned short semzcnt; /* # awaiting semval = 0 */;Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)關(guān)于關(guān)于P原語(yǔ)原語(yǔ)lP原語(yǔ)：原語(yǔ)：P是荷蘭語(yǔ)Proberen（測(cè)試）的首字母。為阻塞

23、原語(yǔ)，負(fù)責(zé)把當(dāng)前進(jìn)程由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為阻塞狀態(tài)，直到另外一個(gè)進(jìn)程喚醒它。操作為：申請(qǐng)一個(gè)空閑資源（把信號(hào)量減1），若成功，則退出；若失敗，則該進(jìn)程被阻塞；P原語(yǔ)的操作過(guò)程lsem減1；l若sem減1后仍大于或等于零，則進(jìn)程繼續(xù)執(zhí)行；l若sem減1后小于零，則該進(jìn)程被阻塞后進(jìn)入與該信號(hào)相對(duì)應(yīng)的隊(duì)列中，然后轉(zhuǎn)進(jìn)程調(diào)度。System V 實(shí)現(xiàn)代碼 int p(int semid) struct sembuf sops=0,+1,IPC_NOWAIT; return (semop(semid,&sops,1);Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)關(guān)于關(guān)于V原語(yǔ)原語(yǔ)lV原語(yǔ)V是荷蘭語(yǔ)Verhogen（增加）的首字

24、母。為喚醒原語(yǔ)，負(fù)責(zé)把一個(gè)被阻塞的進(jìn)程喚醒，它有一個(gè)參數(shù)表，存放著等待被喚醒的進(jìn)程信息。操作為：釋放一個(gè)被占用的資源（把信號(hào)量加1），如果發(fā)現(xiàn)有被阻塞的進(jìn)程，則選擇一個(gè)喚醒之V原語(yǔ)的操作過(guò)程lsem加1； l若相加結(jié)果大于零，則進(jìn)程繼續(xù)執(zhí)行； l 若相加結(jié)果小于或等于零，則從該信號(hào)的等待隊(duì)列中喚醒一等待進(jìn)程，然后再返回原進(jìn)程繼續(xù)執(zhí)行或轉(zhuǎn)進(jìn)程調(diào)度。 System V 實(shí)現(xiàn)代碼int v(int semid) struct sembuf sops=0,-1,IPC_NOWAIT; return (semop(semid,&sops,1);Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)信號(hào)量的處理流程信號(hào)量的處理流程

25、 l用到頭文件#include #include #include lsemget創(chuàng)建或打開(kāi)一個(gè)信號(hào)量int semget(key_t key, int nsems, int semflg) lSemop()對(duì)信號(hào)量 +1 或 -1 或測(cè)試是否為0 int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops); linux可以增加或減小信號(hào)量的值，相應(yīng)于對(duì)共享資源的釋放和占有 lsemctl 對(duì)信號(hào)量進(jìn)行各種控制int semctl(int semid，int semnum，int cmd，union semun arg) Linux 培培

26、訓(xùn)訓(xùn)semget函數(shù) l#include lint semget(key_t key, int nsems, int oflag);l返回：成功時(shí)為非負(fù)標(biāo)識(shí)符，出錯(cuò)時(shí)為-1l創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)燈集或訪問(wèn)一個(gè)已存在的信號(hào)燈集。l返回值是信號(hào)燈標(biāo)識(shí)符，供其他信號(hào)燈函數(shù)使用。lnsems是集合中的信號(hào)燈數(shù)。如果不是創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)燈集，而只是訪問(wèn)已存在的集合，則該參數(shù)可以指定為0。一旦創(chuàng)建完畢一個(gè)信號(hào)燈集，就不能改變其中的信號(hào)燈數(shù)。l當(dāng)實(shí)際操作為創(chuàng)建一個(gè)新的信號(hào)燈集時(shí)，semid_ds結(jié)構(gòu)的以下成員將被初始化：sem_perm結(jié)構(gòu)的uid和cuid被設(shè)置為調(diào)用進(jìn)程的有效用戶(hù)ID，gid和cgid被設(shè)置為調(diào)用進(jìn)

27、程的有效組ID； oflag參數(shù)中的讀寫(xiě)權(quán)限存入sem_perm.mode中； sem_otime被設(shè)置為0，sem_ctime被置為當(dāng)前時(shí)間； sem_nsems被置為nsems參數(shù)的值； 與該集合中每個(gè)信號(hào)燈關(guān)聯(lián)的各個(gè)sem結(jié)構(gòu)并不初始化。這些結(jié)構(gòu)必須是在以SETVAL或SETALL命令調(diào)用semctl時(shí)初始化的。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)信號(hào)量創(chuàng)建問(wèn)題lSystemV信號(hào)燈的創(chuàng)建和初始化需兩次函數(shù)調(diào)用是一個(gè)致命的缺陷，這會(huì)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)的出現(xiàn)。l解決競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)的方法是：當(dāng)semget創(chuàng)建一個(gè)新的信號(hào)燈集時(shí)，其semid_ds結(jié)構(gòu)的sem_otime成員保證被設(shè)置為0。該成員只是在semop調(diào)用成功

28、時(shí)才被設(shè)置為當(dāng)前值。在調(diào)用semget進(jìn)行訪問(wèn)而不是創(chuàng)建時(shí)，以IPC_STAT命令調(diào)用semctl，然后等待sem_otime變?yōu)榉橇阒?。到時(shí)就可斷定該信號(hào)燈已經(jīng)被初始化，而且對(duì)它初始化的進(jìn)程已成功完成semop調(diào)用。所以，創(chuàng)建該信號(hào)燈集的進(jìn)程必須初始化它的值，而且必須在任何其他進(jìn)程可以使用該信號(hào)燈集之前調(diào)用semop。l這樣將會(huì)造成程序相當(dāng)復(fù)雜Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)semop函數(shù) l#include lint semop(int semid, struct sembuf *opsptr, size_t nops);l返回：成功時(shí)為0，出錯(cuò)時(shí)為-1l對(duì)一個(gè)或多個(gè)信號(hào)燈進(jìn)行操作。lopsptr指向

29、如下結(jié)構(gòu)模板的數(shù)組(該結(jié)構(gòu)可能不止如下幾個(gè)成員)：struct sembuf shrot sem_num; /* semaphore number:0,1,.,nsems-1 */ short sem_op; /* semaphore operation: 0 */ short sem_flg; /* operation flags:0,IPC_NOWAIT,SEM_UNDO */;lnops參數(shù)指出結(jié)構(gòu)數(shù)組中元素的個(gè)數(shù)。每個(gè)元素給目標(biāo)信號(hào)燈集中某個(gè)信號(hào)燈指定一個(gè)操作。特定的信號(hào)燈由sem_num指定；sem_op指定特定的操作；sem_flg指定非阻塞(IPC_NOWAIT)、恢復(fù)等標(biāo)志。在

30、阻塞、非阻塞情況下返回的錯(cuò)誤情況與其他SystemV IPC相同。lsemop函數(shù)由內(nèi)核保證原子的執(zhí)行，內(nèi)核或者完成所有操作，或者什么也不做。lsemop操作的具體描述：如果sem_op是正數(shù)，其值就加到semval(信號(hào)燈的當(dāng)前值)上，這對(duì)應(yīng)于釋放由某個(gè)信號(hào)燈控制的資源。如果指定了SEM_UNDO標(biāo)志，就從相應(yīng)信號(hào)燈的semadj值中減掉sem_op的值。 如果sem_op是0，那么調(diào)用者希望等待到semval變?yōu)?，如果semval已經(jīng)是0，則立即返回；如果semval不為0，相應(yīng)信號(hào)燈的semzcnt(等待semval變?yōu)?的線程數(shù))值就加1，調(diào)用線程阻塞到semval變?yōu)?(那時(shí)sem

31、zcnt再減1)。若指定了IPC_NOWAIT，則調(diào)用線程不會(huì)睡眠，返回EAGAIN。 如果sem_op是負(fù)數(shù)，那么調(diào)用者希望等待semval變?yōu)榇笥诨虻扔趕em_op的絕對(duì)值，這對(duì)應(yīng)于分配資源。如果semval大于或等于sem_op的絕對(duì)值，則從semval中減掉sem_op的絕對(duì)值，如果指定了SEM_UNDO，那么sem_op的絕對(duì)值就加到相應(yīng)信號(hào)燈的semadj值上。如果semval小于sem_op的絕對(duì)值，相應(yīng)信號(hào)燈的semncnt值就加1，調(diào)用線程阻塞直到semval變?yōu)榇笥诨虻扔趕em_op的絕對(duì)值。若指定了IPC_NOWAIT，則調(diào)用線程不會(huì)睡眠，返回EAGAIN。 lsemad

32、j稱(chēng)為指定信號(hào)燈針對(duì)調(diào)用進(jìn)程的調(diào)整值。當(dāng)調(diào)用進(jìn)程終止時(shí)，semadj的值就加到相應(yīng)信號(hào)燈的semval上。若調(diào)用進(jìn)程對(duì)某個(gè)信號(hào)燈的全部操作都指定SEM_UNDO標(biāo)志，則該進(jìn)程終止時(shí)，該信號(hào)燈的值就會(huì)變得像根本沒(méi)有運(yùn)行過(guò)該進(jìn)程一樣，這就是復(fù)舊(undo)的本意。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)semop的調(diào)用問(wèn)題lsemop采用復(fù)雜的信號(hào)燈集做參數(shù),因此造成程序調(diào)用變得復(fù)雜.l信號(hào)燈的值加1,或值減1都在semop完成,相當(dāng)于加鎖或解鎖都是有一個(gè)函數(shù)完成,這也是與其它互質(zhì)量等其它同步機(jī)制不一樣的地方l一般是將其封裝成P,V原語(yǔ)的函數(shù)來(lái)操作/* 申請(qǐng)資源,用P原語(yǔ)*/int semaphore_wait_p(

33、int sem_id) struct sembuf sb;sb.sem_num = 0;sb.sem_op = -1;sb.sem_flg = SEM_UNDO;if (semop(sem_id, &sb, 1) = -1) fprintf(stderr, semaphore_p failedn);return (-1);return 0;/* 釋放或分配資源用，用V原語(yǔ) */int semaphore_signal_v(int sem_id) struct sembuf sb;sb.sem_num = 0;sb.sem_op = 1;sb.sem_flg = SEM_UNDO;if

34、(semop(sem_id, &sb, 1) = -1) fprintf(stderr, semaphore_v failedn);return (-1);return 0;Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)semctl函數(shù) l#include lint semctl(int semid, int semnum, int cmd, /* union arg */);l返回：成功時(shí)為非負(fù)值，出錯(cuò)時(shí)為-1l對(duì)一個(gè)信號(hào)燈執(zhí)行各種控制操作。lsemnum標(biāo)識(shí)某個(gè)信號(hào)燈，semnum僅僅用于GETVAL、SETVAL、GETNCNT、GETZCNT和GETPID命令。l第四個(gè)參數(shù)是可選的，它依賴(lài)于第三個(gè)參數(shù)c

35、md。它是一個(gè)聯(lián)合：union semun int val; /* used for SETVAL only */ struct semid_ds *buf; /* used fro IPC_SET and IPC_STAT */ ushort *array; /* used for GETALL and SETALL */;l該聯(lián)合沒(méi)有出現(xiàn)在任何系統(tǒng)頭文件中，由應(yīng)用程序聲明。而且它是以值傳遞的，而不是以引用傳遞的。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)semop命令選項(xiàng)lGETVAL：把semval的當(dāng)前值作為函數(shù)返回值返回。 lSETVAL：把semval設(shè)置為arg.val。如果操作成功，那么相應(yīng)信號(hào)燈在

36、所在進(jìn)程中的調(diào)整值(semadj)將被置為0。 lGETPID：把sempid的當(dāng)前值作為函數(shù)值返回。 lGETNCNT：把semncnt的當(dāng)前值作為函數(shù)值返回。 lGETZCNT：把semzcnt的當(dāng)前值作為函數(shù)值返回。 lGETALL：返回所指定信號(hào)燈集的每個(gè)成員的semval值。這些值通過(guò)arg.array指針?lè)祷?。函?shù)本身返回值為0。注意，調(diào)用者必須分配足夠容納所指定信號(hào)燈集中所有成員的semval值的一個(gè)unsigned short整數(shù)數(shù)組，然后把a(bǔ)rg.array設(shè)置成指向這個(gè)數(shù)組。 lSETALL：設(shè)置所指定信號(hào)燈集中每個(gè)成員的semval值。這些值通過(guò)arg.array數(shù)組指定

37、。 lIPC_RMID：把由semid指定的信號(hào)燈集從系統(tǒng)中刪除。 lIPC_SET：設(shè)置semid_ds結(jié)構(gòu)中的以下三個(gè)成員：sem_perm.uid、sem_perm.gid和sem_perm.mode。這些值來(lái)自由arg.buf參數(shù)指向的結(jié)構(gòu)中相應(yīng)成員。semid_ds中的sem_ctime成員也被設(shè)置為當(dāng)前值。 lIPC_STAT：通過(guò)arg.buf參數(shù)返回當(dāng)前的semid_ds結(jié)構(gòu)。注意，調(diào)用者必須首先分配一個(gè)semid_ds結(jié)構(gòu)，并把a(bǔ)rg.buf設(shè)置為指向這個(gè)結(jié)構(gòu)。Company nameLinux培培訓(xùn)訓(xùn)主講人：主講人：肖勇軍肖勇軍桂電嵌入式交流群:156619189Linux

38、 培培訓(xùn)訓(xùn)共享內(nèi)存數(shù)據(jù)表示l對(duì)于每個(gè)System V共享內(nèi)存區(qū)，內(nèi)核維護(hù)如下的信息結(jié)構(gòu)：struct shmid_ds struct ipc_perm shm_perm; /* operation permission struct */ size_t shm_segsz; /* size of segment in bytes */ pid_t shm_lpid; /* pid of last shmop */ pid_t shm_cpid; /* pid of creator */ shmatt_t shm_nattch; /* current # attached */ shmat_t

39、shm_cnattch; /* in-core # attached */ time_t shm_atime; /* last shmat time */ time_t shm_dtime; /* last shmdt time */ time_t shm_ctime; /* last change time */;Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)System V 共享內(nèi)存使用流程l使用頭文件#include #include lshmget() 獲得共享內(nèi)存區(qū)域的ID 如果不存在指定的共享區(qū)域就創(chuàng)建相應(yīng)的區(qū)域。 int shmget(key_t key,int size,int shmflg); lsh

40、mat()把共享內(nèi)存區(qū)域映射到調(diào)用進(jìn)程的地址空間中去 這樣，進(jìn)程就可以方便地對(duì)共享區(qū)域進(jìn)行訪問(wèn)操作。void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg); lshmdt()調(diào)用用來(lái)解除進(jìn)程對(duì)共享內(nèi)存區(qū)域的映射 int shmdt(const void *shmaddr); lShmctl()實(shí)現(xiàn)對(duì)共享內(nèi)存區(qū)域的控制操作 int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf); Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)shmget函數(shù) l#include lint shmget(key_t key, size_t s

41、ize, int oflag);l返回：成功時(shí)為共享內(nèi)存區(qū)對(duì)象，出錯(cuò)時(shí)為-1l函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)尚未存在的共享內(nèi)存區(qū)，或者訪問(wèn)一個(gè)已存在的共享內(nèi)存區(qū)。l返回值是共享內(nèi)存區(qū)標(biāo)識(shí)符，供其他函數(shù)使用。lsize參數(shù)以字節(jié)為單位指定內(nèi)存的大小。當(dāng)實(shí)際操作為創(chuàng)建一個(gè)新的內(nèi)存區(qū)時(shí)，必須指定一個(gè)不為0的size值；如果實(shí)際操作是訪問(wèn)一個(gè)已存在的共享內(nèi)存區(qū)，則size應(yīng)為0。l當(dāng)實(shí)際操作為創(chuàng)建一個(gè)新的內(nèi)存區(qū)時(shí)，該內(nèi)存區(qū)被初始化為size個(gè)字節(jié)的0。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)shmat函數(shù) l#include lvoid * shmat(int shmid, const void *shmaddr, int flag);l

42、返回：成功時(shí)為映射區(qū)的其始地址，出錯(cuò)時(shí)為-1l調(diào)用shmat將共享內(nèi)存區(qū)附接到調(diào)用進(jìn)程的地址空間。lshmid是shmget的返回值。shmat的返回值是所指定的共享內(nèi)存區(qū)在調(diào)用進(jìn)程內(nèi)的起始地址。確定此地址的規(guī)則如下：如果shmaddr是空指針，則系統(tǒng)替調(diào)用者選擇地址。這是推薦(也是可移植性最好的)方法。 如果shmaddr非空，則返回地址取決于調(diào)用者是否給flag參數(shù)指定了SHM_RND值。如果SHM_RND沒(méi)有指定，則共享內(nèi)存區(qū)附接到由shmaddr指定的地址；若指定SHM_RND，則附接到由shmaddr指定的地址向下舍入一個(gè)SHMLBA常值。LBA代表“低端邊界地址(lower bou

43、ndary address)”。 lflag參數(shù)可以指定SHM_RDONLY值，它限定只讀訪問(wèn)。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)shmdt函數(shù) l#include lint shmdt(const void *shmaddr);l返回：成功時(shí)為0，出錯(cuò)時(shí)為-1l調(diào)用shmdt斷開(kāi)與共享內(nèi)存區(qū)的連接。l當(dāng)一個(gè)進(jìn)程終止時(shí)，它的所有當(dāng)前附接著的共享內(nèi)存區(qū)都自動(dòng)斷接掉。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)shmctl函數(shù) l#include lint shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buff);l返回：成功時(shí)為0，出錯(cuò)時(shí)為-1l函數(shù)提供三個(gè)命令：IPC_RMID：從系統(tǒng)中刪

44、除由shmid標(biāo)識(shí)的共享內(nèi)存區(qū)并拆除它。 IPC_SET：給所指定的共享內(nèi)存區(qū)設(shè)置其shmid_ds結(jié)構(gòu)的以下三個(gè)成員：shm_perm.uid、shm_perm.gid和shm_perm.mode，它們的值來(lái)自參數(shù)中的相應(yīng)成員。shm_ctime的值用當(dāng)前時(shí)間替換。 IPC_STAT：向調(diào)用者返回所指定共享內(nèi)存區(qū)的當(dāng)前shmid_ds結(jié)構(gòu)。 Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)關(guān)于System V的維護(hù)命令l可以用ipcs命令查看system V對(duì)象l用ipcrm可以刪除system V 對(duì)象ipcrm sem 196632 l刪除semid 為196632的信號(hào)量ipcrm shm 12395l刪除shm

45、id 為12395的共享內(nèi)存ipcrm msg 234l刪除msgid為 234的消息隊(duì)列Company nameLinux培培訓(xùn)訓(xùn)主講人：主講人：肖勇軍肖勇軍桂電嵌入式交流群:156619189Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)兩大類(lèi)應(yīng)用接口區(qū)別lSystem V IPC存在時(shí)間比較老,許多系統(tǒng)都支持,而Posix IPC是新出的標(biāo)準(zhǔn).很多嵌入式平臺(tái)只支持System V 的接口lSystem V的接口相對(duì)復(fù)雜,而POSIX比較簡(jiǎn)單,優(yōu)先選擇后者.參見(jiàn)system V的信號(hào)量和Posix信號(hào)量的操作比較lPOSIX IPC是線程安全的lSystem V內(nèi)置在glibc中,因此所有使用glibc庫(kù)的環(huán)境都可

46、以使用,POSIX IPC的使用必須鏈接librt.XXX庫(kù),(即使用-lrt參數(shù))Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)POSIX 消息隊(duì)列接口名稱(chēng)接口名稱(chēng)目的目的mq_open(3RT) 連接到以及創(chuàng)建（可選）命名消息隊(duì)列連接到以及創(chuàng)建（可選）命名消息隊(duì)列mq_close(3RT) 結(jié)束到開(kāi)放式消息隊(duì)列的連接結(jié)束到開(kāi)放式消息隊(duì)列的連接mq_unlink(3RT) 結(jié)束到開(kāi)放式消息隊(duì)列的連接，并在最后一個(gè)進(jìn)程關(guān)閉此隊(duì)結(jié)束到開(kāi)放式消息隊(duì)列的連接，并在最后一個(gè)進(jìn)程關(guān)閉此隊(duì)列時(shí)將其刪除列時(shí)將其刪除mq_send(3RT) 將消息放入隊(duì)列將消息放入隊(duì)列mq_receive(3RT) 在隊(duì)列中接收（刪除）最早且優(yōu)先級(jí)最

47、高的消息在隊(duì)列中接收（刪除）最早且優(yōu)先級(jí)最高的消息mq_notify(3RT) 通知進(jìn)程或線程消息已存在于隊(duì)列中通知進(jìn)程或線程消息已存在于隊(duì)列中mq_setattr(3RT), mq_getattr(3RT) 設(shè)置或獲取消息隊(duì)列屬性設(shè)置或獲取消息隊(duì)列屬性Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)POSIX消息隊(duì)列使用l使用頭文件使用頭文件mqueue.hl隊(duì)列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)隊(duì)列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) mqd_tl打開(kāi)隊(duì)列打開(kāi)隊(duì)列mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, /* unsigned long mode, mq_attr attr */ .); l關(guān)閉隊(duì)列關(guān)閉隊(duì)列Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)

48、POSIX 信號(hào)量 lPosix信號(hào)量的使用遠(yuǎn)比System V信號(hào)量簡(jiǎn)單.而且支持多種操作系統(tǒng).lsem_open(3RT) 連接到以及創(chuàng)建（可選）命名信號(hào)量連接到以及創(chuàng)建（可選）命名信號(hào)量lsem_init(3RT) 初始化信號(hào)量結(jié)構(gòu)（在調(diào)用程序內(nèi)部，因此不是命名信號(hào)量）初始化信號(hào)量結(jié)構(gòu)（在調(diào)用程序內(nèi)部，因此不是命名信號(hào)量）lsem_close(3RT) 結(jié)束到打開(kāi)信號(hào)量的連接結(jié)束到打開(kāi)信號(hào)量的連接lsem_unlink(3RT) 結(jié)束到打開(kāi)信號(hào)量的連接，并在最后一個(gè)進(jìn)程關(guān)閉此信號(hào)量時(shí)將其刪除結(jié)束到打開(kāi)信號(hào)量的連接，并在最后一個(gè)進(jìn)程關(guān)閉此信號(hào)量時(shí)將其刪除lsem_destroy(3RT)

49、銷(xiāo)毀信號(hào)量結(jié)構(gòu)（在調(diào)用程序內(nèi)部，因此不是命名信號(hào)量）銷(xiāo)毀信號(hào)量結(jié)構(gòu)（在調(diào)用程序內(nèi)部，因此不是命名信號(hào)量）lsem_getvalue(3RT) 將信號(hào)量的值復(fù)制到指定整數(shù)中將信號(hào)量的值復(fù)制到指定整數(shù)中l(wèi)sem_wait(3RT)、sem_trywait(3RT) 當(dāng)其他進(jìn)程擁有信號(hào)量時(shí)進(jìn)行阻塞，或者當(dāng)其他進(jìn)程擁有信號(hào)量時(shí)返回錯(cuò)誤當(dāng)其他進(jìn)程擁有信號(hào)量時(shí)進(jìn)行阻塞，或者當(dāng)其他進(jìn)程擁有信號(hào)量時(shí)返回錯(cuò)誤lsem_post(3RT) 遞增信號(hào)量計(jì)數(shù)遞增信號(hào)量計(jì)數(shù)Company nameLinux培培訓(xùn)訓(xùn)主講人：主講人：肖勇軍肖勇軍桂電嵌入式交流群:156619189Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)共享內(nèi)存l共享內(nèi)存可以

50、說(shuō)是最有用的進(jìn)程間通信方式，也是最快的IPC形式。兩個(gè)不同進(jìn)程A、B共享內(nèi)存的意思是，同一塊物理內(nèi)存被映射到進(jìn)程A、B各自的進(jìn)程地址空間。進(jìn)程A可以即時(shí)看到進(jìn)程B對(duì)共享內(nèi)存中數(shù)據(jù)的更新，反之亦然。l由于多個(gè)進(jìn)程共享同一塊內(nèi)存區(qū)域，必然需要某種同步機(jī)制，互斥鎖和信號(hào)量都可以。l共享內(nèi)存通信的一個(gè)顯而易見(jiàn)的好處是效率高，因?yàn)檫M(jìn)程可以直接讀寫(xiě)內(nèi)存，而不需要任何數(shù)據(jù)的拷貝。對(duì)于像管道和消息隊(duì)列等通信方式，則需要在內(nèi)核和用戶(hù)空間進(jìn)行四次的數(shù)據(jù)拷貝，而共享內(nèi)存則只拷貝兩次數(shù)據(jù)1：一次從輸入文件到共享內(nèi)存區(qū)，另一次從共享內(nèi)存區(qū)到輸出文件。 l共享內(nèi)存廣泛被應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)到驅(qū)動(dòng)程序各種應(yīng)用 Linux 培

51、培訓(xùn)訓(xùn)共享內(nèi)存的實(shí)現(xiàn)lLinux有三種共享內(nèi)存實(shí)現(xiàn)機(jī)制mmap()System V 共享內(nèi)存Posix 共享內(nèi)存前兩者較為常用l系統(tǒng)調(diào)用mmap()通過(guò)映射一個(gè)普通文件實(shí)現(xiàn)共享內(nèi)存。系統(tǒng)V則是通過(guò)映射特殊文件系統(tǒng)shm中的文件實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的共享內(nèi)存通信。也就是說(shuō)，每個(gè)共享內(nèi)存區(qū)域?qū)?yīng)特殊文件系統(tǒng)shm中的一個(gè)文件（這是通過(guò)shmid_kernel結(jié)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)的)Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)mmaplmmap函數(shù)把一個(gè)文件或一個(gè)Posix共享內(nèi)存區(qū)對(duì)象映射到調(diào)用進(jìn)程的地址空間。使用該函數(shù)有三個(gè)目的： 1.使用普通文件以提供內(nèi)存映射I/O 2.使用特殊文件以提供匿名內(nèi)存映射。 3.使用shm_open以提供

52、無(wú)親緣關(guān)系進(jìn)程間的Posix共享內(nèi)存區(qū) Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)mmap-創(chuàng)建一個(gè)共享內(nèi)存區(qū)名稱(chēng):：mmap功能：把I/O文件映射到一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中頭文件：#include 函數(shù)原形：void *mmap(void *addr,size_t len,int prot,int flag,int filedes,off_t off);參數(shù)：addr 指向映射存儲(chǔ)區(qū)的起始地址,addr參數(shù)用于指定映射存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。通常將其設(shè)置為NULL，這表示由系統(tǒng)選擇該映射區(qū)的起始地址。len 映射的字節(jié)prot 對(duì)映射存儲(chǔ)區(qū)的保護(hù)要求flag flag標(biāo)志位filedes 要被映射文件的描述符, 在映射該文件到一

53、個(gè)地址空間之前，先要打開(kāi)該文件。len是映射的字節(jié)數(shù)。off 要映射字節(jié)在文件中的起始偏移量,通常將其設(shè)置為0。 返回值：若成功則返回映射區(qū)的起始地址，若出錯(cuò)則返回MAP_FAILEDLinux 培培訓(xùn)訓(xùn)mmap參數(shù)說(shuō)明l prot參數(shù)說(shuō)明對(duì)映射存儲(chǔ)區(qū)的保護(hù)要求?？蓪rot參數(shù)指定為PROT_NONE,或者是PROT_READ(映射區(qū)可讀),PROT_WRITE（映射區(qū)可寫(xiě)）,PROT_EXEC（映射區(qū)可執(zhí)行）任意組合的按位或，也可以是PROT_NONE(映射區(qū)不可訪問(wèn))。對(duì)指定映射存儲(chǔ)區(qū)的保護(hù)要求不能超過(guò)文件open模式訪問(wèn)權(quán)限。 l flag參數(shù)影響映射區(qū)的多種屬性： MAP_FIXED

54、 返回值必須等于addr.因?yàn)檫@不利于可移植性，所以不鼓勵(lì)使用此標(biāo)志。MAP_SHARED 這一標(biāo)志說(shuō)明了本進(jìn)程對(duì)映射區(qū)所進(jìn)行的存儲(chǔ)操作的配置。此標(biāo)志指定存儲(chǔ)操作修改映射文件。MAP_PRIVATE 本標(biāo)志導(dǎo)致對(duì)映射區(qū)建立一個(gè)該映射文件的一個(gè)私有副本。所有后來(lái)對(duì)該映射區(qū)的引用都是引用該副本，而不是原始文件。要注意的是必須指定MAP_FIXED或MAP_PRIVATE標(biāo)志其中的一個(gè)，指定前者是對(duì)存儲(chǔ)映射文件本身的一個(gè)操作，而后者是對(duì)其副本進(jìn)行操作。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)unmmap取消一個(gè)共享內(nèi)存名稱(chēng):：munmap功能：解除存儲(chǔ)映射頭文件：#include 函數(shù)原形：int munmap(cad

55、dr_t addr,size_t len);參數(shù)：addr 指向映射存儲(chǔ)區(qū)的起始地址,其中addr參數(shù)是由mmap返回的地址 ,len 映射的尺寸。再次訪問(wèn)這些地址導(dǎo)致向調(diào)用進(jìn)程產(chǎn)生一個(gè)SIGSEGV信號(hào)。 返回值：若成功則返回0，若出錯(cuò)則返回-1Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)名稱(chēng):：msync功能：同步文件到存儲(chǔ)器頭文件：#include 函數(shù)原形：int msync(void *addr,size_t len,int flags);參數(shù)：addr 指向映射存儲(chǔ)區(qū)的起始地址len 映射的字節(jié)prot flags返回值：若成功則返回0，若出錯(cuò)則返回-1Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)posix共享內(nèi)存lposix共

56、享內(nèi)存區(qū)涉及兩個(gè)步驟：1、指定一個(gè)名字參數(shù)調(diào)用shm_open,以創(chuàng)建一個(gè)新的共享內(nèi)存區(qū)對(duì)象或打開(kāi)一個(gè)以存在的共享內(nèi)存區(qū)對(duì)象。2、調(diào)用mmap把這個(gè)共享內(nèi)存區(qū)映射到調(diào)用進(jìn)程的地址空間。傳遞給shm_open的名字參數(shù)隨后由希望共享該內(nèi)存區(qū)的任何其他進(jìn)程使用。Linux 培培訓(xùn)訓(xùn)shm_open打開(kāi)共享內(nèi)存名稱(chēng):：shm_open功能：打開(kāi)或創(chuàng)建一個(gè)共享內(nèi)存區(qū)頭文件：#include 函數(shù)原形：int shm_open(const char *name,int oflag,mode_t mode);參數(shù)：name 共享內(nèi)存區(qū)的名字cflag 標(biāo)志位, oflag參數(shù)必須含有O_RDONLY和O_RDWR標(biāo)志，還可以指定如下標(biāo)志：O_CREAT,O_EXCL或O_TRUNC. mode 權(quán)限