(完整word版)數(shù)字信號控制器TMS320LF2407中文詳細(xì)資料(純手打)

1、數(shù)字信號控制器 TMS320LF2407DSP芯片，也稱數(shù)字信號控制器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的 DSP指令，可以快速實現(xiàn)各種數(shù) 字信號處理算法。TMS320LF2407芯片是 TI 公司 TMS320系列中的一種 16 位定點 DSP芯片 , 是目前應(yīng)用 最為廣泛的芯片。基于 TMS320C2xxDS的P CPU核結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了低成本、低功耗、高性能的 處理能力，對電機的數(shù)字化控制非常有用。同時 , 幾種先進的外 設(shè)被集成到該芯片內(nèi) , 形成 了真正意義上的數(shù)字控制器。一、2407 的基本特

2、點和資源配置LF2407 DSP具有 TMS320系列 DSP的基本功能之外，還有其自身特點：? 采用高性能靜態(tài) CMOS技術(shù)，使得供電電壓降為 3.3V ，減小了控制器的功率損耗； 30MIPS的執(zhí)行速度是的指令周期縮短到 33ns（30MHZ）, 從而提高控制器的實時控制能 力；? 基于 TMS320C2XX DS的P CPU內(nèi)核保證了 TMS320LF2407DS代P 碼和 TMS320系列 DSP代碼 兼容；? 片內(nèi)有高達 32K字× 16位的 Flash 程序存儲器；高達 2.5K×16位的數(shù)據(jù) /程序 RAM；2K 字的單口 RAM；? SPI/SCI 引導(dǎo) R

3、OM;? 兩個事件管理模塊 EVA和 EVB，每個均包括如下資源：兩個 16 位通用定時器； 8 個 16 位的脈寬調(diào)制通道（ PWM），可以實現(xiàn)三相反相器控制、 PWM的中心或邊緣校正、當(dāng)外部 引腳 PDPINTX出現(xiàn)低電平時快速關(guān)閉 PWM通道；防止擊穿故障的可編程的 PWM死去控制； 對外部事件進行定時捕獲的 3 個捕獲單元；片內(nèi)光電編碼器接口電路； 16 通道的同步 ADC轉(zhuǎn)換器。? 可擴展的外部存儲器具有 192K×16 位空間，分別為 64K字程序存儲空間， 64K字的數(shù)據(jù) 存儲空間和 64K 字的 I/O 存儲空間；? 看門狗（ WD）定時器模塊；? 10 位的 ADC

4、轉(zhuǎn)換器，其特性為：最小轉(zhuǎn)換時間為 500ns，16 個多路復(fù)用的輸入通道、可 選擇兩個事件管理器來觸發(fā)兩個 8 通道輸入 ADC轉(zhuǎn)換器或一個 16通道輸入的 A/D轉(zhuǎn)換 器；? 基于鎖相環(huán)（ PLL）的時鐘發(fā)生器；? 高達 41 個可單獨編程或復(fù)用的通用輸入輸出引腳（ GPIO）；? 5 個外部中斷（兩個驅(qū)動保護、復(fù)位和兩個可屏蔽中斷）；? 電源管理，具有 3 種低功耗模式，能夠獨立的將外圍器件轉(zhuǎn)入低功耗工作模式；二、數(shù)字和混合信號的外設(shè)事件管理器；CAN（Controller Area Network） ，即控制器區(qū)域網(wǎng)； 串行通信接口（ SCI）和 16 位串行外部設(shè)備接口（ SPI）；

5、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ ADC）； 系統(tǒng)保護，例如低電壓保護和看門狗定時器。三、DSP引腳功能介紹TMS320LF2407控制器具有 144條引腳，如圖 1 所示，其引腳功能如表 1所示。TMS320LF2407 PEG圖 1 TMS320LF2407的引腳布置表1引腳號引腳名功能事件管理器 A (EVA)83CAP1/QEP1/IOPA3捕獲輸入 #1/ 正交編碼脈沖輸入 #1(EVA)或通用 I/O79CAP2/QEP2/IOPA4捕獲輸入 #2/ 正交編碼脈沖輸入 #2(EVA)或通用 I/O75CAP3/IOPA5捕獲輸入 #3(EVA)或通用 I/O56PWM1/IOPA6比較/PWM輸出引線

6、 # (EVA)1 或通用 I/O54PWM2/IOPA7比較/PWM輸出引線 # (EVA)2 或通用 I/O52PWM3/IOPB0比較/PWM輸出引線 # (EVA)3 或通用 I/O47PWM4/IOPB1比較/PWM輸出引線 # (EVA)4 或通用 I/O44PWM5/IOPB2比較/PWM輸出引線 # (EVA)5 或通用 I/O引腳號引腳名功能40PWM6/IOPB3比較/PWM輸出引線 # (EVA)6 或通用 I/O16T1PWM/T1CMP/IOPB4TMR1比較輸出 (EVA) 或通用 I/O18T2PWM/T2CMP/IOPB5TMR2比較輸出 (EVA) 或通用 I

7、/O14TDIRA/IOPB6通用定時器計數(shù)方向選擇( EVA)或通用 I/O ，若 TDIRA=1 則為加計數(shù)，否則為減計數(shù)37TCLKINA/IOPB7通用定時器( EVA)外部時鐘輸入或通用 I/O 。注意 , 定時器也可以使用內(nèi)部時鐘。事件管理器 B (EVB)88CAP4/QEP3/IOPE7捕獲輸入 #4/ 正交編碼脈沖輸入 #4(EVB)或通用 I/O81CAP5/QEP4/IOPF0捕獲輸入 #5/ 正交編碼脈沖輸入 #5(EVB)或通用 I/O69CAP6/IOPF1捕獲輸入 #6(EVB)或通用 I/O65PWM7/IOPE1比較/PWM輸出引腳#7(EVB)或通用 I/O

8、62PWM8/IOPE2比較/PWM輸出引腳#8(EVB)或通用 I/O59PWM9/IOPE3比較/PWM輸出引腳#9(EVB)或通用 I/O55PWM10/IOPE4比較/PWM輸出引腳 #10(EVB)或通用 I/O46PWM11/IOPE5比較/PWM輸出引腳 #11(EVB)或通用 I/O38PWM12/IOPE6比較/PWM輸出引腳 #12(EVB)或通用 I/O8T3PWM/T3CMP/IOPF2TMR3比較輸出 (EVB) 或通用 I/O6T4PWM/T4CMP/IOPF3TMR4比較輸出 (EVB) 或通用 I/O2TDIRB/IOPF4通用定時器計數(shù)方向選擇( EVB)或通

9、用 I/O 當(dāng) TDIRA=1時，選擇加計數(shù)，否則選擇減計數(shù)126TCLKINB/IOPF5通用定時器( EVB)外部時鐘輸入或通用 I/O: 可用內(nèi)部時 鐘模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)112ADCIN0ADC的模擬輸入 #0110ADCIN1ADC的模擬輸入 #1107ADCIN2ADC的模擬輸入 #2105ADCIN3ADC的模擬輸入 #3103ADCIN4ADC的模擬輸入 #4引腳號引腳名功能102ADCIN5ADC的模擬輸入 #5100ADCIN6ADC的模擬輸入 #699ADCIN7ADC的模擬輸入 #7113ADCIN8ADC的模擬輸入 #8111ADCIN9ADC的模擬輸入 #9109

10、ADCIN10ADC的模擬輸入 #10108ADCIN11ADC的模擬輸入 #11106ADCIN12ADC的模擬輸入 #12104ADCIN13ADC的模擬輸入 #13101ADCIN14ADC的模擬輸入 #1498ADCIN15ADC的模擬輸入 #15115VREFHIADC模擬輸入?yún)⒖茧妷焊唠娖捷斎攵?14VREFLOADC模擬輸入?yún)⒖茧妷旱碗娖捷斎攵?16VCCAADC模擬供電電壓 （3.3 V）117VSSAADC模擬地CAN、串口通信（ SCI）、串行外部設(shè)備接口（ SPI）70CANRX/IOPC7CAN接收數(shù)據(jù)腳或通用 I/O 腳72CANTX/IOPC6CAN發(fā)送數(shù)據(jù)腳或通用

11、 I/O 腳25SCITXD/IOPA0SCI 異步串行口發(fā)送數(shù)據(jù)引腳或通用 I/O26SCIRXD/IOPA1SCI 異步串行口接收數(shù)據(jù)引腳或通用 I/O35SPICLK/IOPC4SPI 時鐘引腳或通用 I/O30SPISIMO/IOPC2SPI 從動輸入、主控輸出或通用 I/O 引腳32SPISOMI/IOPC3SPI 從動輸出、主控輸入或通用 I/O 引腳33?S?P?IS?T?E/?IO?PC5SPI 從動發(fā)送使能（可選）引腳或通用 I/O外部中斷、時鐘133?R?S復(fù)位引腳，當(dāng) ?R?S?為高電平時，從程序存儲器的 0 位址開始 執(zhí)行；當(dāng) WD定時器溢出時，在 ?R?S?腳產(chǎn)生一個

12、系統(tǒng)復(fù)位脈 沖。?R?S?低電平時，導(dǎo)致 240x 終止執(zhí)行， PC=1。引腳號引腳名功能7?P?D?P?I?N?T?A?功率驅(qū)動保護中斷輸入引腳，當(dāng)電機驅(qū)動 / 電源逆變器不正 常時，如出現(xiàn)過壓、過流時，該中斷有效， PWM腳（ EVA） 置為高阻態(tài) ?P?D?P?I?N?T?A?。?是?一個下降沿敏感的中斷。23XINT1/IOPA2外中斷或通用 I/O21XINT2/ADCSOC/IOPD外部用中斷 2可做 AD轉(zhuǎn)換開始輸入引腳或通用 I/O 。0 XINT1/2 都是邊沿有效、邊沿極性可編程。73CLKOUT/IOPE0時鐘輸出或通用 I/O 腳. 輸出時鐘為 CPU時鐘或監(jiān)察定時器

13、時鐘，這由系統(tǒng)控制狀態(tài)寄存器中 CLKSRC決定。當(dāng)不作為 時鐘輸出，可以用作通用 I/O 。137?P?D?P?I?N?T?B?功率驅(qū)動保護中斷輸入引腳，當(dāng)電機驅(qū)動 / 電源逆變器不正 常時，如出現(xiàn)過壓、過流時，該中斷有效， PWM腳（ EVA） 置為高阻態(tài)。 ?P?D?P?I?N?T?B?是?一?個下降沿敏感的中斷。振蕩器、鎖相環(huán)（ PLL）、 FLASH、引導(dǎo)和其他123XTAL1/CLKINPLL 振蕩器輸入引腳。晶體振蕩器或時鐘源輸入到 PLL 時，該引腳接到參考晶體振蕩器的一端。124XTAL2晶體振蕩器、 PLL 振蕩器輸出引腳。該引腳接到參考晶體 振蕩器的一端，當(dāng) EMU1 /

14、?O?F?F?是?低電平時，該引腳為高阻 態(tài)。12PLLVCCAPLL電壓( 3.3V)131IOPF6通用 I/O 引腳121?B?O?O?T?-?E?N?/?X?F? ?引導(dǎo) ROM使能，通用 IO 、XF引腳，該引腳在復(fù)位期間被 輸入采樣，以更新 SCSR2.3，, 然后驅(qū)動 XF 作為輸出信 號。復(fù)位之后， XF被置高電平， ?B?O?O?T?-?E?N?只?能?接?無源回 路。11PLLFPLL 外接濾波器輸入 110PLLF2PLL 外接濾波器輸入 258VCCP (5V)FLASH編程電壓輸入引腳。在硬件仿真時，該引腳必須為 個 5V。在程序下載時 , 該引腳可以為 5 V 或

15、0V。運行時， 該引腳必須接地，在該引腳上，不要使用任何限流電阻。引腳號引腳名功能60TP1FLASH陣列測試引腳，懸空。63TP2FLASH陣列測試引腳，懸空。119?B?I?O? /IOPC1分支控制輸入引腳， BIO 指令檢測該引腳電平，若為低， 則執(zhí)行分支程序； 若不用該引腳，則應(yīng)該將其拉為高電平；所有控制器復(fù)位 時，將該位配置為分支控制輸入，不用此功能時，該引腳 可以作為 I/O 口仿真和測試90EMU0具有內(nèi)部上拉的仿真器 I/O 的#0 號引腳。當(dāng) ?T?R?S?T?引腳拉為 高電平時，該引腳用作指向來自仿真器系統(tǒng)的中斷，通過 JTAG掃描可定義為 I/O 引腳；91EMU1/

16、?O?F?F?仿真器#1 引腳，該引腳可禁用所有輸出。當(dāng) ?T?R?S?T?引腳為高 電平時，該引腳用作來自或指向仿真器系統(tǒng)的中斷，通過 JTAG掃描可定義為 I/O 引腳；當(dāng) ?TR?S?T?引腳拉為低電平時， 該引腳設(shè)置為 ?O?F?F?引? 腳，當(dāng)?shù)碗娖接行r所有的輸出引腳 驅(qū)動為高阻態(tài)。注意： ?O?F?F?只?用于測試和仿真（不用于多處理應(yīng)用），因 此對于 ?O?F?F?的?狀態(tài)有以下幾種： ?T?R?S?T?=0;EMU=0，EMU1?O/ ?F?F? =0135TCK帶內(nèi)部上拉的 JTAG測試時鐘139TDI帶內(nèi)部上拉的 JTAG測試數(shù)據(jù)輸入。在 TCK的上升沿從 TDI 輸入的

17、數(shù)據(jù)被鎖存到選定的寄存器（指令或數(shù)據(jù)）142TDOJTAG掃描輸出 ,測試數(shù)據(jù)輸出 （TDO）。在 TCK下降沿，選定 寄存器中的內(nèi)容（指令或數(shù)據(jù)）被移出到 TDO引腳144TMS帶內(nèi)部上拉的 JTAG測試數(shù)據(jù)輸入，在 TCK的上升沿鎖存到 TAP控制器中。36TMS2帶內(nèi)部上拉的 JTAG測試方式選擇 2. 該串行控制輸入在 TCK 的上升沿鎖存到 TAP控制器中，只用于測試盒仿真，在用 戶應(yīng)用中該引腳可以不接引腳號引腳名功能1?T?R?S?T?帶內(nèi)部下拉的 JTAG測試復(fù)位。當(dāng) ?TR?S?T?拉?為高電平時，掃 描系統(tǒng)控制器運行，若該引腳未接或處于低電平時，控制 器運行在功能模式，并且測

18、試復(fù)位信號無效。地址、數(shù)據(jù)、存儲器控制信號87?D?S數(shù)據(jù)空間選通引腳。 I?S、 ?D?S?和?P?S總保持為高電平，除非要 用低電平請求訪問相關(guān)的外部存儲器或 I/O 空間，在復(fù) 位、掉電和 EMU1低電平有效時該引腳被置為高阻態(tài)。82I?SI/O 空間選通引腳。 I?S、?D?S?和?PS?總保持為高電平，除非要 用低電平請求訪問相關(guān)的外部存儲器或 I/O 空間，在復(fù) 位、掉電和 EMU1低電平有效時該引腳被置為高阻態(tài)。84?P?S程序空間選通引腳。 I?S、 ?D?S?和?P?S總保持為高電平，除非要 用低電平請求訪問相關(guān)的外部存儲器或 I/O 空間，在復(fù) 位、掉電和 EMU1低電平有

19、效時該引腳被置為高阻態(tài)。92R/W?讀/ 寫選通信號，通常為讀方式（高電平），除非低電平請 求執(zhí)行寫操作，當(dāng) EMU1?O/ ?F?F?低?電平有效和掉電時該引腳被 置為高阻態(tài)。19W/?R/IOPC0寫/ 讀選通或通用 I/O 口，通常為低電平，除非在執(zhí)行存儲 器寫操作時采薇高電平89?W?E?寫使能引腳，該信號下降沿表示控制器驅(qū)動外部數(shù)據(jù)線， 對所有的外部程序、數(shù)據(jù)和 I/O 接口有效：當(dāng) EMU1?O/ ?F?F?低? 電平有效時 , 該引腳被置為高阻態(tài)。96?S?T?R?B?外部存儲器訪問選項，該引腳一直為高電平，除非插入一 個低電平來表示一個外部總線周期：在訪問片外空間時該 信號有效

20、：當(dāng) EMU1?O/ ?F?F?低?電平有效和掉電時該引腳被置為 高阻態(tài)。120READY訪問外部設(shè)備時，該引腳被拉為低電平來增加等待狀態(tài)， 它表示一個外部器件作為將要完成的總線處理的任務(wù)做好 準(zhǔn)備，若該外設(shè)沒有準(zhǔn)備好，則將該引腳拉為低電平；（此時，處理器將等待一個周期，并在此檢測該引腳）。引腳號引腳名功能118MP/?M?C?微處理器 / 微控制器方式選擇引腳，復(fù)位時若該引腳為低電 平，則工作在為控制方式；若復(fù)位時該引腳為高電平，則 工作在微處理器方式，同時將 MP/?M?C?置? 位。93/RD讀使能信號對所有 I/O 有效，當(dāng) EMU1?O/ ?F?F?低?電平有效時， 該引腳置為高阻態(tài)

21、。122ENA_144高電平輸入有效時使能外部接口信號，若為低電平?jīng)]有外 部存儲器；若 DS為低電平則產(chǎn)生一個無效的地址，該引腳 內(nèi)部下拉。97?V?IS?_?O?E?可視輸出使能（當(dāng)數(shù)據(jù)總線輸出有效時）。在可視輸出方 式下，在外部數(shù)據(jù)總線驅(qū)動為輸出的任何時候該引腳有效 （為低電平）。當(dāng)運行在可視方式下，該引腳可用作外部 編碼邏輯，以防止數(shù)據(jù)總線沖突。80A016位地址總線第 0 位（ bit0 ）78A116位地址總線第 1 位（ bit0 ）74A216位地址總線第 2 位（ bit0 ）71A316位地址總線第 3 位（ bit0 ）68A416位地址總線第 4 位（ bit0 ）64A

22、516位地址總線第 5 位（ bit0 ）61A616位地址總線第 6 位（ bit0 ）57A716位地址總線第 7 位（ bit0 ）53A816位地址總線第 8 位（ bit0 ）51A916位地址總線第 9 位（ bit0 ）48A1016位地址總線第 10 位（bit0 ）45A1116位地址總線第 11 位（bit0 ）43A1216位地址總線第 12 位（bit0 ）39A1316位地址總線第 13 位（bit0 ）34A1416 位地址總線第 14位（ bit14 ）31A1516 位地址總線第 15位（ bit15 ）127D016位數(shù)據(jù)總線第 0 位（ bit0 ）引腳號引

23、腳名功能130D116位數(shù)據(jù)總線第 1 位（ bit0 ）132D216位數(shù)據(jù)總線第 2 位（ bit0 ）134D316位數(shù)據(jù)總線第 3 位（ bit0 ）136D416位數(shù)據(jù)總線第 4 位（ bit0 ）138D516位數(shù)據(jù)總線第 5 位（ bit0 ）143D616位數(shù)據(jù)總線第 6 位（ bit0 ）5D716位數(shù)據(jù)總線第 7 位（ bit0 ）9D816位數(shù)據(jù)總線第 8 位（ bit0 ）13D916位數(shù)據(jù)總線第 9 位（ bit0 ）15D1016位數(shù)據(jù)總線第 10 位（bit0 ）17D1116位數(shù)據(jù)總線第 11 位（bit0 ）20D1216位數(shù)據(jù)總線第 12 位（bit0 ）22D1316位數(shù)據(jù)總線第 13 位（bit0 ）24D1416 位數(shù)據(jù)總