垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)說明材料

1、垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院2015年5月1垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場培訓(xùn)教程1系統(tǒng)構(gòu)成1.1機(jī)械部分1.2電氣部分2符號(hào)、代碼說明2.1高層代號(hào)及其含義2.2位置代號(hào)及其含義2.3種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義2.4起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說明2.5線號(hào)的含義:2.6各種端子的命名:2.7圖紙閱讀說明:3聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作說明3.13.2方向的確定:急停按鈕：3.3電源指示燈:3.4啟動(dòng)、停止操作:3.5遙控轉(zhuǎn)換:3.6故障蜂鳴器:3.7故障復(fù)位:3.8限位旁路:3.9手自動(dòng)轉(zhuǎn)換:3.10橋下照明:4觸摸屏操作說明4.1歡迎界面4.2主界面1.04.3系統(tǒng)狀態(tài)1.14.4機(jī)構(gòu)狀態(tài)1.45定期檢查部

2、件15.5.1機(jī)械部件:155.2電氣部件:17垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場培訓(xùn)教程1系統(tǒng)構(gòu)成1.1機(jī)械部分主要設(shè)備包括橋架、大小車行走機(jī)構(gòu)、小車、抓斗等部分。1）橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部采用高強(qiáng)螺栓連接。小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。2）大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動(dòng)布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動(dòng)單元安裝在端梁上，“三合一”采用德國SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器。3）小車運(yùn)行米用“ SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動(dòng)裝置。從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器。4）小車:采用雙小車架構(gòu)造,1臺(tái)電機(jī)通過兩臺(tái)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒

3、帶動(dòng)四根鋼絲繩吊起液壓抓斗,抓斗用電纜安裝在一側(cè)卷筒上，從而保證抓斗用電纜與鋼絲繩上下同步運(yùn)行。在減速器的一個(gè)低速輸出側(cè)裝有位置編碼器。抓斗采用兩吊點(diǎn)多瓣液壓抓斗，由上海昂豐供貨，采用世界上先進(jìn)的液壓控制技術(shù)制造，選用了世界著名品牌的液壓元件， 優(yōu)化組合的液壓集成系統(tǒng)。液壓 缸位于抓斗外側(cè)，便于檢修。QGX型起升高度限制器通過聯(lián)軸器與卷筒軸連接在一起。下層小車架的四角安裝有稱量傳感器4只，通過有線連接到發(fā)射器，稱量柜稱量儀表接收無線重 量信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示重量。5 ）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)，抓斗采用中心集電器來為抓斗提供動(dòng)力電源。6 ）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動(dòng)

4、控制、半自動(dòng)控制和檢修遙控控制方式，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有觸摸屏。1.2電氣部分由電氣柜、接線箱、電阻器、聯(lián)動(dòng)臺(tái)四部分構(gòu)成。電氣柜由A11 （綜合保護(hù)柜）、A12（ PLC控制柜）、A13 （起升控制柜）、A14 （大小車抓斗控制柜）和 A16 （稱量柜）構(gòu)成。A11柜接入廠內(nèi)動(dòng)力電源,配有總空開和總接觸器，用以控制起重機(jī)的動(dòng)力電源和主要控制回路， 負(fù)責(zé)起重機(jī)各控制電源的分配和電壓等級(jí)的轉(zhuǎn)換、保護(hù)等。A12柜負(fù)責(zé)采集起重機(jī)所需采集的輸入信號(hào)，并經(jīng)過輸入繼電器隔離進(jìn)入PLC,通過PLC程序處理后，輸出到輸出繼電器，輸出繼電器將信號(hào)送入需運(yùn)行的設(shè)備，控制設(shè)備運(yùn)行。A13柜負(fù)責(zé)控制起升機(jī)構(gòu)，包括起升電機(jī)、起升

5、冷卻風(fēng)機(jī)、起升制動(dòng)器等；起升冷卻風(fēng)機(jī)的空開-Q3需閉合，保證起升電機(jī)的冷卻，如未閉合或跳閘，起升機(jī)構(gòu)將不能運(yùn)行。A14柜負(fù)責(zé)控制大小車抓斗機(jī)構(gòu)，包括大車電機(jī)（兩個(gè)）、小車電機(jī)、抓斗電機(jī)、大車制動(dòng)器、小車制動(dòng)器；大車電機(jī)配有兩個(gè)熱過載繼電器，可調(diào)節(jié)電流，分別保護(hù)兩個(gè)大車電機(jī)，如過載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位；抓斗電機(jī)空開具有過流保護(hù)，可調(diào)節(jié)電流，如過載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。A16稱量柜內(nèi)設(shè)置稱量儀表、工控機(jī)、顯示器、打印機(jī)等設(shè)備，對投料重量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、歸檔、打印等。接線箱有X7、X6、X5三個(gè)接線箱，負(fù)責(zé)線纜的轉(zhuǎn)接、分配。X7位于起重機(jī)走臺(tái)端部，X5位于大車上導(dǎo)電架附近，X6位于小車上導(dǎo)電架附近。電阻器一般有三

6、個(gè)，將各機(jī)構(gòu)變頻器制動(dòng)釋放的能量，以發(fā)熱的方式在電阻上消耗掉；一般小車電阻器一箱，大車電阻器一箱，起升電阻器多箱。聯(lián)動(dòng)臺(tái)是垃圾抓斗起重機(jī)的控制中心，控制動(dòng)力電源的啟停、各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行、功能的轉(zhuǎn)換；配有觸摸屏，進(jìn)行起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的觀察、起重機(jī)的運(yùn)行控制、故障的查詢、排除等功能。2符號(hào)、代碼說明項(xiàng)目代號(hào)是以一個(gè)系統(tǒng)、成套設(shè)備或單一設(shè)備的依次分解為基礎(chǔ)而制定的。完整的項(xiàng)目代號(hào)由四個(gè)代號(hào)段構(gòu)成，為了區(qū)分各代號(hào)段而采用前綴符號(hào)。 完整的項(xiàng)目代號(hào)的構(gòu)成如下:前綴符號(hào)名 稱前綴符號(hào)名 稱前綴符號(hào)名 稱前綴符號(hào)名 稱=高層代號(hào)+位置代號(hào)一種類代號(hào):端子代號(hào)2.1高層代號(hào)及其含義=01 :起重機(jī)供電設(shè)備=02 :

7、照明及訊號(hào)設(shè)備=04 :中央控制設(shè)備=05 :主起升機(jī)構(gòu)=10 :小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)=12 :大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)=24 :抓斗機(jī)構(gòu)2.2位置代號(hào)及其含義+70 :起重機(jī)固定電氣室+40 :起重機(jī)司機(jī)室+60 :起重機(jī)小車+80 :起重機(jī)導(dǎo)電側(cè)走臺(tái)+49、+50 :起重機(jī)大車前后端梁+41、+42 :起重機(jī)大車傳動(dòng)側(cè)、導(dǎo)電側(cè)2.3種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義Q :空氣斷路器（簡稱 “空開”），電源空開;F:小型斷路器、短路保護(hù)開關(guān)等的種類代號(hào);-繼電器或接觸器（“ K”接觸器、繼電器種類代號(hào)）； K:接觸器;TQ變壓器;GW直流電源;SB主令控制器，按鈕，行程限位開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，傳感器;H 信號(hào)器件;RE電阻

8、器;A 控制柜或分立元器件;X :端子，接線箱;M :電動(dòng)機(jī);2.4起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說明./ 1234561.起重機(jī)類型代號(hào)，按國家標(biāo)準(zhǔn)編制，一般為 23大寫的漢語拼音字母組成。2 .起重機(jī)的標(biāo)稱起重量和項(xiàng)目名稱。3.點(diǎn)后為電氣圖紙的圖號(hào)，由機(jī)械總圖給出。4 .分隔符號(hào)，分隔符號(hào)右側(cè)為電氣圖紙的分圖號(hào)。5 .見表1的前兩位。6.見表1的后兩位（或三位）。例如：垃圾抓斗橋式起重機(jī)，起重量12.5噸豐臺(tái)項(xiàng)目的主起升機(jī)構(gòu)線路圖QZL12FT.1/0105 ;前兩位說明后兩位說明00系統(tǒng)圖（包括構(gòu)成表）01線路（原理）圖 填寫高層代號(hào)，如0105 '表示起升（主起升）機(jī)構(gòu)線路圖10元器件表（

9、外購件表） 空或根據(jù)情況填寫并說明20電氣設(shè)備布置總圖21電氣設(shè)備布置分圖 控制屏的布置圖 填寫位置代號(hào)；如2140 '表示司機(jī)室布置圖填寫種類代號(hào)的字母加高層代號(hào)；如21A06 '表示副起升控制屏布置圖22元器件分表 填寫位置代號(hào)；填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)23元器件安裝圖、零件圖裝置安裝圖 填寫種類代號(hào)；填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)或位置代號(hào)填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)；如23A12 '表示大車控制屏安裝圖30電氣設(shè)備管線總圖31接線圖部位間接線圖 8 填寫位置代號(hào)；如3160 '表示小車（主小車）接線圖32接線表 部位間接線表 8 填寫位置代號(hào)；如3265 '表示

10、副小車接線表2.5線號(hào)的含義:例如線號(hào)0607，表示本頁序號(hào)為“ 06 ”的圖紙中的第“ 07”號(hào)線路。2.6各種端子的命名:在“種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義” 中X表示連接器件。垃圾吊控制系統(tǒng)的接線端子連接器件，在“中央控制柜”及各“接線箱”中，有來自不同機(jī)構(gòu)的 導(dǎo)線在此聯(lián)接，為更容易區(qū)分將不同機(jī)構(gòu)進(jìn)入中央控制柜及接線箱的接線端子進(jìn) 行如下命名。連接器件種類代號(hào)的數(shù)字代碼（左起）第一位數(shù)字的定義: -X4為聯(lián)動(dòng)臺(tái)（司機(jī)室接線箱內(nèi)）的接線端子排;-X5為大車端梁接線箱的接線端子排;X6為小車接線箱內(nèi)的接線端子排;X7為固定電氣室（地面電氣室）的接線端子排;-X9為各機(jī)構(gòu)控制柜的接線端子排。2.7

11、圖紙閱讀說明:1.圖紙的位置連接:一套圖紙由多張分頁圖紙組成，各張分頁圖紙之間具有一定的聯(lián)系，下面將說明各張分頁圖紙間的連接關(guān)系。圖紙采用坐標(biāo)位置定位，縱向由0到9的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，橫向由 A到F的字母表示，如圖3-1所示。1Iu I賈I輜比F2I；I 3KV tf»lhIFI口I一cue413a.hiPLC口向圖3-1圖3-2具體的位置表示采用頁碼+本頁縱向數(shù)字表示的方法。如圖3-2所示的垃圾吊0619線號(hào)的線路到達(dá)的位置116，表示到達(dá)11頁6列的位置，同時(shí)11頁也會(huì)標(biāo)示來源的位置。2.圖紙與柜箱的對應(yīng)關(guān)系:711TI 0741 M> m+ 70n 1a1 A I-Al?1

12、1犯LlEFTMlfi n:L町 1«=w卜7a1 t| 131*1 I-K71 1D2L1?FT,1/31X70二 t1 +ac11d |t «l i圖3-3在原理圖和接線圖的右下角表明了本頁圖紙內(nèi)元器件所在的位置，如圖3-3 所示，表示06頁的元器件在A11柜，10頁的元器件在A12柜，06頁的端子 在X7箱。3聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作說明聯(lián)動(dòng)臺(tái)是起重機(jī)的操控中心，起重機(jī)的基本操作都是由聯(lián)動(dòng)臺(tái)來完成的。3.1方向的確定:起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向以坐在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的操作員為中心，操作員的左側(cè)為左, 操作員的右側(cè)為右的規(guī)則來確定，前后、上下也依此來確定。操作右箱手手柄操作：操作左箱手柄完成大車

13、的左右行駛和小車前后行駛;柄完成抓斗的起升和開閉。起升、大車、小車三個(gè)機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位均為3-2-1-0-1-2-3，方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔，第三擋為高速擋；抓斗機(jī)構(gòu)的主 令控制器只有一擋（因抓斗的開閉采用液壓控制，無速度調(diào)節(jié)功能）3.2急停按鈕:起重機(jī)發(fā)生帶有危險(xiǎn)性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動(dòng)力電源時(shí)，拍下聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急?！卑粹o，=01-Q0（總電 源空氣開關(guān)）脫扣斷開，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源斷開，制動(dòng)器斷電制動(dòng)。緊急停車按鈕按動(dòng)后只有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)向上彈起才能恢復(fù)，并在A11柜內(nèi)將=01-Q0 空開的手柄先下拉掛住觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開，才能重新合

14、上=01-Q0空開。3.3電源指示燈:聯(lián)動(dòng)臺(tái)上“紅色”電源指示燈點(diǎn)亮，表示總空開進(jìn)線口帶電。3.4啟動(dòng)、停止操作:插入電鎖鑰匙并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，旁邊的“綠色” 配電指示燈點(diǎn)亮，等待變頻器啟動(dòng)（啟動(dòng)大概需要約 1分鐘），完成啟動(dòng)過程;按動(dòng)“停止”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈熄滅，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)到初 始位置。操作員離開聯(lián)動(dòng)臺(tái)時(shí)，務(wù)必進(jìn)行停止操作，并拔下電鎖鑰匙。3.5遙控轉(zhuǎn)換:部分起重機(jī)具備檢修遙控功能，需要進(jìn)行聯(lián)動(dòng)臺(tái)和遙控控制的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換為 遙控操作時(shí)，先將遙控器鑰匙插入遙控器中， 并按綠色啟動(dòng)鍵一次（每次按下遙 控器的停止鍵后，都需要按一下啟動(dòng)鍵激活遙控器 ），激活

15、遙控接收器，旋轉(zhuǎn)聯(lián) 動(dòng)臺(tái)上的“遙控開關(guān)”到開位置，觸摸屏提示切換到了遙控器控制狀態(tài)，此時(shí)可 進(jìn)行遙控器操作，按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，停止鍵停止；當(dāng)需要轉(zhuǎn)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作時(shí)，旋轉(zhuǎn) 聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“遙控開關(guān)”到關(guān)位置，觸摸屏提示切換到了聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制狀態(tài)，拔下 遙控器鑰匙。3.6故障蜂鳴器:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，會(huì)激活故障蜂鳴器發(fā)出聲光報(bào)警（部分故障只在觸摸屏 顯示，不激活故障蜂鳴器），進(jìn)出投料口蜂鳴器響一聲，作為料口信號(hào)提示。3.7故障復(fù)位:小車不在稱量區(qū)域（料口范圍），觸摸屏主界面顯示小車在稱量區(qū)域時(shí)，按故障復(fù)位進(jìn)行復(fù)位。3.8限位旁路:順時(shí)針打開，觸摸屏旁路顯示將顯示紅色，此時(shí)各機(jī)構(gòu)只有低速；解除下限 位限制，抓斗可

16、繼續(xù)下降，需操作員進(jìn)行控制；解除防碰撞停止限制，大車可繼 續(xù)運(yùn)行，需操作員進(jìn)行控制；解除上極限限制，恢復(fù)啟動(dòng)狀態(tài)，允許下降，脫離 上極限位置，需操作員進(jìn)行控制。3.9手自動(dòng)轉(zhuǎn)換:順時(shí)針打開，觸摸屏手動(dòng)顯示將變?yōu)榫G色自動(dòng)顯示， 可進(jìn)行觸摸屏自動(dòng)或定 點(diǎn)投料的自動(dòng)運(yùn)行。3.10橋下照明:順時(shí)針打開，點(diǎn)亮橋下照明燈。4觸摸屏操作說明4.1歡迎界面如圖4-1所示，顯示系統(tǒng)日期和時(shí)間，本界 面名稱，北起院logo，最下方有地址和聯(lián)系方 式，方便客戶進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。當(dāng)觸摸屏系統(tǒng)重啟或點(diǎn) 擊進(jìn)入歡迎界面，可點(diǎn)擊中部灰色按鈕進(jìn)入主界圖4-1面。4.2主界面主界面圖4-2上部同樣顯示時(shí)間日期、本界面名稱、北起院log

17、o信息；下 部布置了供電、旁路、手動(dòng)、超載、控制方式、故障代碼、碰撞顯示、稱量顯示 等各狀態(tài)信息；箭頭標(biāo)識(shí)按鈕，為導(dǎo)航鍵，可進(jìn)行主界面2015年 5 月 23H 20:39:10大車行程供電«動(dòng)旁埒hWO丄限宿O題升牡杰起升行程TWO圖4-2翻頁，主界面上點(diǎn)擊左箭頭按鈕將進(jìn)入歡迎界面， 點(diǎn)擊右箭頭按鈕將進(jìn)入系統(tǒng)狀 態(tài)界面；右部為五個(gè)按鈕，點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕將進(jìn)入相應(yīng)的頁面。藍(lán)色棒圖為大車 方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示，粉色棒圖為小車方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示， 黃色棒圖為起升方 向運(yùn)行進(jìn)度條顯示；進(jìn)度條附近都有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行行程顯示。 極限限位旁的指 示燈表示極限的狀態(tài)，綠色表示各限位通電后的正常狀態(tài)，

18、紅色表示該機(jī)構(gòu)已壓 住限位開關(guān)。在自動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“料口”按鈕，可進(jìn)行料口自動(dòng)投料；料口按 鈕旁有三個(gè)指示燈，從上到下依次為起升到位、小車到位、大車到位顯示，通常 狀態(tài)下不顯示，機(jī)構(gòu)到位會(huì)顯示與進(jìn)度條一致的顏色。右側(cè)五個(gè)按鈕可分別切換到相應(yīng)頁面，各機(jī)構(gòu)狀態(tài)將在機(jī)構(gòu)狀態(tài)部分進(jìn)行說明。故障代碼頁面以表格形式說明，如下表:故障代碼及名稱相應(yīng)處理方法1、超載105%放掉多余的物料，使重量減小。2、起升變頻器故障到相應(yīng)的變頻器柜，記錄變頻器的故障代碼，按變頻器3、小車變頻器故障面板上的“ reset ”鍵一次，進(jìn)行故障復(fù)位。4、大車變頻器故障5、上極限打開限位旁路，按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)，下降，脫離上極限位置。

19、6、大車電機(jī)熱保護(hù)動(dòng)作到A14柜復(fù)位相應(yīng)的熱繼電器。7、門開關(guān)故障起重機(jī)上門未關(guān)；門開關(guān)供電故障；門限位開關(guān)損壞。8、抓斗熱保護(hù)動(dòng)作到A14柜檢查合閘情況；保護(hù)器跳掉，保護(hù)器損壞。4.3系統(tǒng)狀態(tài)20価年E月3日16:26:46系統(tǒng)狀態(tài)ftoDOOOO攥魏眸K0川動(dòng)條件;妃升hiawttr不上狀,MllPfli.QorTVH fJJF*大車M型器fS«爲(wèi)供堪醤動(dòng)ffi用Iew旁應(yīng)«3«sanj圖4-3系統(tǒng)狀態(tài)如圖4-3所示，左側(cè)為KO總接觸器啟動(dòng)條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。例如，門開關(guān)沒有關(guān)上或沒有通電等, 將顯示紅色，如果正常將顯示綠

20、色。當(dāng)所有條件都符合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕，總接觸 器KO吸合，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上配電綠色指示燈點(diǎn)亮，如不能啟動(dòng)，請逐項(xiàng)檢查。中部為編碼器原始數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，可觀察編碼器運(yùn)行情況，主要作用有兩個(gè): 第一，直觀判斷編碼器好壞，正、反向均有數(shù)值，初步判斷編碼器可用；第二, 在有數(shù)值的基礎(chǔ)上，低速運(yùn)行。如果編碼器數(shù)值均勻變化，可判斷編碼器良好。如果編碼器數(shù)值有階躍跳變，需判斷是編碼器受干擾、車輪打滑、編碼器損壞等 情況，可將編碼器拆下，直接與模塊連接進(jìn)行測試，判斷編碼器好壞。觸碰上限位編碼器清零：起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至上限位, 開關(guān)，自動(dòng)停止，并自動(dòng)完成起升編碼器清零工作； 大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為 大車

21、機(jī)構(gòu)觸碰前/后極限或軌道中部清零開關(guān)，自動(dòng)完成大車編碼器清零工作;小車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為小車機(jī)構(gòu)觸碰右極限，自動(dòng)完成小車編碼器清零工作。每班交接時(shí),20155月沏主界面先進(jìn)行編碼器清BtHRI零，再正常工作,自動(dòng)柱a以保證編碼器數(shù)LW' O起升存程Wife 人車行程應(yīng)機(jī)構(gòu)編碼器原0大車刪1廠供電S動(dòng)俳撞壽路始數(shù)據(jù)將顯示0或NHN.NNiE值的準(zhǔn)確。當(dāng)進(jìn)行即斗伏轟編碼器清零時(shí)，相較小數(shù)值。右側(cè)為按鈕功能區(qū)，五個(gè)屏蔽功能按鈕，兩個(gè)界面切換按鈕，一個(gè)退出系統(tǒng)按鈕。a）屏蔽編碼器保護(hù)按鈕：點(diǎn)此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)對應(yīng) 機(jī)構(gòu)被屏蔽的提示，如圖4-4所示，同時(shí)屏蔽后將失去編碼器

22、保護(hù)功能， 如機(jī)構(gòu) 減速,位置保護(hù)等功能均不起作用，用于編碼器損壞后，暫未更換新編碼器的臨時(shí)運(yùn)行 b）屏蔽載荷限制按鈕：點(diǎn)此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)載荷保 護(hù)已被屏蔽的提示，如圖4-4所示，同時(shí)屏蔽后將失去載荷保護(hù)功能，用于抓斗 陷入垃圾內(nèi)超載不能運(yùn)行的情況，當(dāng)抓斗已正常運(yùn)行且不超載，需再次點(diǎn)擊此按 鈕解除屏蔽，使起重機(jī)恢復(fù)正常；對于有稱量系統(tǒng)的起重機(jī)，如不及時(shí)解除屏蔽 功能，稱量系統(tǒng)將不記錄。需操作員進(jìn)行控制，保證正常運(yùn)行。措施，需操作員進(jìn)行控制，避免事故發(fā)生。圖4-4C）手動(dòng)記錄：作為自動(dòng)記錄失效時(shí)的一種補(bǔ)充，自動(dòng)記錄時(shí)不使用；綠色表示 使用此按鈕功能，只能手動(dòng)記錄，灰色表示

23、未使用。單擊此按鈕，將顯示綠色, 此時(shí)可點(diǎn)擊“料口”手動(dòng)記量，按鈕顯示綠色，記錄初始重量值，投完料后，再 次點(diǎn)擊此按鈕，按鈕變?yōu)樯罹G色，將重量差值記入數(shù)據(jù)庫。d）電腦傳輸重量值：與4 20mA模擬量信號(hào)作用相同，切換PLC收到的重量 信號(hào)來源。OMSK*«&£ftflUF： J L崗Q«nii.O X-THj* o姉刪O直蘋申mO剛禹*O «nitO事O O Ft*屈OQ + tmiiO 4'*中*O料畫*:皿更lO 加rail?桂 .*帶上frc *hih*:血二.；«4»e:M+flJT.ilF Iff:*如斤具

24、-A1A屯ff義 .1.：理威* O測|*危 |O*r11ii»!qO4«BIOKS O>*®Io M業(yè)（3«沖丄n0«eT*Q feU'hJ'0«««OO JKF爐節(jié)卄tFO c卻越 O區(qū)會(huì)4i*謝 G強(qiáng)玄節(jié)園* O 斷 im* O崖懷*|"1牌 c 亶忡* fRglfr Cl«n-k越.O遜網(wǎng)I:iiJSfl-上 fl OH 畀 ¥；口K芹中# ；as畀瓊也UrtkfJ，；i* i fjff1.也* *乳甘C W W.1II £51：E3辭"

25、;5'誦*Q' QO能馴JQ o4> ttfO oittrtfOo+TfiiO !>+¥*»O oftniiijj.Q Qiniii.MO 4*甬"6的丈卡k皿*tO臥打進(jìn)< I哮軍曜 U蹴豐中O吠羊俎e） I/O模塊狀態(tài)：點(diǎn)此按鈕將進(jìn)入I/O模塊狀態(tài)頁面，輸入狀態(tài)如圖4-5所示,4-5f）輸入狀態(tài)與圖紙對應(yīng)，可觀察輸入情況，點(diǎn)擊輸出狀態(tài)可查看輸出狀態(tài)。正 常運(yùn)行顯示綠色，異常時(shí)顯示紅色。g）退出系統(tǒng)：點(diǎn)此按鈕將退出運(yùn)行系統(tǒng)，退出后可調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)間和日期，需要 專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作，非專業(yè)人員勿動(dòng)，避免誤操作造成系統(tǒng)不能運(yùn)行!h）返

26、回主界面：點(diǎn)此按鈕將返回主界面，此按鈕在多個(gè)界面均有設(shè)置，便于快 速返回主界面。4.4機(jī)構(gòu)狀態(tài)日 2»: 30:41/丈4t電0 «*_： j«ir»ac»aA匚丸v«a»s«AJ B融a*f車 J .«* X, IT it* SA-： 2丄：5：C1*員處lii民 匚：1i吐tlfii4lf;ifi彼A檢癡?記id »ft M* 4；m3： tOUlKOCGC右行軟虛檢«-swaUft宀：世#瞽a 匚亠？ +Tist?iJSllA僮飢*勒it* rillHiIts 齊 n見值 (wn

27、jwdMMiWm卜冷祥l«e i»«B m*P*4 HB鈾：卽JI起升狀杰2Dl5f 1?1129HMU H20A 刖孤斗狀奇ij «* 上O聽力上,OI0r：.竝廿二*«*卜降*樹劇(I n«AlS> f*»亠 r：電蚪HOt裊樽幽閉曹賦栓MCj升牟aflBiSnJlA 也 wnnGo”圖4-6*1*v«©»»*9月対小車狀盤(1 M!W11如圖4-6所示，有各機(jī)構(gòu)狀態(tài)查詢頁面，左側(cè)為各機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行所需滿足的 條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示， 指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。中部和右

28、側(cè)顯 示，極限位置狀態(tài)，運(yùn)行方向輸入指令狀態(tài)，滿足條件的輸出指令狀態(tài)。5定期檢查部件5.1機(jī)械部件:1）經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車的運(yùn)行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象。2）減速器：減速器潤滑油應(yīng)選用 GB5903中的L CKC220或L CKC320中 負(fù)荷極壓齒輪油，南方宜選高牌號(hào)，北方宜選低牌號(hào)。首次使用3個(gè)月后應(yīng)換油一次，以后連續(xù)使用一般六個(gè)月?lián)Q油一次,間斷使用可一年換油一次。減速器要經(jīng)常檢查油位。注意：任何時(shí)候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停 止運(yùn)轉(zhuǎn)并充分冷卻后進(jìn)行。減速器在使用過程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動(dòng)。3）制動(dòng)器：每班應(yīng)對制動(dòng)器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下: 推動(dòng)器是否有漏油和滲油現(xiàn)象；制動(dòng)系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動(dòng)作， 應(yīng)固定的螺 母、保險(xiǎn)墊片等不應(yīng)松動(dòng)；制動(dòng)彈簧、制動(dòng)臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋 應(yīng)及時(shí)更換；制動(dòng)彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換；制動(dòng)瓦應(yīng)正確地貼合在制動(dòng)輪上,其實(shí)際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50% ;在抱閘情況下，應(yīng)保證推動(dòng)器 活塞桿伸出10伽左右；經(jīng)常檢查和調(diào)整制動(dòng)彈簧的長度，以保證正確的制動(dòng)力 矩。當(dāng)制動(dòng)襯墊的厚度磨損到一定數(shù)值時(shí) （參加使用維護(hù)說明書），應(yīng)更換制動(dòng)襯墊。4）卷筒聯(lián)軸器：卷筒聯(lián)軸器用2號(hào)鋰基脂潤滑，在高溫條件下宜用3號(hào)鋰基脂。每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓， 聯(lián)軸器 和卷筒連接