控制地工程基礎(chǔ)某實(shí)驗(yàn)報(bào)告材料

1、控制工程基礎(chǔ)仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^仿真實(shí)驗(yàn)，直觀地了解各典型環(huán)節(jié)的時(shí)間響應(yīng)和頻率響應(yīng)，鞏固課程中所學(xué)的基本概念和基本原理。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（課程教材所附光盤中的仿真實(shí)驗(yàn)）： 實(shí)驗(yàn)1 .一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)輸入5個(gè)不同的時(shí)間常數(shù)，觀察一階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)曲線的變化， 分析時(shí)間常數(shù)T對(duì)系統(tǒng)性能的影響。實(shí)驗(yàn)2. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)(1) 輸入3個(gè)不同的時(shí)間常數(shù)，觀察一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線的變化，將 響應(yīng)曲線繪制在坐標(biāo)紙上，并分析時(shí)間常數(shù) T對(duì)系統(tǒng)性能的影響。(2) 若通過實(shí)驗(yàn)已測(cè)得一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，試說明如何通過該曲線 確定系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T。實(shí)驗(yàn)3.二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)保持系統(tǒng)的無阻尼固

2、有頻率仙=2不變，改變系統(tǒng)的阻尼比E為0.1 , 0.5 ,-L-rpus snie占 Eirrv0.7, 1和2,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線變化情況，分析阻尼比E如何影響系統(tǒng)的性能。實(shí)驗(yàn)4 .二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)保持系統(tǒng)的無阻尼固有頻率®n = 5不變，改變系統(tǒng)的阻尼比E為0.1,0.5 ,0.7 , 1和2，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線變化情況，將響應(yīng)曲線繪制在坐標(biāo)紙上，并 分析阻尼比E如何影響二階系統(tǒng)的性能。實(shí)驗(yàn)5.Nyquist圖分別繪制下列開環(huán)傳遞函數(shù)的0 05+10.0(5/+ 0.21J+ 1如一10(2)（3）Nyquist圖，并分析相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)驗(yàn)6.Bode圖已知系統(tǒng)開

3、環(huán)傳遞函數(shù)為無，當(dāng)k的取值為1 ,10 ,100和1000時(shí)，試用所產(chǎn)生的Bode圖判定相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并分析 K的 取值如何影響閉環(huán)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。 - R I I -I IIIII 4 H H IIII I I 4 I4 IU I I I I I3II !1 I I I IIII I I 13 E IIII冊(cè)L .II - I J IIIi i Iii i a I i " 號(hào) =_.并.»!“ * 士二;m *丁上！ F ：,»! f,I 11b r冃TK r H 1 弘re !« J « h 士t r » Jv、»=y TB F F TF i ！ * J r ! 1Tb j七TB *r * F丄*Ji THB «" £