PARKER-驅動器

1、驅動器Compax3SLVD-NTPD-MMotornet DCAriesViX9驅動器市場及應用。主要特征市場及應用主要特征產品型號主要特征Compax3簡單系統(tǒng)整合現(xiàn)場總錢&以太網通訊寬廣的功率/電壓范圍驅動所有電機類型支持大多數(shù)反饋設備標準 IEC6113V3MI 程集成應用軟件基于驅動的安全滿足苛刻應用要求的快速控制回路SLVD-N微型/緊凄型伺服驅動器為集中自動控制結構提供說優(yōu)化低紬數(shù)目應用 CANopen/EtherCAT 通訊基于編程的簡單應用TPD-M三軸伺服單元（毎一單元三個嬰動器）為集中自動控制結構提供最優(yōu)化高軸數(shù)目應用 CANopen/EtherCAT 通訊基干編

2、程的簡單應用Motornet DC電機內集成了伺服驅動器用于全集中的自動控制結構大幅減少控制柜空間減少線境噩求 CANopen/EtherCAT 通訊模塊化機械設計ViX ServoAries極其緊凄的外殼低壓驅動簡易型伺服驅動器多種電機匹配高響應#驅動 功能驅動各種功能的驅動器11驅動電機驅動相關驅動&電機#Compax3www.parker-13#智能伺服驅動器Compax3#Compax3H 高功率 高性能伺服驅動器Compax3F 高性能液壓控制器概述描述Compax3是派克漢尼汾面向全球的伺服驅動器產品。 驅動器系列包括單軸.多軸驅動器.還有液壓控制 器這一系列驅動的功率從1

3、fJ110kVAo這一伺服驅動器的整個研發(fā)及制造過程全部在徳國完 成.另外的生產基地也在美國建成作為一款全球化 的伺服驅動器控制器，Compax3在世界各地都有銷 售其服務及技術支持網點遍布所有主要工業(yè)區(qū)域，世界各地“派克授權分銷合作伙伴"在其銷售及維護 方面確實扮演了重要角色.受過良好培訓的經驗豐富 的應用及技術支持專家將在任何情形下為客戶提供必 要的專業(yè)技術支持,特征硬件功率從1到110kVA 1路編碼器輸出/輸入 8路數(shù)字輸入仏個數(shù)字輸出 2路模擬輸入（M位） 2路模擬輸出（8位）多種現(xiàn)場總線選項廣泛的安全防護技術技術功能 H0T10：驅動器控制方式：速度/轉矩控制，脈沖/ 方

4、向，編碼器輸入 I12T11：通過數(shù)字I/O端口. RS232/RS485端進 行定位控制，絕對/相對定位，對準標記相關定位， 電子齒輪，動態(tài)定位 T30：編程環(huán)境CoDeSys符合IEC61131-3 PLCOpen功能模塊 IEC61131-3-標準模塊 C3 特定功能模塊 T40： T30功能電子凸輪功能控制器技術，集成運動PLCCompax3 powerPLmC-C20Compax3S 高性能伺服驅動器技術特征-概述設備：1電流【A電源電壓功 $kVACompax3Icmi引S025V22.55.51 * 230/240 VAC1.0S063V26.312.62.5S100V21020

5、3 230/240 VAC4.0S150V215306.0S015V5S038V43.89.03.1S075V47.5153 400/480 VAC6.2S150V4153011.5S300V4 ih306025.0H050V4507535.0H090V4901353 * 400/480 VAC70.0H125V4125187.591.0H155V4155232.5109.0芾C厶電容器模塊設備：|電潦【A】DC總線電壓Compax3Iconl.l(<5 引M050D6510M100D61020325. 679 VDCM150D61530（額定電壓560 VDC）M3

6、00D63060#Compax3系統(tǒng)配置#Compax3系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置以太網運動控制Compax3 powerPLmC-C20運動控制C3 powerPLmC-E30Communication channelPIOCompax3S高性能伺服驅動器Compax3M 多軸伺服驅動器同步伺服電機直接驅動操作執(zhí)行器15Compax3系統(tǒng)配置#Compax3系統(tǒng)配置PIOIEC 61131-3PLCopen 數(shù)據處理通訊（過程控制） 訪問所有組件 項目管理Compax3F 高性能液壓控制器Compax3H 高功率 高性能 伺服驅動器精孫執(zhí)行器ItHy佶<m幟噪通訊多軸工具C3伺服管理 驅動器接口

7、IEC 61131-3PLCopen 凸輪設計優(yōu)化工具診斷/分析/維護 示波器電機管理 電機庫 尺寸標注 工具PC軟件液壓元件:>.1. . J1J L-17Compax3 控制技術#控制技術實時信號處理降低呈化噪音增加信號分游率由于速度和電流信號的過采樣衽拔反饋誤差偏移星補償與增益誤差補償 14位分解率（提高刻度分新率至14位）描補正余弦反饋信號通過觀測器技術決定速度倍增控制器帝寬通過負我轉矩觀測器原理不帶過采樣ITITITfTn信號分辨率實際速度值過采樣在線反饋誤差補償無補償帶補償加加速度限制值設定，將導致:使物體移動平緩延長機械組件使用壽命無定位超調減低機械共振頻率控制二反饋通路中

8、的控制器幫助避免傳遞函數(shù) 分子中的微分成分（將導致實際值的明 顯過沖）自動化和魯様控制器設計面向用戶的優(yōu)化多數(shù)阻尼”及'剛度”響應行為斎優(yōu)化最小化以下澳差由于速度.加速度.電機電流及jek的 舸饋雙畫回路選項為了獲得實際的負載位置.可以通過 一個魏外的反饋系統(tǒng)來實現(xiàn)在犒饋中使用jek （加加速）繭饋的效果示傍無jerk控制前饋有jeX控制前饋調試/控制器最優(yōu)化自動獲取負昴轉動慣呈 Compax3 MotorManager用于識別電機參 數(shù)及電機位置反饋集成示波器功能.實現(xiàn)最優(yōu)化19Compax3 安全技術安全技術Compax3M及Compax3S驅動器支持“ 安全轉矩斷開”（STO）安

9、全功能.意思 即“安全制動” 遵循EN ISO 13849- 1 Category 3. EN ISO 13849-1 PL=d/e （Compax3Sh PL=e （Compax3Ml及EN 1037要求防止非預期的啟動。結合外部控制設備.可以使用遵循EN ISO 13849-1 category 3要求的SS1 安全 功能.切斷電機轉矩必編由設備控制器完成 根據機器標準89/392/EWG或EN 292； EN 954. EN ISO 13849-1 及EN 1050必 須執(zhí)行的風險分析.機械制造商必須為 整個機器裝爲安全系統(tǒng).包括集成組 件當然.同樣也包括電氣傳動部分.Compax3“安

10、全轉矩斷開“ -STOSTO.或者"安全轉矩斷開”安全功能 的實現(xiàn)在Compax3S和Compax3M家族 間是不同的。在Compax3中.2個斷開 通道的反饋回路必須整合到外部連接器 以進行監(jiān)測.而對于Compax3M.在設 魚之初及定義好維護間隔之后.必須建 立一個描述安全功能的執(zhí)行順序的協(xié) 議。在Compa）（3M中.安全功能完全不 需要通過易磨損的中繼技術來完成 Compax3H不帝任何安全功能.Compax3M安全功能 SS1 安全制動1 SS2 安全制動2 SOS-安全操作停止 SLS-安全速度限制 SLP 安全位宜限制 SLI-安全增星限制安全指引 SSM-安全速度監(jiān)視

11、器（為SLS診斷輸出）安全功能符合標準.與EN13849-1 PL=e 一致Compax3M 的 STO 功能#Compax3S的STO 功能#ESO二賢急切斷 *1減速輸入#Compax3 驅動器技術驅動器技術Compax3110T10：脈沖/方向及模擬指令輸入 ±iov輸入脈沖/方向指令輸入編碼器輸入由于它的高功能性.在眾多高性能自動化運動應用中.Compax3的定位版本是非 常理想的選擇.通過PC軟件的幫助.能夠創(chuàng)造多達31條運動軌跡可以通過現(xiàn)場總線或者數(shù)字輸入輸岀選擇運動軌跡寬廣的機械零點模式選擇.井設冒簡單/可調整的jerk限制可選的數(shù)字輸入/輸岀擴展Compax3T30：

12、 IIEC61131-3基于PLCopen的IEC 61131-3 定位功能模塊編程使用CoDeSys軟件遵iffilEC 61131-3多達6000條指令 650個16位變g/200個32位變雖/32行x 9列參數(shù)表 3個16-位保持變星/3個32-位保持變屋 IEC61131-3標準模塊/驅動器特定功能模塊 PLCOpen功能模塊Compax3T40： IEC 61131-3帶凸輪功能模塊的定位運動處理 T30技術功能完全集成并可用主軸位遷獲取同步跟蹤凸輪切換機構稠合及退稠功能凸輪輪廓凸輪存貯 CamDesigner.凸輪生成hMIpio popCompax3 powerPlmC-C20：

13、集成運動PLC的控制器技術主要應用領域超過2軸的自動化運動；高級別系統(tǒng)集成（例如：通過以太網）'為機械可視化運轉集成復雜設備數(shù)目眾多的數(shù)字及模擬連接集成氣動及液壓自動化設備21Compax3 設備技術Compax3F：液壓控制器Compax3F液壓控制器是Compax3家族 的另一名成員，基于著名的Compax3數(shù) 字驅動技術。因此.Compax3家族的所有優(yōu)勢同樣適 用于伺服比例閥的液壓控制器 這一液 壓控制器實現(xiàn)了以下技術：技術功能 T11：定位 T30：遵循IEC 61131-3的可編程運動 控制 T40：電子凸輪LISTED通訊CnNop0C DeviceNe>ETHER

14、NETEtherCATSaauu iaoeaPROFIBUSand PRORNETftPROFIBUS & PROFINET Internatonal |PI|的連朋商標EtherCAT'是一個注冊 標.也ft M9ljRprkhof( AnteymAtiftn GmbHGermany的許可設備：Compax3 F001 D2 F12 Ixx Txx Mxx供給電壓電壓范圍21-27VDC輸入及輸出8控制綸出24VDC/10kOhm厶控制綸出高電平有效/抗短ft/24V, 100mA厶模擬電流偷入1厶位2模擬電壓輸入14位厶模擬輸出16位.電流或電壓2模擬監(jiān)視器偷出8位通訊RS

15、232115200 BaudsRS485 （2或厶錢）9600.19 200,38 400. 57 600 or 115 200 Bauds 反饋1 Vpp正余弦（量大400 Hz）RS422編碼器（最大5MHz.或者脈沖/方向） SSI （RS422）啟動/停止（RS厶22）EnDat2.1尺寸/重HxWxDImml199x 80x 130flHkg2.0外殼/防護等級封閉的金屬殼體.IP20o.can.EO.KMC您的優(yōu)勢:在控制技術水平上，不再需要截然 區(qū)分液壓運動或者機電軸運動.機電通用軟件工具及支持混合動力 機械設計的液壓系統(tǒng)。特別是.同高動力Dfplus閥的結合能夠 用于有效提升您

16、的機器性能Compax3 powerPLmC Compax3SCompax3FCANbusModuflex23Compax3技術特性技術特性技術資料Compax3SType Compax3.S025V2S063V2S100V2 S150V2S015V4S038V4S075V4S150V4S300V4單位電源電壓及設備電流電源電壓VV230/240VAC (80.253VAC)/ 50.60 Hz3*230/240 VAC(80.253 VAC) /50.60 Hz3W00/480 VAC (80.528 VAC) / 50.60 Hz額度電流輸出（rmsl| A2.56.310151.53.8

17、7.51530蠟值電流（5s）i【A5.512.620.030.04.59.015.030.060.0額定功率kVA1.02.54.06.011.5 |25.0控制電壓I M24VDC±10%.ripple <1 Vpp控制電壓電流消耗A0.8 A （Compax3l "數(shù)宇星綸出毎路01A 電機制動器可達1.6A）再生制動直流母線電容IpF560112078011702352354706901100可儲存能Ws15230V 30230V 21 230V 31 230V37400 V21 480 V37400 V21 480 V75400 V424

18、80 V110400V61480V176400V98480 Vn同c厶電容器模塊一起運行Compax3HModels Compax3H050V4H090V4H125V4H155V4I單位電源電壓及設備電流電源電壓M|3拿400/480 VAC (350.528 VAC) / 50.60 Hz額度電流輸出（rms）IA50.090.0125.0155.0畤值電流k5s）【A75.0135.0187.5232.5額定功率kVA35.070.091.0109.0控制電壓V24 VDC ±10%. ripple <1 Vpp控制電壓電流消耗A0 8 A （Compax3l 心數(shù)字星輸岀

19、毎路0.1A 電機制動器可達1.6 A）再生制動1：流母線電容pF2600315050005000可儲存能量Ws602400 V419480V729430 V507430 V1158400V806480 V11584OOV806480 VCompax3MM050D6M100D6M150D6M300D6Models Compax3電源電壓及設備電流電源電壓IV325.679VDC(Rated voltage 560 VDCI額度電流輸出（rmslA5101530崎值電流（5sl【A10203060功率(560VDC)kVA3.336.661020再生制動亶流母線電容IpF)11022022044

20、0可儲存能Ws18400V10480V3740O V21480V37400 V21 480 V74400 V42480 V主電源模塊PSUP 主電源供給二電源型號單位PSUP10PSUP20PSUP30111供電電源”230480 VAC ±10 % 5060 Hz（額定電壓3M00VAC）電源電壓VAC230400480230400480230400480輸出功率kVA|61010122020183030峰值功率（<5s）kVA|122020244040346060輸出電壓325680VDC±10%24VDC ±10%C3M050D6： 0.85 An P

21、SUP30只與主電源扼流器一起運行控制電壓 最大脈動電壓0.2 A0.3 A0.3 AC3M100D6： 0.85 AC3M150D6：0.85AC3M300D6：1.0A定位電機軸靖位（+數(shù)字輸出的總負載相當干16A的電機制動閘電流）旋變（選項F10）分辨率:16 Bit （=0.005°）絕對精度：+/0.167° SinCos® （選項F11）位置分辨率:13.5BH/編碼器正弦周期=> 0.03107 7iS碼器分辨率直接驅動（選項F12）聶大位置分辨率：找性的：24Bis曲一電機62體極距旋轉的：24bits電機毎一轉對于IVpp正弦余弦編碼器（例

22、如EnDat） ： 135bits/編碼器正弦周期 對于RS422編碼器：4x塢碼器分辨率/零位脈沖反饋梢確摘捉反饋分辨率的精準度 對于1Vpp信號模擬律爾傳感器:I3.5bits/電機磁鉄位置 定位信號的精準度全部由上述的反饋系統(tǒng)的類型及獵度決定。生成設定值 Jerk-limited 斜率 位魚數(shù)據-圈、毫米、英尺或根據比例因子不同而可變速度，加速度，減速度及jerk的詳細規(guī)格電源/備用電源供給范圍電機溫度/失速防護跟蹤誤差監(jiān)測支持的電機及反饋系統(tǒng)電機反饋系統(tǒng)周邊環(huán)境條件週度范EB可接受濕度：海拔產品防護等紐正弦換向的同步電機最大電氣轉動頻率：1000Hz8電極電機最大速度：15000min

23、謚大速度,60*1000/磁極對數(shù)mi*正弦換向的異步電機眾大電氣轉動頻率：1000Hz最大速度，60*1000/«極對數(shù)min，三相同步直接驅動電機旋變（選項F10） Litton： JSSBH-15-E-5. JSSBH-21-P4, RE-21-1-A05. RE-15-1-B04 Tamagawa （日本多摩川）：2018N321 E64 Siemens （西門子）：* 23401-T2509-C202旋轉正余弦單圈或多圈編碼器帶Hiperface®-或EnDat 2.1接口 SinCos® 單圈IStegmannl SinCos® 多圈ISte

24、gmannh絕對位置多達厶096電機圈旋轉反饋帶HIPERFACE。接口： SRS50. SRM50. SKS36, SKM36. SEK52, SEL57模擬霍爾傳感器正弦余弦信號，最大5Vpp：典型1Vpp） 90°偏移 U-V信號（最大5Vpp：典型1Vpp） 120°偏移直線光柵尺或旋轉編碼器正弦余弦（最大5Vpp：典型1Vpp）（最大400kHz）或 TTL （RS422） t ®大5MHz）帶如下?lián)Q向模式：自動換向或數(shù)字靈爾傳感器數(shù)字.雙向接口： EnDat 2.1或EnDat2.2反饋系統(tǒng)帶增左通道（正弦余弦通道）線性或族轉距離編碼反饋系統(tǒng)距離編碼帶

25、IVpp接口距離編碼帶RS422 -接口反饋誤差補償針對模擬後爾傳感器及正弦-余弦編碼器自動反饋誤差補償（抵消&放大）可以 在MotorManager中激活Compax3S & Compax3HPSUP/Compax3M0.45 eC0.40 °C最大相對空氣濕度<=85% class 3K3：非凝結 <=1000m海拔高度時100%額定負載 <=2000m海拔高度時，毎上升一百米，功率減少1%更高海拔高度請咨詢我們依照EN 60529的IP20防護等級接口串行通訊端口 RS232.115200 波特 RS485. 2-或S線9600. 19 200

26、.38400. 57600或 115200波特 USB(Compax3M). USB2.0全速兼容總線系統(tǒng) PROFIBUS DPV0-V2 (120), 12 Mbit/s. PROFIdrive功能驅動技術 CANopen (CiADS402) (121), 20.1000 Kbit/s, SDOt PDOh . PD04 DeviceNet (I22L up to 32 bytes I/O, 125500 Kbit/s,多達63從軸 Ethernet Powerlink (I30L 100Mbit/s (快速以太網 1ms循環(huán)時間 EtherCAT(l31h 100Mbit/s (快速以

27、太網),1ms循環(huán)時間 PROFINET(l32h PROFINET10 (RT)., 100BASE-TX (全雙工)輸入和輸出 8控制輸入：24VDC/10kOhm厶控制愉出，Active HIGH/抗短路/2AV/100mA 2模擬輸入 2模擬輸出(8Bit)編碼器模擬 4-16384增星每轉 極限頻率：620kHz安全技術Compax3SSTO (安全轉矩斷開)符合EN ISO 13849:2008. category 3：PL=d/e. 認證：BG-PRUFZERTCompax3M可選最先進的安全技術(EN ISO 13849-1:2007. category 3, PL=e標準與符

28、合性絕緣要求防護等級符合EN 60664-1危險電壓下人體接觸保護：符合EN 61800-5-1過壓：電壓范疇III符合EN 60664-1污染等級2：符合EN 60664-1及EN 6180051CE認證低壓電氣指示2006/95/ECEN 61800-5-1.可設速的標準電力驅動器：電氣安全要求 EN 60664-b低壓電氣設備絕緣標準EN 60204-1,機械規(guī)范.部分應用 EC-EMC-directive 2004/108/EC EN 61800-3,可調速驅動產品標準UL認證根據UL508C-符合UL要求 Compax3S：加拿大和美國已認可的睿部件商標 PSUP / Compax3

29、M & Compax3H： UL ListingRoHSU 證符合歐盟相關規(guī)定且適用于Compax3S, Compax3M, Compax3F 文件2002/95/EC-關于限制在電子電器設備中使用某些有害成分的指令(RoHS)27Compax3技術特性29Compax3技術特性尺寸規(guī)格圖Compax3SCompax3H設備：尺寸規(guī)格【mm】重量kgCompax3HI B |TH050V445325224517.4H090V466925731232.5H125V472025735541.0H155V472025735541.0PSUP & Compax3MB設備：尺寸規(guī)格mm】

30、£*kgCompax3| H |B |1 TM050D636050263|3.5M100D6360502633.6M150D636050263|3.6M300D6360100 |2635.25電源模塊PSUP10D6360502633.95PSUP20D6360100263|6.3PSUP30D6360100263|6.3外殼絕緣：VDE 0160/符合EN 60 529的IP20防護等級（不針對C3H1xxV4）#Compax3附件及選項附件及選項軟件及工具C3 ServoManager （伺服管理）配適向導自動顯示所有必要的輸入項支持圖解設置模式動選擇特定軸預先定義的配置文件援作

31、簡單保存定義的配置文件自動檢測轉動慣呈集成厶通道示波器直接在PC上進行信號跟蹤多種模式（單次/正常/自動/滾動圖像放大功能作為圖像或表格輸出例如Excel衰格）MotorManager （電機管理）用于派克電機的完整庫集成客戶電機電機特性及電機位置反饋整定HydraulicsManager （液壓管理）派克閥門庫集成客戶閥門CamDesigner （凸輪設計）Cam創(chuàng)建工具標準及專家模式運動輪廓評估驗證驅動的選項轉換規(guī)則遵循VDI directive 214331Compax3附件及選項#Compax3附件及選項PLCopenPLCopen是一個組織.在支持IEC 61131-3編程語言中扮演

32、了重要的角 色。它不依賴于單個公司或產品它的 特定任務包括定義與運動有關的基本過 程PLCopen組織由自動化工業(yè)中的用 戶及制造商組成。派克漢尼汾是“運動控制”特戰(zhàn)隊中一 名活躍的成員。這為派克驅動技術的用 戶提供了極大的優(yōu)勢.因為他們可以直 接從PLCopen的最新發(fā)展動態(tài)中持續(xù)受 益。派克是XoDeSys自動化聯(lián)盟”的一員編程CoDeSysCoDeSys是一個用于編程的開發(fā)環(huán)境. 它可顯著地節(jié)約創(chuàng)建應用程序的時間。強大的開發(fā)環(huán)境.全球使用各種設備通用編程平臺完全離線仿真視覺元未自定義應用程序庫管理與上下文相關的幫助向導不同制適商設備間數(shù)據互換完整的在線功能成魁的技術特征免費IEC6113

33、1-3IEC 61131-3是唯一支持全世界范圍內 工業(yè)自動化設備公司及產品的獨立編程 語言CIE（T6113l-3包括圖形及文本編程語言：指令表結構化文本梯形圖順序功能圖功能塊圖集成的標準能夠提供：一個可靠的編程環(huán)境標準化編程集成的標準減少了：研發(fā)經費維護成本軟件維護堪訓經費集成的標準增加了：生產力軟件質呈核心競爭力#Compax3附件及選項#Compax3附件及選項#Compax3訂購編碼現(xiàn)在針對系統(tǒng)識別的信號分析（Signal Analysis）以前實現(xiàn)的先決條件：要求昂貴且復雜的測呈技術要求具備專業(yè)知識只可能在開放控制回路中實現(xiàn)（二危險）實現(xiàn)的先決條件： 一臺普通PC即可實現(xiàn)有了Com

34、pax3 ServoManager軟件.實現(xiàn)簡單安全的損作不要求具備專門知識在伺服驅動器中實現(xiàn)了安全功能.確保封閉定位控制回路下的安全測呈新的功能有什么好處?機械系統(tǒng)分析及優(yōu)化機械系統(tǒng)傳輸行為簡單測定機械的動態(tài)特性.因此：值得一說的是可能改進機械結構。增加整個系統(tǒng)的剛度及精度（改進的機械糸統(tǒng)=改進的控制器性能模態(tài)分析給正弦電機的力矩施加特定的頻率來進行機械結構分析" 通常不需要電動振動器或脈沖錘的激發(fā)就可以工作?？刂品治黾皟?yōu)化機械系統(tǒng)傳輸行為由于學握了控制路徑傳輸行為的知識.可以實現(xiàn)更好及更快的控制器優(yōu)化。 在陷波濾波器或低通濾波器的幫肋下.可以有效抑制機械共振點的干擾。傳輸行為控制

35、關于響應行為的控制質呈評價：在階躍響應的時間范圍內衽頻率響應的頻率范圍內通過來自控制理論的穩(wěn)定判據的應用.實現(xiàn)控制優(yōu)化 （例如Nyquist判據或Hurwitz判據）關于干擾行為的控制質呈評價：在干擾電流階躍響應的時間范圍內|通過恢復力頻率響應的測臭和分析.在頻率范圍內2I仿真改變外部不確定性干憂力“2由外都干擾產生的頻率響應方面坦制假差的大小由它自身的頻率決定.訂購編碼設備:Compax31 一234.5.67 二8訂購示例C3 IS025 H V2F10 I| 110 | T10 |M0035Compax3訂購編碼#Compax3訂購編碼1產品系列C3Compax32產品類型S單軸H高功率

36、M多軸設備F液壓控制器（C3F001D2F12）3設備電流靜態(tài)/動態(tài)；電源電壓Compax3S025 V2 2.5 A/5 A： 230 VAC （single phase）063 V2 6.3 A /12.6 A； 230 VAC （single phase）100 V2 10A/20A； 230 VAC J 三相）150 V2 15 A/30 A： 230 VAC 7三相）015 V4 1.5 A/4.5 A； 400 VAC 丄三相 038 V4 3.8 A/9 A： 400 VAC （三相075 V4 7.5A/15.0 A； 400 VAC 丄三相）150 V415.0 A / 30

37、.0 A； 400 VAC 7 三相）300 V430.0 A / 60.0 A； 400 VAC 丄三相）Compax3H050 V4 50A/75 A； 400 VAC （三相）090 V4 90 A/135 A； 400 VAC （三相125 V4 125 A/187.5 A： 400 VAC_（三相）155 V4 155A/232.5 A； 400 VAC（三相 ECompax3M050 D6 5.0 A/10.0 A； 400 VAC 7三相）100 D610 A/20 A； 400 VAC 丄三相）150 D615 A/30 A； 400 VAC 7三相）300 D6 30A/60

38、 A； 400 VAC £ 三相）Compax3F001 D2 24VDC6技術功能T10伺服驅動器（只有110）T11定位T30遵循IEC 61131-3可編程的運動控制T40遵循IEC 61131-3可編程的運動控制&電 子凸輪7選項M00無附加M10可通過12個數(shù)字l/Os&HEDA運動總線拓 展（不適用于T10.T11.C20）M11HEDA運動總線（不適用于 T10.T11.C20）M12通過12個數(shù)字I/Os拓展（不適用于 T10.T11.C20）8針對C3M可選的安全技術S1安全轉矩斷開丄提供設備）S3擴展安全技術C3S300V4帶C4電容器模塊運行。通

39、風刃扇盥要的外部電壓供給.單相饋給兩種版本可供選擇標 準：220/240 VAC：140W.根據要求：110/120 VAC： 130 WPROFIBUS and PROFINET是PROFIBUS & PROFINET International （PI啲注冊商標：EtherCAT是一個注冊商標.也是一項專利技術. 得到Bezkhoff Automation GmbH. Germany的許可#Compax3訂購編碼4FeedbackF10旋變1不針對C3F）F11SinCos© （Hiperface）（不針對C3F）F12編碼器正弦余弦?guī)?不帶霍爾傳感器5Interface

40、110 脈沖/方向/模擬輸入（只有I10T10）111 通過輸入/輸岀接口定位L只有I11T11）-112 通過 I/Os 或者 RS232/RS485/USB 定位120 PROFIBUSDPV0/V1/V2 （12 Mbaud）121 CANopen122 DeviceNet130Ethernet Powerlink131EtherCATI32PROFINETC20C3 powerPLmC （多軸控制附件電機電纜電源模塊：PSUP#Compax3訂購編碼ZBH02/02針對 C3S0xxV4 / S150V4 / S1xxV2ZBH02/03針對 C3S300VAZBH02/04針對 C3

41、F00XD2ZBH04/01針對C3M050D6. C3M100D6. C3M150D6ZBH04/02針對 C3M300D6ZBH04/03針對PSUP10ZBH04/04針對 PSUP20/PSUP030ZBH02/01針對 C3S0xxV21附件用于MH/SMH motors顯示及診斷：操作員控制模塊BDM01/01運行時能夠插入通過Compax3供電操作模塊參閱下頁REK41/.?'旋變電纜高柔性GBK24/.J11SinCos©反饋電纜高柔性GBK38/.J1'EnDat 2.1反饋電纜高柔性GBK23/.J11編碼器電纜広用于言線電機GBK33/.J11L

42、XR反饋電纜，高柔性，適合電纜拖鏈GBK32/BLMA反饋電纜.高柔性.適合電纜拖鏈REK42/.J1'旋變電纜刀1訂購示例BDM01/011附件1附件BDM01/01Compax3SJft 作模塊12.345訂購示例PSU10D6USBM001產品系列PSU電源模塊2設備類型P電源模塊3標稱功率；電源電壓10 D610 kW； 400 VAC _（三相）20 D6 20 kW； 400 VAC （三相）30 D6 30 kW； 400 VAC （三相）川n PSUP30只能和主電源電抗器一起使用電抗器毎相要求PSUP30： 0.45 mH/55A 我們提供以下電抗器：LCG-0055

43、-0.45 mHIWxDxH： 180x140x157 mm； 10 kglLCG-0055-0.45mH-UL（with UL certification, WxDxH： 180x170x157 mm； 15 kglCompax3及PSUP連接設置 插頭連接器（提供設備）1訂購示例ZBH02/021附件55/.（1.5 mm2：到 13.8A）54/.J1!1.5 mm2；直到 13.8 A> 高柔性，適合電纜拖鏈56/.川（2.5 mm2：到 18.9A）57/.J112.5 mm2：直到 18.9 A. 高柔性，適合電纜拖鏈60/.J11用于MH1厶5/MH205（1.5 mm2：

44、到 13.8A）63/1.5mm2：直到 13.8A, 高柔性.適合電纜拖鏈59/.（2.5 mm2：到 18.9 A）64/.J1'2.5 mm2：直到 18.9 A. 高柔性.適合電纜拖鏈61/.J1'6 mm2；直到32.3A. 高柔性.適合電纜拖鏈62/.'1110 mm2：直到47.3 A. 高柔性.適合電纜拖鏈MOK55及M0K5厶同樣能夠用于直線電機LXR406, LXR412及BLMA.反饋電纜1訂購示例REK42/02 1訂購示例SSK01/011附件SSK01/.J1' RS232 (PC-Compax3)SSK33/ USB IPC-PSU

45、P)SSK21/.J1'Ref / analog with flying leads (X11,X13C3F001D2lSSK22/.J1'數(shù)字I/Os with flying leads (X12/X22ISSK23/.'11Ref/模擬用于I/O接頭板（X11）SSK24/.'1'數(shù)字I/Os用于I/O接頭板 （X12. X22）SSK25/.J1'RS232 (PC-Pop)SSK27/./RS485（C3-Pnp用于不止一個C3H根抿要珈）SSK28/.RJ45交叉電纜(C3 HEDA-HEDA. PC-C3 powerPLmC.C3M-

46、C3M通訊.PROFINET. EtherCAT. Ethernet PowerlinkSSK29/.J1'編碼器2軸耦合 （X11-X11）SSK31/.11'調制解調器-Compax3X10SSK32/20適配器電纜用于C3H到SSK01 （15cm隨設備供應）VBK17/01RS232連接控制器編程接口 （隨C3HX10設備供應）BUS07/01總線終端連接器（1st. and last C3 in the HEDA總線/或多軸 系統(tǒng)）SSL01PROFIBUS電纜非預制的 （長度以米換算）BUS08/01Profibus連接器兩個電纜輸入播頭（1個到達.1個持續(xù) PROFIBUS電境）.還有一個開關用于激活 終端電陰器SSL02CAN Bus電纜閨非預制的 （長度以米換算）BUS10/01CAN bus連接器兩個電纜輸入插頭（1個到達.1個持續(xù) CANbus電