第8章 VISSIM車速控制及優(yōu)先權

1、第8章 車速控制 優(yōu)先權分配 1第8章 車速控制及優(yōu)先權分配 1 1內容要求內容要求 了解和掌握VISSIM中車速控制方法 掌握車流沖突時讓行規(guī)則設置方法及沖突區(qū)域的設置的基本操作 2 2知識要點知識要點 車速控制 優(yōu)先權 讓行規(guī)則 3 3內容和步驟內容和步驟2（1）解決的問題3 撞車現(xiàn)象撞車現(xiàn)象 讓行規(guī)則 停車讓行 減速讓行 限速限速 車速控制 減速區(qū)（2）車速控制4 VISSIM中提供的車速控制方法主要有兩種： 減速區(qū)：控制暫時性車速變化(如轉彎、換道) 期望車速決策點：控制永久性車速變化(如路網限速) 提示：這兩種方法的主要區(qū)別為，減速區(qū)前車輛在接近過程中自動開始減速，并在到達減速區(qū)時正

2、好達到設定的車速，通過減速區(qū)后車輛自動加速到原有車速；而對于期望車速決策點，只有通過期望車速決策斷面后，車輛的車速才會改變，且一直為改變后的車速值。（3）減速區(qū)設置減速區(qū)設置5 減速區(qū)設置步驟：減速區(qū)設置步驟： 點擊 ，激活減速區(qū)模式； 左鍵選中需要設置減速區(qū)的路段或連接器； 在路段/連接器上減速區(qū)的起點位置按住鼠標右鍵，沿著路段/連接器拖動到目標位置，釋放鼠標，彈出【創(chuàng)建減速區(qū)】窗口。（3）減速區(qū)設置減速區(qū)設置6 減速區(qū)設置步驟：減速區(qū)設置步驟： 在彈出的【創(chuàng)建減速區(qū)】窗口， 點擊【新建】； 在彈出的減速窗口中針對 【車輛類別】“小汽車”； 選擇【期望車速】及分布； 設定【減速度】； 點擊【

3、確定】。 同理，通過再次【新建】設置其它類型車輛減速。（3）減速區(qū)設置減速區(qū)設置7 減速區(qū)設置注意事項：減速區(qū)設置注意事項： 提示：對于多車道路段，需要為每一條車道分別定義減速區(qū)。 提示：減速區(qū)只能降低車速不能增加車速，且只對已定義車輛類別起作用。 提示：減速區(qū)不能跨路段/連接器，不能與停車線(信號燈、優(yōu)先規(guī)則或停車標志的停車線)重疊，應位于停車線后，否則一些車輛不能看到停車線。（3）減速區(qū)設置減速區(qū)設置8 減速區(qū)設置注意事項：減速區(qū)設置注意事項： 提示：當一條減速區(qū)設置好后，其針對各類別車輛的當前期望速度與加減速值將自動保存，在后續(xù)新建減速區(qū)過程中會自動出現(xiàn)在“創(chuàng)建減速區(qū)”窗口，在新建中可直

4、接使用。（4）期望車速決策設置期望車速決策設置9 期望車速決策設置步驟：期望車速決策設置步驟： 點擊 激活目標車速決策點模式； 左鍵選中需要設置目標車速決策點的路段/連接器，在目標位置點擊鼠標右鍵，打開創(chuàng)建目標車速決策點窗口；（4）期望車速決策設置期望車速決策設置10 期望車速決策設置步驟：期望車速決策設置步驟： 點擊【新建】； 在彈出的車輛類別窗口中針對【車輛類別】選擇“小汽車”； 選擇【期望車速】及分布； 點擊【確定】。 同理，通過再次【新建】設置其它類型車輛期望車速。（3）車速控制11 期望車速決策設置：期望車速決策設置： 提示：對于多車道路段，需要為每一條車道分別定義期望車速決策點。

5、提示：期望車速決策點為車速發(fā)生變化的起點，車輛通過決策點后開始加速或減速，直至在下游的某一點處達到期望車速。 （3）車速控制12 期望車速決策設置：期望車速決策設置： 提示：對于沒有進行定義的車輛類別，期望車速決策點不起作用。已定義的車輛類別通過期望車速決策點后，會在下游一直保持該期望車速，直至遇到下一個期望車速決策點。 （4）優(yōu)先權分配13 VISSIM中優(yōu)先權分配可以通過兩種方式： 優(yōu)先原則 沖突區(qū)域集（4）優(yōu)先權分配14 VISSIM 使用優(yōu)先規(guī)則指定無信號控制的沖突車流的通行權。 優(yōu)先原則的應用可以使在不同道路上的車輛進入其它路段，觀望該路段的車流是否有可進入或者穿越的間隙，以確保不會

6、相撞。（4）優(yōu)先權分配15 例如，該路網中東西向道路具有優(yōu)先權，南北向道路的車流需要讓行。 優(yōu)先權設置步驟：（4）優(yōu)先權分配 優(yōu)先權設置步驟：點擊左側工具欄中的 ，激活優(yōu)先原則模式；在次路左鍵點擊需要讓行的路段，右鍵在停車處添加【停車線(紅)】(Stop line(red)；左鍵選中具有優(yōu)先權的主路路段，在間隙的起點位置點擊右鍵添加【沖突標志(綠)】(Conflict marker(green)；彈出如下對話框。（4）優(yōu)先權分配【編號】：優(yōu)先規(guī)則的唯一編號?！久Q】：標識或注釋。【車道】：停車線或沖突標志所在的車道編號?！疚挥凇浚簝?yōu)先規(guī)則在路段/連接段器的位置?！救寇嚨馈浚涸诼范蔚乃熊嚨郎?/p>

7、設置停車線或沖突標志。【車輛類別】：受該停車線或沖突標志影響的車輛類別。按住Ctrl多選?！緱l件】：優(yōu)先規(guī)則與信號聯(lián)動的情況。（4）優(yōu)先權分配影響沖突標志的屬性如下：【最小時間空擋】：沖突標志與下一接近車輛的最小時間空檔，單位：秒?！咀钚】臻g空擋】：沖突標志與來自上游的下一接近車輛的最小空間距離?！咀畲筌囁佟浚喝绻傁驔_突標志的車輛速度等于或低于最大車速，僅考慮空間空檔的約束條件。優(yōu)先權設置步驟：輸入【最小時間空擋】、【最小空間空擋】等參數(shù)值，點擊【確定】。（4）優(yōu)先權分配19 優(yōu)先原則設置：優(yōu)先原則設置： 提示：同一停車線可對應多個沖突標志，在該停車線亮紅顯示時可重復上述設置停車線之后步驟設

8、置其它沖突標志。如要建立新的停車線，則需要在路網外部雙擊鼠標左鍵，使停車線呈暗紅色，然后重復上述步驟。（4）優(yōu)先權分配20 優(yōu)先原則設置：優(yōu)先原則設置： 提示：沖突標志會識別其上游與其所在路段/連接器相連的所有路段/連接其上的車輛，因此沖突標志應位于其所在路段/連接器與其它路段/連接器相交位置的上游位置，以避免出現(xiàn)“自等待”現(xiàn)象。 提示：停車線和沖突標志可以僅針對特定的車輛類別定義。此外，還可以定義主路的最大車速，只有當主路接近沖突標志的車輛速度小于最大車速時，才考慮空間空檔。（4）優(yōu)先權分配21 【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參

9、數(shù)之間的關系：速】三參數(shù)之間的關系： 主路上車速為50km/h(14m/s)的紅色車輛位于沖突標志上游49m 處。當前時間空檔等于49m/14m/s=3.5s。由于最小時間空檔為3.0s，支路上的黃色車輛可以通過沖突區(qū)。（4）優(yōu)先權分配22 【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參數(shù)之間的關系：速】三參數(shù)之間的關系： 紅色車輛距離沖突標志28m，當前空檔時間等于28m/14m/s=2s。由于最小時間空檔為3.0s，黃色車輛必須在停車線處停車。（4）優(yōu)先權分配23 【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車【最小時間空檔】、【最小空間空檔

10、】、【最大車速】三參數(shù)之間的關系：速】三參數(shù)之間的關系： 紅色車輛已通過沖突標志，當前空檔時間為0s。由于最小空間空檔為10m，黃色車輛仍需在停車線處等待，直至沖突區(qū)完全清空。（4）優(yōu)先權分配24 刪除沖突標志刪除沖突標志/ /停車線：停車線： 有兩種方法。首先在優(yōu)先原則激活狀態(tài)下，左鍵選中沖突標志(綠線)/停車線(紅線)所在路段或連接器，然后左鍵點擊綠線或紅線使其呈高亮顯示。 按【Del】鍵，再彈出的詢問對話框選擇【刪除】 左鍵按住綠線或紅線拖動至路網外空白處，松開鼠標，再彈出的詢問對話框選擇【刪除】。 提示：當選擇刪除停車線(紅線)時，其所對應的所有沖突標志(綠線)將一起刪除。（4）優(yōu)先權

11、分配25 提示：設置優(yōu)先原則過于復雜，主要用于精細設置如果大路網設置過于繁瑣。 因此，可用沖突區(qū)域進行設置，但是該方式較設置為粗略。（5）沖突區(qū)域設置26 沖突區(qū)域集可以替代優(yōu)先原則，在交叉口中定義優(yōu)先權。該方法相對容易定義，而且車輛的行駛行為更加有計劃，有判斷力。其設置方法如下： 鼠標左鍵點擊可能出現(xiàn)沖突的位置，沖突路段會突出顯示為黃色，兩條路段的重疊部分也會用黃色區(qū)塊顯示，該顏色代表沖突區(qū)域處于非激活狀態(tài)。（5）沖突區(qū)域設置27 在黃色區(qū)塊上一次或多次點擊鼠標右鍵激活的沖突區(qū)域?？赏ㄟ^狀態(tài)欄和路段顏色的顯示來判斷當前路段的優(yōu)先權。 綠色代表有優(yōu)先權； 紅色代表無優(yōu)先權； 雙紅色代表雙向讓行

12、； 雙黃色表示該沖突區(qū)域 非激活。（5）沖突區(qū)域設置28 鼠標雙擊沖突區(qū)域或在路網空白處點擊鼠標右鍵，打開沖鼠標雙擊沖突區(qū)域或在路網空白處點擊鼠標右鍵，打開沖突區(qū)域集對話框，如下圖所示。設置不同的參數(shù)，其參數(shù)突區(qū)域集對話框，如下圖所示。設置不同的參數(shù)，其參數(shù)含義如下：含義如下：（5）沖突區(qū)域設置29 【VisibilityVisibility】( (視距視距) )：接近沖突區(qū)的行駛車輛開始能夠：接近沖突區(qū)的行駛車輛開始能夠看到其他路段上的車輛時距沖突區(qū)的最大距離。看到其他路段上的車輛時距沖突區(qū)的最大距離。 提示：當支路上的車輛離沖突區(qū)還很遠的時候，該車輛計提示：當支路上的車輛離沖突區(qū)還很遠的時

13、候，該車輛計劃在最靠近沖突區(qū)域的地方停下來，這時如視距值小于劃在最靠近沖突區(qū)域的地方停下來，這時如視距值小于1m1m，則可能造成車輛永遠停止不前，因為它不可能到達這么，則可能造成車輛永遠停止不前，因為它不可能到達這么短的距離。短的距離。（5）沖突區(qū)域設置30 【Front GapFront Gap】( (前方空檔，只用于相交沖突前方空檔，只用于相交沖突) )：主路車輛的：主路車輛的尾部和支路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表尾部和支路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表示。即：在主路車輛離開沖突區(qū)域后，即將要進入沖突區(qū)示。即：在主路車輛離開沖突區(qū)域后，即將要進入沖突區(qū)域的支路車輛的等

14、待時間。域的支路車輛的等待時間。 【Rear GapRear Gap】( (后方空檔，只用于相交沖突后方空檔，只用于相交沖突) )：支路車輛的：支路車輛的尾部和主路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表尾部和主路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表示。保證支路車輛離開沖突區(qū)域后，主路車輛進入沖突區(qū)示。保證支路車輛離開沖突區(qū)域后，主路車輛進入沖突區(qū)域前，有足夠的時間間隔。域前，有足夠的時間間隔。（5）沖突區(qū)域設置31 【Safety distance factorSafety distance factor】( (安全距離折減系數(shù)，只用于安全距離折減系數(shù)，只用于合流合流) )：此值乘以主路

15、車輛的安全距離期望值就決定了支路：此值乘以主路車輛的安全距離期望值就決定了支路車輛完全進入合流區(qū)需要保持的最小空間空檔。車輛完全進入合流區(qū)需要保持的最小空間空檔。 【Additional stop distanceAdditional stop distance】( (額外的停車距離，只用于額外的停車距離，只用于支路上的車輛支路上的車輛) )：停車線向沖突區(qū)域上游移動的附加距離。：停車線向沖突區(qū)域上游移動的附加距離。這樣，讓行車輛會停在沖突區(qū)域更上游的位置，通過沖突這樣，讓行車輛會停在沖突區(qū)域更上游的位置，通過沖突區(qū)域時需要行駛更長的距離。區(qū)域時需要行駛更長的距離。（5）沖突區(qū)域設置32 【O

16、bserve adjacent lanesObserve adjacent lanes】( (觀察相鄰車道觀察相鄰車道) )：如果該選：如果該選項是激活的，讓行的車輛還觀察主流上沖突區(qū)上游的想要項是激活的，讓行的車輛還觀察主流上沖突區(qū)上游的想要換到沖突車道上的車輛。換到沖突車道上的車輛。 提示：選中了該項會降低仿真速度。提示：選中了該項會降低仿真速度。 【Anticipate routesAnticipate routes】( (觀察路徑觀察路徑) )：輸入一個介于：輸入一個介于0101之間的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達沖突區(qū)域的支路車輛中之間的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達沖突區(qū)域的支路車輛中，有多少

17、比例，有多少比例(%)(%)的支路車輛需要考慮主路上接近車輛的路的支路車輛需要考慮主路上接近車輛的路徑徑( (對應于空檔計算對應于空檔計算) )。（5）沖突區(qū)域設置33 【Avoid blockingAvoid blocking】( (避免堵塞避免堵塞) )：輸入一個介于：輸入一個介于0101之間之間的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達沖突區(qū)域的主路車輛中，有的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達沖突區(qū)域的主路車輛中，有多少比例多少比例(%)(%)的車輛可能因為不能立即通過沖突區(qū)域，而選的車輛可能因為不能立即通過沖突區(qū)域，而選擇不進入沖突區(qū)域。因為這些主路車輛需要留出足夠的空擇不進入沖突區(qū)域。因為這些主路車輛需要留出足夠的空間，保證下游沖突區(qū)域上的支路車輛可以通過。按照比例間，保證下游沖突區(qū)域上的支路車輛可以通過。按照比例，被劃分的車輛會自動檢查通過下游沖突區(qū)域的空間。如，被劃分的車輛會自動檢查通過下游沖突區(qū)域的空間。如果該空間長度小于車輛長加果該空間長度小于車輛長加0.50.5米，而被堵塞的車輛的速度米，而被堵塞的車輛的速度低于低于5m/s5m/s或小于其或小于其75%75