西門子S7-300軟冗余指南

1、PLC系統(tǒng)軟件冗余的說(shuō)明與實(shí)現(xiàn)軟件冗余基本信息介紹軟件冗余是Siemens實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案,可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中。A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Siemens軟件冗余系統(tǒng)的軟件、硬件包括：1套STEP7編程軟件（V5.x）加軟冗余軟件包(V1.x)；2套PLC控制器及I/O模塊，可以是S7-300或S7-400系統(tǒng)；3條通訊鏈路，主系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS 1）、備用系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS 2）、主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）；若干個(gè)ET200M從站，每個(gè)從站包括2個(gè)IM153-2接口模

2、塊和若干個(gè)I/O模塊；除此之外，還需要一些相關(guān)的附件，用于編程和上位機(jī)監(jiān)控的PC-Adapter（連接在計(jì)算機(jī)串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在筆記本的PCMIA槽里）、PROFIBUS電纜、PROFIBUS總線鏈接器等；下圖說(shuō)明了軟冗余系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)：圖2可以看出，系統(tǒng)是由兩套獨(dú)立的S7-300或S7-400 PLC系統(tǒng)組成，軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn)：I 主機(jī)架電源、背板總線等冗余；II PLC處理器冗余；III PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)冗余（包括通訊接口、總線接頭、總線電纜的冗余）；IV ET200M站的通訊接口模塊IM153-2冗余。軟冗余系統(tǒng)由A和B兩套PLC

3、控制系統(tǒng)組成。開(kāi)始時(shí)，A系統(tǒng)為主，B系統(tǒng)為備用，當(dāng)主系統(tǒng)A中的任何一個(gè)組件出錯(cuò)，控制任務(wù)會(huì)自動(dòng)切換到備用系統(tǒng)B當(dāng)中執(zhí)行，這時(shí)，B系統(tǒng)為主，A系統(tǒng)為備用，這種切換過(guò)程是包括電源、CPU、通訊電纜和IM153接口模塊的整體切換。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，即使沒(méi)有任何組件出錯(cuò)，操作人員也可以通過(guò)設(shè)定控制字，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的主備系統(tǒng)切換，這種手動(dòng)切換過(guò)程，對(duì)于控制系統(tǒng)的軟硬件調(diào)整，更換，擴(kuò)容非常有用，即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。B系統(tǒng)工作原理在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，A、B控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨(dú)立運(yùn)行，由主系統(tǒng)的P

4、LC掌握對(duì)ET200從站中的I/O控制權(quán)。A、B系統(tǒng)中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過(guò)冗余用戶程序段。下面我們看一下軟冗余系統(tǒng)中PLC內(nèi)部的運(yùn)行過(guò)程：圖3主系統(tǒng)的CPU將數(shù)據(jù)同步到備用系統(tǒng)的CPU需要幾個(gè)程序掃描循環(huán)：圖4數(shù)據(jù)同步所需要的時(shí)間取決于同步數(shù)據(jù)量的大小和同步所采用的網(wǎng)絡(luò)方式（圖2中的紫色網(wǎng)絡(luò)線），MPI方式周期最長(zhǎng)，PROFIBUS方式適中，Ethernet網(wǎng)方式最快。PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)1.5 MbaudEthern

5、et 以太網(wǎng)10 MBaudMPI網(wǎng)絡(luò)187.5 kBaud每60ms 傳送240個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)每48ms 傳送 240個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)每152ms 傳送76個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)表1用戶需要在初始化程序中（OB100）定義冗余部分的數(shù)據(jù)區(qū)，該數(shù)據(jù)區(qū)可以包括：一個(gè) 過(guò)程映象區(qū)（process image area），一個(gè)定時(shí)器區(qū)（IEC timer area），一個(gè)計(jì)數(shù)器區(qū)（IEC counter area），一個(gè) 位地址區(qū)（memory address area）和一個(gè) 數(shù)據(jù)塊區(qū)（data block area），S7-300同步的最大數(shù)據(jù)量為8 kBytes，S7-400同步的最大數(shù)據(jù)量64kBytes。主備系

6、統(tǒng)的切換時(shí)間 = 故障診斷檢測(cè)時(shí)間 + 同步數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間 + DP從站切換時(shí)間如果CPU的故障是停機(jī)或斷電，則故障診斷為大約1001000毫秒，3152DP同步1000字節(jié)的數(shù)據(jù)所需的時(shí)間大約為200300ms，8個(gè)DP從站的切換時(shí)間在100ms左右。您可以在軟冗余手冊(cè)當(dāng)中找到關(guān)于切換時(shí)間的具體說(shuō)明。無(wú)論控制程序循環(huán)掃描到哪里，當(dāng)前激活的系統(tǒng)（即主系統(tǒng)）隨時(shí)都會(huì)接收并處理報(bào)警，這樣，在主系統(tǒng)A與備用系統(tǒng)B進(jìn)行切換過(guò)程中產(chǎn)生的alarm存在被丟失的可能。C產(chǎn)品訂貨信息如下給軟冗余系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息： 產(chǎn)品名稱訂貨號(hào)描述CPU 系列CPU314C-2DP6ES7 314-6CF00-0AB0S

7、7-300系列只能夠?qū)崿F(xiàn)軟件冗余，無(wú)硬件冗余的功能。CPU313C-2DP6ES7 313-6CE00-0AB0CPU 31x-2DP 6ES7 315-2AFxx-0AB06ES7 315-2AG10-0AB06ES7 316-2AGxx-0AB06ES7 318-2AJxx-0AB0CPU 412-1 CPU 412-2 6ES7 412-1XFxx-0AB06ES7 412-1FK03-0AB06ES7 412-2XGxx-0AB0S7-400全系列的CPU都可以應(yīng)用于軟冗余系統(tǒng)；S7-400 H系列的CPU屬于硬件冗余方式，相對(duì)于軟冗余，硬件冗余系統(tǒng)切換速度快，主備CPU中的數(shù)據(jù)和事件

8、保證完全一致，適于高可靠性應(yīng)用場(chǎng)合，成本較高CPU 413-1 CPU 413-2DP 6ES7 413-1XGxx-0AB06ES7 413-2XGxx-0AB0CPU 414-1 CPU 414-2DP CPU 414-3DP 6ES7 414-1XGxx-0AB06ES7 414-2XGxx-0AB06ES7 414-2XJxx-0AB06ES7 414-3XJxx-0AB0CPU 416-1 CPU 416-2DP CPU 416-3DP CPU 417-4 6ES7 416-1XJxx-0AB06ES7 416-2XKxx-0AB06ES7 416-2XLxx-0AB06ES7 41

9、6-3XLxx-0AB06ES7 417-4XLxx-0AB0CP 通訊處理器系列（數(shù)據(jù)同步 Redundant-backup link）CP 342-5 PROFIBUS通訊模塊6ES7 342-5DA00-0XE06GK7 342-5DA02-0XE0CP 343-1 Ethernet 通訊模塊6GK7 343-1BA00-0XE06GK7 343-1EX11-0XE0CP 443-5 Extended PROFIBUS通訊模塊6EK7 443-5DXxx-0XE0CP 443-1 ISO Ethernet 通訊模塊6EK7 443-1BXxx-0XE0ET200系列2x DP slave

10、 interface IM 153-26ES7 153-2AA02-0XB0 6ES7 153-2AB01-0XB0 適于ET200M的所有數(shù)字量、模擬量 I/O 模板參照S7-300選型樣本和STEP 7的硬件組態(tài)窗口中ET200文件夾中的I/O模塊S7-300 模板手冊(cè)的下載路徑：http:/www4.ad.siemens.de/-snm-0135030360-1080199645-0000003727-0000002043-1080729745-enm-WW/view/en/8859629CP 341 6ES7 341-1xH01-0AE0串口通訊模板FM 3506ES7 350-1AH

11、0x-0AE0計(jì)數(shù)器功能模板相關(guān)軟件及附件STEP7 編程軟件6ES7 870-5CC06-0YE0軟冗余軟件包（Software Redundancy）6ES7 862-0AC00-0YA0包括冗余功能塊的安裝軟件和授權(quán)PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜6XV1 830-0EH10按米訂貨RS485總線連接器6ES7 972-0BA12-0XA0PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接頭CP5611通訊卡6GK1 561-1AA00進(jìn)行編程和上位機(jī)監(jiān)控的通訊卡表2注：1. 只有S7-300 315-2DP（除CPU314C-2DP、CPU313C-2DP）型號(hào)以上的PLC才支持軟冗余功能，所有的S7-400都支持軟冗

12、余功能；2. 主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的CPU型號(hào)可以不同，如主系統(tǒng)采用一套S7-400系統(tǒng)，而備用系統(tǒng)采用一套S7-300系統(tǒng)；軟冗余系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程在您的計(jì)算機(jī)上首先安裝STEP7 5.x軟件和軟冗余軟件包，軟冗余軟件光盤包括了冗余功能程序塊庫(kù)、不同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的例子程序和軟冗余使用手冊(cè)。I不同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方式下的功能塊：在安裝完軟冗余的軟件后，您可以在STEP7當(dāng)中找到例子程序和功能程序塊庫(kù)：圖5圖6以上圖5顯示的是在STEP7中使用OPEN菜單打開(kāi)軟冗余的例子程序，例子程序中采用MPI鏈路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步。圖6顯示在安裝完軟冗余軟件后，您可以在Libraries找到不同CPU以及不同鏈接方式下可以使用的功

13、能塊。下面的兩個(gè)表格分別說(shuō)明了采用S7-300，S7-400進(jìn)行軟件冗余時(shí)，可采用的不同網(wǎng)絡(luò)連接以及所需調(diào)用的程序功能塊包。表3從以上的表格中可以看到，軟冗余系統(tǒng)當(dāng)中可以采用MPI、PROFIBUS、Ethernet三種網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)主系統(tǒng)和備用系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)同步（Redundant-backup link）。采用BSEND_400包中的功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)同步時(shí)，無(wú)論數(shù)據(jù)同步的連接是什么方式，都需要在STEP7的NETPRO窗口中組態(tài)一個(gè) S7 Connection。除了BSEND_400中之外，使用其他功能庫(kù)中的程序塊：· 采用MPI網(wǎng)絡(luò)時(shí)，直接使用PLC的編程口進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，不需要進(jìn)行連接

14、（Connection）的組態(tài)，但MPI數(shù)據(jù)同步的效率低。· 采用PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)時(shí)，需要使用一對(duì)CP通訊卡（CP342-5或CP443-5），在STEP7的NETPRO窗口中組態(tài)主系統(tǒng)和備用系統(tǒng)之間的FDL連接。· 采用Ethernet網(wǎng)絡(luò)時(shí)，需要使用一對(duì)CP通訊卡（CP343-1或CP443-1），在NETPRO窗口中組態(tài)主系統(tǒng)和備用系統(tǒng)之間的ISO連接。冗余功能塊說(shuō)明：名稱描述FC 100 SWR_START初始化程序塊，定義系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)。FB 101 SWR_ZYK循環(huán)調(diào)用的數(shù)據(jù)同步功能塊，將主系統(tǒng)中的冗余數(shù)據(jù)復(fù)制到備用系統(tǒng)當(dāng)中FC 102 SWR_DIAG診

15、斷功能塊，在OB86中調(diào)用，將得到的診斷數(shù)據(jù)提供給FB101使用。FB 103 SWR_SFCCOM在該塊內(nèi)部調(diào)用 SFC 65 X_SEND 和 SFC 66 X_RCV功能塊，實(shí)現(xiàn)采用MPI網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)同步。FB 104 SWR_AG_COM在該塊內(nèi)部調(diào)用FC 5 AG_SEND, FC 6 AG_RCV，實(shí)現(xiàn)采用PROFIBUS或Ethernet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)同步。FB 105 SWR_SFBCOM在該塊內(nèi)部調(diào)用SFB 12 BSEND and SFB 13 BRCV功能塊，實(shí)現(xiàn)MPI或PROFIBUS或Ethernet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)同步，只能在S7-400 中調(diào)用。DB_WORK_NO冗余軟件塊

16、使用的數(shù)據(jù)區(qū)，用戶不需要生成該數(shù)據(jù)塊，也不使用該數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)；DB_SEND_NO用于主系統(tǒng)發(fā)送同步數(shù)據(jù)到備用系統(tǒng)的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)（包括了主系統(tǒng)的M、T、C、DB等區(qū)域的數(shù)據(jù)），用戶不需要生成該數(shù)據(jù)塊，也不使用該數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)；DB_RCV_NO用于備用系統(tǒng)接收來(lái)自主系統(tǒng)的同步數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)區(qū)，用戶不需要生成該數(shù)據(jù)塊，也不使用該數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)；DB_A_B_NO從A站到B站，非冗余同步的數(shù)據(jù)的收發(fā)區(qū)；DB_B_A_NO從B站到A站，非冗余同步的數(shù)據(jù)的收發(fā)區(qū)；DB_COM_NOFB101的背景數(shù)據(jù)塊，包括了數(shù)據(jù)同步鏈路的狀態(tài)，控制等信息，用戶需要生成該數(shù)據(jù)塊，DBW8為狀態(tài)字，DBW10為控制字，

17、；FC 5 AG_SENDPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)FDL鏈接，在FB104內(nèi)部調(diào)用的發(fā)送塊，用戶需要生成該程序塊，并下載到PLC當(dāng)中。FC 6 AG_RCVPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)FDL鏈接，在FB104內(nèi)部調(diào)用的接收塊，用戶需要生成該程序塊，并下載到PLC當(dāng)中。表4注：1。采用PROFIBUS或Ethernet方式進(jìn)行數(shù)據(jù)同步時(shí)，需要在OB100當(dāng)中調(diào)用FB101，而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6，所以您必須手動(dòng)地將FB104、FC5、FC6插入到項(xiàng)目當(dāng)中，插入的方法是：在程序中調(diào)用一次，再將這條語(yǔ)句刪掉。2.在OB100中調(diào)用FC100功能塊時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一些

18、與FC100參數(shù)相關(guān)的程序段和數(shù)據(jù)塊，所以當(dāng)你更改了FC100的參數(shù)時(shí)，應(yīng)該對(duì)PLC進(jìn)行Reset操作，再重新下載項(xiàng)目的軟硬件到PLC當(dāng)中。II創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用實(shí)例：附件中我們給出了一個(gè)例子項(xiàng)目，由兩套315-2DP和一個(gè)ET200M從站組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：圖7除了實(shí)現(xiàn)冗余功能的3條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)外，還有一條MPI網(wǎng)絡(luò)用于上位機(jī)監(jiān)視和控制程序的調(diào)試。以下是生成該例子程序的步驟，您可以根據(jù)您系統(tǒng)的配置情況進(jìn)行參照：1 插入兩個(gè)S7-300的站，A 和 B ，在A站和B站的硬件組態(tài)窗口中，插入315-2DP時(shí)，要分別創(chuàng)建相互獨(dú)立的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)（如 A站為Master_Line、B站為Re

19、serve_Line），使用網(wǎng)絡(luò)的默認(rèn)參數(shù)，速率為1.5M，并都將站地址設(shè)定為2，A站和B站的PROFIBUS DP集成通訊口設(shè)定為主站模式（Master Mode）。2 分別在A、B站中插入CP342-5模塊，連接到同一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上（Sychronization_Line），地址分別為4、5，將CP342-5設(shè)定為No DP方式，并記錄CP342-5的硬件地址256。3 分別在A、B站的硬件組態(tài)窗口中插入一個(gè)ET200從站（一個(gè)IM153-2模塊和一個(gè)16入/16出的數(shù)字量模板），DP的地址為3。4 進(jìn)入STEP7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)窗口NETPRO中，選中A站的CPU點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，插入一

20、個(gè)新的鏈接，選擇FDL Connection，點(diǎn)擊Apply，彈出鏈接屬性窗口，記錄鏈接的ID，設(shè)定LSAP為17，18，存盤編譯網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：圖8以上網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中包括了4條鏈路：§ 用于上位機(jī)編程和監(jiān)控的MPI鏈路；§ A站與ET200從站Master Line PROFIBUS鏈路；§ B站與ET200從站Reserve Line PROFIBUS鏈路；§ A站和B站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步的Synchronization Line PROFIBUS鏈路。您可以通過(guò)點(diǎn)擊圖中的狀態(tài)讀取按鈕，獲取當(dāng)前FDL鏈接的狀態(tài)，上圖的左下角顯示當(dāng)前在線讀取F

21、DL的狀態(tài)為OK。5 在A站的Block中插入OB1（主循環(huán)程序塊）、OB35（定時(shí)中斷組織塊）、OB100（暖啟動(dòng)調(diào)用程序塊）、OB80（在主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)切換時(shí)間超時(shí)時(shí)，調(diào)用該塊）、OB82 (DP-Slave ET200站上的IM153-2模塊出錯(cuò)報(bào)警，調(diào)用該功能塊)、OB83 （DP從站的接口模塊與主站鏈接斷開(kāi)或鏈接重新建立時(shí)調(diào)用該塊）、OB85（程序運(yùn)行出錯(cuò)或DP從站連接失敗調(diào)用該塊）、OB86（主從站通訊出錯(cuò)調(diào)用該塊）、OB87（通訊失敗調(diào)用該塊）、OB122（外圍設(shè)備訪問(wèn)出錯(cuò)調(diào)用該塊）、OB121等組織塊，并對(duì)其中的OB100、OB35、OB86進(jìn)行編程。6 在OB100中我們調(diào)

22、用FC 100 SWR_START進(jìn)行軟冗余的初始化，有幾個(gè)參數(shù)需要特別注意，LADDR應(yīng)當(dāng)和CP342-5的硬件地址相一致，例子程序?yàn)?56，VERB_ID必須和你在NETPRO中創(chuàng)建的FDL鏈路的ID號(hào)一致，例子程序?yàn)?，DB_COM_NO為系統(tǒng)中未使用的數(shù)據(jù)塊，建議仍采用DB5。如下表格給出了FC100功能塊參數(shù)的說(shuō)明和例子，供您編程參考：參數(shù)名數(shù)據(jù)類型描述例子AG_KENNUNG字符型A站應(yīng)當(dāng)填 AB站應(yīng)當(dāng)填 BA DB_WORK_NO數(shù)據(jù)塊名稱軟冗余功能實(shí)現(xiàn)所需要使用的內(nèi)部數(shù)據(jù)塊，用戶不用生成該塊，也無(wú)需讀寫其中的數(shù)據(jù)DB1DB_SEND_NO數(shù)據(jù)塊名稱存放發(fā)送數(shù)據(jù)所使用的內(nèi)部數(shù)據(jù)塊

23、，AàB或BàA，用戶不用生成該塊，也無(wú)需讀寫其中的數(shù)據(jù)DB2DB_RCV_NO數(shù)據(jù)塊名稱存放接收數(shù)據(jù)所使用的內(nèi)部數(shù)據(jù)塊，AßB或BßA，用戶不用生成該塊，也無(wú)需讀寫其中的數(shù)據(jù)DB3MPI_ADR整型對(duì)方站的MPI站地址，進(jìn)行MPI網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)同步時(shí)才有意義2LADDR整型CP通訊處理器組態(tài)的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步時(shí)才有意義256VERB_ID整型網(wǎng)絡(luò)鏈接的ID號(hào)，在NETPRO窗口中組態(tài)的鏈接的ID值，如FDL Connection、ISO Connection或S7 Connection。1DP_MASTER_S

24、YS_ID整型DP主站網(wǎng)絡(luò)的ID號(hào)，你可以在NETPRO窗口中雙擊鏈接ET200M從站紫色的PROFIBUS主從網(wǎng)絡(luò)，獲取該ID值。1DB_COM_NO數(shù)據(jù)塊名稱FB101所用使用的背景數(shù)據(jù)塊，需用戶生成該塊，并可以讀取狀態(tài)字DBW8和控制字DBW10，獲取系統(tǒng)信息或手動(dòng)切換主備系統(tǒng)DB5DP-KOMMUN整型確定鏈接ET200從站的DP通訊口類型：1 使用CPU上集成DP通訊口鏈接ET200從站；2 使用CP通訊卡上的DP通訊口鏈接ET200從站；1ADR_MODUS整型CPU分配I/O地址的矩陣的增量，不同CPU的地址矩陣不同：1, if base addresses 0, 1, 2, 3

25、 .4, if base addresses 0, 4, 8, 12 .1PAA_FIRST整數(shù)ET200M站第一個(gè)輸出字節(jié)的地址0PAA_LAST整型ET200M站最后一個(gè)輸出字節(jié)的地址，PAA_FIRST 到PAA_LAST的字節(jié)范圍必須是ET200M站上連續(xù)定義的。4MB_NO整型冗余的M數(shù)據(jù)區(qū)的起始字節(jié)地址20MB_LEN整型冗余的M數(shù)據(jù)區(qū)的字節(jié)個(gè)數(shù)，如MB_NO為20，MB_LEN為30，則MB20MB49這個(gè)數(shù)據(jù)段為冗余數(shù)據(jù)區(qū)；30IEC_NO整型冗余的IEC定時(shí)器、IEC計(jì)數(shù)器所使用的起始背景數(shù)據(jù)塊111IEC_LEN整型冗余的IEC定時(shí)器、IEC計(jì)數(shù)器所使用的背景數(shù)據(jù)塊的個(gè)數(shù)，

26、如IEC_NO設(shè)為111，IEC_LEN設(shè)為7，則DB111DB117為存放冗余同步定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)去7DB_NO整型冗余的起始數(shù)據(jù)塊8DB_NO_LEN整型冗余的數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)，如DB_NO為8，DB_NO_LEN為2，則DB8-DB9為冗余的數(shù)據(jù)塊2SLAVE_NO整型ET200從站的最低站地址3SLAVE_LEN整型ET200從站的個(gè)數(shù)，如SLAVE_NO為3，SLAVE_LEN為2，則該軟冗余系統(tǒng)連接了站號(hào)為3，4的兩個(gè)ET200從站，站號(hào)必須連續(xù)。SLAVE_DISTANCE整型確定所鏈接ET200從站上IM153-2模塊的PROFIBUS DP站地址：1 2塊IM153-2模塊

27、的DP口使用相同的站地址；2 2塊IM153-2模塊的DP口的站地址為n和n+1；1DB_A_B_NO數(shù)據(jù)塊名稱通過(guò)數(shù)據(jù)同步鏈路（Redundency Link），A、B站之間還能進(jìn)行一些非冗余數(shù)據(jù)通訊，即2個(gè)PLC之間的普通數(shù)據(jù)交換，該參數(shù)即定義從A站到B站，交換的非冗余數(shù)據(jù)塊。DB11DB_A_B_NO_LENWORDA站到B站，非冗余數(shù)據(jù)塊中交換的Word字?jǐn)?shù)，如DB_A_B_NO設(shè)為DB11，DB_A_B_NO_LEN設(shè)為. W#16#64，則A站的DB11.DBW0-DB11.DBW198被復(fù)制到B站的DB11.DBW0-DB11.DBW198，因?yàn)閃#16#64代表16進(jìn)制64，即

28、一共復(fù)制100個(gè)數(shù)據(jù)字。W#16#64DB_B_A_NO數(shù)據(jù)塊名稱該參數(shù)即定義從B站到A站，交換的非冗余數(shù)據(jù)塊。DB12DB_B_A_NO_LENWORDB站到A站，非冗余數(shù)據(jù)塊中交換的Word字?jǐn)?shù)，如DB_B_A_NO設(shè)為DB12，DB_B_A_NO_LEN設(shè)為. W#16#64，則B站的DB12.DBW0-DB12.DBW198被復(fù)制到A站的DB12.DBW0-DB12.DBW198，因?yàn)閃#16#64代表16進(jìn)制64，即一共復(fù)制100個(gè)數(shù)據(jù)字。W#16#64RETURN_VALWORD調(diào)用FC100的返回值，為0代表正常，其他返回值您可以在錯(cuò)誤代碼表中找到對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤原因。MW2EXT_I

29、NFOWORDFC100中內(nèi)部調(diào)用的一些功能塊所返回的錯(cuò)誤代碼MW4表57一般我們建議您將您的非冗余程序段編寫在OB1當(dāng)中，而將冗余程序段編寫在OB35當(dāng)中，我們這里使用的是OB35的默認(rèn)屬性，即每100ms中斷觸發(fā)一次，您可以根據(jù)實(shí)際的需要在CPU屬性中修改中斷的時(shí)間間隔。在OB35里調(diào)用FB 101 SWR_ZYK 功能塊，F(xiàn)B101塊中封裝了冗余功能的程序段，實(shí)現(xiàn)冗余功能。調(diào)用FB101時(shí)，你可以在線地讀出RETURN_VAL參數(shù)的數(shù)值,如果為0，說(shuō)明冗余鏈接正常。如果為8015說(shuō)明數(shù)據(jù)同步的連接不成功，這是一個(gè)常見(jiàn)的錯(cuò)誤，原因可能是CP342-5之間的FDL鏈接建立的不正確或物理鏈路不

30、通，或者是FC100的VERB_ID參數(shù)與NETPRO中的鏈接ID號(hào)不一致。當(dāng)執(zhí)行”SWR_START”程序塊時(shí)，系統(tǒng)分配這些數(shù)據(jù)區(qū)，不能用S7的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，只能使用IEC標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。你可以在軟冗余手冊(cè)的第三章第9節(jié)找到對(duì)應(yīng)的診斷信息。OB35中的程序可以分為4個(gè)部分，如下圖所示：A.在循環(huán)程序塊（OB1或OB35）的開(kāi)始調(diào)用FB101，并將CALL_POSITION置為TRUEB.你可以在DB5中得到控制字（DBW10）和狀態(tài)字DBW8的信息。分析狀態(tài)字中的信息，如果當(dāng)前站為備用系統(tǒng)，則跳過(guò)冗余程序段。C.冗余程序段。該處為您的冗余程序段D.在循環(huán)程序塊（OB1或OB35）的結(jié)尾調(diào)用FB101，將CALL_POSITION置為FALSE，停止系統(tǒng)冗余程序段。 圖9第一步（A）啟動(dòng)系統(tǒng)的冗余數(shù)據(jù)同步功能 à第二步（B）根據(jù)狀態(tài)字判斷是否為主系統(tǒng),為主系統(tǒng)時(shí)才執(zhí)行第三步，否則跳到第四步à第三步（C）為冗余的程序段 à第四步（D）停止系統(tǒng)的冗余數(shù)據(jù)同步。通過(guò)對(duì)OB35中的程序在線監(jiān)控，得知當(dāng)前冗余功能成功與否，如下圖所示：圖10上圖顯示，F(xiàn)B101的返回值Return_VAL和Ext_INFO為0，說(shuō)明冗余功能正常。通過(guò)FB101的背景數(shù)據(jù)塊中的狀態(tài)字和控制字，您可以知道系統(tǒng)的運(yùn)行的情況和當(dāng)前哪個(gè)