ABB機(jī)器人基本操作說明書優(yōu)選

1、圖2機(jī)器人電器柜ABB 機(jī)器人基本操作說明書.認(rèn)識(shí)機(jī)器人的示教器和電氣柜基本按鈕作用圖i機(jī)器人示教器電氣柜的總電源開關(guān)，圖示狀態(tài)為開啟，逆時(shí)針轉(zhuǎn) 就是關(guān)閉。每次斷電長(zhǎng)時(shí)間不是用的話建議關(guān)閉此 關(guān)急停按鈕當(dāng)岀現(xiàn)緊急狀況時(shí)可按下此按鈕機(jī)器人就會(huì) 立刻停止，當(dāng)需要恢復(fù)按鈕時(shí)只需順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)即可。上電按鈕及上電指示燈，當(dāng)將機(jī)器人切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在 示教器上點(diǎn)擊確定后還需要按下這個(gè)按鈕機(jī)器人才會(huì)進(jìn)入 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)切換旋鈕，左邊的為自動(dòng)運(yùn)行，中間的為手 動(dòng)限速運(yùn)行，右側(cè)為手動(dòng)全速運(yùn)行（此狀態(tài)在不允許操作人 員選用）。圖3示教器上的使能按鈕它有三個(gè)這個(gè)示教器側(cè)面的使能按鈕是在手動(dòng)示教時(shí)需要機(jī)器

2、人動(dòng)作時(shí)要一直按住的。 檔分別對(duì)應(yīng)：不握住、適當(dāng)力度握住、大力握住。其中只有在適當(dāng)力度握住時(shí)才會(huì)起作用, 此時(shí)電器柜上的上電指示燈會(huì)常亮，否則會(huì)是閃爍狀態(tài)。圖4示教器的正確握法示教器界面上操作人員需要用到的幾個(gè)按鈕圖5示教器按鈕界面切換到線性或重定位狀態(tài)（回原點(diǎn)必須用一緊急停止按鈕，同圖Q示教器旋鈕Enable»切換到單軸運(yùn)動(dòng)時(shí)在1-3軸和4-6軸間來 回切換增量開關(guān)按鈕手動(dòng)操作時(shí)一定要打開增1h量手動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)這些按鈕分別為上一步、 下一步、暫停、自動(dòng)運(yùn)行。右下角指示的含義線性增量開1-3軸增量開4-6軸增量開重定位增量開增量開增量關(guān)圖6示教器右下角圖示如何選擇工具坐標(biāo)工件坐標(biāo)1、

3、打開手動(dòng)操作界面如下2、點(diǎn)擊坐標(biāo)系3、選擇要用的坐標(biāo)點(diǎn)擊確認(rèn)如何調(diào)整增量大小和手動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)器人速度1、點(diǎn)擊下圖箭頭標(biāo)記處2、點(diǎn)擊箭頭處設(shè)置增量大小3、點(diǎn)擊箭頭處進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行速度設(shè)置如何進(jìn)入想要調(diào)試的程序1打開程序編輯器2、點(diǎn)擊調(diào)試選擇pp移至例行程序PROC home (>END PROC占顯示廬明<SMT>場(chǎng)463護(hù)£*陪止 巴導(dǎo)此«.* 10W°|X片的f未命盤聯(lián)用iUlZhzTE¥榕呈Munpp侈至光和n醸至河行若J?兀拆區(qū)至冊(cè)先撐赫至V酉至錘|IN RIM冇程序j越稱出用洌打出帛|3、選擇需要進(jìn)入的程序然后確認(rèn)T擁區(qū)I選定的f

4、fUr程用：從列衣*怡擇一牛制打程庫*houuM r*剁劇蘆：ha aelodblBlInldTypfiljnnii軒序lorillplloldlypelzuas?lociilelli ildlTypuSyiml iIuikr?序liiiSuleloldT yp-eZyn 皿加 o殍序InrXlIol、/、 Aluld.Iyp*u2zuuldauulLil 廿v7時(shí)窖痔止 巴呼出（Aft iw0劉SMtj程洋機(jī)器人意外停止后如何回原點(diǎn)1、機(jī)器人打到手動(dòng)狀態(tài)。2、打開增量選擇合適的增量大?。ńㄗh選擇中），再打開手動(dòng)運(yùn)行速度選項(xiàng)選擇25% 。3、選擇工具坐標(biāo)按住示教器使能按鈕用示教器旋鈕控制機(jī)器人

5、沿著刀具方向退到夾具外。 （時(shí)刻觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，以免旋鈕旋轉(zhuǎn)反向機(jī)器人反向運(yùn)動(dòng)壓壞模具或刀具）4、選擇工件坐標(biāo)用旋鈕將機(jī)器人退到安全區(qū)域。5、在示教器菜單界面選擇程序編輯器。6、點(diǎn)擊調(diào)試選擇 PP移至例行程序，選擇 home （）。手握住示教器使能按鈕待上電開關(guān)常亮點(diǎn)擊示教器上自動(dòng)運(yùn)行按鈕， 等到機(jī)器人回到原點(diǎn)。 （時(shí)刻觀察機(jī)器人是否與周圍事物碰 撞如果有立即松開示教器使能按鈕，將機(jī)器人操作到安全區(qū)域再次運(yùn)行home （）程序。）7、待故障排除后將機(jī)器人電器柜鑰匙打到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，示教器上點(diǎn)擊確認(rèn)后按下電器柜 上上電開關(guān)即可。焊接深度的調(diào)整1、找到需要調(diào)整的焊點(diǎn)，確認(rèn)焊點(diǎn)是哪個(gè)模具的第幾把刀加工第幾個(gè)焊點(diǎn)。2、根據(jù)上面的的信息去在程序里找到相應(yīng)的焊接程序。例如：上述焊點(diǎn)為2 號(hào)模具左邊焊件的 1 刀第四焊點(diǎn)，那么可以打開程序編輯器，選擇調(diào)試，選擇 PP 移至例行程序，選擇 MoldType2zuo1dao （）找到語句MoveLreltool（MoldType2zuo1daoa4,0,0, 0）,v30,fine,tool0WObj:=wanjao; 。然后修改標(biāo)紅的那 個(gè)的零位置的數(shù)字， 需要