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1、PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)1 引言 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,而PLC技術(shù)是解決上述問題的最有效、最便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。下面就PLC工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問題進(jìn)行探討。2 PLC系統(tǒng)設(shè)備選型PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器,機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過程。不同型號(hào)的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì),列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷?/p>
2、浪費(fèi)資源的機(jī)型(小、中、大形機(jī)器)。并且結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定價(jià)格性能比較好的PLC機(jī)型。目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,國外知名品牌有德國的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;韓國的LG等。國產(chǎn)品牌有研華、研祥、合力時(shí)等。近幾年,PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降,其性價(jià)比越來越高。PLC 的選型應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手。2.1 確定PLC 控制系統(tǒng)的規(guī)模依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小??煞譃榇?、中、小三種規(guī)模。小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程,控制
3、過程主要是條件、順序控制,以開關(guān)量為主,并且I/O點(diǎn)數(shù)小于128 點(diǎn)。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點(diǎn)數(shù)在128512 點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENS S7-300等。大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制,I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運(yùn)算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。2.2 確定PLC I/O 點(diǎn)的類型
4、根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì),列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費(fèi)資源的機(jī)型(小、中、大型機(jī)器)。根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式,對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。電磁閥的開閉、大電感負(fù)載、動(dòng)作頻率低的設(shè)備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)/停止應(yīng)采用晶體管輸出。2.3 確定PLC編程工具(1)
5、 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(STL)編程。這種方式效率低,但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。 這主要用于微型PLC的編程。(2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價(jià)格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。(3) 計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程 。這種方式是效率最高的一種方式,但大部分公司的PLC 開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試,主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)
6、和軟件設(shè)計(jì)。3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)。PLC供電電源一般為AC85240V,適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù),即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點(diǎn)接大地,次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地,以減小高低頻脈沖干擾。PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V, 同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量,并作好防短路措施,這對系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)
7、重要,因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響PLC的運(yùn)行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。(2) PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求,各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出,它適應(yīng)于高頻動(dòng)作,并且響應(yīng)時(shí)間短;如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下,應(yīng)首選繼電器輸出,采用這種方法,輸出電路的設(shè)計(jì)簡單,抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載,負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護(hù)PLC。當(dāng)PLC掃描
8、頻率為10次min 以下時(shí),既可以采用繼電器輸出方式,也可以采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器或者固態(tài)繼電器(SSR),再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。對于兩個(gè)重要輸出量,不僅在PLC內(nèi)部互鎖,建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖,以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。對于常見的AC220V交流開關(guān)類負(fù)載,例如交流接觸器、電磁閥等,應(yīng)該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng),避免PLC的DO接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng),盡管PLC手冊標(biāo)稱具有AC220V交流開關(guān)類負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。(3) PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的日新月異的發(fā)展,晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛,這帶來了交流電網(wǎng)的污染,也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問
9、題,防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成,所以建議采用1:1超隔離變壓器,并將中性點(diǎn)經(jīng)電容接地。屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽,將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地,能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用,防止空間輻射干擾。布線:強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號(hào)線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬信號(hào)傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。3.2 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,這是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題,程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的
10、具體表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中,良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵,優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)。(1) PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)過程控制要求的復(fù)雜程度不同,可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序?;境绦?既可以作為獨(dú)立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程,也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想,基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。模塊化程序:把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊,分別編寫和調(diào)試,最后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想,因?yàn)?/p>
11、各模塊具有相對獨(dú)立性,相互連接關(guān)系簡單,程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過程。(2) PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)I/O分配,依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后,I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O信號(hào)集中編址,以利于維護(hù)。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號(hào),不可重復(fù)使用同一編號(hào),以確保PLC工作運(yùn)行的可靠性。程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位(不是I/O位),也要統(tǒng)一編號(hào),進(jìn)行分配。在地址分配完成后,應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表。 彼此有關(guān)的輸出器件,如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等,其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排,如Q2.0/Q2.1等。(3) PLC控制系
12、統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡單明了,易于編程輸入,少占內(nèi)存,減少掃描時(shí)間,這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點(diǎn)技巧。 PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序來減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作,在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復(fù)位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0)。如果要使PLC多個(gè)輸出為固定值 1 (常閉),可以采用字傳送指令完成,例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時(shí)都為1,可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即
13、可。對于非重要設(shè)備,可以通過硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端,或者通過PLC編程來減少I/O點(diǎn)數(shù),節(jié)約資源。例如:我們使用一個(gè)按鈕來控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止,就可以采用二分頻來實(shí)現(xiàn)。模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊,正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊,在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊,不但減少編程量,而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。4 PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容,良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。4.1 I/O端子測試用手動(dòng)開關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場輸入信號(hào),以手動(dòng)方式逐一對PLC輸入
14、端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證,PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常;反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。我們可以編寫一個(gè)小程序,在輸出電源良好的情況下,檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常。反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。4.2 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好,然后裝載程序于PLC中,運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下即可送電。把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對硬件
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