PLC三層電梯課程設(shè)計(jì)

1、中國石油大學(xué)勝利學(xué)院電氣控制與可編程控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告必做題目：三層電梯自動(dòng)控制選做題目：四節(jié)傳送帶控制學(xué)生某某：馬金帥學(xué)號(hào):201108011225系另1：機(jī)械與電氣工程系專業(yè)年級(jí)：2011級(jí)電氣工程與其自動(dòng)化本科 2班指導(dǎo)教師：王東起2014年6月24日一、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1、要求：樓層呼叫按鈕，一層一個(gè)：上。二層兩個(gè)：上下。三層一個(gè)：下。 橋箱內(nèi)呼叫按鈕三個(gè)：一層，二層，三層。到達(dá)指定樓層電梯停留10秒。電梯在某一層停留時(shí)，有樓層顯示。20秒內(nèi)無人呼叫，電梯自動(dòng)停留在 1層。當(dāng)電梯上升途中，任何反方向的 的下降呼叫信號(hào)無效，當(dāng)電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號(hào)無效。2、二四段傳送帶控

2、制1PLC上電后，按下啟動(dòng)按鈕，四段傳送帶同時(shí)啟動(dòng)，四盞指示燈同時(shí)亮；2按下停止按鈕，四段傳送帶同時(shí)停止，四盞指示燈同時(shí)滅3按下四號(hào)傳送帶故障按鈕，四號(hào)立即停止，四號(hào)指示燈立即滅，三號(hào)二號(hào) 一號(hào)間隔五秒依次停；其4按下三號(hào)故障按鈕，四號(hào)三號(hào)立即停止，二號(hào)一號(hào)間隔五秒依次停止；5按下二號(hào)故障按鈕，四號(hào)三號(hào)二號(hào)立即停止，一號(hào)五秒后停止；6當(dāng)一號(hào)故障時(shí)，四號(hào)三號(hào)二號(hào)一號(hào)都立即停止。二、方案設(shè)計(jì)與論證此次課程設(shè)計(jì)是電氣控制與 PLC原理與應(yīng)用課程的實(shí)際應(yīng)用，兩個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)的 具體要求中都運(yùn)用了課程中所學(xué)的根本電路：起保停、自鎖、互鎖、單脈沖電路 等，通過各個(gè)根本電路的連接，最終能夠滿足根本的要求，再通過

3、對(duì)根本電路的 拓展，就可以實(shí)現(xiàn)局部設(shè)計(jì)的附加功能。三層電梯自動(dòng)控制設(shè)計(jì)共有14個(gè)輸入信號(hào)，分別有樓層呼叫按鈕，一層一個(gè)：上。二層兩個(gè)：上下。三層一個(gè)：下。 橋箱內(nèi)呼叫按鈕三個(gè)：一層，二層，三層，等控制開關(guān)和按鈕。16個(gè)輸出信號(hào)， 各層的指示燈和上下顯示燈等。到達(dá)指定樓層電梯停留10秒。電梯在某一層停留時(shí)，有樓層顯示。20秒內(nèi)無人呼叫，電梯自動(dòng)停留在1層。當(dāng)電梯上升途中， 任何反方向的下降呼叫信號(hào)無效，當(dāng)電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號(hào) 無效三、設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)一：三層電梯自動(dòng)控制I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)U1SL3U2DOWND2DN3:D3UP2:SQ3DN2SQ2UP1SQ1SL2:S

4、1SL1S2aS3bpcgdUPePLC控制程序梯形如下圖PLC控制程序外部接線圖:IQ.QQ1710.1Q0 10A2102逖Q0.410,3Q0.510.4QO.O105Q0方如10.6Q1.)11,1QL111.2QL2113QL3Q1 4QL6U1戈一51 y52 J>53UFdo.*indwm3up?down 2up! 們SL?SL1BD四、仿真調(diào)試過程與結(jié)果1. 開始時(shí)，電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止 運(yùn)行，電梯門打開。3. 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止 運(yùn)行，電梯門打開。4. 在電

5、梯運(yùn)行過程中，電梯上升或下降途中，任何反方向下降或上升 的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)， 如此電梯響應(yīng)該外信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。 例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向 下外呼梯，三層向下外呼梯，如此電梯先去三樓響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。電梯 未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。 平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉二四段傳送帶控制1、I/O分配表輸入地址名稱符號(hào)地址啟動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2一號(hào)故障按鈕SB3二號(hào)故障按鈕SB4三號(hào)故障按鈕SB5四號(hào)故障按鈕SB6輸出地址名稱符

6、號(hào)地址一號(hào)傳送帶啟動(dòng)二號(hào)傳送帶啟動(dòng)三號(hào)傳送帶啟動(dòng)四號(hào)傳送帶啟動(dòng)計(jì)數(shù)器局部：名稱計(jì)數(shù)器二號(hào)故障延時(shí)T37三號(hào)故障延時(shí)T38四號(hào)故障延時(shí)T392、PLC外部接線圖SB35B1SB5K).OK).l00.10.200210.310.4Q0.4KJ.58帖3、梯形圖利轄1嘩和題Il.oi1 1C.hI|r.i iIImz113I J I10.41II04 f 網(wǎng)站2n Ln ' Ln 7 Ln ' Ln 1 Lf JI1DT1IC.5 i丄Iin j丿IIQ? IJ / I門91 Iao3-1 l1 ' 1 ' 11 £ 1 - 1l J001 110.51

7、F In.1n?T® IIQC.?1 11 11 * 11 ' 11 z 11 )四、仿真調(diào)試過程與結(jié)果四段傳送帶控制課題：下載程序PLC之后，按下啟動(dòng)按鈕，四段傳送帶同時(shí)啟動(dòng)， 按下停止按鈕后，四段傳送帶同時(shí)停止；按下四號(hào)故障按鈕，四號(hào)立即停止，三 號(hào)二號(hào)一號(hào)間隔五秒依次停止；按下三號(hào)故障按鈕，四號(hào)三號(hào)立即停止，二號(hào)一 號(hào)間隔五秒依次停止；按下二號(hào)故障按鈕，四號(hào)三號(hào)二號(hào)立即停止，一號(hào)五秒后 停止；當(dāng)一號(hào)故障時(shí)，四號(hào)三號(hào)二號(hào)一號(hào)都立即停止五、課程設(shè)計(jì)總結(jié)通過此次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際， 與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合 開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)

8、際， 又讓我們懂得 了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在此次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí)，于是圖書資料就成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知 不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非 淺。在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需 要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起 來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。在此要感謝我們的指導(dǎo)教師王教師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝王教師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，并與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和王教師請(qǐng)教 等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè) 設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力 的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的困難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲 和財(cái)富，使我終身受益。六、參考文獻(xiàn)1 王整風(fēng)，謝云敏可編程控制器原理與實(shí)踐教程 某某：某某交通大