機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)分料送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、HONGHE UNIVERSITY機(jī)械原理分料送料機(jī)構(gòu)說(shuō)明書姓名：吳富偉學(xué)號(hào)：201003050909班級(jí)：10級(jí)機(jī)械工程及自動(dòng)化3些指導(dǎo)教師：蘇艷萍小組成員：楊天東茶山超日期：2012年7月目錄一、分料送料機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)要求 3二、工作原理3三、系統(tǒng)方案擬定 1、功能分解32、機(jī)構(gòu)的選用43、機(jī)構(gòu)組合4四、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)6五、分料送料結(jié)構(gòu)示意圖96、方案比較 11七、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)小結(jié) 15八、參考資料 15附：機(jī)構(gòu)示意圖、三維圖一、分料送料機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)要求1 .分料送料機(jī)自動(dòng)送料且每次送料的時(shí)間相同2 .經(jīng)裝料后方可繼續(xù)裝料，準(zhǔn)確無(wú)誤的完成快速送料。3 .料：顆粒狀干燥食品、藥品（如白砂糖、咖啡、）

2、等。達(dá)到質(zhì)量要求時(shí)不存在堵 料，若堵料手動(dòng)解決。4 .料桶規(guī)格：直徑15厘米桶高20厘米。5 .送料速度：每分鐘15個(gè)。二、分料機(jī)構(gòu)工作原理通過(guò)用一個(gè)鐵皮制的大型裝料桶，下邊是四棱錐形，開(kāi)個(gè)口并制作一個(gè)滑動(dòng)門，料利用重力向下流，通過(guò)控制門的開(kāi)合來(lái)控制料的流量。料口下方是一個(gè)桶，桶放在一圓形平臺(tái)上，平臺(tái)被固定不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，桶在槽輪的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，空桶的送入和裝好料的桶的送出均由槽輪完成，當(dāng)裝好料后，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng) 使裝好料的桶送到皮帶輪上運(yùn)出。三、系統(tǒng)方案擬定在這個(gè)設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為540r/min,電壓400V。1、功能分解1、鰥腱/里個(gè)工作源4門打亂井下璃3.寤門關(guān)比將裝好楙1盤由(1)、利用重力將

3、桶自動(dòng)放入平臺(tái)上，并利用槽輪帶動(dòng)空桶轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)、將桶利用槽輪送到裝料處，利用實(shí)心輪與導(dǎo)桿相連，打開(kāi)箱門，料利用重力向下流；(3)、料桶裝好料后，同時(shí)箱門關(guān)閉，裝好料由槽輪送到皮帶輪上，同時(shí)另一只桶進(jìn)入裝料處，如此實(shí)現(xiàn)周期性循環(huán)。2、機(jī)構(gòu)的選用為滿足設(shè)計(jì)要求，根據(jù)設(shè)計(jì)提示，本設(shè)計(jì)可選用四種機(jī)構(gòu)：a.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b.錐齒輪機(jī)構(gòu)c.槽輪機(jī)構(gòu)d.鏈條e.鏈輪3、機(jī)構(gòu)的組成(1)、由電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶帶對(duì)心曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到，滑塊開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，箱門打開(kāi);(2)、再通過(guò)齒輪粘合帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)連在直齒輪上的錐齒輪 轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪1的運(yùn)動(dòng)通過(guò)錐齒輪 2改變運(yùn)動(dòng)方向;(3)、錐齒輪上端連上圓形轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊使槽輪

4、轉(zhuǎn)動(dòng)，控制桶的狀態(tài)；(4)、通過(guò)鏈輪與鏈輪相連，鏈輪與錐齒輪連在同一軸上，通過(guò)錐齒輪 與錐齒輪相連，改變方向;(5)、與鏈輪相連的錐齒輪將運(yùn)動(dòng)傳給運(yùn)輸帶，運(yùn)輸皮帶運(yùn)動(dòng)起來(lái), 從而開(kāi)始完成一次運(yùn)動(dòng)。為了完成機(jī)械系統(tǒng)的預(yù)定功能和生產(chǎn)過(guò)程，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅要完成各自 的執(zhí)行動(dòng)作，而且相互之間必須協(xié)調(diào)一致。我們的設(shè)計(jì)方案要滿足先后性、 時(shí)間不同性、空間協(xié)調(diào)性、操作協(xié)同性等要求。四、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)箱口長(zhǎng)寬均為20,滑塊長(zhǎng)40寬30,高10。右邊有一彈簧，用來(lái)在機(jī)構(gòu) 停止運(yùn)動(dòng)時(shí)使滑塊回到初始位置，即關(guān)閉箱門，如下圖：(1)、對(duì)心曲柄連桿機(jī)構(gòu)AB=r,BC=l,推程為H,根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)白特性推之；H=2r,設(shè) r=3

5、0,l=40,H=60 。機(jī)構(gòu)自由度N=3,p1=4,ph=0F=3n-(2p1+ph=3*3-8=1機(jī)構(gòu)有唯一的運(yùn)動(dòng)。曲柄滑塊的極位出現(xiàn)在水平位置，即極位夾角等一0度，故機(jī)構(gòu)無(wú)極回運(yùn)動(dòng)特性，此時(shí)行程速比系數(shù)為k=1,AB為主動(dòng)件，傳動(dòng)角r=0,所以該機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)。(2).兩個(gè)錐齒輪模數(shù)M=5齒數(shù)Z=49法向齒形角20度節(jié)錐度精度等級(jí)75度8-GB11365(3)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖270，機(jī)杓翩國(guó)5、分料送料結(jié)構(gòu)示意圖1、放桶槽2、工作平臺(tái)3、槽輪4、錐齒輪嚙合5、直齒輪6、鏈輪7、鏈輪8、直齒輪9、鏈輪10、錐齒輪嚙合11、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)12、裝料箱13、鏈輪14、出料輸送帶15、電動(dòng)機(jī)16、減速器

6、工作原理：電動(dòng)機(jī)15經(jīng)過(guò)減速器16減速相連的鏈輪7,鏈輪7將動(dòng)力傳給鏈輪9,鏈輪帶 動(dòng)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制箱門的開(kāi)關(guān)；同時(shí)與減速器輸出桿相連的直齒輪 8與直齒輪5嚙合，將動(dòng)力輸出，與直齒輪 5 在同一桿上的有一個(gè)鏈輪6和一個(gè)錐齒輪，4處的錐齒輪嚙合將動(dòng)力傳給槽輪，從 而槽輪控制工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)動(dòng)，使料桶在工作平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)；鏈輪6將動(dòng)力傳給鏈輪13,通過(guò)與鏈輪13相連的10處的錐齒輪嚙合將動(dòng)力傳給運(yùn)輸帶。從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程。實(shí)圖如下:原理簡(jiǎn)圖1、電動(dòng)機(jī)2、三級(jí)減速器3、對(duì)稱雙銷槽輪機(jī)構(gòu) 4、料桶的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5、出料口的開(kāi)關(guān)系統(tǒng)6、粉料攪拌系統(tǒng)原理圖說(shuō)明：將粉料按所需的比例及相關(guān)的量放

7、入進(jìn)料口，通過(guò)攪拌機(jī)構(gòu)的攪 拌，使粉料攪拌均勻，然后通過(guò)凸輪連桿單側(cè)停歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出料口的開(kāi)關(guān)（滑塊） 的移動(dòng)，使得出料口開(kāi)關(guān)打開(kāi)，讓混合好的粉料落入料筒中，通過(guò)對(duì)稱雙銷槽輪機(jī) 構(gòu)完成對(duì)料筒的輪換，其中通過(guò)凸輪連桿單側(cè)停歇機(jī)構(gòu)和對(duì)稱雙銷槽輪機(jī)構(gòu)的不同 時(shí)段的停歇完成從出料口出來(lái)的粉料正確的落入料筒中。方案一：傳動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)控制合理，不會(huì)出現(xiàn)漏料現(xiàn)象，保證勻速出料，合理 利用了機(jī)構(gòu)的特性來(lái)完成工藝動(dòng)作過(guò)程；零件加工精度要求高，成本相應(yīng)要高。方案二（吳富偉）缺點(diǎn)：如果桶底不平滑，在工作平臺(tái)上移動(dòng)時(shí)，將與工作平臺(tái)產(chǎn)生較大摩擦，使桶 受到磨損，增加能耗；由于齒輪、鏈輪和鏈條、槽輪制造精度高，加大成本量。

8、優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，能準(zhǔn)確的周期性的實(shí)現(xiàn)工作要求。機(jī)構(gòu)應(yīng)用合理，容易安裝1、放桶槽2、工作平臺(tái)3、槽輪4、錐齒輪嚙合5、直齒輪6、鏈輪8、鏈輪8、直齒輪9、鏈輪10、錐齒輪嚙合11、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)13、裝料箱13、鏈輪14、出料輸送帶15、電動(dòng)機(jī)16、減速器工作過(guò)程：電動(dòng)機(jī)15經(jīng)過(guò)減速器16減速相連的鏈輪7,鏈輪7將動(dòng)力傳給鏈輪9, 鏈輪帶動(dòng)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制箱門的開(kāi)關(guān)；同時(shí)與減速器輸出桿相連的直齒輪 8與直齒輪5嚙合，將動(dòng)力輸出，與直 齒輪5在同一桿上的有一個(gè)鏈輪6和一個(gè)錐齒輪，4處的錐齒輪嚙合將動(dòng)力傳給槽 輪，從而槽輪控制工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)動(dòng)，使料桶在工作平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)；鏈輪6將動(dòng)力傳給鏈

9、輪13,通過(guò)與鏈輪13相連的10處的錐齒輪嚙合將動(dòng)力傳給運(yùn)輸帶。方案三（茶山超）工作原理：當(dāng)電源接通后，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)帶輪 1轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2通過(guò)齒輪3,4,5控制轉(zhuǎn) 速，5與帶輪6相連，有輸送帶送出料。（其中齒輪 3齒輪4、齒輪5通過(guò)軸連 接，）帶輪1把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 傳給帶輪8,帶輪8帶輪12相連，傳遞給齒輪9, 用來(lái)帶動(dòng)鋁箔包裝紙。 錐齒輪10與帶輪8相連將動(dòng)力傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)11,槽輪機(jī) 構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)輪間歇運(yùn)動(dòng)達(dá)到分料、送料、封口的目的。之后，由導(dǎo)槽將料送 到帶輪6的傳送帶上，由傳送帶輸?shù)侥康牡?。同時(shí)配合槽輪機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤 13。槽輪的間歇配合使工件間歇運(yùn)動(dòng)。每轉(zhuǎn)一個(gè)弧度后，空隙時(shí)間用于裝

10、料，達(dá)到 分料，送料，封口的目的。綜合：由經(jīng)濟(jì)成本高低，工藝過(guò)程配合難易程度，機(jī)構(gòu)制造精度綜合選用方案三。七、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總結(jié)在這么一段時(shí)間的實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)了許多問(wèn)題，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中有許多 我們平時(shí)都不太重視的東西，也有很多的難題，這給了我很大的動(dòng)力，有的不懂我 們就會(huì)再一起討論問(wèn)題，然后按照自己的想法通過(guò) cad和ProE表達(dá)出來(lái)，我感觸 最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計(jì)書和指導(dǎo)書，從中得到了很多啟發(fā)。這次的機(jī)械設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多以前有沒(méi)有學(xué)到的東西，知識(shí)有了較大的提 開(kāi)，雖然有了很多想法，但是很難表達(dá)出來(lái)，在這次課程設(shè)計(jì)中，體現(xiàn)了自己的很 多不足，很多機(jī)構(gòu)都想不到。從這次設(shè)計(jì)中，我懂得了只有充分利用所學(xué)的機(jī)械原 理知識(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)分析，選用組合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，從而設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，制造方便。性能優(yōu)良，工作可靠地機(jī)械系統(tǒng)。這次課程設(shè)計(jì)讓我充分體會(huì)到設(shè)計(jì)需要大膽創(chuàng)新這一層面，創(chuàng)新是一個(gè)國(guó) 家、一個(gè)社會(huì)、一個(gè)企業(yè)必不可少的，設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新需要高度和豐富的創(chuàng)造思維， 沒(méi)有創(chuàng)造性的構(gòu)思，就沒(méi)有產(chǎn)品的創(chuàng)新，產(chǎn)品也就不具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性。在設(shè)計(jì)過(guò)程 中，雖然我們的創(chuàng)新就是簡(jiǎn)顯