LED路燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)使用說明演示教學(xué)

1、精品文檔本方案技術(shù)重點(diǎn)主要分為L(zhǎng)ED照明技術(shù)和Z igBee協(xié)議組網(wǎng)技術(shù) 和GPR$S程傳輸技術(shù)。設(shè)計(jì)了一種無線 LED路燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，構(gòu) 建為底層為路燈控制節(jié)點(diǎn)，中間為中心傳輸節(jié)點(diǎn)，頂層計(jì)算機(jī)控制終 端。本設(shè)計(jì)硬件由atmage16> atmega128單片機(jī)，ZigBee sz05模塊 和sz11GPRSI塊，和LED路燈燈頭以及路燈電源相關(guān)器件組成，軟 件基于Delphi的上位機(jī)設(shè)計(jì)和基于c的下位機(jī)程序設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)旨 在提供一種以ZigBee無線技術(shù)為主的城市路燈照明系統(tǒng)解決方案， 目的是使設(shè)計(jì)低成本、高效能、全自動(dòng)化的城市照明系統(tǒng)。終端節(jié)點(diǎn)終端節(jié)點(diǎn)終端節(jié)點(diǎn)終端節(jié)點(diǎn)精品文檔精品文

2、檔第一部分 上位機(jī)使用說明中央控制中心為 PC機(jī)，主要負(fù)責(zé)建立和管理路燈控制網(wǎng)絡(luò)。PC機(jī)裝有人機(jī)界面，適合監(jiān)控人員操作。該 PC機(jī)通過3G能上網(wǎng)，打開人機(jī)界面，即可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和管理路燈。主要功能包括：向中心控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制命令，具體包括路燈開關(guān)，若是選擇手動(dòng)控制則可以直接發(fā)送亮度等級(jí)，可以根據(jù)需求采集數(shù)據(jù)光強(qiáng)、溫度、電壓電流。若是選擇自動(dòng)控制那么中心控制節(jié)點(diǎn)自行對(duì)本路燈組進(jìn)行 24小時(shí)自動(dòng)定時(shí)開關(guān)和調(diào)光控制，并且定時(shí)接受光強(qiáng)、溫度、電壓 電流數(shù)據(jù)，這樣可以將節(jié)省的功率隨時(shí)上傳以供觀測(cè)。一安裝準(zhǔn)備工作1、本無線路燈控制上位機(jī)不用安裝，直接將應(yīng)用程序拷貝到電腦適當(dāng)位置，雙擊即可打開使用。2、在使

3、用本系統(tǒng)之前，要確保電腦是開放相應(yīng)端口且運(yùn)行在公共網(wǎng)絡(luò)上的一臺(tái)電腦主機(jī)(或服務(wù)器)，IP地址是指數(shù)據(jù)服務(wù)中心接入Internet 獲得公網(wǎng)的IP地址，此IP地址必須為合法的公網(wǎng)IP地址，如果使用內(nèi)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)來架設(shè)數(shù)據(jù)服務(wù)中心，必須在相應(yīng)的代理網(wǎng)關(guān)上做 NAT者DM敵置來開放數(shù)據(jù)服務(wù)中心所需要的通訊端口號(hào)。這里有兩種方式解決該問題。(1) 申請(qǐng)固定IP地址，在GPRS1面就設(shè)置成這個(gè)固定 IP,每次上網(wǎng)連接的時(shí)候就都可以連接該臺(tái)電腦的上位機(jī)程序。(2) 沒有固定IP地址，但是該電腦能夠運(yùn)行在公共網(wǎng)絡(luò)，每次連接上網(wǎng)IP地址都會(huì)改變。此時(shí)在該電腦上安裝動(dòng)態(tài)域名分析軟件花生殼。那么每次上網(wǎng)得到相應(yīng)的I

4、P地址后，打開花生殼軟件(提前申請(qǐng)一個(gè)域名)，只要把該域名設(shè)置在電腦的上位機(jī)程序。GPRS1面，不管IP如何改變,GPR潴B會(huì)順利的連接的該參數(shù)配置當(dāng)雙擊 WirelessLights.exe ,出現(xiàn)如下界面二Ul Z工咐匚同ZO Of C =總精品文檔精品文檔用鼠標(biāo)點(diǎn)擊菜單欄中的系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)四個(gè)下拉菜單，包括設(shè)置、啟動(dòng)服務(wù)器、停止服務(wù)器、退出、時(shí)點(diǎn)擊設(shè)置，出現(xiàn)如下界面生TT4 首先配置端口號(hào)，端口是指數(shù)據(jù)中心服務(wù)器（電腦）的通訊端口號(hào)，具體的端口號(hào) 分配參照您的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，端口號(hào)的取值范圍為165535,默認(rèn)端口號(hào)為：5070。并且該端口號(hào)和GPRS勺設(shè)置匹配，端口設(shè)置完成后要點(diǎn)擊后面的設(shè)置鍵

5、才可以保存。* 其次配置街道數(shù)目，街道數(shù)目就是一共有多少個(gè)GPRSI要連接到數(shù)據(jù)中心，街道數(shù)目設(shè)置完成后要點(diǎn)擊后面的設(shè)置鍵才可以保存。4 最后配置街道名稱、以及每條街道的路燈數(shù)。點(diǎn)擊街道名稱下拉菜單，會(huì)出現(xiàn)剛剛 設(shè)置的街道數(shù)目，依次選擇街道，然后設(shè)置下面的街道名稱以及該街道下面的路燈 數(shù)目，每條街道設(shè)置完成后要點(diǎn)擊后面的設(shè)置鍵才可以保存，如此設(shè)置完成所有的街道。這里我們假設(shè)有兩條街道，分別為街道1呼呼，下面有兩個(gè)路燈，街道 2哈哈，下面有10個(gè)路燈。精品文檔精品文檔 三系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)全部設(shè)置結(jié)束后，即可運(yùn)行1、點(diǎn)擊系統(tǒng)-啟動(dòng)服務(wù)器，等待街道上的已經(jīng)設(shè)置好的GPRS連接到上位機(jī)，此時(shí)已連接到街道左

6、側(cè)的顯示符號(hào)燈是黑色的。倒2、大概10s左右時(shí)間，就可以在已連接街道下拉菜單中看到剛才設(shè)置的街道名稱（如下圖），并且顯示符號(hào)燈變成如下符號(hào)。中 此時(shí)每條街道都處于自動(dòng)控制狀態(tài)，不受上位機(jī)控制* 實(shí)時(shí)調(diào)光，即根據(jù)光強(qiáng)的變化而改變路燈亮度，* 每條街道都定時(shí)向上位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)，包括溫度、光強(qiáng)、電壓、電流酬事M B nEI '泗：*|21尊國(guó)，t ixi h.1 iHJ- if II精品文檔精品文檔3、選擇任意一條街道后， 點(diǎn)解控制-手動(dòng)控制，顯示符號(hào)燈變成黑色后，那么該選中的街道就變成了手動(dòng)控制4、點(diǎn)擊路燈-開（或者關(guān)、一級(jí)亮、二級(jí)亮、三級(jí)亮、四級(jí)亮） ，此時(shí)可以通過上位機(jī)控制該街道開關(guān)，亮

7、度。4、點(diǎn)擊數(shù)據(jù)-采集數(shù)據(jù)，即可采集該條路燈數(shù)據(jù)。 此時(shí)可以選擇幾號(hào)路燈， 再點(diǎn)擊現(xiàn)場(chǎng)曲線， 那么溫度、光強(qiáng)、電壓、電流四個(gè)參數(shù)的數(shù)據(jù)曲線會(huì)在下面的數(shù)據(jù)表中繪制出曲線。停止采集點(diǎn)擊數(shù)據(jù)-停止采集（點(diǎn)擊停止采集后會(huì)延遲5s,保證采集數(shù)據(jù)的完整性）。中 此時(shí)手動(dòng)控制的只是該條選中的街道，其他沒選中的街道還處在剛才的自動(dòng)控制狀態(tài)，只有在手動(dòng)控制的情況下才能點(diǎn)擊路燈和數(shù)據(jù)。 在除了該條街道的采集數(shù)據(jù)的任意狀態(tài)，都可以切換到其他街道，對(duì)其他街道進(jìn)行 控制，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記住對(duì)每條街道的控制狀態(tài)。精品文檔精品文檔=11m配II”:叫H鼻卻n aM日：說吭醇”。問出己 n i w>5、點(diǎn)擊數(shù)據(jù)-歷史數(shù)據(jù)查

8、詢（或警報(bào)歷史數(shù)據(jù)）會(huì)出現(xiàn)如下界面，通過確認(rèn)查詢?nèi)掌冢c(diǎn)擊 起始日期和結(jié)束日期前面的小方塊），再點(diǎn)擊查詢即可查詢想要查詢的歷史數(shù)據(jù)。精品文檔精品文檔V-iSQI KtlJ H匚2 »*r萬史做匿強(qiáng)網(wǎng)u *a iwihu 招：理府皿1tm通 Mm llJiapTT dtHT曲H小門曲 力："黑“gQA 印1上6工工:界名11 施場(chǎng)Ht%戶 Itov 眄3>而毋不1冊(cè) SU »%*4 I 弓 :n ? m% inm 皿 Eli “紙 ujMa> 萬，&-：£ km n）口 jn ：-C*-» HE ；，E5 ?n：d 上“厘*F

9、i注上3組NHJH 由上"品"藺3 引:笛H碘同出' ?H < W 揖 K , H E 31JU-aiHS-MIM 出L24 I4SLJHMDm*BHKFE* IQ X4J H品 N-IH lila-MMAk ll» 由回垢場(chǎng)H降足口？ FZ。E 2KH】而口 ul.M宓電0期/文!：旦士生3 3/2/ C"型典LIU勖一一明巾用.fufeh"l F玄訂七.81五.七巴；制配必喏 n6、如果因?yàn)槟承┎豢煽刂埔蛩鼐W(wǎng)絡(luò)中斷后GPRS與上位機(jī)再次連接成功后，那么該條街道會(huì)重新恢自動(dòng)控制狀態(tài)， 并下發(fā)自動(dòng)控制指令， 使下面的路燈與上位機(jī)保

10、持一致，但是此時(shí)重新連接的情況比較特殊還需技術(shù)人員再次確認(rèn)其工作狀態(tài)。精品文檔精品文檔第二部分硬件說明1、路燈連接部分說明廠家提供的道路燈來源于浙江百士迪科技有限公司，型號(hào)為 BSD-3005,額定電壓 AC100-240V, 頻率50HZ,功率104W。使用時(shí)，每盞路燈的電源 輸入都為標(biāo)準(zhǔn) 220V,通過內(nèi)部電源（HLG-15-36 系列）將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，理論上輸出電壓調(diào)整范圍33-40V,電流調(diào)整范圍2.5-4.2A。在DIM+和DIM-之間連接一個(gè)電阻或者一個(gè)170Vde之間的直流電源或者110PWM信號(hào)即可調(diào)節(jié)輸出恒電流的數(shù)值。如圖 2-1、2-2所示。F哨I位決酊AC/L博臺(tái)f

11、pMTbl+叱勺2-2圖每盞該道路燈下都連接控制器節(jié)點(diǎn)，即atmega16單片機(jī)控制盒。單片機(jī)供給路燈流出5個(gè)接口，包括電壓檢測(cè)，電流檢測(cè)，PWM調(diào)光，兩個(gè)繼電器接口。這 5個(gè)接口接法如圖2-3和2-4所示，用紅字標(biāo)出并分別寫好標(biāo)號(hào)。PWM 光 3地線繼電器接口 4、5控制器220儺源圖2-3精品文檔精品文檔取電壓1取電壓，進(jìn)入放大 器，計(jì)算電路電流2最大 電壓電阻全在板 子上從圖2-2就根據(jù)是圖2-3所畫， 同樣電源分為 220V輸入端，直流輸 出端即路燈中心串并聯(lián)所示的電壓 和地，還有一個(gè)調(diào)節(jié)端即 PWM波和 地。圖2-4是把路燈中心拿出來分析， 將串并聯(lián)的LED燈串聯(lián)一個(gè)大功率電 阻，取

12、電壓再進(jìn)入放大器部分（稍后 詳解），然后計(jì)算出整個(gè)電路電流。 將串并聯(lián)的LED燈并聯(lián)兩個(gè)普通電阻， 取電壓接入控制板，通過分壓計(jì)算電 路的整體電壓。這里的電阻都是在控 制板子上，為了說明方便才畫出來。在電源方面，為了使電路簡(jiǎn)潔明 了，只需使用一個(gè)電源輸入端（插座 220v）,其中控制盒電源直接與此相連， 路燈電源要通過繼電器與此相連。地圖2-42、路由、終端節(jié)點(diǎn)控制圖2-5 LED路燈終端節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)一個(gè)路燈組中最多可設(shè)置65535個(gè)終端路由節(jié)點(diǎn)。每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)atmega16、無線通信ZigBee sz05溫度傳感器 DS18B20繼電器SRD-05VDC-SL-C電壓測(cè)量電路及入口、精品

13、文檔精品文檔電流測(cè)量電路及入口、PWM調(diào)光接口等組成。主要功能包括：通過zigbee接收中心控制節(jié)點(diǎn)發(fā)來的控制信號(hào)，并控制LED工作狀態(tài)。接收各種傳感器的信號(hào)， 包括溫度傳感器、電壓電流檢測(cè)。并將信號(hào)上傳至中心控制節(jié)點(diǎn)。這樣在中央控制中心就可以實(shí)時(shí)的觀測(cè)到各個(gè)節(jié)點(diǎn)功率，各個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫度變化。通過繼電器對(duì)現(xiàn)場(chǎng) LED路燈進(jìn)行開關(guān)控制通過PWM調(diào)光，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)路燈亮度調(diào)節(jié)電路分析：A、控制盒內(nèi)單片機(jī)為 ATmega16單片機(jī)，選擇外部晶振11.0592MHZ,晶振部分和復(fù)位部分 如圖2-6所示，下載方式為 SPI接口編程（In System Program）。B、圖2-7為溫度傳感器測(cè)量電路，傳感器型號(hào)

14、選擇DALLAS公司生產(chǎn)的單線數(shù)字溫度傳感器DS18B20,它與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊，在使用中不需要任何外圍元件，測(cè)溫范圍：-55 +125 C。固有測(cè)溫分辨率為 0.5 C。C、圖2-8是路燈開關(guān)繼電器原理圖，三極管8550的基極B接到單片機(jī)的I/O 口，三極管的發(fā)射極E接到繼電器線圈的一端，線圈的另一端接到+5V電源VCC上；繼電器線圈兩端并接一個(gè)二極管IN4148,用于吸收釋放繼電器線圈斷電時(shí)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)，防止反向電勢(shì)擊穿三極管 8550及干擾其他電路。I/O 口的高低電平控制路燈開關(guān)D、圖2-9是順舟科技SZ05系列Z-BEE嵌入式

15、無線串口通信模塊SZ05-STD-232-Z采用了加強(qiáng)型的ZIGBEE無線技術(shù)，符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備，它具有通訊距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、組網(wǎng)靈活等優(yōu)點(diǎn)和特性；可實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間的數(shù)據(jù)透明傳輸，在這里應(yīng)用 它的配置方案如圖 2-10 （中心節(jié)點(diǎn)）2-11 （路由或者終端節(jié)點(diǎn)）。 O-RI 10kPBi.hXCK-J.ri PBKTIi ?B2iAT?KdM2i PB3 i：AlNI.'(K；n PD4的 PBfMI'i PBi凸俺:中 PB?i：SCKiFNM， PDliW， PD冰F PD3'T<.i PD4iOC.B： PD5-OCIA) PDi：fT(

16、Ti PW心PAli'AlK；1'. PA. .'ADC.I . PA2,ADC.2. PA3,ADC3) 1JA4,：A1K4：. PB.g P疝5DCG P燈小DCQ四gHi PCI iSD.V- PC2；lTKi PCJijMSi PC4i：lDO：；PC>'TOTi PCtilTOSC.il K"T門工7GWKE5ETGND 三P5精品文檔PD6R4 5.11(TO圖2-6圖2-7精品文檔圖2-8="而圖2-9FIM 點(diǎn)nNco節(jié)網(wǎng) 1出C0OUN心型 X 播Oone0+輸E 0 H J 3- 2FEJ 6 o + A FEds

17、 rtlsa 2 o H F- 9 N 8 D 刁 B乙ilE:粉影勤ID:Q2窯 oM地名頻編蜃驗(yàn)位超源 NC點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)卷線址送特?fù)?jù)口據(jù)HU-+-XXT網(wǎng)網(wǎng)無地串?dāng)?shù) S力利尋ml金靠yOri地名頻編蜃驗(yàn)位超源NC點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)急線址送特?fù)?jù)口據(jù)Hu-H-衛(wèi)1T網(wǎng)網(wǎng)無地串?dāng)?shù)?-BEE CONFIG：t： oom）；： SHUNCOMw中繼路由 星型網(wǎng)D： 22J： OF3 ： HEXb主從Nodp8+0+1圖 2-10圖 2-11E、圖2-12是電路采集和光強(qiáng)控制部分，之前說到在電源的 DIM+和DIM-之間連接一個(gè)電阻或者一個(gè)110Vde之間的直流電源或者 110PWM信號(hào)即可調(diào)節(jié)輸出，ff電流的數(shù)值。1

18、6單片機(jī)可提供的 PWM波范圍是1-5V,為了提高電壓，再加上電阻調(diào)節(jié)，即可滿足要求。電壓取值點(diǎn)也可以在上述路燈整體分解圖中看出，即串并聯(lián)LED燈的最大電壓處，再通過控制板上的分壓電阻測(cè)出電壓，然后接入單片機(jī)ADD。電流采集取值點(diǎn)是在串并聯(lián)LED燈的的電壓最低端，然后串聯(lián)上大功率電阻，測(cè)出電電壓再接入放大電路，放大后的電壓直接接入單片機(jī)ADD。這里的放大電路選擇芯片為OP07,該芯片是一種低噪聲，非斬波穩(wěn)零的雙極性運(yùn)算放大器集成電路。由于OP07具有非常低的輸入失調(diào)電壓，所以O(shè)P07在很多應(yīng)用場(chǎng)合不需要額外的調(diào)零措施。圖 2-12精品文檔精品文檔3、中心節(jié)點(diǎn)控制圖2-13 LED路燈中心控制節(jié)

19、點(diǎn)結(jié)構(gòu)一個(gè)路燈組中有一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)，放在路燈地區(qū)的中心。最多可以組網(wǎng)65535個(gè)路燈終端節(jié)點(diǎn)，采用星形網(wǎng)組網(wǎng)。由單片機(jī) atmega128、光強(qiáng)傳感器、無線通信 ZigBee sz05模塊和 sz11 GPRSII 塊組成。主要功能包括：中央控制中心通過 GPRS發(fā)送控制命令給這個(gè)中心節(jié)點(diǎn)控制器，此中心節(jié)點(diǎn)控制器再向附 近終端控制器通過 zigbee發(fā)送已經(jīng)接收的并經(jīng)過處理的控制命令信號(hào)。此中心節(jié)點(diǎn)控制器也可以通過zigbee接受附近終端控制器的信號(hào)，再通過GPRS專送給中央控制中心。該中心控制節(jié)點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)在 GPRS莫塊掉網(wǎng)等不可控制情況下，GPRS自行主動(dòng)連接服務(wù)器，以保證聯(lián)網(wǎng)正常。接收本節(jié)點(diǎn)

20、的光強(qiáng)傳感器的信號(hào)， 感知這一片路燈的光照強(qiáng)度。在需要上傳數(shù)據(jù)的時(shí)候和 各個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫度，電壓，電流信號(hào)一并傳到中央控制中心。 還有在自動(dòng)控制的時(shí)候可以通過 光強(qiáng)自行對(duì)該路燈組調(diào)光。電路分析：A、控制盒內(nèi)單片機(jī)為 ATmega128單片機(jī)，選擇外部晶振 11.0592MHZ,下載方式為 SPI接 口編程(In System Program)。B、 ATmega128單片機(jī)有兩個(gè)串行口 USART0和USART1,其中USART0W ZIGBE或塊連接，USART1與GPRS莫塊連接。這里選擇的GPRS莫為順舟科技推出一款新型遠(yuǎn)程無線數(shù)傳設(shè)備， 整機(jī)采用嵌入式設(shè)計(jì)，內(nèi)嵌TCP/UDP協(xié)議，同時(shí)采用

21、了功能強(qiáng)大的微電腦處理器芯片，配合內(nèi)置硬件看門狗功能，性能穩(wěn)定，外觀小工5,性價(jià)比高。它的配置文件如圖2-14所示精品文檔精品文檔設(shè)備信息一UEND(IR=SHUNCOM DEUICE=GPRSOTU UERSI0N1.H用戶界面配置工工工爨數(shù)3923特選電出時(shí)包 =1=1盤隔大 話碼口口 口口息.目隼 也密a昌昌呂信包包 戶戶試富6 = = 一一 = ±s _一45春位位¥問長(zhǎng)1 fl t t2 0 i i1 6 -IL b b 06 9 3 8 1 1數(shù)據(jù)中心配置即妙接入點(diǎn)名稱MMNETCPK接用戶名=GPR喝入密的。主口區(qū)服務(wù)器IP地址=218.2 92.228-15

22、1副DNS月磬器IP地址=211 J36 J5tL66 主數(shù)據(jù)中心地址3a5叫in -5070-TCP8.0.0 = 8800 -TCP主數(shù)據(jù)口心端口 登璃門心傳輸 副數(shù)用口心地址數(shù)據(jù)口心端口數(shù)據(jù)口心傳輸工作參數(shù)配置方質(zhì)義包義重重下修義 但定跳定線線雪定 自空下自ibr在功曹容間器功容 包內(nèi)保界次3包內(nèi) 冊(cè)包間包隔q商獸 希送跳理率時(shí)智 .密茶連連線送住匕-I-可胥二Ia于HU12-S -REGISTER TESTHEARTBEAT TEST于Hll -S Jaa+ .B -SHUTDOWN TEST擴(kuò)展功能配置數(shù)超包降標(biāo)啰顯示關(guān)ifeSMW23Utfll.HUNCOM.CDH06.06.11

23、:16:33圖 2-14精品文檔精品文檔第三部分軟件說明1、路由終端節(jié)點(diǎn)ATmega16流程圖開始圖3-2串口流程圖'Uart_recvflag 0允許接收下一個(gè)數(shù)搪言,進(jìn)入下一個(gè)大循環(huán)圖3-1主函數(shù)流程圖精品文檔精品文檔2、中心節(jié)點(diǎn)ATmega128流程圖（紅字為定時(shí)器用處）0XBX0XB1光強(qiáng)采集輪詢采集數(shù) 據(jù)存放在數(shù) 組（異常情 況按0處理）（輪詢的時(shí) 候都需要定 時(shí)器2配合）判慚商有剛接受到 族輻苞一-Uart_recvflag1=1?一_YESNO判斷接收到的第二個(gè)自己數(shù)據(jù)0XCX0XDX0XEX0XFX0XCF0XC00XC10XC20XC30XC40XD0OXD10XEE

24、0XFF開關(guān)情況下 （CFC0）輪 詢開始關(guān)閉，存放在數(shù)組（異常情況按眥理），其他情況下整體發(fā)送不返回?cái)?shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制與手動(dòng)控制切換自動(dòng)控制打開定時(shí)器0GPRS接時(shí)協(xié)議定時(shí)查詢協(xié)議定時(shí)器1管理GPRS 啟數(shù)組整體上傳操作結(jié)束后 Uart_recvflag1 1#0 允許接收下一個(gè)頻據(jù)包，進(jìn)入下一個(gè)大循環(huán)圖3-3主函數(shù)流程圖精品文檔精品文檔接收到的數(shù)據(jù)存在 預(yù)存數(shù)組中接收到的數(shù)據(jù)存在 預(yù)存數(shù)組中同關(guān)燈模式（省 略）一至7個(gè)字節(jié)判斷該數(shù)組前三個(gè)字節(jié)構(gòu)成的節(jié)點(diǎn)號(hào)與發(fā)送的路燈號(hào)是否一致.至J 3個(gè)字節(jié)判斷該數(shù)組第一個(gè)字節(jié)節(jié)點(diǎn)號(hào)一一一，與發(fā)送的路燈號(hào)是否一致一 1NO該路久號(hào)卜日勺數(shù)據(jù)全清0放在大數(shù)組中，準(zhǔn)備上傳YESYESNO數(shù)據(jù)存放在大數(shù)組中，準(zhǔn)備上傳*-數(shù)據(jù)存放在大數(shù)組中，準(zhǔn)備上傳該路燈號(hào)沒有正常關(guān)閉全，準(zhǔn)備上傳圖3-4串口 0流程圖圖3-5 串口 1流程圖精品文檔精品文檔ATmega128與上位機(jī)數(shù)傳表格按鈕下發(fā)數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制）等待