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文檔簡介

1、Proficy Machine Edition軟件的使用說明3.1 瀏覽(Navigator)工具窗口.3.2 屬性檢查工具窗口 Inspector(屬性窗口)列出已選擇的對象或組件的屬性和當前位置.3.3 在線幫助窗口 Companion(在線幫助)為你的工作提供有用的提示和信息。3.4 反饋信息工具窗口 Feedback Zone Window (反饋信息窗口)是一個用于顯示Machine Edition產(chǎn)品生成的幾種類型輸出信息的停放窗口。3.5 數(shù)據(jù)監(jiān)視工具窗口 Data Watch Tool (據(jù)監(jiān)視工具)是一個調(diào)試工具,讓你監(jiān)視變量的數(shù)值。當在線操作一個對象時他是一個很有用的工具。

2、據(jù)監(jiān)視工具至少有兩個標簽: 1、 Static Tab(靜態(tài)標簽)包含你自己添加到據(jù)監(jiān)視工具中的全部變量。 2、 Auto Tab(自動標簽)包含當前在變量表中選擇的或與當前選擇的梯形邏輯圖中的指令相 關(guān)變量,最多可以有50行。 3、 Watch List Tab(監(jiān)視表標簽)包含當前選擇的監(jiān)視表中的全部變量。監(jiān)視表讓你創(chuàng)建和 保存要監(jiān)視的變量清單。你可以定義一個或多個監(jiān)視表,但是,數(shù)據(jù)監(jiān)視工具在一個時刻只能監(jiān)視一個監(jiān)視表。 4、 數(shù)據(jù)監(jiān)視工具中變量的基準地址(也簡稱為地址)顯示在Address欄中,一個地址最多具有8個字符(例如%AQ99999)。 5、 數(shù)據(jù)監(jiān)視工具中變量的數(shù)值顯示在Val

3、ue欄中。如果要在數(shù)據(jù)監(jiān)視工具中添加變量之前改變數(shù)值的顯示格式,可以使用數(shù)據(jù)監(jiān)視屬性對話框或右鍵點擊變量。 6、 數(shù)據(jù)監(jiān)視屬性對話框 7、 若要配置數(shù)據(jù)監(jiān)視工具的外部特性,右鍵點擊它并選擇Data Watch Properties.3.6 工具箱窗口 Toolchest(工具箱)是功能強大的設(shè)計藍圖倉庫,你可以把它添加到項目中去。 例如梯形邏輯指令、CFBS(用戶功能塊)、SFC(程序功能圖) 指令、和查看腳本關(guān)鍵字。4.1了解PACsystem RX3i系統(tǒng)的硬件模塊表4-1 模塊類型說明 序號模塊類型(英)模塊類型(中)舉例13rd Party第三方模塊3rd Party2Power Su

4、pplies電源模塊IC695PSD0403Central Processing Unit中央處理單元模塊IC695CPU3104Discrete Input離散量輸入模塊IC694ACC300IC694MDL6605Discrete Output離散量輸出模塊IC694MDL7546Discrete Mixed離散量混合模塊IC693MDR3907Analog Input模擬量輸入模塊 IC694ALG6008Analog Output模擬量輸出模塊IC694ALG7049Analog Mixed模擬量混合模塊IC694ALG44210Communications通信模塊IC695ETM00

5、1IC695CMM00211Bus Controller總線控制器模塊IC694BEM33112Motion運動控制模塊IC694DSM324IC695HSC304 4.2運行PME4.3項目的硬件配置新建立的項目的硬件配置一般已包含一部分內(nèi)容,如一個底板、一個交流電源及一個CPU等,對于PACSystems RX3i系統(tǒng)來說,其底板與模塊的連接關(guān)系一般如圖所示,由于各模塊安裝的槽位有一定要求,因此在進行硬件配置時需按實際情況對應(yīng)配置。如圖4.7所示對于圖示的硬件順序,很顯然其硬件配置與實際連接不一致,對每一個插槽中的模塊(鼠標右鍵單擊某一插槽)均可進行添加(Add Module)、替換(Re

6、place Module)和刪除(Delete Module),也可進行剪切、拷貝和粘貼。若模塊正確而位置不對,也可用鼠標左鍵按住不放進行拖放,直至配置完成。 PACSystems RX3i具體添加的模塊名稱與所占槽位見表4-2所示。7.配置完成后,會發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了一些錯誤信息,如圖4.8所示。注意: 1)以太網(wǎng)模塊需要設(shè)置統(tǒng)一規(guī)劃的IP地址和子網(wǎng)掩碼。 2)開關(guān)量、模擬量輸入輸出模塊需設(shè)置物理地址范圍,且低值范圍不能有沖突。 3)CPU設(shè)置的存儲空間地址范圍要滿足所有模塊各存儲空間分配。 4)應(yīng)用系統(tǒng)中暫時不用的模塊,在硬件組態(tài)時可以不添加,如果添加必須配置正確。PAC存儲區(qū)域 %I 數(shù)字量輸入

7、存儲區(qū)域 %Q 數(shù)字量輸出存儲區(qū)域 %AI 模擬量輸入存儲區(qū)域 %AQ 模擬量輸出存儲區(qū)域 %R 數(shù)字寄存器存儲區(qū)域 %M 內(nèi)部存儲區(qū)域 %S 系統(tǒng)狀態(tài)存儲區(qū)域 %T 臨時變量存儲區(qū)域 練習:如果在硬件組態(tài)時存在沖突,一般是各模塊的定義的地址范圍出現(xiàn)重疊,導致沖突,只要把地址重新規(guī)劃一下,就可以解決此問題,你自己試一試。5.2 建立變量表 在PME導航器(Navigator)窗口的下方,用鼠標單擊“Var. ”選項,導航器的 內(nèi)容切換到“Variable List(變量列表)”,用鼠標左鍵單擊“Variable List”,在彈出的快捷菜單中選擇“New Variable(新變量)”“Bool

8、(布爾型變量)”, 每個變量添加完畢后,單擊此變量,會在“變量列表”窗口下方出現(xiàn)“Inspector”窗口,用來設(shè)置變量的Name(名稱)、Description(描述)、Ref Address(參 考地址)等參數(shù),如圖5.5所示。PAC支持的數(shù)據(jù)類型如下: 1)、 位(bit):0或1 2)、半字節(jié)(Half Byte):4位二進制數(shù) 3)、 字節(jié)(Byte):8位二進制數(shù) 4)、 字(Word):16位二進制數(shù) 5)、 雙字(Double Word):32位二進制數(shù) 6)、 INT:16位帶符號數(shù) 7)、 UINT:16位不帶符號數(shù) 8)、 DINT:32位雙精度數(shù) 9)、 REAL:浮點

9、數(shù),32位實數(shù) 10)、 MIXED:混合型 以上數(shù)據(jù)類型大家要牢記!5.3 創(chuàng)建程序塊梯形圖作為最簡單有效的編程語言,得到了廣泛的使用,在項目Target1中的Logic項中可進行程序的編制,在一個項目中只允許建立一個主程序Main,也可以添加其它程序塊,如:C塊、梯形圖子程序等,如圖5.6所示。5.4 繪制梯形圖對于梯形圖的繪制,即可以用工具欄中的常用工具,或者打開 (Toolchest)窗口選 擇所需觸點(或功能塊),放置在梯形圖的適當位置,如圖5.7所示。在圖5.7中,繪制后的梯形圖中的元件沒有沒有地址和變量名稱,只需要把變量列表中的變量拖拽到對應(yīng)元件即可,如圖5.8所示。5.5 程序

10、的檢驗 梯形圖程序繪制完成后,還需要對程序的語法的有效性進行驗證。選擇菜單TargetValidate Target1命令或直接單擊工具欄圖標,就開始對梯形圖程序進行檢驗,檢驗結(jié)果 顯示在“Feedback Zone(反饋區(qū))”窗口,如圖5.9所示。在圖5.9中,error(錯誤)的數(shù)目必須為0,如不為0,按【F4】查找并修改錯誤,直到?jīng)]有錯誤為止;warning(警告)的結(jié)果不為0,不影響程序的執(zhí)行。5.6 聯(lián)機調(diào)試本機與PAC的連接可通過串行方式(COM口)和以太網(wǎng)(網(wǎng)口)進行連接,在這里只介紹采用以太網(wǎng)連接。連接分為以下幾個步驟: 1)設(shè)定PC機的IP地址 需要設(shè)置計算機的IP地址、子網(wǎng)

11、掩碼,其他設(shè)置項目視需要而定,如圖5.10所示。2)設(shè)定臨時 IP地址。 第一次使用編程軟件與 PAC系統(tǒng)通訊時,必須設(shè)定PAC以太網(wǎng)模塊的 IP地址。在硬件組態(tài)時配置的IP地址并沒有下載到PAC中,所以要先給PAC設(shè)定一個IP地址,PAC才能與PC之間建立通信連接。設(shè)置時注意,CPU不能處于運行模式,且PAC、觸摸屏和PC機必須在同一網(wǎng)段。在設(shè)定臨時 IP地址對話框內(nèi)輸入:指定以太網(wǎng)模塊的 MAC 地址(一般直接標在以太網(wǎng)模塊上)、在IP地址設(shè)定框內(nèi)輸入想要設(shè)定IP地址(注意,此IP地址須與以太網(wǎng)模塊配置的IP地址一致),最后單擊Set IP 按鈕,成功與否請注意提示信息。3)設(shè)置工程中Ta

12、rget的屬性。其中物理接口使用以太網(wǎng)連接,并設(shè)置連接以太網(wǎng)模塊的IP地址。5.7 下載并運行程序。 對于PACsystems RX3i,每次只能下載和運行一個Target(項目)中的程序,選擇需下載的項目并設(shè)置其為當前活動項目,即鼠標右鍵點擊該Target(項目),設(shè)置“Set as Active Target”。點擊按鈕使本機處于在線方式,當 (灰色)變?yōu)椋ňG色),表示本機處于在線方 式。 點擊按鈕進行連接,連接后,(程序下載)(程序)(下載并運行)等按鈕均 為可用狀態(tài)。 點擊或 下載程序,將硬件結(jié)構(gòu)、邏輯塊、初始狀態(tài)等均下載至PAC,并選擇輸出使能。 (1) 如果程序有誤,在編譯反饋信息窗口中可查詢錯誤信息,按【F4】查找并修改錯誤,直到?jīng)]有錯誤為止。 (2) 即便程序沒有錯誤,由于本次下載程序與PAC的原有狀態(tài)不一致也會產(chǎn)生系統(tǒng)錯誤,即出現(xiàn)狀態(tài),雙擊打開系統(tǒng)錯誤窗口并清除錯誤。 (3) 運行程序,并在邏輯開發(fā)器窗口中在線觀測各觸點和功能塊的。5.8 保存、備份、恢復(fù)與刪除工程1)File菜單下 Save Project,或使用工具欄下的保存工程。 2)File菜單下Close project

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