變頻器注意事項(xiàng)

1、6SE70、 O008 閉鎖看參數(shù) R550 的狀態(tài)顯示1、控制字 BIT0 再啟動,正常2、控制字BIT13、控制字BIT24、控制字BIT35、控制字BIT46、控制字BIT57、控制字BIT68、控制字BIT89、控制字BIT9OFF1P554,故障復(fù)位后啟動命令P554還在，則閉鎖，此時(shí)停止后10、11、0FF20FF3 逆變器使能 斜坡使能 斜坡開始 設(shè)定值使能1 即可1 即可P555 P556 P557為 0,改為P558 P559 P560為 0，改為P561為0則啟動時(shí)會顯示 0011，改為1即可P562為0則啟動時(shí)速度為 0.00,改為1即可P563為0則啟動時(shí)速度為 0.0

2、0,改為1即可P564為0則啟動時(shí)速度為 0.00,改為1即可點(diǎn)動0（ P568）, P554為0時(shí)有效點(diǎn)動1（ P569） P554為0時(shí)有效當(dāng)P568和P569同時(shí)為1時(shí)， 將兩個(gè)參數(shù)設(shè)成 0.控制字 BIT11 正轉(zhuǎn)控制字 BIT12 反轉(zhuǎn)P571和P572 一個(gè)為變頻器啟動時(shí)顯示 0008,閉鎖。不需要點(diǎn)動功能時(shí),P571）P572）一個(gè)為 0,則能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；或兩個(gè)都為1,則變頻器直接由速度給定 P443控制；如果都為 0,則啟動時(shí)速度為 0,并報(bào)警A0351，12、控制字BIT13電位計(jì)+（P573）P554為1時(shí)有效13、控制字BIT14電位計(jì)-（P574）P554為1時(shí)有效正常

3、時(shí)兩個(gè)參數(shù)為 0,當(dāng)都為 1 時(shí),速度為 0,無法控制變頻器的速度。14、控制字BIT15外部故障P575為0則報(bào)F035,改為1即可一般正常啟動運(yùn)行的控制字顯示是R550：1 0 0 1 1 1 0 00 1 1 1 1 1 1 0上例是P57仁1 P572=1,反轉(zhuǎn)靠速度給定。當(dāng)然也可以一個(gè)為1, 一個(gè)為0,但是不能都為 0,否則無法給定速度,且報(bào)警 A035。二、BIC0 數(shù)據(jù)組切換。P590參數(shù)切換有 可 能 故 障 出 在 ： 參 數(shù) 已經(jīng) 設(shè) 置 好 , 能 夠 實(shí) 現(xiàn) 功 能 , 比 如 網(wǎng) 絡(luò) 控 制 , P554.仁3100,P443.仁3002 （即第一套參數(shù)），但無法啟動

4、，此時(shí)看 R012（ BICO參數(shù)組） 是否為1，如果等于2,說明P590為1,則改成0后正常。三、故障代碼F011：過流F021：過熱F015 F053：堵轉(zhuǎn)（檢查編碼器）F037：變頻器的模擬量輸入選擇了電流型，且低于下限4mA （如果選擇了 4 20mA）。四、控制方式的參數(shù)1、按鈕開關(guān)控制啟停、正反轉(zhuǎn)、復(fù)位、高低速全部進(jìn)X101端子6789，控制變頻器以固定頻率（15HZ30HZ）運(yùn)轉(zhuǎn)。則 P554仁 16P57仁18 P572=19 P566仁20 P580=22P58 仁0P417=1P418=0 P443=40 P405=15 P406=30 可通過看 R646 參數(shù)查看X101

5、開關(guān)量端子的使用情況。2、模擬量控制速度按鈕實(shí)現(xiàn)啟停（X101.6）,速度給定是模擬量輸入 X102.15&16, P554.1=16 P443=11, 如果速度給定的信號是電壓型 -10V 10V，則撥碼S3往外撥，且P632.仁0,可以通 過模擬量控制正反轉(zhuǎn)；如果速度給定的信號是電流型4 20mA，則撥碼S3往里撥，且P632 仁4,不可以通過模擬量控制反轉(zhuǎn)。所以題目沒有要求時(shí)，建議采用電壓型，注意S3撥碼和設(shè)置須與 AO卡件類型對應(yīng)。3、DP網(wǎng)絡(luò)控制建議硬件組態(tài)時(shí)，變頻器組態(tài)6個(gè)PZD的，避免控制字不夠用。假設(shè)組態(tài)的變頻器地址是PIW304 PIW314 PQW304 PQW31

6、4，分別對應(yīng)6個(gè)輸入輸出的 PZD， 則設(shè)置 P554=3100P443=3002P57仁3111P572=3112P566=3107，控制字MOVE給PQW304，啟動控制字：16#W#9C7F，停止控制字：16#W#9C7E，速度 MOVE給PQW306，所寫的PQW304可以通過 R733.1查看。反饋通過設(shè)置 P734.X 來實(shí)現(xiàn)，默認(rèn) P734.仁32 （狀態(tài)字） P734.2=148 （實(shí)際速度）可通過R733參數(shù)觀察控制字寫入情況。五、注意事項(xiàng)1、X9端子的使用：默認(rèn) P601=124,是指接觸器裝在變頻器和電動機(jī)之間，變頻器啟 動后接觸器吸合，停止后接觸器釋放。 接線是X9的7

7、#9#為無源常開觸點(diǎn)，變頻器啟動后吸合，7#9#連接220V與接觸器線圈串聯(lián)。Only for un itOnly for units:AC2D0 . . 230 Vmab livli UHlatlL-1 為匸V. 1 i（時(shí)島Ccintacic rfi,!|P6利E世S DgDL-!AtO D ar d AC > 330 V2、平臺不允許設(shè)備接線的情況下，變頻器默認(rèn)4個(gè)開關(guān)量輸入，3個(gè)輸出。當(dāng)輸入點(diǎn)不夠使用時(shí)，可以通過 DP網(wǎng)切換P590兩套參數(shù)。Eg:P590=3300，則代表PLC寫給變頻器 的第3個(gè)通訊字的第 0位，通過分別 MOVE 16#0和16#1 至PQW308（304開

8、始）來切換 兩套參數(shù)。節(jié)省一個(gè)開關(guān)點(diǎn)。3、常用自由功能塊的使用。注意激活的采樣時(shí)間不能大于10。3.1或邏輯-765-功能圖U950.90=4輸入：U239.1U239.2U239.3輸出：B6193.2與邏輯-765-功能圖U950.78=4輸入：U221.1U221.2U221.3輸出：B6013.3取反邏輯-770-功能圖U951.08=4輸入：U251輸出：B6413.4開關(guān)量選擇-770-功能圖U950.94=4輸入：U271.1 （選擇）U271.2 U271.3輸出：B6613.5模擬量選擇-750-功能圖U950.85=4輸入：U166 （選擇）U167.1U167.2輸出：K

9、5213.6 RS觸發(fā)器-775-功能圖U951.34=4輸入：U281.1(S) U281.2(R)輸出：Q:B501 Q 反：B5023.7延時(shí)器-780-功能圖U950.95=4輸入：U294.1（延時(shí)時(shí)間）U295濮式）輸出：Q:B530Q 反:B531P053=6 允許參數(shù)存取 6:允許通過 PMU和串行接口 OP1S變更參數(shù)P060=2固定設(shè)置菜單P366=00:具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 1:具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0 參數(shù)復(fù)位P060=5 系統(tǒng)設(shè)置菜單P071= 裝置輸入電壓P095=10 異步/同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn)P100= 1: V/f 控制3:無測速機(jī)的速度控制4:有測速

10、機(jī)的速度控制5:轉(zhuǎn)矩控制P10仁電機(jī)額定電壓P102= 電機(jī)額定電流TefTnmQ>5tr_pIf USfQ npl*fl" 啟型嚴(yán) 4茫®克 3.111«IInwtFoJft ben-xoVJeip 宣 nalEi20S之內(nèi)合閘）20S之內(nèi)合閘）11:脈沖編碼器數(shù)T 2 ?151P鍵后,'P鍵后,電機(jī)額定功率因數(shù) 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 電機(jī)級對數(shù) 計(jì)算電機(jī)模型10 :無脈沖編碼器脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖 .回到參數(shù)菜單-:靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識（按下133 Y 99密下- - =亠- E8 95 o O 1:-. HEM 5 type Lrir R FLJS-tyo

11、e mkB一|OLUMMgIJrJ”T§na 一二r-:_n5 T§ 忑一 khil'-gpalsr2Fsdplm_tl_fc耳：3 A"嚴(yán) wlgl屮片Iill等OFKyIMlgv丁.：呈 3>:F24 電機(jī)模型空載測量（按戔地地址84i訊字設(shè)定期1度反PL（饋C 163-T到pLC的; 32裝置狀態(tài)字 14傳動的速值對應(yīng)音 m12=8 4 4B1洌|77|77Fixed se 莒=5 里=LCDrminH- s弍p 忌6¥1P"Tti_AQ-ZrnFgpl§v'r? =3»l.-llttMeh、羅T

12、 三一衛(wèi)憑 Bg -ff8- P303 MASTERDR<ES VCDio- SaQnmgi-"slgnaf OF窖$ -pssaapsvflu Of 窖 y -pspltolulal&C-3 -【P5BQItel(.Bl第 ut« Rein工勺Sn: wu<nfin -aIrlIB = nl二 /Ste RampGcn sjBgraj- - Yltf匸 JFa甲IPI三S<rE _nmng _0Bsflc-nmlng 粵曙O Speed“ T T d. "-1二 The HnpHRn corrlrol -M Hie rdemal isB

13、_*hr rAaMng mt 034fi.!*uld>oo-SrcMOP URA 筆 亶8 PAHE-ri- sn<«ff 0«8£ff s* *1 Z BHedar %mk 聲 msp mETria 2&hj345:6MASTERDRIVES VCFunction diagram7 gi申皂WT-OHr 至手?5號g爲(wèi)亙 Aj ? rg ! 3_A7 0n 雲(yún) "HQT*»3 5 whm E* hwiumvL-rtx-s EKtsmai 研E.b41ffl Afljfi-r* -1 鳥QstBfnaiuE.1;BL愛5s&

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23、A31=-am, UH£ ¥ucfT"!thtkh“go創(chuàng) q itathI 16 nWms- 3-3 M-ar4nBT-NXD3CTOH 二、一"-ET8 MV63CTS ED*SumoMI _ j E£-£EHi UBENFErDS tauBE 0<4=口DfiFTKE E«>- E_u£tv »rEV E5?dfbEMHHVPta EEJ fiw*bjlssajd Ifnl EH£mEMUOP rkHH FQ_-"-PCL8 NWE3S FMM*r-9* vt_04I

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25、l 巧ElfpDU EkJ-£JSQ5-i s?««* s?TS Mom- fcs of 0 1VM- 0 tefcEuaEHpMj* VC SKFB s&fo- 學(xué) _<s« vs&a SUSES S_&M_Vt£ 可童 rDflH-CPFBUfr- FJ7¥- -ssffflSJ4fiDZ EJ3* 1153sia?t sta wsufl l lwo-i-3 ITft- 8«D?-(Llaa 3GU31 bss LEIQJJ西門子6ES70變頻器速度控制的參數(shù)設(shè)置作者：螳螂 從控制方式可以分

26、為面板直接給定、通過通訊給定、從擴(kuò)展的端子排給定。一、面板直接給定減少鍵來將主回路接好，按綠色按鈕啟動變頻器，此時(shí)變頻器顯示速度為零，按增加,得到你所需要的速度；二、通過通訊給定2.1功率部分設(shè)置P060=8:功率部分定義P070=98:變頻器訂貨號2.2硬件定義P060=4:電子版定義P918=5:變頻器 的PROFIBUS地址2.3系統(tǒng)設(shè)定P060=5：系統(tǒng)設(shè)定P068=2：有dv/dt濾波器P071=400 :直流母線電壓P095=10:國際標(biāo)準(zhǔn)異步 電機(jī)P100=1 : v/f 控制P101=380 :電機(jī)額度電壓P102=119 :電機(jī)額度電流P103=36:電機(jī)勵磁電流P104=0

27、.84 :電機(jī)功率因素P107=50:電機(jī)額度頻率P108=980 :電機(jī)額度轉(zhuǎn)速P113=558 :電機(jī)額度轉(zhuǎn)矩P350=119 :所有電流量參考值P351=380 :所有電壓量參考值P352=49 :所有頻率量參考值P353=980 :所有轉(zhuǎn)速量參考值P354=558 :所有轉(zhuǎn)矩量參考值P357=2.8 :采樣時(shí)間(ms)P384.2=145:電機(jī)負(fù)載限制(%)(%)P452=98:電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)最大頻率或速度P453=98:電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)最大頻率或速度 2.4參數(shù)設(shè)置P060=1 :回到參數(shù)設(shè)置菜單P128=178.5:變頻器 最大輸岀電流P462=2 :加速時(shí)間P463=0:加速時(shí)間單位 (s

28、)P464=2 :減速時(shí)間P465=0:減速時(shí)間單位 （S）對以上所有參數(shù)設(shè)置完成后，開始對變頻器CUVC板的I/O端子進(jìn)行配置2.5端口設(shè)置X101/3端子：1#電機(jī) 故障，X101/6端子：2#電機(jī) 故障。參數(shù)設(shè)置： U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。X101/7端子：主接觸器故障，X101/8端子：制動單元故障。參數(shù)設(shè)置： U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。X101/4端子：電機(jī)抱閘打開。參數(shù)設(shè)置： P654.1=275，P654.2=275oX101/5端子：電機(jī)抱閘確認(rèn)。參數(shù)設(shè)置：P612=15 oX

29、101/9端子：急停。參數(shù)設(shè)置：P555=22 o為了實(shí)現(xiàn)手動模式和自動模式操作，進(jìn)行以下設(shè)置。2.6自動模式設(shè)置P： 590=0 :選擇BICO數(shù)據(jù)組，對應(yīng)控制字的bit30。P554.1=3100: Src啟停命令來自 CB/TB Wordl bit0。P443.1=3002 :速度主給定來自CB/ TB Word2。2.7手動模式設(shè)置P590=1 :選擇BICO數(shù)據(jù)組，對應(yīng)控制字的bit30P554.2=5: Src啟停命令來自 PMU。P443.2=58 :速度主給定來自 PMU。為了實(shí)現(xiàn)Driver與PLC之間的通訊，進(jìn)行以下設(shè)置。2.8通訊設(shè)置P734.1=32 Driver 傳給

30、 PLC 的狀態(tài)字 1，即卩 STATUS WORDIP734.2=24 Driver傳給PLC的狀態(tài)字2，即卩電機(jī)轉(zhuǎn)矩。P734.3=148 Driver傳給PLC的狀態(tài)字3,即速度實(shí)際值。P734.4=22 Driver傳給PLC的狀態(tài)字4,即電機(jī)輸岀電流值。6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置恢復(fù)缺省設(shè)置P053=6 允許參數(shù)存取6：允許通過 PMU 和串行接口 OP1S 變更參數(shù)7:允許 CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)P060=2 固定設(shè)置菜單P366=00：具有 PMU 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 1：具有 OP1S 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0 參數(shù)復(fù)位參數(shù)設(shè)置P060=5 系統(tǒng)設(shè)置菜單P071= 裝置輸入電壓

31、5：轉(zhuǎn)矩控制P095=10 異步 / 同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn)P100= 1： V/f 控制 3：無測速機(jī)的速度控制 4：有測速機(jī)的速度控制P101= 電機(jī)額定電壓P102= 電機(jī)額定電流P103= 電機(jī)勵磁電流，如果此值未知，設(shè)P103=0 當(dāng)離開系統(tǒng)設(shè)置，此值自動計(jì)算。P104= 電機(jī)額定功率因數(shù)P108= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P109= 電機(jī)級對數(shù)P113= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩P114=3 3：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3， 4，5 時(shí)設(shè)置）P115=1 計(jì)算電機(jī)模型參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值P130=10：無脈沖編碼器 11：脈沖編碼器P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)P330=0：線性（恒

32、轉(zhuǎn)矩） 1：拋物線特性（風(fēng)機(jī) / 泵）P384.02= 電機(jī)負(fù)載限制P452=% 正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度P453=% 向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度數(shù)值參考P352 和 P353P060=1 回到參數(shù)菜單P128= 最大輸出電流P462= 上升時(shí)間P464= 下降時(shí)間P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識（按下 P 鍵后， 20S 之內(nèi)合閘）P115=4電機(jī)模型空載測量（按下 P鍵后，20S之內(nèi)合閘）6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定1.1 出廠參數(shù)設(shè)定P053=7 允許 CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 啟動參數(shù)復(fù)位執(zhí)

33、行參數(shù)出廠設(shè)置， 只是對變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定， P366 參數(shù)選擇不同， 變頻器的設(shè)定和命令源可以來自端子，0P1S, PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。1.2 簡單參數(shù)設(shè)定P60=3 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)P071 進(jìn)線電壓 （變頻器 400V AC / 逆變器 540V DC）P95=10 IEC 電機(jī)P100=1 V/F 開環(huán)控制 3 不帶編碼器的矢量控制 4 帶編碼器的矢量控制P101 電機(jī)額定電壓P102 電機(jī)額定電流P107 電機(jī)額定頻率 HZP108 電機(jī)額定速度 RPMP114=0P368=0 設(shè)定和命令源

34、為 PMU+M0PP370=1 啟動簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置 執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手冊 S0-S7，P100選擇的功能圖見手冊 R0-R5。電機(jī)控制效果非最優(yōu)。1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5P115=1 電機(jī)模型自動參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動計(jì)算P130=10 無編碼器 11 有編碼器（ P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）P350=電流量參考值 AP351 =電壓量參考值 VP352=頻率量參考值 HZP353=轉(zhuǎn)速量參考值 1/MINP354=轉(zhuǎn)矩量參考值 NMP452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 %（ 100%=

35、P352，P353）P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 %（ 100%=P352，P353）P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下P128=最大輸出電流 AP571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間，P463=0 (單位為秒S)P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間，P465=0( S)P643.1=10V X電機(jī)最高頻率/頻率表最大指示P643.2=10V X電機(jī)最大電流/電流表最大指示P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅P602=1s 預(yù)勵磁時(shí)間P278=

36、100% 無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。1.5 調(diào)試說明先將 P100=3，P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4, P130=11 , P151=1024。進(jìn)行P115=2, 4, 5的參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識P115=4 空載測試P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化 輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3， 4 的控制方式。二.輔助功能設(shè)置2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定P653.1=0 禁止開關(guān)量端子 5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P654.1=0 禁止開關(guān)量端子 6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P651=B106 端子