課題六橋式起重機電氣控制線路

1、 課題六課題六 20/5t20/5t橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路橋式起重機：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距橋式起重機：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動的起重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。離內(nèi)水平移動的起重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。起重小車起重小車主鉤主鉤副鉤副鉤駕駛室駕駛室大車大車起重小車起重小車主鉤主鉤副鉤副鉤駕駛室駕駛室大車大車一、20/5t橋式起重機主要結(jié)構(gòu)和運動形式大車的軌道敷設(shè)在車間兩側(cè)的立柱上，大車可在軌道上大車的軌道敷設(shè)在車間兩側(cè)的立柱上，大車可在軌道上沿車間縱向移動；大車上裝有小車軌道，供小車橫向移動；沿車間縱向移動；大車上裝有小車軌道

2、，供小車橫向移動；主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除可提主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除可提升輕物外，還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運，但不允許主、升輕物外，還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運，但不允許主、副鉤同時提升兩個物件。副鉤同時提升兩個物件。 二、20/5t橋式起重機對電力拖動的要求1. 橋式起重機的工作環(huán)境較惡劣，經(jīng)常需帶載啟動，要求電橋式起重機的工作環(huán)境較惡劣，經(jīng)常需帶載啟動，要求電動機的啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，且有一定的調(diào)速要求，因動機的啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，且有一定的調(diào)速要求，因此多選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機拖動，用轉(zhuǎn)子繞組串電阻實現(xiàn)此多選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機

3、拖動，用轉(zhuǎn)子繞組串電阻實現(xiàn)調(diào)速。調(diào)速。2. 要有合理的升降速度，空載、輕載速度要快，重載速度要要有合理的升降速度，空載、輕載速度要快，重載速度要慢。慢。3. 提升開始和重物下降到預(yù)定位置附近時，需要低速，因此提升開始和重物下降到預(yù)定位置附近時，需要低速，因此在在30額定速度內(nèi)應(yīng)分為幾擋，以便靈活操作。額定速度內(nèi)應(yīng)分為幾擋，以便靈活操作。4. 提升的第一擋作為預(yù)備級，是為了消除傳動的間隙和張緊提升的第一擋作為預(yù)備級，是為了消除傳動的間隙和張緊鋼絲繩，以避免過大的機械沖擊，所以啟動轉(zhuǎn)矩不能太大。鋼絲繩，以避免過大的機械沖擊，所以啟動轉(zhuǎn)矩不能太大。5. 為保證人身和設(shè)備安全，停車必須采用安全可靠的制

4、動方為保證人身和設(shè)備安全，停車必須采用安全可靠的制動方式，因此采用電磁抱閘制動。式，因此采用電磁抱閘制動。6.具有完備的保護環(huán)節(jié)：短路、過載、終端及零位保護。具有完備的保護環(huán)節(jié)：短路、過載、終端及零位保護。三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析電路組成分析電路組成分析(圖中未畫出滑動集電刷和電源開關(guān)圖中未畫出滑動集電刷和電源開關(guān)QS1)，2

5、8區(qū)的區(qū)的KM1移到移到33區(qū)區(qū)KM1KM91R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM2KM3SQ5KM6KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5QS4KA0KA2KA1KA3KA4SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA

6、1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4準備階段：應(yīng)將所有凸輪控制器手柄置于零位，關(guān)好艙門和橫梁欄桿門。準備階段：應(yīng)將所有凸輪控制器手柄置于零位，關(guān)好艙門和橫梁欄桿門。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L

7、3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4啟動運行階段：合上電源開關(guān)啟動運行階段：合上電源開關(guān)QS1(圖中未畫圖中未畫)，按下啟動按鈕，按下啟動按鈕SB，KM得電。得電。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC

8、2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM動合觸頭閉合，松開動合觸頭閉合，松開SB。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM

9、1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動副鉤，轉(zhuǎn)動起動副鉤，轉(zhuǎn)動AC

10、1手輪（置向上手輪（置向上“1”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制：副鉤控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVK

11、MKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動副鉤，轉(zhuǎn)動起動副鉤，轉(zhuǎn)動AC1手輪（置向上手輪（置向上“2”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5F

12、U1FU2副鉤控制：副鉤控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動AC1手輪調(diào)整轉(zhuǎn)速（置向上手輪調(diào)整轉(zhuǎn)速（置向上“3”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7

13、AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制副鉤控制:SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4如果提升越位，則限位開關(guān)如果提升越位，則限位開關(guān)SQ6動作，動作，KM線圈失電，線圈失電，YB1斷電抱閘。斷電抱閘。1R2R3R4R5

14、RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S

15、9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5R起動大車，轉(zhuǎn)動起動大車，轉(zhuǎn)動AC3手輪（置向上手輪（置向上“1”位置）。位置）。S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2大車控制：大車控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分

16、析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS2、QS3，KV線圈得電，自鎖。線圈得電，自鎖。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ

17、1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤控制：主吊鉤控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉(zhuǎn)動主令控制器轉(zhuǎn)動主令控制器AC4手輪（置上升手輪（置上升“1”），使主鉤電動機起動，提升。），使主鉤電動機起動，提升。1R2R3R4R5RS3S5S6S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM

18、9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7

19、KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6轉(zhuǎn)動主令控制器轉(zhuǎn)動主令控制器AC4手輪（置上升手輪（置上升“2”），調(diào)整上升速度。），調(diào)整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分

20、析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6轉(zhuǎn)動主令控制器轉(zhuǎn)動主令控制器AC4手輪（置上升手輪（置上升“3”），調(diào)整上升速度。），調(diào)整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6A

21、C3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ

22、7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：主吊鉤下降控制：轉(zhuǎn)動主令控制器轉(zhuǎn)動主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“J”），使主鉤電動機），使主鉤電動機M5不能起動旋轉(zhuǎn)。不能起動旋轉(zhuǎn)。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S

23、8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：主吊鉤下降控制：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動AC4手輪（置下降手輪（置下降“1”），使主鉤上升速度降低或下降。），使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、2

24、0/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4

25、YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：主吊鉤下降控制：轉(zhuǎn)動主令控制器轉(zhuǎn)動主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“2”），使主鉤上升速度降低或下降。），使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVK

26、A5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2強力使主吊鉤下降控制：強力使主吊鉤下降控制：轉(zhuǎn)動主令控制器轉(zhuǎn)動主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“3”），使主鉤下降。），使主鉤下降。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWW

27、WWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2強力使主吊鉤下降控制：強力使主吊鉤下降控制：轉(zhuǎn)動主令控制器轉(zhuǎn)動主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“4”），使主鉤下降。），使主鉤下降。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析四、20/5t橋式起重機常見電氣故障分析故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因合上電源總開關(guān)合上電源總開關(guān)QS1并按下啟動按鈕并按下啟動按鈕SB后，接觸器后，接觸器KM不動不動作作（1）線路無電壓）線路無電壓（2）熔斷器）熔斷器FU1熔斷或過電流繼電器動作后未熔斷或過電流繼電器動作后未復(fù)位復(fù)位（3）緊急開關(guān)）緊急開關(guān)QS4或安全開關(guān)或安全開關(guān)SQ7、SQ8、SQ