盾構(gòu)施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

1、盾構(gòu)施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化 一：盾構(gòu)設(shè)備要求 1:開(kāi)挖系統(tǒng)（刀盤配備）1.1:刀盤結(jié)構(gòu)1刀盤結(jié)構(gòu)應(yīng)確保足夠的強(qiáng)度、剛度和抗疲勞性，滿足指定地質(zhì)條件下的隧 道開(kāi)挖需求。2刀盤使用鋼材性能等級(jí)不低于 GB/T 1591中Q345B的性能要求。3刀盤焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)符合 GB 50017的相關(guān)要求。4所有與刀盤支撐相關(guān)的焊縫、刀箱焊縫及刀箱與面板連接的焊縫應(yīng)進(jìn)行 100%僉測(cè)。5在刀盤輻條內(nèi)有作業(yè)要求的結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行氣密性試驗(yàn)。1.2刀具安裝1刀具螺栓安裝應(yīng)達(dá)到預(yù)緊力矩要求，采用輔助方法進(jìn)行防松。2采用焊接安裝的刀具，焊縫應(yīng)進(jìn)行100%檢測(cè)。3滾刀宜采用背裝式。1.3刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速機(jī)宜配置停機(jī)保護(hù)

2、制動(dòng)器。2刀盤驅(qū)動(dòng)密封系統(tǒng)應(yīng)具備泄漏檢測(cè)功能。3刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置溫度報(bào)警系統(tǒng)。4刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中連接盾體、主軸承、刀盤的螺柱應(yīng)達(dá)到預(yù)緊力矩要求，采 用輔助方法進(jìn)行防松。1.4側(cè)滾1盾構(gòu)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)進(jìn)行防滾能力的計(jì)算校核。2盾構(gòu)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)可采取以下措施降低側(cè)滾風(fēng)險(xiǎn)：a）在盾體外側(cè)設(shè)置焊接凸起結(jié)構(gòu)；b）沿盾體周向布置穩(wěn)定器或撐靴裝置，在需要提升防側(cè)滾能力時(shí)可隨時(shí)啟用;C洲整主機(jī)結(jié)構(gòu)及設(shè)備布置，降低重心并使重心盡量處于主機(jī)的豎直中心面 內(nèi)。3分段較接式盾體應(yīng)設(shè)置不少于2處機(jī)械限位結(jié)構(gòu)以防止分段位置發(fā)生相對(duì)旋 轉(zhuǎn)。4盾構(gòu)機(jī)應(yīng)配置監(jiān)測(cè)側(cè)滾角度裝置，當(dāng)盾體側(cè)滾角度超過(guò)允許的滾動(dòng)角度時(shí)， 控制系統(tǒng) 應(yīng)發(fā)出警示信

3、息并要求停機(jī)或刀盤反轉(zhuǎn)掘進(jìn)。5后配套拖車的車輪直接在管片上行走時(shí)，應(yīng)設(shè)置防止拖車側(cè)滾的結(jié)構(gòu)或裝置c 2:主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.1 盾構(gòu)機(jī)是工程上隧道專用挖掘設(shè)備，工程施工中的關(guān)鍵核心設(shè)備，而主驅(qū) 動(dòng)又是盾構(gòu)機(jī)的核心關(guān)鍵部位，因此主驅(qū)動(dòng)的質(zhì)量影響著整個(gè)盾構(gòu)的質(zhì)量和施工 效果。主驅(qū)動(dòng)裝置主要由軸承支撐座、內(nèi)密封環(huán)、外密封環(huán)、刀盤旋轉(zhuǎn)環(huán)、主軸 承、內(nèi)齒圈、小齒輪和電機(jī)、減速機(jī)、密封等零部件組成。主驅(qū)動(dòng)的密封裝置、 主軸承、減速機(jī)、潤(rùn)滑裝置等都有著至關(guān)中的作用，通過(guò)分析和解決這些系統(tǒng)出 現(xiàn)的問(wèn)題能更好的服務(wù)于盾構(gòu)的施工和維護(hù)。2.2 主驅(qū)動(dòng)工作原理1）主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞主驅(qū)動(dòng)由電機(jī)（電驅(qū)形式）或馬達(dá)（液驅(qū)形式）、

4、減速機(jī)、行星傳動(dòng)小齒輪、主 軸承、驅(qū)動(dòng)箱體、內(nèi)外密封裝置、刀盤驅(qū)動(dòng)連接法蘭等組裝而成。減速機(jī)把電機(jī) 或馬達(dá)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為大扭矩，通過(guò)與主驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈的齒輪嚙合，把扭矩傳遞給主 軸承，驅(qū)動(dòng)法蘭則把刀盤和主軸承連接在一起，動(dòng)力扭矩也就傳遞到刀盤上并體 現(xiàn)在刀具與掌子面切削作用上。為降低摩擦對(duì)工作面的磨損和疲勞損壞，主驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)的齒輪油用于潤(rùn)滑主軸 承及與其嚙合的小齒輪等，減速機(jī)內(nèi)部齒輪油用于潤(rùn)換三級(jí)減速的行星輪架及傳 動(dòng)軸，外置的齒輪油泵則以脈沖計(jì)數(shù)的方式，通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱上油脂孔通道進(jìn)入主驅(qū) 動(dòng)軸承內(nèi)部，給予內(nèi)部三排滾動(dòng)體及滾道面潤(rùn)滑。 同時(shí)，主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞過(guò)程中, 有部分損失的能量轉(zhuǎn)換為了熱量形式，造成

5、局部部件的溫度升高。三級(jí)減速機(jī)殼 體被設(shè)計(jì)成空腔裝置來(lái)流通冷卻水，用以給減速機(jī)內(nèi)部齒輪油降溫。2）主驅(qū)動(dòng)密封裝置主軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)，外圈固定于主驅(qū)動(dòng)箱體上，而主驅(qū)動(dòng)箱體則 是固定于護(hù)盾內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上相對(duì)不動(dòng)的，于是主驅(qū)動(dòng)被設(shè)計(jì)成內(nèi)外兩處密封；就 液驅(qū)主驅(qū)動(dòng)分析，外密封有三道唇形密封，內(nèi)密封有二道唇形密封；每道密封之 間由隔板隔開(kāi)，用于保持密封的位置形態(tài)，最外側(cè)有壓板封蓋并給與密封一定的 壓力。密封采用背靠背形式，最內(nèi)側(cè)密封唇口朝內(nèi)，封堵齒輪油，其余幾道密封 都是唇口向外，用于封堵外側(cè)雜物。密封之間形成密封腔，由內(nèi)而外，外密封第 一道密封腔為空腔，檢測(cè)齒輪油是否泄漏，第二道密封腔為黃油脂

6、潤(rùn)滑，最外側(cè) 密封腔打入HBW黑油脂并溢出到密封外側(cè)土倉(cāng)處，從而隔離開(kāi)外部土倉(cāng)環(huán)境。 2.3主驅(qū)動(dòng)是盾構(gòu)機(jī)里關(guān)鍵的部位，而主驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的各系統(tǒng)需要有機(jī)的配合協(xié)作 才能保證功能的正常實(shí)現(xiàn)，使用中更要進(jìn)行定期的檢查、維護(hù)，實(shí)時(shí)處理各種問(wèn) 題，固定交接手續(xù)，保證設(shè)備質(zhì)量和工程高效施工。3:推進(jìn)系統(tǒng)3.1 推進(jìn)系統(tǒng)承擔(dān)著整個(gè)盾構(gòu)機(jī)械的頂進(jìn)任務(wù)，要求完成盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)彎、曲線行進(jìn)、姿 態(tài)控制、糾偏以及同步運(yùn)動(dòng)，使得盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)能沿著事先設(shè)定好的路線前進(jìn)，是盾構(gòu)機(jī)的關(guān) 鍵系統(tǒng)之一,考慮到盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)具有大功率、變負(fù)載和動(dòng)力遠(yuǎn)距離傳遞及控制特點(diǎn)，其推進(jìn)系統(tǒng)都采用液 壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞、分配及控制。3.2 .推

7、 進(jìn) 液 壓 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)推進(jìn)系統(tǒng)是盾構(gòu)的關(guān)鍵系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)盾構(gòu)的推進(jìn)任務(wù)，要求完成盾構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)、完 成定盾構(gòu)轉(zhuǎn)彎、姿態(tài)控制以及曲線進(jìn)行等工作。推進(jìn)系統(tǒng)的主要控制目標(biāo)就是有效的克服在 盾構(gòu)推進(jìn)的工作中遭遇阻力的前提下，按照所處的施工地層的土質(zhì)以及土壓的變化，對(duì)推進(jìn) 的速度以及推進(jìn)的壓力進(jìn)行無(wú)級(jí)協(xié)調(diào)調(diào)節(jié)，最終達(dá)到控制地表沉降以及減少地表變形的情況。盾構(gòu)的動(dòng)力傳遞以及相關(guān)的控制系統(tǒng)具有傳遞功率大、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜以及作業(yè)環(huán)境惡劣等特征， 而液壓傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)的固有特點(diǎn)能夠滿足盾構(gòu)的需求。盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)主要由液壓管路、驅(qū)動(dòng)泵、推進(jìn)液壓缸以及液壓控制閥等設(shè)備組成，推進(jìn)液壓缸主要是安裝在密封艙隔板的后

8、部，沿著盾體周圍均勻的分布，是推進(jìn)系統(tǒng)的主執(zhí) 行機(jī)構(gòu)。因此，推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)由放置在液壓泵站的推進(jìn)泵配置高壓油或者通過(guò)各類液壓閥的 控制來(lái)實(shí)現(xiàn)工作。大型盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)通常應(yīng)當(dāng)采用38根液壓缸為推進(jìn)系統(tǒng)的執(zhí)行部分，均勻分布在盾體圓周上，部分液壓缸內(nèi)安置一個(gè)磁質(zhì)伸縮式位移傳感器，如此便可對(duì)液 壓 缸 的 位 移 進(jìn) 行 測(cè) 量 ,推進(jìn)液壓系統(tǒng)在主油路上采用的是變量泵來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力自適應(yīng)控制，38根執(zhí)行元件液壓缸主要是按照實(shí)際盾構(gòu)的控制方式進(jìn)行，將其分為5組，分別進(jìn)行控制。各個(gè)分組的控制模塊都應(yīng)當(dāng)是統(tǒng)一的，主要由相關(guān)的監(jiān)測(cè)元件、比例溢流閥、輔助閥以及比例調(diào)速閥等構(gòu)成。例 如盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)格為：

9、最大推力為79000kN;最大的推進(jìn)速度為 60mm/min ;推進(jìn)油缸的數(shù)量38個(gè)；油缸行程為2500mm。3.3 液壓缸參數(shù)的設(shè)計(jì)為：每個(gè)液壓缸多承受的作用力為比例溢流閥的選擇主要應(yīng)當(dāng)按照工程的實(shí)際情況進(jìn)行，以系統(tǒng)最高壓力為 35MPa為例，選用 DBE下50/3 G24K4M的無(wú)電反饋式電液比例溢流閥。3.4 液壓元件過(guò)濾器的設(shè)計(jì)：過(guò)濾器的主要功能就是清除液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)中出現(xiàn)的固體污 染物，保證工作介質(zhì)的清潔度，延長(zhǎng)元器件的使用壽命。而液壓系統(tǒng)故障的主要原因就是由 于介質(zhì)產(chǎn)生污染導(dǎo)致的，因此過(guò)濾器對(duì)于液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是不可或缺的。整個(gè)系統(tǒng)中布置了8個(gè)過(guò)濾器，4個(gè)循環(huán)回油精過(guò)濾器、1個(gè)泵吸油

10、過(guò)濾器以及 3個(gè)系統(tǒng)回油精過(guò)濾器等，吸油過(guò) 濾主要是為了更好的保護(hù)泵，因此應(yīng)當(dāng)選用大容量的過(guò)濾器?；赜途^(guò)濾器主要是為了保證油箱的清潔，因此應(yīng)當(dāng)選用容量大且精度較高的過(guò)濾器。額定流量是系統(tǒng)流量的1.5-2倍最佳，回濾器上應(yīng)當(dāng)設(shè)置壓差發(fā)信號(hào)裝置，出現(xiàn)堵塞時(shí)能夠及時(shí)更換，預(yù)防背壓過(guò)高的現(xiàn)象。 3.5冷卻器的設(shè)計(jì)：盾構(gòu)機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中，一定會(huì)產(chǎn)生龐大的熱能，假如不能夠及時(shí)的給液壓系統(tǒng)降溫， 系統(tǒng)中的比例閥的泄露以及相關(guān)的功能都會(huì)減少，影響盾構(gòu)機(jī)的整體性能。因此，冷卻器的 作用是非常關(guān)鍵的，應(yīng)當(dāng)合理的選擇冷卻器的型號(hào)，控制油溫，改善系統(tǒng)的可控性。3.6 推 進(jìn) 液 壓 系 統(tǒng) 泵 站 的 集 成1)按

11、照液壓動(dòng)力泵站的結(jié)構(gòu)形式以及冷卻方式，推進(jìn)液壓系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)使用風(fēng)冷式裝配結(jié)構(gòu)，將主驅(qū)動(dòng)泵、風(fēng)冷卻器以及電機(jī)安裝在油箱的下方，如此便可有效的散熱，使泵 站的油箱單元結(jié)構(gòu)更加緊密，節(jié)省了安裝的空間。考慮到推進(jìn)系統(tǒng)中的液壓缸是均勻分布的， 因此設(shè)計(jì)是應(yīng)當(dāng)使用集成閥將分組的集成閥集中的在一起，各個(gè)部分的集成閥塊應(yīng)當(dāng)就近分 布，統(tǒng)一安裝在推進(jìn)系統(tǒng)的后部，盡量靠近液壓缸的無(wú)桿腔。3.7 液壓缸參數(shù)的設(shè)計(jì)為：1)每個(gè)液壓缸多承受的作用力為比例溢流閥的選擇主要應(yīng)當(dāng)按照工程的實(shí)際情況進(jìn)行。2)盾構(gòu)機(jī)共有16組推進(jìn)缸，每根推進(jìn)缸的缸徑為235mm,活塞桿直徑為180mm，行程為2100mm。推進(jìn)缸按上、下、左

12、、右分為 4組，其中上部5根，下部7根，左、右兩側(cè)各 6根，推進(jìn)缸的編號(hào)，其中 1, 7, 13, 19號(hào)推進(jìn)缸帶有行程傳感器。3)盾構(gòu)機(jī)有2種工作模式：一種是掘進(jìn)模式，另一種是管片拼裝模式。掘進(jìn)模式時(shí)盾構(gòu) 機(jī)刀盤向前掘進(jìn)，推進(jìn)缸同時(shí)向前推進(jìn)。推進(jìn)系統(tǒng)的4個(gè)分組推進(jìn)缸并列安裝，既可以實(shí)現(xiàn)單組推進(jìn)，也可實(shí)現(xiàn)同時(shí)推進(jìn)。4個(gè)分組推進(jìn)缸控制方法完全一致，現(xiàn)以第 1分組為例介紹其控制方法。盾構(gòu)機(jī)操作人員根據(jù)施工步驟選擇推進(jìn)模式后，通過(guò)比例節(jié)流閥4調(diào)節(jié)主回路的流量，從而控制整個(gè)推進(jìn)速度。操作電液換向閥5控制推進(jìn)缸的伸出，比例減壓閥6用于控制分組推進(jìn)缸壓力從 135MPa無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。選擇閥 9可以選擇單組推進(jìn)

13、缸推進(jìn)，或者整體 推進(jìn)。推進(jìn)結(jié)束后，液控單向閥11鎖定推進(jìn)缸無(wú)桿腔油壓，可防止推進(jìn)缸回縮。3.8 推力的計(jì)算盾構(gòu)機(jī)在推進(jìn)過(guò)程中需要考慮以下幾種力：(1) 土壓對(duì)刀盤作用力(2)上方土體對(duì)盾構(gòu)的摩擦力(3)盾體摩擦力(4)刀具生產(chǎn)力(5)后配套牽引力4:出渣系統(tǒng)（螺旋輸送機(jī)）4.1 盾構(gòu)前端有一個(gè)全斷面切削刀盤，切削刀盤后面有一個(gè)貯留磴土的密封艙， 在密封艙底部裝有長(zhǎng)筒形螺旋輸送機(jī)。所謂土壓平衡是指密封艙中切削下來(lái)的磴 土和泥水充滿密封艙，并具有適當(dāng)壓力與開(kāi)挖面水土壓力持衡，以減少對(duì)土體的擾 動(dòng)抄制地表沉降。4.2 盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的螺旋輸送機(jī)大體相同，但工況則與普通螺旋 輸送機(jī)有較大

14、區(qū)別。首先盾構(gòu)密封艙內(nèi)壓力較大，輸送機(jī)處于有背壓輸送狀態(tài)，普通 螺旋輸送機(jī)則為大氣壓；其次，盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)作為控制密封艙壓力的關(guān)鍵部件，其 密封性能有很高的要求，工作時(shí)磴土密實(shí)充滿輸送機(jī)形成土栓，以滿足密閉輸送要 求，而普通螺旋輸送機(jī)物料填充輸送管約 1/31/2之間，以防止輸送機(jī)堵塞；最后， 為了能通過(guò)控制螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對(duì)盾構(gòu)密封艙壓力的控制，要求螺旋輸送 機(jī)能精確輸送磴土。在盾構(gòu)通過(guò)含水量高的土層時(shí)，如果螺旋輸送機(jī)密封失效彳艮可 能發(fā)生噴涌等嚴(yán)重事件。因此，研究盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的排土量的影響因素及密封輸 送機(jī)理，對(duì)提高盾構(gòu)的可靠性具有非常重要的意義。4.3 在盾構(gòu)機(jī)中，切削下的磴土經(jīng)改

15、良，具有較強(qiáng)的非牛頓流體特性。在流變?cè)囼?yàn) 中,改性磴土表現(xiàn)出明顯的初始抗剪屈服特性，其剪切應(yīng)力-應(yīng)變率曲線接近于賓漢 模型。螺旋輸送機(jī)內(nèi)部的磴土流動(dòng)進(jìn)行仿真分析，得到不同參數(shù)設(shè)置的情況下磴土 的壓強(qiáng)、速度場(chǎng)分布情況，總結(jié)出影響螺旋輸送機(jī)密閉性和輸送能力的關(guān)鍵因素。 以及做到更好的防止噴涌發(fā)生。4.2 土壓平衡原理1）由刀盤切削下來(lái)的土體進(jìn)入土艙，經(jīng)加入泡沫改良以后成為流塑態(tài)土體。流塑 態(tài)土體充滿密封土艙和螺旋輸送機(jī)殼體，形成一定的壓力以平衡開(kāi)挖面上的水土 壓力。從而保持開(kāi)挖體不會(huì)出現(xiàn)塌方情況。4.3 為預(yù)防涌水、涌砂、土體坍塌等事故發(fā)生，盾構(gòu)機(jī)滿足以下要求：螺旋輸送機(jī)出渣口應(yīng)設(shè)置三道閘門（一道

16、蝴蝶門，一道自動(dòng)門，一道手動(dòng)門）， 斷電情況下液壓閥組應(yīng)能緊急關(guān)閉；螺旋機(jī)土倉(cāng)內(nèi)應(yīng)安裝兩個(gè)土壓傳感器（上土壓，下土壓）。螺旋機(jī)土倉(cāng)內(nèi)配備應(yīng)急水管防止螺旋機(jī)卡死。應(yīng)配置抽水設(shè)備；盾尾和較接裝置宜配置緊急密封；宜配置超前鉆孔和注漿設(shè)備。5:注漿系統(tǒng)5.1 同步注漿目的由于盾構(gòu)主機(jī)的外徑大于管片的直徑，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)外殼脫離管片后，管片與天然 體之間將存在一定的建筑空隙，這種空隙的存在.將導(dǎo)致以下不利后果：1）天然土休坍塌從而引起地面下沉。2）空隙積水增大管片間漏水的可能性。3）管片在千斤頂作用下由于缺乏約束而變形錯(cuò)位。4）在盾構(gòu)掘進(jìn)過(guò)程中，采用同步注漿，及時(shí)填充建筑空隙，盡可能的減少盾構(gòu)施工對(duì)地面的影響

17、，同時(shí)作為管片外防水和結(jié)構(gòu)加強(qiáng)層。5.2 同步注漿原理同步注漿的基本原理就是將有具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性及 流動(dòng)性，并能保證適當(dāng)初凝 時(shí)間的漿液流體，通過(guò)壓 力泵注入管片背后的建筑空隙.漿液在壓力和自重作 用下流向空隙各個(gè)部分并在一定時(shí)間內(nèi)凝固， 從而達(dá)到充填空隙，阻止土體塌落。 5.3同步注漿壓力同步注漿要求壓入口的壓力大于該店的靜止水壓及土壓力之和，做到盡量填補(bǔ) 而不是劈裂。注漿壓力過(guò)大，管片外的土層將會(huì)被漿液擾動(dòng)而造成較大的后期地 層沉降及隧道本身的沉降，并易造成跑漿。而注漿壓力過(guò)小，漿液填充速度過(guò)慢， 填充不充足，也會(huì)使地表變形增大。前期注入壓力=地層阻力+0.10.2Mpa后期注入壓力=地層阻

18、力+0.10.2Mpa+0.050.1Mpa地層阻力入壓力（0.10.3Mpa）硝片螺栓抗剪力（約0.1Mpa）結(jié)合施工經(jīng)驗(yàn)：同步注漿壓力選擇為 0.20.5Mpa。5.4 注漿量同步注漿是填充土體與管片圓環(huán)間的建筑間隙和減少后期沉降的主要手段，也 是盾構(gòu)推進(jìn)施工中的一道重要工序。同步注漿，選擇具有和易性好，泌水率小， 且具有一定強(qiáng)度的漿液進(jìn)行及時(shí)、均勻、足量壓注，確保其建筑間隙得以及時(shí)和 足量的填充。注漿量：根據(jù)施工經(jīng)驗(yàn)參數(shù)和本標(biāo)段前期施工實(shí)際數(shù)據(jù)參數(shù)，在黏土、粉砂為 主的小滲透系數(shù)地層，土質(zhì)系數(shù)為1.11.3,在以沙、礫石為主的大滲透系數(shù)地層， 土質(zhì)系數(shù)為1.31.5。但以下幾種情況時(shí)，注

19、漿量可不受上述限制1在松散地質(zhì)時(shí)：注漿壓力很小面注漿流量卻很大時(shí)，應(yīng)考慮增大注漿量.直到 注漿壓力超過(guò)控制壓力的下限，此時(shí)的空隙因土體坍塌而比往常要大。2管片下部因地基軟弱導(dǎo)致部分管片錯(cuò)臺(tái)時(shí)，可從下部注漿，此時(shí)注漿量不受限 制，只受壓力限制。3盾構(gòu)出洞和進(jìn)洞時(shí).洞口底位有較大的空隙，此時(shí)的注漿量應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要 量確定。5.5 注漿速度襯砌背部注漿時(shí)間一般應(yīng)在管片脫出盾尾及盾構(gòu)掘進(jìn)時(shí)同步進(jìn)行，并在推進(jìn)一環(huán)的時(shí)間內(nèi)完戍.同步注漿速度應(yīng)與掘進(jìn)速度相匹配.核盾構(gòu)掘進(jìn)一環(huán)的時(shí)間內(nèi) 完成當(dāng)環(huán)注漿量來(lái)確定其平均注漿速度，達(dá)到均勻注漿目的。一般掘進(jìn)開(kāi)始同步 注漿，掘進(jìn)結(jié)束前停止同步注裟.如果按推進(jìn)速度30mm

20、/min分析.則掘進(jìn)環(huán)時(shí)間為50min,單泵注漿速度應(yīng)控制在速度應(yīng)控制在 82.5 112.5L/min。為防止注 漿使管片受力不均產(chǎn)生偏壓導(dǎo)致管片錯(cuò)位造成錯(cuò)臺(tái)及破損，問(wèn)步注漿時(shí)對(duì)稱均勻 的注人十分重要。5.6 漿液運(yùn)輸與儲(chǔ)存1 ）漿液運(yùn)輸車容積一次裝入施工一環(huán)需要配置的漿液。2）攪拌好的漿液從攪拌站自盾構(gòu)井輸送到底下的砂漿車，運(yùn)送到工作面，再用砂漿泵輸送到盾構(gòu)機(jī)上儲(chǔ)漿罐（7m）中并立即開(kāi)始攪拌。3）由于運(yùn)輸過(guò)程中無(wú)法攪拌，故運(yùn)輸時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)。特殊情況需較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)輸、 儲(chǔ)存，則考慮適當(dāng)加入緩凝劑。4 ）若漿液發(fā)生沉淀、離析則進(jìn)行二次攪拌。5 ）漿液運(yùn)輸車與儲(chǔ)存設(shè)備要經(jīng)常清洗。6）漿液泵送：盾尾

21、同步注漿系統(tǒng)包括儲(chǔ)漿罐、注漿泵、和控制面板3部分。儲(chǔ)漿罐容積可容納盾構(gòu)掘進(jìn)1環(huán)所需要的漿液。漿罐帶有攪拌軸和葉片。注漿過(guò)程中可以對(duì)漿液 不停的攪拌，保證漿液的流動(dòng)性，減少材料分離現(xiàn)象。5.7注漿施工注意事項(xiàng)1）注漿過(guò)程中要密切關(guān)注管片的變形情況，若發(fā)現(xiàn)管片有破損、錯(cuò)臺(tái)、上浮等 現(xiàn)象應(yīng)立即停止注漿。2）當(dāng)注漿量突然增大時(shí)應(yīng)檢查是否發(fā)生了泄漏或 注人掌子面，若發(fā)生這些現(xiàn) 象則立即停止注漿，妥善處理后再繼續(xù)注入。3）注漿過(guò)程若發(fā)生管路堵塞，應(yīng)立即處理以防 止管中漿液凝結(jié)。4）不得隨意往砂漿罐中加水，沖洗罐車的水應(yīng)排干，方可接砂漿。5）隨時(shí)檢查砂漿儲(chǔ)料罐中的砂漿是否正常， 以及管路和注漿泵內(nèi)砂漿是否有

22、離 析、凝固、脫水，如有異常 即停機(jī)處理。6）注漿過(guò)程中要做好注漿記錄，包括注漿時(shí)聞、注 漿壓力變化、注漿基、注漿 過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法等。7）注漿結(jié)束后應(yīng)對(duì)注漿設(shè)備和注漿管路進(jìn)行徹底的清洗。8）對(duì)于制漿材料要把好原材料質(zhì)量關(guān)，選用供貨質(zhì)量穩(wěn)定的供貨商，水泥、粉 煤灰、膨潤(rùn)土不能有結(jié)塊現(xiàn)象；砂料粒徑符合要求，含泥量不能超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)不得混 有雜物和大粒徑石子。5.8 漏漿現(xiàn)象處理：1）盾尾漏漿：一般采取堵漏的方法，用棉紗進(jìn)行封 堵：2）學(xué)子面漏漿：由于上體穩(wěn)定性等原因，造成盾殼 與上體面間空隙過(guò)大：注 漿時(shí)漿液沿著盾殼外壁漏進(jìn)學(xué) 子面，遇這種情況須利用油脂系統(tǒng).向盾盾尾注入 盾尾油脂防止?jié){液流

23、人掌子面。5.9 堵管現(xiàn)象的處理：盾構(gòu)始發(fā)期間，推進(jìn)速度較慢漿液在管路中停留時(shí)間很長(zhǎng)， 而且由于漿液還沒(méi) 有調(diào)整到合適的配比，以及機(jī)器沒(méi)有獨(dú)立的清洗管路，因此在始發(fā)期間會(huì)出現(xiàn)堵 管現(xiàn)象。1）調(diào)整漿液配比，選擇合適的膠SS時(shí)間 810h。2）安裝管片或出磴過(guò)程中預(yù)留部分砂漿，間斷泵以保持管路暢通。3）改裝管路，增加獨(dú)立的膨潤(rùn)土清洗管路。盾構(gòu)自身配置了同步注漿系統(tǒng)、 泡沫注入系統(tǒng)、膨潤(rùn)土注人系統(tǒng)、其中泡沫注 入系統(tǒng)、膨潤(rùn)土注入系統(tǒng)用 來(lái)改良渣上。為解決堵管問(wèn)題采用膨潤(rùn)土清洗注漿 管路.在同步注漿系統(tǒng)管路中增加兩個(gè)進(jìn)漿管， 兩管路連 接后與膨潤(rùn)土管路連通 需要長(zhǎng)時(shí)間（2h以上）停機(jī) 時(shí)，關(guān)閉漿管閥門

24、，打開(kāi)膨潤(rùn)土進(jìn)漿管閘閥，泵入膨 潤(rùn)土，注漿管中充填膨潤(rùn)土，充分利用膨潤(rùn)土的潤(rùn)滑性保 持注漿管路的暢通，從 而杜絕堵管現(xiàn)象的發(fā)生。5.10 質(zhì)量保證措施1）做好注漿設(shè)備的維修保養(yǎng)，注漿材料供應(yīng)，定時(shí) 對(duì)注漿管路及設(shè)備進(jìn)行清 洗，保證注漿作業(yè)順利連續(xù)不 中斷進(jìn)行。2）注重原材料進(jìn)場(chǎng)驗(yàn)收工作.確保原材料合格。3）注漿同時(shí)，要觀測(cè)盾尾密封效果，不能使?jié){液通 過(guò)盾構(gòu)機(jī)與管片之間滲漏。4）掘進(jìn)過(guò)程堅(jiān)決執(zhí)行.掘進(jìn)與注漿同步，不注漿不掘進(jìn)的原則。5.11 安全保證措施1）注漿作業(yè)人員經(jīng)過(guò)專門的訓(xùn)練，掌握有關(guān)作業(yè) 規(guī)程。2）嚴(yán)禁在不停泵的情況下進(jìn)行任何修理。3）注漿泵及符內(nèi)的壓力未降到零時(shí)，嚴(yán)禁撤管路 及松開(kāi)管

25、路接頭。4）注漿泵由專人負(fù)責(zé)操作.未經(jīng)允許，其他任何人不得操作。5）在撤除管路及注漿操作時(shí)，應(yīng)佩戴防護(hù)眼鏡保持機(jī)械及隧道內(nèi)整潔。6）工作結(jié)束時(shí)應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行清洗保養(yǎng)，并清理。5.12 同步注漿是盾構(gòu)法施工的重要環(huán)節(jié)，是填充盾構(gòu)外殼與天然土體建筑空隙的 重要手段，盾構(gòu)始發(fā)初期出現(xiàn)盾尾漏漿，注漿量不夠，注漿壓力不夠以及堵管現(xiàn) 象在掘進(jìn)過(guò)程中基本解決，歸納起來(lái)，同步注漿的順利進(jìn)行應(yīng)注意以下幾 點(diǎn)：1 ）選用合適的注漿材料。在實(shí)驗(yàn)室給出配比后，應(yīng)嚴(yán)格控制原材料的質(zhì)量，尤 其是水泥的含砂量過(guò)大會(huì)導(dǎo)致漿液在管路中沉積，而出現(xiàn)堵管。2）確定合適的注漿參數(shù)。在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況不斷調(diào)整.使 注漿的

26、不利影響降到最低。3 ）保持正確的操作。4 ）做到及時(shí)的監(jiān)測(cè)。注漿是一項(xiàng)隱蔽作業(yè).很難確切判斷其效果，但是通過(guò)隧道內(nèi)及地面的及時(shí)監(jiān)測(cè).可以發(fā)現(xiàn)其不利后果，以便及時(shí)調(diào)整往漿的時(shí)機(jī)和參 數(shù)。5）及時(shí)有效的清洗注漿管路。6油脂系統(tǒng)6.1 概述盾構(gòu)掘進(jìn)過(guò)程中，管片是靜止不動(dòng)的，盾體是連續(xù)移動(dòng)的，因此盾尾和已裝管片間 存在相對(duì)滑動(dòng)，為了防止外部污水和泥砂等進(jìn)人盾構(gòu)內(nèi)，必須對(duì)盾尾和管片間進(jìn)行 密封處理。盾尾密封一方面靠裝在盾尾內(nèi)壁的四道鋼絲刷密封，另一方面是靠充 滿整個(gè)油脂腔的油脂建立起壓力進(jìn)行密封；同時(shí)注人到油脂腔內(nèi)的油脂也可以起 到潤(rùn)滑和保護(hù)鋼絲刷、延長(zhǎng)其使用壽命的作用。盾尾油脂是一種以油脂為主劑，加

27、入纖維、改性劑、填充劑等添加劑而制得的 膏狀物，主要起到密封、防水、潤(rùn)滑、防腐蝕作用。在盾尾油脂又分為手抹油脂 和機(jī)打油脂兩種，手抹油脂在始發(fā)時(shí)使用，機(jī)打油脂在推進(jìn)過(guò)程中使用。盾尾油脂的作用：1）潤(rùn)滑作用一一盾尾和管片外壁之間的摩擦， 會(huì)影響盾構(gòu)的推進(jìn)和損壞盾尾裝 置有效保護(hù)盾尾；2）密封作用一一土層中的泥漿滲入會(huì)影響盾構(gòu)的正常工作和增加施工難度一一 隔絕泥漿，防止泥水和泥漿的滲入，保障盾構(gòu)的順利推進(jìn)；3）此外，盾尾密封油脂對(duì)鋼絲刷和鋼結(jié)構(gòu)有防銹、防腐蝕和減少磨損的效果。6.2 盾尾刷如圖所示，盾構(gòu)機(jī)盾尾刷分4道，形成3個(gè)盾尾艙。實(shí)際操作中，經(jīng)常發(fā)生盾 尾滲漏，究其原因，主要涉及到以下幾個(gè)因素

28、（1）管片拼裝質(zhì)量(2)渣土、泥水壓力大小(3)盾尾注漿壓力(4)盾尾油脂質(zhì)量任匡迪招6.3 在施工中必須在認(rèn)真分析原因后采取切實(shí)可行的措施，慎重對(duì)待，以確保 工程施工的進(jìn)度與質(zhì)量。1、盾尾刷損壞的原因(1)盾尾刷密封裝置受偏心管片過(guò)度擠壓后產(chǎn)生塑性變形而失去彈性，密封 性能下降，在壓力作用下導(dǎo)致漿液滲漏；(2)盾構(gòu)停止掘進(jìn)時(shí)，土艙內(nèi)有渣土的壓力作用，管片組裝時(shí)很容易導(dǎo)致盾 尾后退，造成盾尾刷與管片間發(fā)生刷毛方向相反的運(yùn)動(dòng)，使刷毛反卷，盾尾刷變 形，密封性能下降而造成滲漏。2、預(yù)防盾尾刷損壞的措施(1)嚴(yán)格控制盾構(gòu)推進(jìn)的糾偏量，盡量使管片四周的盾尾間隙均勻一致，減輕管片對(duì)盾尾刷的擠壓程度；(2

29、)控制盾構(gòu)姿態(tài)，嚴(yán)格控制管片組裝時(shí)的千斤頂伸縮量，避免盾構(gòu)產(chǎn)生后 退；(3)在條件允許的情況下，可更換部分盾尾刷，一般為第4道和第3道，以保證盾尾刷的密封性。6.3盾尾油脂1、盾尾油脂應(yīng)具備的特性，盾尾油脂作為一種密封油脂，根據(jù)其作用，應(yīng)具備以 下特性(1)良好的黏附性。(2)良好的抗水沖性。(3)良好的水密封性。(4)在較寬的溫度范圍內(nèi)具備良好的泵送性。(5)良好的承載機(jī)械壓力和機(jī)械穩(wěn)定性。2、影響盾尾油脂用量的因素：(1)盾構(gòu)機(jī)的直徑。(2)盾尾鋼絲刷和管片之間的縫隙大小。(3)管片外表面的狀況。(4)管片選型的缺陷。(5)盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎狀況。(6)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)與管片姿態(tài)之間的偏差 。(7) 土

30、層類型、含水量。6.4手摸油脂在盾構(gòu)始發(fā)拼裝負(fù)環(huán)之前，需要先將盾尾刷涂抹手抹油脂，在始發(fā)以后，機(jī)打 油脂一般情況下，無(wú)法進(jìn)入盾尾刷，故此次涂抹必須按要求進(jìn)行，不得疏忽。6.4密封油脂系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：1）主軸承密封油脂與盾尾密封油脂宜選用生物降解材料；2）油脂使用中必須嚴(yán)格限制雜質(zhì)進(jìn)入，并設(shè)置安全防火標(biāo)識(shí)；3）油脂泵應(yīng)具備空桶檢測(cè)和報(bào)警功能；6.5盾尾采用不少于三道盾尾刷，盾尾刷之間需要充滿油脂，防止漏漿。7液壓系統(tǒng)7.1 .液壓系統(tǒng)原理盾構(gòu)機(jī)的絕大部分工作機(jī)構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成，液壓系統(tǒng)可以說(shuō)是盾 構(gòu)機(jī)的心臟，起著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機(jī)構(gòu)的工作性質(zhì)可分為：1 .盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)

31、及校接系統(tǒng)2 .刀盤切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)3 .管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)4 .管片小車及輔助液壓系統(tǒng)5 .螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)6 .液壓油主油箱及冷卻過(guò)濾系統(tǒng)7 .同步注漿泵液壓系統(tǒng)8 .超挖刀液壓系統(tǒng)7.2 盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及校接系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)1）盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)的組成：盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)由液壓泵站，調(diào)速、調(diào)壓機(jī)構(gòu)，換向控制閥組及推進(jìn)油缸 組成，分為上、下、左、右四個(gè)可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域，為盾構(gòu)機(jī)前進(jìn)提供推進(jìn) 力、推進(jìn)速度，通過(guò)調(diào)整四個(gè)區(qū)域的壓力差來(lái)實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)彎調(diào)向及糾偏功能 校接系統(tǒng)的主要作用是減小盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎或糾偏時(shí)的曲率半徑上的直線段，從而減 少盾尾與管片、盾體與圍巖間的摩擦阻力。2）推進(jìn)系統(tǒng)

32、液壓泵站：推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵和一定量泵組成的雙聯(lián)泵，恒壓變量泵為 盾構(gòu)的前進(jìn)提供恒定的動(dòng)力。恒壓泵的壓力可通過(guò)油泵上的電液比例溢流閥（流 量在0-qmax范圍內(nèi)變化時(shí)，調(diào)整后的泵供油壓力保持恒定。恒壓式變量泵常用于 閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失。7.3 刀盤旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為補(bǔ)油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制 回路、馬達(dá)外部控制回路。刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是為刀盤切割巖石或土壤時(shí)提供轉(zhuǎn)速和 扭矩，要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭 矩，該系統(tǒng)采用雙向變量液壓泵并聯(lián)7.4 管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管

33、片損壞， 要求系統(tǒng)要有一定的速度、 準(zhǔn)確的移動(dòng)位置精度、足夠的活動(dòng)自由度及可靠的安全度。速度的雙聯(lián)恒壓變量 泵提高的流量控制，精度靠電液比例司服閥控制，自由度有：管片的左右旋轉(zhuǎn)、 提升（可左右分別提升及同時(shí)提升）、前后水平六個(gè)自由度，并有管片的抓緊及 繞抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、前后微傾的微調(diào)功能。7.5 螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)分單螺旋輸送和雙螺旋輸送， 無(wú)論是單還是雙，其系統(tǒng)原理都一樣, 雙螺旋采用的還是兩套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，螺旋輸送機(jī)主泵回路和液壓馬達(dá)回路與 刀盤回路原理一樣，只是補(bǔ)油泵為內(nèi)置式，除給系統(tǒng)補(bǔ)油外，還給泵控回路提供 控制油壓，并設(shè)有一補(bǔ)油順序閥來(lái)保證控制油的壓力，另有一梭閥給壓力傳

34、感器 提供高壓側(cè)的油壓。液壓馬達(dá)回路減速器的刀盤旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵提供的液壓油對(duì)其進(jìn) 行冷卻。馬達(dá)上裝有轉(zhuǎn)速傳感器和油溫傳感器。7.6 主油箱回路主油箱包含油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷卻過(guò)濾回路、 油位傳感器，油溫傳感器。7.7 注漿液壓系統(tǒng)注漿泵由液壓泵、換向沖擊波反饋旁路、速度控制回路（電磁比例節(jié)流閥）、 液控自動(dòng)換向回路、泵送油缸組成，并在調(diào)速控制前分四路控制四套獨(dú)立的注漿 泵。液壓泵為恒壓變量泵，工作原理與旋轉(zhuǎn)控制泵相同。泵出的油經(jīng)濾清器送往四路 調(diào)速比例電磁閥，濾清器旁邊的回路是沖擊波反饋回路，經(jīng)節(jié)流閥減弱的沖擊波 返回到泵的控制回路，在泵控回路的調(diào)節(jié)下吸收部分沖擊壓力，

35、使系統(tǒng)得以穩(wěn)7.8 超挖刀系統(tǒng)超挖刀系統(tǒng)是獨(dú)立的系統(tǒng)，包含油箱、回油散熱器、主油泵、電磁換向閥、平 衡閥、油缸。主泵與旋轉(zhuǎn)控制泵原理相同，為一恒壓變量泵，泵出的壓力油經(jīng)電 磁換向閥、平衡閥達(dá)到油缸，通過(guò)油缸的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制超挖刀的行程。8自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)8. 1系統(tǒng)的組成1 ）具有自動(dòng)鎖定后標(biāo)棱鏡功能的全站儀。全站儀測(cè)量到標(biāo)靶棱鏡的距離，同時(shí)為標(biāo)靶的水平方位角測(cè)量提供了光源。標(biāo)靶棱鏡隨盾構(gòu)機(jī)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，可能偏離出全站儀的鏡頭中心。為了使全站儀能 夠鎖定不斷運(yùn)動(dòng)中的標(biāo)靶棱鏡，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量，全站儀必須具備自動(dòng)目標(biāo)鎖 定功能。為了給激光標(biāo)靶平面提供激光源以測(cè)定水平方位，全站儀內(nèi)鏡頭上方內(nèi)置一個(gè) 與全站儀

36、鏡頭軸線平行的激光器，由全站儀提供電源并控制操縱。由于激光器發(fā) 射的激光用來(lái)測(cè)量與激光標(biāo)靶夾角，激光必須與全站儀鏡頭軸線平行度非常高， 這就要求激光器的安裝非常精確，激光的準(zhǔn)直性必須非常好，否則無(wú)法滿足角度 測(cè)量的精度要求。由于自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)需要在隧道中做不間斷的長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量，電池供電不能滿足需 要，需要外接電源供電：全站儀上有五針接口，其中兩針用于RS232串口通訊，兩針用于電源供應(yīng)和接地。另外，由于盾構(gòu)要不斷向前推進(jìn)，全站儀與安裝于盾構(gòu)控制室內(nèi)的計(jì)算機(jī)之間 的距離較遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)100米以上。RS232串行傳輸協(xié)議不能滿足長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳 輸?shù)男枰?，因此在全站儀附近要加裝中行信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，將RS23

37、2信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS485®號(hào)，通過(guò)電纜傳送到控制室計(jì)算機(jī)的 RS485S口上。為防止隧道內(nèi)的惡劣環(huán)境造成設(shè)備意外的損傷，用行信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊和電源供應(yīng)模塊都封裝在密閉的箱體內(nèi)，固定于全站儀附近。2 ）內(nèi)置于盾構(gòu)機(jī)中的PLC測(cè)量模塊，用于采集盾構(gòu)機(jī)較按油缸的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)以及 后構(gòu)推進(jìn)和停止的信號(hào)。錢接油缸長(zhǎng)度的測(cè)量是通過(guò)光電傳感器進(jìn)行的。在盾構(gòu) 的操縱室內(nèi)有一整套獨(dú)立于自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的盾構(gòu)監(jiān)控軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)以組態(tài)軟 件編制而成，通過(guò)對(duì)PLC模塊的控制來(lái)監(jiān)視盾構(gòu)的各種系統(tǒng)上作狀態(tài)。較接油缸上安裝有光電傳感器，光電傳感器接收監(jiān)控系統(tǒng)的命令測(cè)量較接油缸的長(zhǎng)度， 儲(chǔ)存于PLC的數(shù)據(jù)區(qū)中。自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)通過(guò)

38、串行接打向 PLC模塊發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令，采集PLC數(shù)據(jù)區(qū)儲(chǔ) 存的較接油缸長(zhǎng)度，通過(guò)對(duì)油缸長(zhǎng)度和盾構(gòu)半徑的汁算，得到盾構(gòu)前后部分的軸 線之間的夾角；3 ）帶有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)軟件的計(jì)算機(jī)。 軟件是自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的核心，它通過(guò)計(jì)算 機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)全站儀的操作控制，并從全站儀、激光標(biāo)靶和 PLC等設(shè)備采集數(shù)據(jù)，完 成測(cè)量算法。4 .2 系統(tǒng)的工作流程1 ）系統(tǒng)的各部分通過(guò)計(jì)算機(jī)聯(lián)系起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量工作。2）全站儀通過(guò)后視棱鏡進(jìn)行自身定位， 并設(shè)置全站儀水平角度值 -全站儀旋轉(zhuǎn) 鏡頭到盾構(gòu)方向搜索激光標(biāo)靶上的棱鏡 -瞄準(zhǔn)激光標(biāo)靶上的棱鏡，測(cè)量斜距和全 站儀鏡頭角度，同時(shí)發(fā)射激光到激光標(biāo)靶感光面上，測(cè)

39、量盾構(gòu)軸線的方位角f計(jì)算得到激光標(biāo)靶上的棱鏡坐標(biāo)，再和激光標(biāo)靶測(cè)量得到的角度值相結(jié)合進(jìn)行盾構(gòu) 切口中心坐標(biāo)的計(jì)算-根據(jù)從PLC系統(tǒng)中采集出來(lái)的盾構(gòu)較接油缸的長(zhǎng)度以及盾 構(gòu)其它的機(jī)械參數(shù)計(jì)算出盾尾的坐標(biāo)-根據(jù)隧道設(shè)計(jì)軸線數(shù)據(jù)和計(jì)算模塊計(jì)算出 隧道設(shè)計(jì)軸線上等距離分布的點(diǎn)坐標(biāo)-根據(jù)設(shè)計(jì)的算法由測(cè)量得到的盾構(gòu)機(jī)切口 坐標(biāo)推導(dǎo)出此時(shí)的推進(jìn)里程，再由推進(jìn)里程在盾構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中求得此時(shí)盾構(gòu)機(jī)切 口和盾尾中心的理想坐標(biāo)將理想坐標(biāo)和前面測(cè)量出的實(shí)際坐標(biāo)進(jìn)行比較計(jì)算，就可以得出此時(shí)的盾構(gòu)機(jī)的切口和盾尾中心的位置誤差和后構(gòu)推進(jìn)的角度偏差一測(cè)量結(jié)果記錄。8.3 盾構(gòu)掘進(jìn)偏差的測(cè)量1 ）切口中心坐標(biāo)的測(cè)量：隧道三維坐標(biāo)

40、系的三軸方向定義為：Z軸垂直向上；X軸指向正北，就是方位角零度的方向；Y軸指向正東，為水平方位角九十度的方向；原點(diǎn)由城市規(guī)劃設(shè)計(jì)部門設(shè)定。（如圖 8.3.1 ）K （璋北w一8.3.18.4標(biāo)靶棱鏡的坐標(biāo)與計(jì)算1）全站儀安裝在隧道管片上固定的觀測(cè)臺(tái)上， 觀測(cè)臺(tái)后方遠(yuǎn)處隧道管片同樣也 固定著觀測(cè)臺(tái)，安裝后視棱鏡，兩個(gè)觀測(cè)臺(tái)基座中心的三維坐標(biāo)是事先嚴(yán)格測(cè)量 得到的。全站儀以基座中心坐標(biāo)位置為基準(zhǔn)坐標(biāo)值，以瞄準(zhǔn)后視棱鏡得到的水平 角度為方位角基準(zhǔn)，測(cè)量標(biāo)靶棱鏡的三維坐標(biāo)（如圖 8.4.1 ）。2 ）設(shè)后視點(diǎn)的坐標(biāo)為（a,b,c ）,觀測(cè)臺(tái)的坐標(biāo)為（a/,b/,c/ ）,通過(guò)后視點(diǎn) 和觀測(cè)臺(tái)的平面坐標(biāo)

41、可以計(jì)算出從后視點(diǎn)到觀測(cè)臺(tái)的線段水平方位角A。A = arctan（/i -b）/（a -a）3 ）然后測(cè)量到標(biāo)靶棱鏡的距離 L,全站儀到標(biāo)靶的仰角T,可以由式4.1得 到標(biāo)靶棱鏡的坐標(biāo)（x0,y0,z0） o% = a +Lsincos（4+ K-I8O）K = b + LsinI SO）ii-c b L cos r觀測(cè)臺(tái)基座中心（晨59）標(biāo)靶棱鐐（xO, yO, z0>后視基座中心（氏b,c）8.4.18.5盾構(gòu)機(jī)軸線方位角的測(cè)量與計(jì)算1 ）通過(guò)標(biāo)靶與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通訊接口可以得到標(biāo)靶光柵轉(zhuǎn)動(dòng)的角度9。 由于標(biāo) 靶存在著俯仰角B （傾角儀測(cè)量的坡度角）以及滾角?。▋A角儀測(cè)量的滾角），

42、得到的角度9還不是標(biāo)靶軸線與激光在水平方向上的夾角（如圖8.5.1）/,可如圖8.5.2設(shè)置輔助線，tan 3 = DB /AB,令 AD=L,則通過(guò)下列（8.5.1）2）要獲得標(biāo)靶軸線與激光束夾角水平方向的投影。其中，tan 0 = DE /AD、 tan （） = DF/FE、 計(jì)算式可以推算出式4.2,求取。/AB - L cos B= -EC1j L一(1.4加/?一上Tann6|Y9。目方(8.5.2 )全站儀可以采集到激光束在隧道三維坐標(biāo)系中的水平方位角6 ,則激光標(biāo)靶軸 線的水平方位角丫 =6 + 9 / 。3 )將激光標(biāo)靶反射棱鏡設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系的原點(diǎn)，相對(duì)坐標(biāo)系三軸方向的定義如

43、圖8.5.3 所示。則切口中心在相對(duì)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(A,-C,-B),它的齊次坐標(biāo)可表示為(A,-C,-B,1)。標(biāo)靶棱鏡在隧道坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)(x0,y0,z0)可以由全站儀 直接測(cè)量得到。(8.5.3 )4)則切口中心在隧道坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)位置可以看成是它在相對(duì)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置經(jīng)過(guò)繞Y軸旋轉(zhuǎn)角度B,繞X軸旋轉(zhuǎn)角度，繞Z軸旋轉(zhuǎn)角度丫，平移變換移 動(dòng)量(x0,y0,z0) o則切口中心在隧道三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x,y,z)可以通過(guò)標(biāo)的旋 轉(zhuǎn)變換和平移變換，用式8.5.4 計(jì)算得到。顯工"|=M C-fJ) xI00 0DIDO 0 D I 0(8.5.4 )其中，水平方位角丫的零方向

44、為正北，變化范圍是(0° , 360。)，順時(shí)針?lè)?向?yàn)榻嵌仍黾臃较颍欢軜?gòu)滾角小順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?；?dāng)盾頭仰起時(shí)坡度角B為正。8.6 盾尾中心坐標(biāo)的計(jì)算盾構(gòu)機(jī)沒(méi)有安裝錢接油缸時(shí)，盾尾中心與切口中心都位于盾構(gòu)機(jī)軸線上，則盾 尾中心的坐標(biāo)計(jì)算也可以用式 4.3求取，不同之處在于盾尾中心在相對(duì)坐標(biāo)系中 的坐標(biāo)為(-D ,-C, -B)。8.7 盾構(gòu)機(jī)位置偏差量和角度偏差量的計(jì)算隧道設(shè)計(jì)曲線的形式是一條以曲線長(zhǎng)度(隧道里程)為自變量得到曲線上點(diǎn)的坐 標(biāo)的曲線函數(shù)，實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)是以曲線上一組等距離的坐標(biāo)點(diǎn)序列代替連續(xù)的函數(shù)。如式8.7.1 , i為點(diǎn)系列的序號(hào)，Li為該點(diǎn)的里程。k=kli)!Zi=

45、2(Li),(8.7.1 )當(dāng)相臨兩點(diǎn)之間的距離取的很小時(shí)，坐標(biāo)點(diǎn)序列就可精確的擬合出整條隧道設(shè) 計(jì)曲線，點(diǎn)越密越精確。但在實(shí)際操作中，每隔1米取一點(diǎn)就已足夠達(dá)到施工要 求的精度。平面曲線(8.7.2 )盾構(gòu)機(jī)軸線AB與設(shè)計(jì)曲線的水平面投影如圖8.7.2。要計(jì)算盾首中心A點(diǎn)的 平面偏差，首先要查找到A點(diǎn)位于軸線的什么位置。通過(guò)逐次比較設(shè)計(jì)曲線點(diǎn)序 列中的每一個(gè)點(diǎn)，找到與 A距離最近的點(diǎn)C,然后找到點(diǎn)C的下一點(diǎn)Do則水平偏差A(yù)E、垂直偏差Va、 盾首里程La可以由式8.7.3 計(jì)算。AE = CxsinaLa= Lc + AC x cos a Q s 八(/ICxcosoi，l/a = Zi -

46、I Zc + (Zrf-Zc)xK(8.7.(3)式8.7.3 中Lc為軸線上C點(diǎn)處的里程、Zc和Zd分別為C點(diǎn)和D點(diǎn)的高 程坐標(biāo)值。水平角度偏差A(yù) H垂直角度偏差A(yù) V的計(jì)算如式8.7.4。式4.8中Xc、Xd Yc、Yd分別為C、D兩點(diǎn)的X , Y軸坐標(biāo)。A/ = / - arctanXd - XcjjAr = -arctan(Zy-Zc)/CD)(8.7.(4)同理，將盾尾中心B的坐標(biāo)運(yùn)用上述三個(gè)公式計(jì)算，可以求出盾尾中心的里程， 垂直和水平位置偏差，坡度角和水平方位角的偏差。4.8 測(cè)量結(jié)果的表示方法系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一次完整的測(cè)量后會(huì)得到盾構(gòu)目前的切口里程、切高、切平、尾高、 尾平以及前進(jìn)方向

47、偏差等數(shù)據(jù)。在得到這些數(shù)據(jù)后會(huì)在軟件主界面中顯示出來(lái)供 操作人員隨時(shí)觀察。為了提高觀測(cè)的直觀程度，系統(tǒng)以圖形顯示推進(jìn)狀態(tài)，圖中 黑色十字坐標(biāo)線代表以設(shè)計(jì)軸線為原點(diǎn)的垂直于前進(jìn)方向的平面坐標(biāo)系，小十字 絲中心點(diǎn)坐標(biāo)表示切口中心的掘進(jìn)偏差，小十字絲的偏角方向表示盾構(gòu)前進(jìn)角度 方向的偏差(如圖8.7.5 )。坐標(biāo)系的X軸數(shù)值表示切平、Y軸數(shù)值表示切高 掘進(jìn)誤差的圖形顯示要求掘進(jìn)偏差值在一定范圍內(nèi)，超出這個(gè)范圍系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警SOm1 JLhun水平角偏左1QQ皿坡度角偏Fyouui（8.7.5 ）4.9 全站儀的控制功能1 ）全站儀的定位操作全站儀固定安裝在觀測(cè)臺(tái)基座上后，全站儀自身的坐標(biāo)系還未與隧道測(cè)

48、量坐標(biāo)系 統(tǒng)一，還不能用于測(cè)量棱鏡的坐標(biāo)。因此，在系統(tǒng)開(kāi)始測(cè)量工作之前，首先要對(duì) 全站儀自身位置進(jìn)行標(biāo)定。系統(tǒng)中先設(shè)置了全站儀基座中心和后視點(diǎn)中心的坐標(biāo), 則系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出兩點(diǎn)間線段的水平角度和斜距。安裝全站儀時(shí)手動(dòng)使全站儀瞄 準(zhǔn)后視，然后啟動(dòng)“全站儀定位”功能，全站儀自動(dòng)精確瞄準(zhǔn)后視棱鏡，測(cè)量得 到的斜距與計(jì)算得到的斜距偏差在允許范圍內(nèi)，則將全站儀的水平角度讀數(shù)設(shè)置 為計(jì)算得到的理論角度值。若計(jì)算出斜距誤差過(guò)大，則需要重新對(duì)全站儀基座和 后視棱鏡坐標(biāo)進(jìn)行人工測(cè)量。然后在系統(tǒng)中設(shè)置全站儀基座中心和后視點(diǎn)中心的 坐標(biāo)。全站儀定位完成后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)回到標(biāo)靶方向搜索標(biāo)靶棱鏡，開(kāi)始測(cè)量工作（如圖 8.9

49、.1 ）。(8.9.1 )2）全站儀的復(fù)檢在盾構(gòu)推進(jìn)過(guò)程中，推進(jìn)油缸作用力于水泥管片上，以獲得盾構(gòu)前進(jìn)的推力 水泥管片在推力作用下，由于擠壓作用，可能使固定在管片上的全站儀基座發(fā)生 微小的位移，全站儀基座的坐標(biāo)就發(fā)生了變化，直接影響到了測(cè)量計(jì)算的結(jié)果。 為了避免這一誤差，系統(tǒng)中設(shè)定了全站儀對(duì)自身位置的復(fù)檢功能。系統(tǒng)設(shè)定一個(gè)整數(shù)N作為復(fù)檢的周期，當(dāng)系統(tǒng)連續(xù)測(cè)量標(biāo)靶達(dá)到 N次后，全 站儀就自動(dòng)的旋轉(zhuǎn)鏡頭搜索后視棱鏡，自動(dòng)精確定位后瞄準(zhǔn)測(cè)量。測(cè)量得到的水 平角度和斜距與設(shè)定的兩點(diǎn)坐標(biāo)換算得到的數(shù)據(jù)相差不超過(guò)限值，則全站儀旋轉(zhuǎn) 鏡頭，繼續(xù)瞄準(zhǔn)標(biāo)靶自動(dòng)測(cè)量，否則說(shuō)明全站儀自身的基座所在管片已經(jīng)位移超 限

50、，必須重新標(biāo)定全站儀基座坐標(biāo)。實(shí)際施工中，由于隧道掘進(jìn)的速度不快，全站儀基座位置的變化是極為緩慢的， 為了避免全站儀頻繁的旋轉(zhuǎn)，影響全站儀的使用壽命，復(fù)檢的周期一般較長(zhǎng)（如 圖 8.9.2 ）。（8.9.2 ）3）移站當(dāng)盾構(gòu)推進(jìn)了足夠遠(yuǎn)的距離后，全站儀所發(fā)出的激光已經(jīng)不足以在激光標(biāo)靶感 光面上獲得偏角數(shù)據(jù)，這時(shí)候就需要將全站儀以及后視棱鏡前移至新的基座。另 外，在曲線隧道中掘進(jìn)的時(shí)候，隨著盾構(gòu)的偏轉(zhuǎn)，激光與激光標(biāo)靶的夾角不斷增 大，可能超出偏航角測(cè)量的最大限值，甚至于標(biāo)靶被隧道邊壁所遮擋，全站儀無(wú) 法照準(zhǔn)，這個(gè)時(shí)候也需要移動(dòng)全站儀來(lái)重新對(duì)準(zhǔn)標(biāo)靶。移動(dòng)全站儀之前，需要在 新基座上安裝棱鏡，通過(guò)全

51、站儀測(cè)量新基座的坐標(biāo)值，然后將全站儀安裝在新基 座上，后視棱鏡也相應(yīng)前移，與此同時(shí)更新全站儀與后視點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)。這一過(guò) 程稱之為移站。為了提高移站的工作效率，系統(tǒng)設(shè)置了 “自動(dòng)移站”的功能模塊。相比人工移 站需要繁雜的計(jì)算過(guò)程，自動(dòng)移站除了搬運(yùn)全站儀和后視棱鏡需要人工操作外， 其余計(jì)算功能全部自動(dòng)完全站儀的正鏡法和倒鏡法經(jīng)過(guò)多個(gè)測(cè)回（一個(gè)測(cè)回代表一次完整測(cè)量），取計(jì)算結(jié)果的平均值。這樣得到的測(cè)量結(jié)果是十分精確的，基 本可以忽略由移站測(cè)量引起的誤差。自動(dòng)移站功能全部實(shí)現(xiàn)了人工測(cè)量所采用的 步驟，確保了移站計(jì)算的精度。由于全站儀要自動(dòng)搜索新安裝的基座棱鏡，需要 系統(tǒng)給出棱鏡所在的大概角度方位。需要

52、注意的是，一般來(lái)說(shuō)前置的棱鏡基座與 標(biāo)靶棱鏡相對(duì)于全站儀來(lái)說(shuō)處于大概相同的角度方位上，為了防止全站儀將標(biāo)靶 棱鏡誤判為前置棱鏡，移站時(shí)需要將標(biāo)靶棱鏡遮住。移站完成后，重新將全站儀 對(duì)準(zhǔn)后視進(jìn)行定位，就可以開(kāi)始新的測(cè)量了。移站的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：4 ）系統(tǒng)對(duì)全站儀控制的實(shí)現(xiàn)全站儀的遠(yuǎn)程控制是通過(guò)審進(jìn)行的。控制全站儀的指令十分復(fù)雜，所有在全 站儀面板上可以完成的操作都能通過(guò)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。生產(chǎn)全站儀的公司為用戶提供 了 GEOCOM區(qū)動(dòng)程序，便于用戶利用計(jì)算機(jī)對(duì)全站儀進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)， 利用GEOCOM 系統(tǒng)，可以在計(jì)算機(jī)上控制全站儀完成全站儀自身具備的所有操作功能。下圖是 GEOCO味統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)：巴M

53、應(yīng)用但呼-cr岫也1=唯、*屯岫A T電機(jī)mElM*；生黨零件磨番二落刈而'工£超Cc-jCZM喧倒信gXA印就K：廣9通風(fēng)、供水、供電系統(tǒng)1）供風(fēng)隧道施工通風(fēng)方式有：自然通風(fēng)、機(jī)械通風(fēng)。機(jī)械通風(fēng)方式可分為管道通風(fēng)和巷道通風(fēng)兩大類。施工通風(fēng)方式應(yīng)根據(jù)隧道的長(zhǎng)度、掘進(jìn)坑道的斷面大小、施工方法和設(shè)備條件 等諸多因素來(lái)確定。在施工中，有自然通風(fēng)和強(qiáng)制機(jī)械通風(fēng)兩類，其中自然通風(fēng) 是利用洞室內(nèi)外的溫差或風(fēng)壓差來(lái)實(shí)現(xiàn)通風(fēng)的一種方式，一般僅限于短直隧道， 且受洞外氣候條件的影響極大，因而完全依賴于自然通風(fēng)是較少的，絕大多數(shù)隧 道 均 應(yīng) 采 用 強(qiáng) 制 機(jī) 械 通 風(fēng)。（1） 機(jī) 械 通

54、風(fēng) 方 式 分 類機(jī)械通風(fēng)方式可分為管道通風(fēng)和巷道通風(fēng)兩大類。而管道通風(fēng)根據(jù)隧道內(nèi)空氣流向的不同，又可分為壓人式、吸出式和混合式三 種。這些方式，根據(jù)通風(fēng)風(fēng)機(jī)（以下簡(jiǎn)稱風(fēng)機(jī)）的臺(tái)數(shù)及其設(shè)置位置、風(fēng)管的連接方法又分為集中供風(fēng)和串聯(lián)（或分散）供風(fēng)；還根據(jù)風(fēng)管內(nèi)的壓力來(lái)分為正壓型 和 負(fù) 壓 型。 巷 道 式 通風(fēng)方式是利用隧道本身（包括成洞、導(dǎo)坑及擴(kuò)大地段）和輔助坑道（如平行 導(dǎo)坑）組成主流和局部風(fēng)流兩個(gè)系統(tǒng)互相配合而達(dá)到通風(fēng)目的的一種通風(fēng)。（2） 通 風(fēng) 方 式 的 選 擇通風(fēng)方式應(yīng)針對(duì)污染源的特性，盡量避免成洞地段的二次污染，且應(yīng)有利于 快速施工。因而在選擇時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：1,自然通風(fēng)因

55、其影響因素較大，通風(fēng)效果不穩(wěn)定且不易控制，個(gè)別短直隧道 外， 應(yīng) 盡 量 避 免 米 用。2,壓入式通風(fēng)能將新鮮空氣直接輸送至工作面，有利于工作面施工，但污濁 空氣將流經(jīng)整個(gè)坑道。若采用大功率、大管徑，其適用范圍較廣。3 .吸出式通風(fēng)的風(fēng)流方向與壓入式相反， 但其排煙速度慢，且易在工作面形 成炮煙停滯區(qū)，故一般很少單獨(dú)使用。4 .混合式通風(fēng)集壓入式和吸出式的優(yōu)點(diǎn)于一身，但管路、風(fēng)機(jī)等設(shè)施增多， 在管徑較小時(shí)可采用，若有大管徑、大功率風(fēng)機(jī)時(shí)，其經(jīng)濟(jì)性不如壓入式。5 .利用平行導(dǎo)坑作巷道通風(fēng)，是解決長(zhǎng)隧道施工通風(fēng)的方案之一， 其通風(fēng)效 果主要取決于通風(fēng)管理的好壞。 若無(wú)平行導(dǎo)坑，如斷面較大，可采用

56、風(fēng)墻式通風(fēng)。6 .選擇通風(fēng)方式時(shí)，一定要選用合適的設(shè)備一一一通風(fēng)機(jī)和風(fēng)管，同時(shí)要解決好風(fēng) 管 的連接， 盡量減少漏風(fēng)。7 .搞好施工中的通風(fēng)管理，對(duì)設(shè)備要定期檢查，及時(shí)維修，加強(qiáng)環(huán)境監(jiān)測(cè)， 使通風(fēng)效果更加經(jīng)濟(jì)合理。2）供水（一）機(jī)具準(zhǔn)備與條件：供水設(shè)備：貯水池、高壓水箱、泵水房、水泵、高壓水管做好空壓機(jī)、發(fā)電機(jī)、變電站和循環(huán)水池的土虧工基礎(chǔ)，確保堅(jiān)固。供水的貯水池及管道在嚴(yán)寒地區(qū)應(yīng)有防凍措施，并應(yīng)于冬季前及早完成 供電系統(tǒng)（二）工藝流程圖：估算用水量-選擇水源-確定供水方式-安裝供水設(shè)備-水管的選擇與布 置。1、機(jī)械抽水應(yīng)有專人負(fù)責(zé)；2、抽水機(jī)電機(jī)的絕緣阻值應(yīng)符合要求，機(jī)體應(yīng)有可靠的接地接零保護(hù)。3、供水管道在安裝前應(yīng)進(jìn)行檢查，有裂紋、損傷等現(xiàn)象時(shí)不得使用管內(nèi)不得留有 殘余物。4、供水管道布置應(yīng)符合下列規(guī)定：供水管路應(yīng)敷設(shè)平順，接頭嚴(yán)密，不漏水；洞內(nèi)管道應(yīng)鋪設(shè)在電纜、電線路的相對(duì)一側(cè)，不得妨礙運(yùn)輸和通行；寒冷地區(qū)冬期施工時(shí)，應(yīng)采取防凍措施，防止供水管道凍裂。7、供水系統(tǒng)應(yīng)設(shè)專人負(fù)責(zé)檢查維護(hù)，對(duì)漏水管路及閘閥應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換，對(duì)水 源含泥沙較多的高壓水池應(yīng)定期清洗。3）供電系統(tǒng)選擇供電方式：供電方式可采用自設(shè)發(fā)電站