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1、500萬噸規(guī)模料場(chǎng)升級(jí)改造系統(tǒng)控制工藝流程畫面說明本控制程序改造主要基于目前已接入自控系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行二次編程,未接入控制系統(tǒng)的設(shè)備不在本次程序改造范圍之內(nèi)。一、主要內(nèi)容1、下位機(jī)程序重新編制。2、上位機(jī)系統(tǒng)軟件統(tǒng)一更新、升級(jí)及程序改造。3、現(xiàn)場(chǎng)程序調(diào)試工作。二、下位機(jī)程序1、主要按照工藝流程圖進(jìn)行分段編程,工藝流程詳圖見圖1,程序編制采用普通線圈編程,盡量不使用復(fù)位和置位指令。按照工藝流程圖,將每條皮帶控制編制成功能塊,不斷進(jìn)行調(diào)用。對(duì)于2條及以上的皮帶機(jī),采用順序控制方式編制成塊,達(dá)到分段調(diào)用,分段控制的目的,具體實(shí)例見右圖。如,B105、B104、B103可做成順序控制塊,可進(jìn)行順序啟動(dòng)和
2、停止,也可進(jìn)行急停,因B103后面涉及到選擇問題,所以后面的皮帶不做入順序啟動(dòng)塊。2、程序聯(lián)鎖按照交叉則進(jìn)行聯(lián)鎖選擇的原則。對(duì)單一選擇的多臺(tái)設(shè)備采取順序控制,對(duì)分支設(shè)備進(jìn)行獨(dú)立啟動(dòng)和停止。3、對(duì)特殊獨(dú)立設(shè)備采用單獨(dú)控制,如堆機(jī),梭式給料機(jī)等。4、對(duì)系統(tǒng)部分外部I/O點(diǎn)進(jìn)行故障鎖存,采用【外部點(diǎn)+鎖存點(diǎn)+復(fù)位按鈕】進(jìn)行故障復(fù)位的相關(guān)設(shè)計(jì),單獨(dú)設(shè)置程序及畫面。(在intouch的故障歷史中能夠查詢到所有的io點(diǎn)以及上位機(jī)操作記錄)5、與堆機(jī)通訊程序編制在1個(gè)程序內(nèi)。圖1 料場(chǎng)升級(jí)改造工藝流程圖三、上位機(jī)程序1、畫面按照生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行布置,具體布置見圖1。畫面顏色按照:背景色,淺藍(lán)色;運(yùn)轉(zhuǎn),綠色;
3、停止,淺灰色;報(bào)警,閃爍黃色。2、除流程畫面外,還包括預(yù)配料槽畫面,包括新、老預(yù)配料槽各一副畫面,實(shí)例見圖2。圖2 預(yù)配料槽實(shí)例3、將流程分為幾段進(jìn)行啟動(dòng),2條及以上采用順序控制,2條以下采用單獨(dú)控制。4、若遇分支則進(jìn)行聯(lián)鎖選擇,聯(lián)鎖選擇按自上而下進(jìn)行選?。辞岸芜x后端)。5、對(duì)于-R皮帶,除選擇聯(lián)鎖外,還與控制放在一起。6、對(duì)于電動(dòng)翻板,僅提供操作和顯示狀態(tài),不進(jìn)入聯(lián)鎖控制。7、對(duì)于路徑選擇,選取后則相應(yīng)的方向箭頭顯示,顯示箭頭代表聯(lián)鎖關(guān)系,顯示綠色代表現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)到位,灰色為不到位。路徑選取后才顯示箭頭,不選則的路徑不顯示箭頭。對(duì)有電動(dòng)翻板的設(shè)備,現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)反饋到位,則箭頭顯示綠色,否則顯示灰色
4、,對(duì)無電動(dòng)翻板的設(shè)備,選擇后箭頭顯示綠色。實(shí)例見圖3。圖3-1為編輯中的畫面,顯示了通道的各個(gè)路徑;圖3-2為運(yùn)行中畫面,只顯示選中的通道路徑。 圖3-2 含選擇通道的運(yùn)行畫面圖3-1 含選擇通道的編輯畫面8、翻車機(jī)板式給料機(jī)、散1#、散2#皮帶機(jī)、-SWC電動(dòng)翻板、火運(yùn)槽、汽運(yùn)槽、返礦倉、預(yù)配料槽均顯示獨(dú)立畫面,點(diǎn)擊主畫面上相應(yīng)圖標(biāo)后彈出操作菜單。9、單擊每臺(tái)設(shè)備,應(yīng)彈出相關(guān)信息的畫面,包含如下內(nèi)容:無選擇項(xiàng)設(shè)備:設(shè)備名稱、啟動(dòng)、停止、現(xiàn)場(chǎng)/集中、急停、一級(jí)/二級(jí)跑偏、打滑、電源準(zhǔn)備好、制動(dòng)器電源準(zhǔn)備好、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)器合閘、故障復(fù)位、運(yùn)行時(shí)顯綠色,停止時(shí)顯灰色。如圖4所示。若點(diǎn)擊則彈出該設(shè)
5、備啟動(dòng)相關(guān)信息,該圖為確認(rèn)皮帶啟動(dòng)所需要的條件,若有相關(guān)條件不滿足,除在本窗口顯示詳細(xì)信息外,該皮帶也應(yīng)有相應(yīng)的顏色報(bào)警提示。圖4 點(diǎn)擊B101彈出的窗口信息有選擇項(xiàng)設(shè)備:設(shè)備名稱、啟動(dòng)、停止、現(xiàn)場(chǎng)/集中、急停、一級(jí)/二級(jí)跑偏、打滑、電源準(zhǔn)備好、制動(dòng)器電源準(zhǔn)備好、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)器合閘、故障復(fù)位、運(yùn)行時(shí)顯綠色,停止時(shí)顯灰色。選擇聯(lián)鎖:與×××聯(lián)鎖。聯(lián)鎖面板如下圖5所示。如點(diǎn)擊“選擇”則彈出選擇與之聯(lián)鎖的相關(guān)信息,圖中所示為B101與L201聯(lián)鎖。圖5 選擇B101與L201聯(lián)鎖注:選擇與×××聯(lián)鎖,則對(duì)應(yīng)的路徑箭頭顯示,否則不顯示。對(duì)于
6、可逆-R/-SHR皮帶,除上述條件外,還有正反轉(zhuǎn),前端設(shè)備與R+(正轉(zhuǎn))或與R-(反轉(zhuǎn))聯(lián)鎖。對(duì)于板式給料機(jī)A103BF14,應(yīng)有啟動(dòng),停止,速度給定,速度反饋等。火、汽運(yùn)槽:電振控制畫面局部分項(xiàng)選擇:G104選K1或J3;F106選R5或R6對(duì)于L-皮帶,除上述外,還應(yīng)有:(無線通訊狀態(tài)檢測(cè)),上位機(jī)上加入無線通訊故障時(shí),在上位機(jī)上可以短接的開關(guān),L101 對(duì)應(yīng)堆、取料狀態(tài)、取料狀態(tài)和直通狀態(tài);堆料信號(hào)、取料信號(hào)L201 對(duì)應(yīng)堆、取料狀態(tài)、取料狀態(tài)和直通狀態(tài);堆料信號(hào)、取料信號(hào)L301 對(duì)應(yīng)堆、取料狀態(tài)、取料狀態(tài)和直通狀態(tài);堆料信號(hào)、取料信號(hào)L401 對(duì)應(yīng)取料狀態(tài);取料信號(hào)等10、系統(tǒng)急停。
7、以字母系統(tǒng)開頭,點(diǎn)擊系統(tǒng)急停,彈出畫面,A、B、E、F、G、L系統(tǒng)急停。11、單擊啟動(dòng),則彈出順序啟動(dòng),順序停止,選擇聯(lián)動(dòng)/單動(dòng)。實(shí)例.見圖6。圖6 B105啟動(dòng)面板12、中控室僅能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行連鎖啟動(dòng),非連鎖啟動(dòng)只能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。(中控室也可以進(jìn)行非連鎖啟動(dòng))13、其他設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)編程。14、對(duì)皮帶稱等設(shè)備進(jìn)行歷史曲線、趨勢(shì)、統(tǒng)計(jì)等設(shè)計(jì)。四、軟硬件設(shè)備的統(tǒng)一、升級(jí)更新1、上位機(jī)軟件因現(xiàn)場(chǎng)版本不一,使用效果不好等因素,擬采用intouch 10.0以上版本進(jìn)行統(tǒng)一,并增設(shè)I/O服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器,已解決目前CPU通訊緊張,畫面速度慢的問題。2、硬件設(shè)備需變更的,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)方根據(jù)具體的實(shí)施方案進(jìn)行擬定。五、實(shí)施要求1、根據(jù)首鋼水鋼目前的生產(chǎn)情況,能提供的調(diào)試條件為:² 整個(gè)料場(chǎng)系統(tǒng)全停,供改造硬件、通訊等所用,時(shí)間不大于4小時(shí),次數(shù)需根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行申請(qǐng)審批。² 單個(gè)系統(tǒng)停機(jī),供設(shè)計(jì)編程、調(diào)試等所用,時(shí)間不大于8小時(shí),可有計(jì)劃進(jìn)行申請(qǐng)安排,特殊情況根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行申請(qǐng)審批。² 總之,系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間較為有限,需
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