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文檔簡介
1、第一章隨機事件及其概率一、隨機事件及其運算1.樣本空間、隨機事件 樣本點:隨機試驗的每一個可能結(jié)果,用 樣本空間:樣本點的全集,用表示;注:樣本空間不唯一. 隨機事件:樣本點的某個集合或樣本空間的某個子集,用表示;A,B,C,表示;必然事件就等于樣本空間;不可能事件()是不包含任何樣本點的空集;基本事件就是僅包含單個樣本點的子集。2.事件的四種關(guān)系 包含關(guān)系:A 等價關(guān)系:A 互不相容(互斥)B,事件A發(fā)生必有事件B ,B發(fā)生;B發(fā)生,且事件 B發(fā)生必有事件 A發(fā)生;,事件A與事件B 一定不會同時發(fā)生。事件A發(fā)生必有事件AB對立關(guān)系(互逆)A,事件A發(fā)生事件A必不發(fā)生,反之也成立;互逆滿足A
2、AAa注:互不相容和對立的關(guān)系(對立事件一定是互不相容事件,但互不相容事件不一定是對立事件。3. 事件的三大運算 事件的并: 事件的交: 事件的差:A B,事件A與事件B至少有一個發(fā)生。A B或 AB,事件A與事件B都發(fā)生; 事件A發(fā)生且事件B不發(fā)生。A-B,4. 事件的運算規(guī)律交換律:A, AB BA結(jié)合律:(AB)(B C), (A B)分配律:(BC)(AB) (A C), A(B德摩根(De Morgan)定律:ABAb,B若 ABA (BC) (A對于n個事件,C),則AB) (AC)nUAi 1nI A,i 1nUAi 1二、隨機事件的概率定義和性質(zhì)1.公理化定義:設(shè)試驗的樣本空間
3、為 都有確定的實值P(A),滿足下列性質(zhì):(1)非負(fù)性:P (A) 0; (2)規(guī)范性:,對于任一隨機事件 A(AP( ) 1;(3)有限可加性(概率加法公式):對于k個互不相容事件 Ai,A2 , Ak ,則稱P(A)為隨機事件A的概率.2.概率的性質(zhì) P( )1,P( )0 P(A) 1 P(A),P(i 1A)kP(A).i 15 / 10 P(A B) P(A) P(B) P(AB)P(A B C) P(A) P(B) P(C)P( AB) P (BC) P (AC) P (ABC)注:性質(zhì)的逆命題不一定成立的.如若P(A) P(B),則 A B。 (X)若 P(A) 0 ,則 A o
4、 (X)古典概型的概率計算古典概型:若隨機試驗滿足兩個條件:只有有限個樣本點,,P(A) kn 典型例題:設(shè)一批產(chǎn)品共N件,其中有M件次品,從這批產(chǎn)品中隨機抽取 (1)在放回抽樣的方式下,取出的n件樣品中恰好有 m件次品(不妨設(shè)事件 P(A) CnM (N M)每個樣本點發(fā)生的概率相同,則稱該概率模型為古典概型n件樣品,貝yA)的概率為Nn(2)在不放回抽樣的方式下,取出的n件樣品中恰好有 m件次品(不妨設(shè)事件 A)的概率為Qm.m nmm n mP( A ) Cn Am An m Cm Cn m P( A2 )ANcN四、條件概率及其三大公式1.條件概率:P(B|A)沖P(A|B)迴P(A)
5、P(B)2.乘法公式:P(AB)PWAAP(A)P(B|A) P(B)P(A| B)An) P(A)P(A2|A)P(A3|AA)L P(An|ALAnl)3.全概率公式:n若 B,B2丄,Bn 滿足 U Bi, BiBj ,i j,則 P(A)P (Bi) P(A|Bi)o14.貝葉斯公式:若事件 Bi,B2,L , Bn和A如全概率公式所述,且 P(A)0,P(Bi|A)P(B) P(A|Bi)nP(B) P(A|Bi)i 1五、事件的獨立1.定義:若P(AB) P(A)P(B),則稱A,B獨立.推廣:若 A,A2,L,代相互獨立,P(AiL An) P(Ai)L P(An)2.在 A,
6、BA,B , A, B ,A, B四對事件中,只要有一對獨立,則其余三對也獨立。3.三個事件A, B, C兩兩獨立:P(AB)P (BC)P (AC)P(A) P(B)P(B) P(C)P(A) P(C)注:n個事件的兩兩獨立與相互獨立的區(qū)別。(相互獨立 兩兩獨立,反之不成立。)k k n k4.伯努利概型:Pn(k) Cnpq ,k 0,1,2,L , n,q 1 p.1. 事件的對立與互不相容是等價的。(X)2.若 P(A) 0,則 A。(X)3.若 P(A)0.1, P(B) 0.5,則 P(AB) 0.05。(X)4.A,B,C三個事件恰有一個發(fā)生可表示為ABC ABC ABC。( V
7、 )5. n個事件若滿足i, j, P(AAj) P(A)P(Aj),則 n 個事件相互獨立。(X)6.當(dāng)A B時,有P(B-A)=P(B)-P(A) 。(V)第二章隨機變量及其分布一、隨機變量的定義:設(shè)樣本空間為,變量X X()為定義在 上的單值實值函數(shù),則稱X為隨機變量,通常用大寫英文字母,用小寫英文字母表示其取值。二、分布函數(shù)及其性質(zhì)1.定義:設(shè)隨機變量 X,對于任意實數(shù) x R,函數(shù)F(x) PX X稱為隨機變量 X的概率分布函數(shù),簡稱分布函數(shù)。注:當(dāng) X1 X2時,P(x1 X X2)F(X2)F(Xi)(1) X是離散隨機變量,并有概率函數(shù)P(xji 1,2,則有F(x)xip(x
8、 ).X(2) X連續(xù)隨機變量,并有概率密度f (X),貝y F(X) P(X X)f (t)dt.2.分布函數(shù)性質(zhì):(1F(x)是單調(diào)非減函數(shù),即對于任意X1 <X2,有F(X1) F(X2);;(20 F(x) 1 ;且 F( ) lim F(x)X0 , F()lim F(x) 1 ;X(3離散隨機變量 X, F (X)是右連續(xù)函數(shù) 注:一個函數(shù)若滿足上述 三、離散隨機變量及其分布1.,即 F (X)3個條件,則它必是某個隨機變量的分布函數(shù)。F(x 0);連續(xù)隨機變量 X, F(X)在(-+m)上處處連續(xù)。注:2.定義.設(shè)隨機變量P(X Xi)Pi (i概率函數(shù)pi的性質(zhì):1,2,
9、Pi只能取得有限個數(shù)值X1,X2, ,Xn,或可列無窮多個數(shù)值X1,X2,冷,,且),則稱X為離散隨機變量,p (i=1,2,)為X的概率分布,或概率函數(shù)(分布律).0, i 1,2,Pi 1i幾種常見的離散隨機變量的分布:(1)超幾何分布,XH(N,M,n) , PX kQ k Q n k CM CN MCN0,1,2,L , nk(2)二項分布,XB( n.,p) , P(X k) Cnk C nP (1P)0,1,L , n當(dāng)n=1時稱X服從參數(shù)為p的兩點分布(或0 1分布)。n若X(i=1,2,n)服從同一兩點分布且獨立,則Xi 1Xi服從二項分布。ke(0),k0, 1, 2,.k!
10、注 2:P(x1Xx2)P(x1X x2)P(x1Xx2)P(x1Xx2)* f(x)dxXl2.概率密度f(X)的性質(zhì):性質(zhì) 1: f(x) 0;性質(zhì) 2: f (x)dx1.注1:一個函數(shù)若滿足上述2個條件,則它必是某個隨機變量的概率密度函數(shù)。注 2 :當(dāng) X1 X2 時,P(X1X2X X2)F(X2)F(X1)X1f (x)dx且在f(x)的連續(xù)點X處,3. 幾種常見的連續(xù)隨機變量的分布:有 F (X)f(x).(1)均勻分布X U(a,b),f(x)1b""0a其它F(x)0,X a ba;b;b.指數(shù)分布X e( ),0f(x)F(x)1 e0,0,0.(X)2
11、正態(tài)分布X N( ,2),f(x)F(x)1TT(t)22 22 dt,1.2.當(dāng)N充分大時,超幾何分布 H (n, M, N)可近似成泊松分布。概率函數(shù)與密度函數(shù)是同一個概念。3.設(shè)X是隨機變量,有P(a X b) P(a X b) 。 ( X )4.若X的密度函數(shù)為f (X) =cos x,x 0,,則 P(0 X ,2 0第三章隨機變量的數(shù)字特征costdt. ( X )一、期望(或均值)1.定義:EX, EXXkPk,離散型k 1(3)泊松(Poisson)分布,X P( ) , pX k四、連續(xù)隨機變量及其分布1. 定義.若隨機變量X的取值范圍是某個實數(shù)區(qū)間I ,且存在非負(fù)函數(shù)f(x
12、),使得對于任意區(qū)間(a,b I,有bP(a X b) f (x)dx,則稱X為連續(xù)隨機變量;函數(shù)f (X)稱為連續(xù)隨機變量 X的概率密度函數(shù),簡稱概率密度。a0;注1連續(xù)隨機變量 X任取某一確定值的 x0概率等于0,即P(X X0)xf(x)dx,連續(xù)型(1) E(C) C, (C為常數(shù))(2) E(CX)=CE(X)2期望的性質(zhì):(3) E(XY)=E(X) E(Y)(4) 若X與Y相互獨立,則E(XY)=E(X)E(Y),反之結(jié)論不成立.3.隨機變量函數(shù)的數(shù)學(xué)期望Eg(x)g(Xk)Pk, X離散型k 1+g(x)f(x)dx ,X連續(xù)型計算數(shù)學(xué)期望的方法 利用數(shù)學(xué)期望的定義;4.(1)
13、常見的基本方法:將一個比較復(fù)雜的隨機變量(3)利用常見分布的期望;利用數(shù)學(xué)期望的性質(zhì);拆成有限多個比較簡單的隨機變量X之和,再利用期望性質(zhì)求得 X的期望.1.方差 D(X) EX E(X)2x E(X)1 2 * 4 5 Pi,離散型ix E(X)2 f(x)dx,連續(xù)型注:D(=EX-E(X) 2> 0;它反映了隨機變量 X取值分散的程度,如果D(X)值越大(小),表示X取值越分散(集中)。2. 方差的性質(zhì)(1)D(C)0, (C為常數(shù))則 D(X Y )=D(X)+D( Y)D(CX)=C 2D(X)(4) 對于任意實數(shù)C 當(dāng)且僅當(dāng)C = E(X)時,(5) (切比雪夫不等式(3)若
14、X與Y相互獨立,R,有 E ( X-C )2> D( X )E ( X-C )2取得最小值 D(X).):設(shè)X的數(shù)學(xué)期望 日X)與方差D(X)存在,對于任意的正數(shù) ,有P(|X-E(X)|£)D.或P (|X-E(X)|v £) 1-D.£3.計算(1)利用方差定義;常用計算公式D(X)E(X2)E(X)2.(3)方差的性質(zhì);(4)常見分布的方差.注:常見分布的期望與方差1.P),E( X)=np, D(X) = npq;2.若 X P(),則 E(X) D(X)3.若XUta,b),E(X)專a)2.4.1若 X e(),則E(X) , D(X)5.若 X
15、 N(2),則 E(X),D(X)(V)9 / 10三、原點矩與中心矩(總體)X的k階原點矩:Vk(X)E(Xk)(總體)X的k階中心矩:Uk(X) EXE(X)kX N( ,2)概率密度1(X )2為f(X)廠尸,其分布函數(shù)為F(X)22 "dt注: F( ) i.正態(tài)密度函數(shù)的幾何特性:(1)曲線關(guān)于X 對稱;1(2當(dāng)X時,f(X)取得最大值42(3)當(dāng) X時,f(x) 0,1以X軸為漸近線;(4) 一L42(X )2e 2 2 dx 1(X )2e 2 2 dxJ2(5當(dāng)固定0改變(的大小時,f(X)的 圖形不變,只是沿著y軸作平移變化.(6)當(dāng)固定卩,改變(的大小時,f(x)
16、對稱軸不變而形狀在改變,(越小,圖形越高越瘦;0越大,圖形越矮越胖.2.標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布當(dāng) 0,1時,XN(0,1),其密度函數(shù)為(X)-且其分布函數(shù)為(X)1TTe dt.X21 -j=e 2 dx 12 dx(X)(0)3.正態(tài)分布與標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的關(guān)系定理:若 X N( ,2),則 丫 N(0, 1).定理:設(shè) X - N( ,2),則 P(x1 XX2).二、正態(tài)分布的數(shù)字特征設(shè) X N( ,2),1.期望E(X)1E(X)右xeX) 1(X )2dx(X).2.方差 D(X)2D(X)(X(X )2)2e 2 2 dx3.標(biāo)準(zhǔn)差 (X)三、正態(tài)分布的性質(zhì)1.線性性.設(shè)N(2),則丫 abX
17、 N(a b , b2 2 ),(b 0)2.可加性.設(shè)N(2), Y N(:),且X和丫相互獨立,則N(y);3.線性組合性設(shè) Xi N( i,i2),1,2, ,n,且相互獨立,則CjXi N(Cii 1Ci2i 1i2).四、中心極限定理1.獨立同分布的中心極限定理17 / 10設(shè)隨機變量X1,X2, ,Xn,相互獨立,服從相同的分布,且E(Xi), D(Xi)2, i 1,2,n,則對于任何實數(shù)x,有l(wèi)im PnnX i n ui 1Jn (T(t 2)2dt定理解釋:若X1,X2, ,Xn滿足上述條件,當(dāng)n充分大時,有(1)YnnX i n u AN(0,1);vn TYnnXi A
18、N(n ,i 1n 2);(3) XXi AN(,)n i 1n2.棣莫弗-拉普拉斯中心極限定理Yn np設(shè) Yn B(n, p),則 lim P .nJnp( 1- p)(t )2定理解釋:若Yn B(n, P),當(dāng)n充分大時,有(1)/n nP AN(0,1);Jnp(1 p)Yn AN(np,np(1 p)1.若 X N(0,1), Y N(2,1),則 XY N( 2, 2).( X)2.若 X N( ,2),則 P(0)3.設(shè)隨機變量X與丫均服從正態(tài)分布:X N( ,42), Y N( ,52)而 Pi P(X4); P2 P(Y5),則(B ).A.對任何實數(shù),都有P1P2;C.只
19、對 的個別值,才有p1p2;B.對任何實數(shù)D.對任何實數(shù),都有P1P2,都有P1P2.4.已知連續(xù)隨機變量X的概率密度函數(shù)為1f(x)ex2 2x 1則X的數(shù)學(xué)期望為;X的方差為_1/2第五章數(shù)理統(tǒng)計的基本知識一、總體個體樣本1. 總體:把研究對象的全體稱為總體(或母體).它是一個隨機變量,記 X.2. 個體:總體中每個研究對象稱為個體.即每一個可能的觀察值.注:樣本(X1, X2,代表性:X1,X2,4.樣本(X1,X2, ,Xn)的聯(lián)合分布2個特性:,Xn是相互獨立的隨機變量.設(shè)總體X的分布函數(shù)為F(x),則樣本(X1,X2, ,Xn)的聯(lián)合分布函數(shù)為F(X1,X2,Xn)nF(Xi);i
20、 1,Xn)是一個n維的隨機變量; 本書中提到的樣本都是指簡單隨機樣本,其滿足,Xn中每一個與總體 X有相同的分布. 獨立性:X1, X2,f (Xi);nP (Xi);i 1(1)設(shè)總體X的概率密度函數(shù)為f (X),則樣本的聯(lián)合密度函數(shù)為f (x1,x2, ,xn) 設(shè)總體X的概率函數(shù)為p(x), (X 0,1,2,),則樣本的聯(lián)合概率函數(shù)為P(X1,X2, ,Xn)二、統(tǒng)計量1.定義不含總體分布中任何未知參數(shù)的樣本函數(shù)g(X1,X2, ,Xn)稱為統(tǒng)計量,g(X1,X2, ,Xn)是g(X1 ,X2, ,Xn)的觀測值.注:(統(tǒng)計量g(X1,X 2,Xn)是隨機變量;(2)統(tǒng)計量g(X1,
21、X2, ,Xn)不含總體分布中任何未知參數(shù);(3)統(tǒng)計量的分布稱為2.常用統(tǒng)計量抽樣分布.(1)樣本矩:樣本均值1 " Xi ;其觀測值i 1nXi .i 1可用于推斷:總體均值E(X).樣本方差 s2'n 1 i 1(XiX)2其觀測值s2X)2Xi2nX2);Xi2 nX2 . 可用于推斷:總體方差D(X).i 1樣本標(biāo)準(zhǔn)差S Js2加iA X)2n丄Xi2僅2n n2 -2 Xi nx 1 i 1其觀測值s(Xi X)21樣本k階原點矩VkXik,(k11,2,)其觀測值VknkXii 1樣本k階中心矩Un(Xii 1X)k, (k 1,2,其觀測值Ukn(Xi x)k
22、i 1注:比較樣本矩與總體矩,如樣本均值X和總體均值E(X);樣本方差S2與總體方差QX> ;樣本k階原點矩Vk -nXik,(kn i 11,2,)與總體k階原點矩E(Xk),(k 1,2,);樣本k階中心矩)與總體k階原點矩EX E(X)k,(k1,2,).前者是隨機變量,后者是常數(shù).Uk - (Xi X)k,(k 1,2,n i 1(2)樣本矩的性質(zhì):設(shè)總體X的數(shù)學(xué)期望和方差分別為EX,DX2,X, S1 2為樣本均值、樣本方差,1° E(X)1 2n3.抽樣分布:統(tǒng)計量的分布稱為抽樣分布2o D(X)3° E(S2)23大抽樣分布1. 2分布:定義.設(shè)X1,X
23、2,Xk相互獨立,且1,2,k,則 2xjX2 2(k)注:若 X N(0,1),則 X22(1).(2)性質(zhì)(可加性)設(shè)12和;相互獨立,且122 2(k1),22(k2),則 122(k1k2).2. t分布:設(shè)X與Y相互獨立,且X N (0,1), Y -注:t分布的密度圖像關(guān)于 t=0對稱;當(dāng)n充分大時,t3. F分布: 定義.設(shè)X與Y相互獨立,且 X 2(k1),X -r=t(k).分布趨向于標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布X/k1Y/k22(k),則 tN(0,1).Y2(k2),則 FF(ki,k2). 性質(zhì).設(shè) XF(k1,k2),則 1/X F(k2,k1).四、分位點定義:對于總體X和給定的
24、(01),若存在x,使得P(X x )則稱x為X分布的分位點。注:常見分布的分位點表示方法(1)2(k)分布的分位點 2(k);(2)t(k)分布的分位點t(k),其性質(zhì):t1 (k)(4)F (k1,k2),分布的分位點F(k1,k2),其性質(zhì) F1 (k1,k2)F (k2,k1)'N(0,1)分布的 分位點U ,有P(X U )1 P(X u )1 (u ),第六章參數(shù)估計一、點估計:設(shè)(X1, X2, ,Xn)為來自總體X的樣本,為X中的未知參數(shù),(X1,X2,Xn)為樣本值,構(gòu)造某個統(tǒng)計量?(X1, X2, ,Xn)作為參數(shù) 的估計,則稱?(X1,X2, ,Xn)為 的點估計
25、量,?(X1,X2, ,Xn)為的估計值.2.常用點估計的方法:矩估計法和最大似然估計法.二、矩估計法1. 基本思想:用樣本矩(原點矩或中心矩)代替相應(yīng)的總體矩2. 求總體X的分布中包含的 m個未知參數(shù)1, 2, m的矩估計步驟:求出總體矩,即E(Xk)或EX E(X)k,k1,2,: 用樣本矩代替總體矩,列出矩估計方程:E(X)k,k 1,2, 解上述方程(或方程組)得到1, 2, , m 的矩估計量為:??i(X1, X2, ,Xn), i 1,2, ,m1, 2, , m 的矩估計值為:?(X1,X2,Xn), i 1,2, ,m3.矩估計法的優(yōu)缺點:優(yōu)點:直觀、簡單;只須知道總體的矩 缺
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