汽車檢測維修畢業(yè)論文2

1、摘要 用來改變或保持汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。轉(zhuǎn)向系是汽車行駛的指南針，它的好壞關(guān)系著汽車能否安全行駛。本文首先講述了愛麗舍轉(zhuǎn)向系的整體結(jié)構(gòu)；具體介紹了它的功用；分類和工作原理。然后具體對東風(fēng)標(biāo)致301轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見的幾種故障：一轉(zhuǎn)向沉重，二轉(zhuǎn)向時有噪聲，三方向盤自由行程過大，四左右轉(zhuǎn)向時輕重不一，五轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤強(qiáng)烈抖動，六汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏。最后講述了東風(fēng)標(biāo)致301轎車轉(zhuǎn)向系中轉(zhuǎn)向盤的自由行程，轉(zhuǎn)向儲液罐的液面高度，液壓泵的泵送壓力，液壓系統(tǒng)的密封性，轉(zhuǎn)向柱的檢查方法以及通過愛

2、麗舍轎車轉(zhuǎn)向系的故障現(xiàn)象進(jìn)行了診斷分析和檢修。對使用和維護(hù)汽車有著很現(xiàn)實(shí)的意義。關(guān)鍵詞 東風(fēng)標(biāo)致301轎車， 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，安全行駛，故障分析 ，檢查維修目 錄引言31 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡介41.1轉(zhuǎn)向系的工作原理41.2轉(zhuǎn)向系的組成51.3轉(zhuǎn)向系的分類51.4轉(zhuǎn)向系的功用52 東風(fēng)·標(biāo)致301轎車轉(zhuǎn)向系故障診斷分析62.1轉(zhuǎn)向沉重62.1.1 故障現(xiàn)象62.1.2故障原因及處理方法62.2.1.3 故障診斷方法72.2 轉(zhuǎn)向時有噪聲72.2.1故障現(xiàn)象72.2.2 故障原因及處理方法72.2.2.3 故障診斷方法72.3方向盤自由行程過大72.3.1故障現(xiàn)象72.3.2故障原因及處

3、理方法72.3.3故障診斷82.4左右轉(zhuǎn)向時輕重不一82.4.1故障現(xiàn)象82.4.2故障原因及處理方法82.4.3故障診斷82.5轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤強(qiáng)烈抖動82.5.1故障現(xiàn)象82.5.2故障原因及處理方法82.5.3故障診斷92.6動力轉(zhuǎn)向系的其他故障92.6.1轉(zhuǎn)向助力瞬間消失92.2.3.2 轉(zhuǎn)向盤回位不良9總結(jié)10致謝11參考文獻(xiàn)12引言汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本文所要介紹的標(biāo)致301轎車是基于全球1200萬用戶對3

4、系的信賴，用心打造新生代品質(zhì)先鋒中級車。以純粹、流暢、優(yōu)雅的設(shè)計語言，帶來法式致雅設(shè)計，擁有2652mm超大軸距及ESP+4氣囊等先鋒配置，滿足用戶駕車需求，帶來輕松愉悅的駕乘感受。這款車主要針對新興市場設(shè)計，同時還采用了標(biāo)致全新的命名策略。其操縱穩(wěn)定性好壞對汽車性能影響很大。操縱性是汽車準(zhǔn)確跟蹤駕駛員意圖行駛；穩(wěn)定性是要求危險工況(高速行駛，側(cè)向加速度大，離心力大，超過輪胎側(cè)偏力而發(fā)生大的側(cè)滑；小附著系數(shù)路面的側(cè)滑；對開路面上輪胎左右側(cè)偏力不相等、側(cè)向風(fēng)引起的橫擺)下汽車仍穩(wěn)定行駛。為提高操縱穩(wěn)定性，出現(xiàn)了ESP(電子穩(wěn)定程序)、主動轉(zhuǎn)向、4WS(4輪轉(zhuǎn)向)等。ESP判斷產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)

5、向時相應(yīng)在后輪、前輪產(chǎn)生制動力，產(chǎn)生橫擺力矩即糾偏力矩。四輪轉(zhuǎn)向的后輪也參與轉(zhuǎn)向。低速時，后輪與前輪反向轉(zhuǎn)向，減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動靈活性。高速時，后輪與前輪同向轉(zhuǎn)向，提高汽車的穩(wěn)定性。其控制目標(biāo)是質(zhì)心側(cè)偏角為零。然而這些汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卻處于機(jī)械傳動階段，由于其轉(zhuǎn)向傳動比固定，汽車的轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車速而變化。因此駕駛員就必須提前針對汽車轉(zhuǎn)向特性的幅值和相位變化進(jìn)行一定的操作補(bǔ)償，從而控制汽車按其意愿行駛。如果能夠?qū)Ⅰ{駛員的轉(zhuǎn)向操作與轉(zhuǎn)向車輪之間通過信號及控制器連接起來，駕駛員的轉(zhuǎn)向操作僅 僅是向車輛輸入自己的駕駛指令，由控制器根據(jù)駕 駛員指令、當(dāng)前車輛狀態(tài)和路狀況確定合理的前 輪轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)

6、向系統(tǒng)的智能控制，必將對車輛 操縱穩(wěn)定性帶來很大的提高，降低駕駛員的操縱負(fù)擔(dān)，改善人一車閉環(huán)系統(tǒng)性能。1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡介 本章講述了轉(zhuǎn)向系的功用；轉(zhuǎn)向系的組成；轉(zhuǎn)向系的分類；轉(zhuǎn)向系工作原理。1.1轉(zhuǎn)向系的工作原理了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原來要首先了解何為轉(zhuǎn)向，所謂主梁轉(zhuǎn)向，試制借助外力，使駕駛者用更少的力就能完成轉(zhuǎn)向。起初應(yīng)用于一些大型車上，不用那么費(fèi)力就能夠輕松地完成轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種車型上，使得駕駛更加輕松、敏捷，一定程度上提高了駕駛安全性。助力轉(zhuǎn)向安東路的來源可分為液壓助力和電動助力兩種。而我們本章介紹的東風(fēng)標(biāo)致301轎車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。接下來就電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

7、進(jìn)行分析。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原來是由轉(zhuǎn)：首先，轉(zhuǎn)矩傳感器測出駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上的操縱力矩，車速傳感器測出車輛當(dāng)前的行駛速度，然后將這兩個信號傳遞給ECU；ECU根據(jù)內(nèi)置的控制策略，計算出理想的目標(biāo)助力力矩，轉(zhuǎn)化為電流指令給電機(jī)；然后，電機(jī)產(chǎn)生的助力力矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)放大作用在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，和駕駛員的操縱力矩一起克服轉(zhuǎn)向阻力矩，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。（如圖1.1） （ 圖1.1）1.2轉(zhuǎn)向系的組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由控制器、傳感器、電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)（含減速機(jī)構(gòu)）。當(dāng)傳感器檢測到駕駛員有轉(zhuǎn)向意圖時，將信號提供給控制器，控制器通過各種算法，給出一個控制信號（一般為電流）到電機(jī)，電機(jī)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)輸出一個輔助的轉(zhuǎn)向

8、力矩，輔助駕駛者控制車輛轉(zhuǎn)向。1.3轉(zhuǎn)向系的分類我們常見的助力轉(zhuǎn)向有機(jī)械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種。液壓助力：機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的主要組成部分有液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐等等。這種助力方式是將一部分發(fā)動機(jī)動力輸出轉(zhuǎn)化成液壓泵壓力，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力，從而使輪胎轉(zhuǎn)向。電子液壓助力：這套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵不再由發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動，而是由電動機(jī)來驅(qū)動，并且在之前的基礎(chǔ)上加裝了電控系統(tǒng)，使得轉(zhuǎn)向輔助力的大小不光與轉(zhuǎn)向角度有關(guān)，還與車速相關(guān)。機(jī)械結(jié)構(gòu)上增加了液壓反應(yīng)裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向ECU等。電動助力：駕駛員在操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，

9、轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)矩電壓信號、轉(zhuǎn)動方向和車速信號等，向電動機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動力。汽車不轉(zhuǎn)向時，電子控制單元不向電動機(jī)控制器發(fā)出指令，電動機(jī)不工作。1.4轉(zhuǎn)向系的功用轉(zhuǎn)向系的功用是實(shí)現(xiàn)汽車行駛方向的改變和保持汽車穩(wěn)定的行駛路線。2 東風(fēng)·標(biāo)致301轎車轉(zhuǎn)向系故障診斷分析本章講述了標(biāo)致301（如圖2.1）常見的幾種故障并對其進(jìn)行了診斷分析。一轉(zhuǎn)向沉重，二轉(zhuǎn)向時有噪聲，三方向盤自由行程過大，四左右轉(zhuǎn)向時輕重不一，五轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤強(qiáng)烈抖動，六汽車直

10、線行駛時，轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏。圖2.12.1轉(zhuǎn)向沉重2.1.1 故障現(xiàn)象汽車行駛中，駕駛員向左向右選裝方向盤時，感到沉重費(fèi)力，無回正感；汽車低速行駛時或調(diào)頭時，轉(zhuǎn)動方向盤非常吃力甚至打不動。2.1.2故障原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重故障一般由液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)損壞或調(diào)整不當(dāng)引起。具體原因主要是：轉(zhuǎn)向油罐油液油量不足或規(guī)格不對，應(yīng)使用正確的油液并調(diào)整到規(guī)定高度。油路堵塞或不暢，應(yīng)予檢修。油路中有泄漏現(xiàn)象，應(yīng)予檢修排除。油路中有空氣，應(yīng)予排氣。轉(zhuǎn)向泵傳動帶損壞或打滑，應(yīng)予調(diào)整或更換。調(diào)節(jié)閥失效，使輸出壓力過低，應(yīng)予更換或調(diào)整。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)，應(yīng)予調(diào)整等。2.2.1.3 故障診斷

11、方法檢查轉(zhuǎn)向油罐中油液是否不足，規(guī)格是否不對和有無氣泡，檢查管接頭有無松動，轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊力是否正常。將轉(zhuǎn)向盤向左右極限位置來回轉(zhuǎn)動，如果左右轉(zhuǎn)向都沉重，故障在轉(zhuǎn)向泵、液壓缸或轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)；如果左右轉(zhuǎn)向助力不同，故障在控制閥。2.2 轉(zhuǎn)向時有噪聲2.2.1故障現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出過大的噪音。2.2.2 故障原因及處理方法裝有動力轉(zhuǎn)向系的汽車，在發(fā)動機(jī)起動后，轉(zhuǎn)向助力泵的溢流閥中出現(xiàn)液流噪聲是正常的，但噪聲過大甚至影響轉(zhuǎn)向性能時，該噪聲應(yīng)視為故障。因助力系統(tǒng)引起轉(zhuǎn)向噪聲的原因主要是：轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴(yán)重，應(yīng)予修理或更換。轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑，應(yīng)予調(diào)整或更換。控制閥性能不良，應(yīng)予檢修。系統(tǒng)中

12、滲入空氣，應(yīng)予排氣。管道不暢，應(yīng)予檢修等。2.2.2.3 故障診斷方法轉(zhuǎn)向時發(fā)出“咔噠”聲，在已排除轉(zhuǎn)向泵葉片噪聲的情況下，則由轉(zhuǎn)向泵帶輪出現(xiàn)松動引起。轉(zhuǎn)向時發(fā)出“嘎嘎”聲，由轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑引起。轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向泵發(fā)出“咯咯”聲，是由于系統(tǒng)中有空氣；發(fā)出“嘶嘶”聲，而且系統(tǒng)無泄漏，轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊度也合適，則由油路不暢或控制閥性能不良引起。2.3方向盤自由行程過大2.3.1故障現(xiàn)象汽車保持直線行駛位置靜止不動時，轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動的游動角度太大。具體表現(xiàn)為汽車轉(zhuǎn)向時感覺轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，需用較大的幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，方能控制汽車的行駛方向；而在汽車直線行駛時又感到行駛方向不穩(wěn)定。2.3.2故障原因及處理方

13、法轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中處或多處的配合因裝配不當(dāng)、磨損等原因造成松曠。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向器主、從動嚙合部位間隙過大或主、從動部位軸承松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整。轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠，應(yīng)予調(diào)整?？v、橫拉桿球頭連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換?？v、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠，應(yīng)予更換。車輪輪轂軸承間隙過大，應(yīng)予更換等。2.3.3故障診斷造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中處或多處連接的配合間隙過大，診斷時，可從轉(zhuǎn)向盤開始檢查轉(zhuǎn)向系各部件的連接情況，看是否有磨損、松動、調(diào)整不當(dāng)?shù)惹闆r，找

14、出故障部位。2.4左右轉(zhuǎn)向時輕重不一2.4.1故障現(xiàn)象汽車在行駛中左右轉(zhuǎn)彎時，左右轉(zhuǎn)動方向盤感到輕重不同。2.4.2故障原因及處理方法 動力缸一側(cè)有空氣，造成活塞兩側(cè)壓力差過大，致使左、右向輕重不同。2.4.3故障診斷先檢查液壓油是否臟污，視需要更換液壓油與清洗液壓助力系統(tǒng)。   拆檢控制閥?；y在中間位置時的預(yù)開縫隙一般僅有0.10.2mm，全開縫隙為1.02.0mm。在裝配時如調(diào)整不當(dāng)或緊固不牢，都會使滑閥偏離中間位置，遇此情況則需要重新按規(guī)定裝配與緊固。若不屬裝配問題則需考慮制造誤差與損傷，視情況予以更換或修復(fù)。   排除系統(tǒng)中的空氣，解決動力缸一

15、側(cè)有空氣的影響。 2.5轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤強(qiáng)烈抖動2.5.1故障現(xiàn)象汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪各自圍繞自身主銷進(jìn)行角振動的現(xiàn)象。尤其是高速時，轉(zhuǎn)向輪擺振嚴(yán)重，握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感，甚至在駕駛室可看到汽車車頭晃動。2.5.2故障原因及處理方法轉(zhuǎn)向輪抖動的根本原因是轉(zhuǎn)向輪定位不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向系連接部件質(zhì)檢出現(xiàn)松曠，旋轉(zhuǎn)部件動力不平衡，具體原因主要有：轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡或轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承松曠，應(yīng)予校正動平衡或更換軸承。轉(zhuǎn)向輪使用翻新輪胎，應(yīng)予更換。兩轉(zhuǎn)向輪的定位不正確，應(yīng)予調(diào)整或更換部件。轉(zhuǎn)向系與懸掛的運(yùn)動發(fā)生干涉，應(yīng)予更換部件。轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大，應(yīng)予調(diào)整或更換軸

16、承。轉(zhuǎn)向器垂臂與其軸配合松曠或縱、橫拉桿球頭連接松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向器在車架上的連接松動，應(yīng)予緊固。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的懸掛減震器失效或左右兩邊減震器效能不一，應(yīng)予更換。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的鋼板彈簧U形螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠，應(yīng)予緊固或調(diào)整。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的左右兩邊懸掛的高度或剛度不一，應(yīng)予更換等。2.5.3故障診斷檢查齒條與齒扇的間隙，如間隙過大，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。檢查轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母球槽與鋼球的配合間隙，如間隙較大，可選配加尺寸公差組的鋼球裝配。2.6動力轉(zhuǎn)向系的其他故障2.6.1轉(zhuǎn)向助力瞬間消失故障原因主要是：轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑，控制閥密封圈泄漏，系統(tǒng)泄漏造成油面過低，發(fā)動機(jī)怠速過低，系

17、統(tǒng)內(nèi)有空氣等。2.2.3.2 轉(zhuǎn)向盤回位不良故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣、壓力限制閥工作不良，控制閥彈簧失效等?？偨Y(jié)以上是我個人對東風(fēng)標(biāo)致301電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的知識的部分總結(jié)，汽車電子化已成為當(dāng)前的熱點(diǎn)，電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)逐步走向融合，電子技術(shù)讓汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到達(dá)一個新的領(lǐng)域。隨著未來汽車市場的快速發(fā)展和汽車電子價值含量的迅速提高，我過汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將形成巨大經(jīng)濟(jì)規(guī)模效應(yīng)?？梢灶A(yù)料，隨著我國汽車技術(shù)的進(jìn)步，汽車電子新技術(shù)必將會得到越來越廣泛的應(yīng)用，國產(chǎn)汽車電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也必將走向成熟。雖然要趕上國際汽車的最高水平還有一段路要走，但將來在世界汽車技術(shù)尤其是汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一領(lǐng)域，我過必定占有一席之地致謝本論文設(shè)計在高福明老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著 老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計期間， 老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些