課題四X62W臥式萬能銑床電氣控制線路課件

1、中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材配套教學(xué)用書中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材配套教學(xué)用書 （電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用）（電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用）工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) 電子教案電子教案主主 編編 沈柏民沈柏民課題四課題四 X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路型臥式萬能銑床電氣控制線路知識目標(biāo)知識目標(biāo) 了解萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式、拖動特點了解萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式、拖動特點及控制要求。及控制要求。 掌握萬能銑床電氣控制線路及其工作原理。掌握萬能銑床電氣控制線路及其工作原理。技能目標(biāo)技能目標(biāo) 能正確、熟練分析萬能銑床電氣控制線路。能正確、熟練分析萬能銑床電氣控制線路。 能正確

2、、熟練分析萬能銑床電氣控制線路的常見故障。能正確、熟練分析萬能銑床電氣控制線路的常見故障。 能排除萬能銑床電氣控制線路的常見故障。能排除萬能銑床電氣控制線路的常見故障。 能完成工作記錄、技術(shù)文件存檔與評價反饋。能完成工作記錄、技術(shù)文件存檔與評價反饋。 課題四課題四 X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路型臥式萬能銑床電氣控制線路 萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以用圓柱銑刀、圓片銑刀、角度銑刀、成型銑刀及端面銑刀等刀具對各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。X62W萬能銑床型號萬能銑床型號一、一、X62WX62W型臥式銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式型臥式銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式二、

3、二、X62WX62W型臥式萬能銑床的電力拖動特點及控制要求型臥式萬能銑床的電力拖動特點及控制要求 該銑床共有三臺異步電動機拖動，即主軸電動機M1、進(jìn)給電動機M2、冷卻泵電動機M3。 1銑削加工有順銑和逆銑兩種，所以主軸電動機要求能正反轉(zhuǎn)，由于主軸電動機的正反轉(zhuǎn)不是很頻繁，因此在床身下側(cè)的電器箱上設(shè)置一個組合開關(guān)來改變電源相序，實現(xiàn)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)。在正反轉(zhuǎn)及變速時要求主軸電動機能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求主軸能制動停車。 2工作臺要求有上下、左右、前后6個方向的進(jìn)給運動和快速移動，所以也要求電動機能夠正反轉(zhuǎn)，并通過操縱手柄和機械離合器相配合來實現(xiàn)。進(jìn)給的快速移動是通過電磁鐵和機械

4、掛擋來實現(xiàn)的。為了擴大加工能力，在工作臺上可加裝圓形工作臺，圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動由進(jìn)給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動。同時要求工作臺進(jìn)給變速時，電動機也能瞬時沖動。二、二、X62WX62W型臥式萬能銑床的電力拖動特點及控制要求型臥式萬能銑床的電力拖動特點及控制要求3 3銑床的電氣聯(lián)鎖措施：銑床的電氣聯(lián)鎖措施：（1）為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運動和進(jìn)給方向的快速移動。（2）進(jìn)給和主軸要求能同時停止。（3）6個方向的進(jìn)給運動中同時只能有一種運動產(chǎn)生，采用了機械操縱手柄和位置開關(guān)相配合來實現(xiàn)這6個方向的聯(lián)鎖。（4）主軸運動和進(jìn)給運動采用變速盤進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙

5、合狀態(tài)，兩種運動都要求有變速后作瞬時點動。（5）當(dāng)主軸電動機或冷卻泵電動機過載時，進(jìn)給運動必須立即停止，以防損壞刀具和銑床。（6）要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護措施。四、四、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析型臥式萬能銑床電氣控制線路分析四、四、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析型臥式萬能銑床電氣控制線路分析1.1.主電路分析主電路分析 M1為主軸電動機，拖動主軸帶動銑刀進(jìn)行銑削加工，SA3作為M1的換向開關(guān)； M2為進(jìn)給電動機，通過操縱手柄和機械離合器的配合來拖動工作臺前后、左右、上下6個方向的進(jìn)給運動和快速移動，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4來控制； M3為冷卻

6、泵電動機，只有當(dāng)M1起動后才能起動，用手動開關(guān)QS2控制； 三臺電動機共用熔斷器FU1作短路保護，分別用熱繼電器KH1、KH2、KH3作過載保護。四、四、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析型臥式萬能銑床電氣控制線路分析2.2.控制電路分析控制電路分析（1 1）主軸電動機主軸電動機M1M1的控制的控制 主軸電動機M1采用兩地控制，起動按鈕SB1、SB2和停止按鈕SB5、SB6分別裝在機床兩處，方便操作。 SA3是主軸電動機M1的電源換相開關(guān)，用作改變主軸電動機M1的旋轉(zhuǎn)方向；KM1是電動機的起動接觸器； SQ1是與主軸變速手柄聯(lián)動的沖動行程開關(guān)，主軸電動機是經(jīng)過弱性聯(lián)軸器和變整機構(gòu)的

7、齒輪傳動鏈來傳動的，可使主軸獲得18級不同地轉(zhuǎn)速。四、四、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析型臥式萬能銑床電氣控制線路分析2.2.控制電路分析控制電路分析（1 1）主軸電動機主軸電動機M1M1的控制的控制 1 1）主軸電動機的起動控制）主軸電動機的起動控制 起動前先選擇主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上電源開關(guān)QS1，再把主軸換向開關(guān)SA3扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向，按下起動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1線圈獲電動作，主軸電動機M1起動運轉(zhuǎn)，同時為工作臺進(jìn)給電路提供了電源。 2 2）主軸電動機的停止及制動）主軸電動機的停止及制動 當(dāng)需要主軸電動機M1停轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕SB5或SB6，切斷接觸器

8、KM1線圈的電路，主軸電動機慣性運轉(zhuǎn)，同時電磁離合器YC1的線圈，使電動機M1迅速制動停轉(zhuǎn)。四、四、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析型臥式萬能銑床電氣控制線路分析2.2.控制電路分析控制電路分析（1 1）主軸電動機主軸電動機M1M1的控制的控制3 3）主軸變速時的沖動控制）主軸變速時的沖動控制 主軸變速時的沖動控制是利用變速手柄與沖動位置開關(guān)SQ1通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)控制的。變速時，先把變速手柄3向下壓，使手柄的榫塊從定位槽中脫出，然后外拉手柄使榫塊落入第二道槽中，使齒輪組脫離嚙合。轉(zhuǎn)動變速盤4選定所需轉(zhuǎn)速后，再把變速手柄以連續(xù)較快的速度推回原來位置；當(dāng)變速手柄推向原來位置時，其

9、聯(lián)動機構(gòu)瞬時壓合行程開關(guān)SQ1，使SQ1-2分?jǐn)啵琒Q1-1閉合，接觸器KM1線圈瞬時獲電動作，使電動機M1瞬時轉(zhuǎn)動一下，以利于變速后的齒輪嚙合；當(dāng)變速手柄推回原位后，行程開關(guān)SQ1觸頭又復(fù)原，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機M1斷電停轉(zhuǎn)，變速沖動操作結(jié)束。四、四、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析型臥式萬能銑床電氣控制線路分析2.2.控制電路分析控制電路分析（1 1）主軸電動機主軸電動機M1M1的控制的控制 4 4）主軸換銑刀控制）主軸換銑刀控制 主軸電動機M1停轉(zhuǎn)后，主軸不是處于制動狀態(tài)，因而主軸仍可自由轉(zhuǎn)動。這給主軸換銑刀帶來了困難，所以應(yīng)將主軸處于制動狀態(tài)。 其方法是將轉(zhuǎn)換

10、開關(guān)SA1扳到換向位置，其動合觸頭SA1-1閉合，電磁離合器YC1線圈得電，使主軸處于制動狀態(tài)以方便換刀；同時動斷觸頭SA1-2斷開，切斷控制電路，銑床無法運行，保證了人身安全。四、四、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析型臥式萬能銑床電氣控制線路分析2.2.控制電路分析控制電路分析（2 2）進(jìn)給電動機進(jìn)給電動機M2M2的控制的控制機床的進(jìn)給控制與主軸電動機的控制是順序控制，只有在主軸電動機起動后，KM1的動合觸頭閉合，接通進(jìn)給電動機控制電路，進(jìn)給電動機M2才可以起動。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2是控制圓工作臺運動的，在不需要圓工作臺運動時，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2的觸點SA2-1閉合，SA2-2的觸點分?jǐn)?/p>

11、，SA2-3的觸點閉合。四、四、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析型臥式萬能銑床電氣控制線路分析2.2.控制電路分析控制電路分析（2 2）進(jìn)給電動機進(jìn)給電動機M2M2的控制的控制 工作臺的上下（升降）運動和前后（橫向）運動是由“工作臺升降與橫向手柄”來控制的。 此操作手柄分別裝在工作臺的左側(cè)的前后方，操作手柄的聯(lián)動機構(gòu)與行程開關(guān)SQ3和SQ4相連接，行程開關(guān)裝在工作臺的左側(cè)，前面是一個SQ4，控制工作臺向上及向后運動；后面一個是SQ3，控制工作臺的向下及向前運動。此手柄有五個位置(上、下、左、右、中)，而且是相互聯(lián)鎖的，各方向的進(jìn)給不能同時接通。四、四、X62WX62W型臥式萬能銑

12、床電氣控制線路分析型臥式萬能銑床電氣控制線路分析2.2.控制電路分析控制電路分析（2 2）進(jìn)給電動機進(jìn)給電動機M2M2的控制的控制手柄位置手柄位置工作臺運動方向工作臺運動方向離合器接通絲桿離合器接通絲桿位置開關(guān)動作位置開關(guān)動作接觸器動作接觸器動作電動機運轉(zhuǎn)方向電動機運轉(zhuǎn)方向上上向上進(jìn)給或快速向上向上進(jìn)給或快速向上垂直進(jìn)給絲桿垂直進(jìn)給絲桿SQ4SQ4KM4KM4反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)下下向下進(jìn)給或快速向下向下進(jìn)給或快速向下垂直進(jìn)給絲桿垂直進(jìn)給絲桿SQ3SQ3KM3KM3正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)中中升降或橫向進(jìn)給停止升降或橫向進(jìn)給停止停止停止前前向前進(jìn)給或快速向前向前進(jìn)給或快速向前橫向絲桿橫向絲桿SQ3SQ3KM3KM3正轉(zhuǎn)正

13、轉(zhuǎn)后后向后進(jìn)給或快速向后向后進(jìn)給或快速向后橫向絲桿橫向絲桿SQ4SQ4KM4KM4反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺向上運動控制工作臺向上運動控制運動方向控制過程工作臺向上運動 在主軸電動機啟動后，將操作手柄扳到向上位置，其聯(lián)動機構(gòu)一方面接通垂直傳動絲杠的離合器，為垂直運動絲杠的轉(zhuǎn)動作好準(zhǔn)備；另一方面它使位置開關(guān)SQ4動作，其常閉觸頭SQ1-2分?jǐn)?，而常開觸頭SQ1-1閉合，接觸器KM3線圈獲電，KM3主觸頭閉合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向上運動。接觸器KM3的常閉觸頭起聯(lián)鎖作用，使接觸器KM4線圈不能同時獲電動作。工作臺向下運動控制工作臺向下運動控制運動方向控制過程工作臺向下運動將手柄向下扳動時，其聯(lián)動機構(gòu)一方面使垂直

14、傳動絲杠的離合器接通，同時壓合位置開關(guān)SQ3，使其常閉觸頭SQ3-2分?jǐn)啵ｉ_觸頭SQ3-1閉合，接觸器KM4線圈獲電，KM4主觸頭閉合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向后運動。接觸器KM4的常閉觸頭起聯(lián)鎖作用，使接觸器KM3線圈不能同時獲電動作工作臺向前運動控制工作臺向前運動控制運動方向控制過程工作臺向前運動當(dāng)手柄向前扳動時，其聯(lián)動機構(gòu)一方面使橫向傳動絲杠的離合器接通，同時壓合位置開關(guān)SQ3，使其常閉觸頭SQ3-2分?jǐn)?，而常開觸頭SQ3-1閉合，接觸器KM4線圈獲電，KM4主觸頭閉合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向后運動。接觸器KM4的常閉觸頭起聯(lián)鎖作用，使接觸器KM3線圈不能同時獲電動作工作臺向后運動控制工作臺向

15、后運動控制運動方向控制過程工作臺向后運動當(dāng)手柄向前扳動時，其聯(lián)動機構(gòu)一方面使橫向傳動絲杠的離合器接通，同時壓合位置開關(guān)SQ4動作，其常閉觸頭SQ4-2分?jǐn)?，而常開觸頭SQ4-1閉合，接觸器KM3線圈獲電，KM3主觸頭閉合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向上運動。接觸器KM3的常閉觸頭起聯(lián)鎖作用，使接觸器KM4線圈不能同時獲電動作工作臺左右（縱向）運動控制工作臺左右（縱向）運動控制 工作臺的左右運動同樣是由進(jìn)給電動機M2來傳動的，由“工作臺縱向操縱手柄”來控制。此手柄有三個位置：向左、向右和中間位置。當(dāng)手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯(lián)動機構(gòu)壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6，使接觸器KM3或KM4動作，來控制電

16、動機M2的正反轉(zhuǎn)手柄位置工作臺運動方向離合器接通絲桿位置開關(guān)動作接觸器動作電動機運轉(zhuǎn)方向左向左進(jìn)給或快速向左左右進(jìn)給絲杠SQ5KM3正轉(zhuǎn)中停止停止右向右進(jìn)給或快速向右左右進(jìn)給絲杠SQ6KM4反轉(zhuǎn)工作臺左右（縱向）運動控制工作臺左右（縱向）運動控制運動方向控制過程工作臺向右運動當(dāng)主軸電動機M1啟動后，將操縱手柄向右扳，其聯(lián)動機構(gòu)壓合位置開關(guān)SQ6，使其常閉觸頭SQ6-2分?jǐn)?，而常閉觸頭SQ6-1閉合，使接觸器KM4線圈獲電，其主觸頭閉合，電動機M2反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右運動，KM4的常閉觸頭斷開，對接觸器KM3聯(lián)鎖作用工作臺向左運動當(dāng)KM1閉合后，將操縱手柄向左扳，其聯(lián)動機構(gòu)壓合位置開關(guān)SQ5，使

17、其常閉觸頭SQ5-2分?jǐn)啵ｉ]觸頭SQ5-1閉合，使接觸器KM3線圈獲電，其主觸頭閉合，電動機M2正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左運動，KM3的常閉觸頭斷開，對接觸器KM4聯(lián)鎖作用工作臺進(jìn)給變速時沖動控制工作臺進(jìn)給變速時沖動控制 在改變工作臺進(jìn)給速度時，為了使齒輪易于嚙合，也需要進(jìn)給電動機M2的瞬時沖動一下。 變速時，先將變速手柄向處拉出并轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)盤也同時轉(zhuǎn)動，當(dāng)所需速度選擇后，將變速手柄向處拉到極限位置時，其聯(lián)動機構(gòu)瞬時壓合位置開關(guān)SQ2，使SQ2-2分?jǐn)?，SQ2-1接通，接觸器KM3因線圈獲電而動作，進(jìn)給電動機M2瞬時反轉(zhuǎn)一下，從而保證變速齒輪易于嚙合。當(dāng)手柄推回到原位后，位置開關(guān)SQ2復(fù)位，接

18、觸器KM3因線圈斷電而釋放，進(jìn)給電動機M2瞬時沖動結(jié)束。工作臺快速移動控制工作臺快速移動控制 工作臺的快速移動控制可分手動控制與自動控制兩種，是由進(jìn)給電動機M2來拖動，在縱向、橫向、垂直六個方向都可以實現(xiàn)快速移動控制 先起動主軸電動機M1，將進(jìn)給操縱手柄扳到需要的位置，工作臺按照選定的速度和方向作進(jìn)給運動時，再按下快速移動按鈕SB3或SB4（它們?yōu)閮傻乜刂疲?，使接觸器KM2線圈獲電，KM2的動斷觸頭分?jǐn)啵姶烹x合器YC2失電，將齒輪傳動鏈與進(jìn)給絲杠分離，KM2的兩對動合觸頭閉合，一對使電磁離合器YC3得電，將電動機M2與進(jìn)給絲杠直接搭合；另一對使接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2得電正轉(zhuǎn)

19、或反轉(zhuǎn)，帶動工作臺沿選定的方向快速移動。工作臺的快速移動是點動控制，當(dāng)松開SB3或SB4，快速移動停止圓工作臺運動控制圓工作臺運動控制 先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到“接通”位置，這時SA2-2閉合，SA2-1、SA2-3分?jǐn)?，然后將工作臺的進(jìn)給操縱手柄扳到中間位置（零位），此時行程開關(guān)SQ3、SQ4 、SQ5、SQ6的觸點全部處于正常位置，這時按主軸起動按鈕SB1或SB2，主軸電動機M1起動，進(jìn)給電動機M2因接觸器KM3線圈獲電而起動，并通過機械傳動使圓工作臺按照需要的方向轉(zhuǎn)動照明電路的控制照明電路的控制 照明電路的安全電壓24伏，由降壓變壓器T2的二次側(cè)輸出。EL為機床的低壓照明燈，由開關(guān)SA4控

20、制。FU5為熔斷器，作為照明電路的短路保護。五、五、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路故障分析型臥式萬能銑床電氣控制線路故障分析故障現(xiàn)象可 能 原 因 處 理 方 法主軸電動機不能起動（1）控制電路熔斷器FU6熔體熔斷（2）組合開關(guān)SA3在“停”位置（3）KM1線圈斷路或脫落（4）按鈕SB1、SB2、SB5、SB6觸頭接觸不良或接線松脫（5）換刀開關(guān)SA1在制動位置（6）熱繼電器KH1、KH2動作或觸頭接觸不良（7）變速沖動開關(guān)SQ1動斷觸頭損壞（1）更換熔體（2）將組合開關(guān)SA3打到正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置（3）檢修或更換KM1線圈（4）檢修或更換SB1、SB2、SB5、SB6（5）將換刀開關(guān)

21、SA1轉(zhuǎn)到正常位置（6）查明KH1、KH2動作原因，檢查它們的觸頭是否正常，必要時進(jìn)行更換（7）更換SQ1五、五、X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路故障分析型臥式萬能銑床電氣控制線路故障分析故障現(xiàn)象可 能 原 因 處 理 方 法工作臺各個方向都不能進(jìn)給（1）控制圓工作臺的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2是否處于“斷開”位置（2）接觸器KM1沒有吸合或其動合觸頭接觸不良（3）位置開關(guān)SQ3、SQ4、SQ5、SQ6位置移動或觸頭損壞（4）熱繼電器KH3動作或觸頭損壞5）變速沖動開關(guān)SQ2的動斷觸頭斷開（6）兩個操縱手柄均不在中間位置（7）接觸器KM3、KM4線圈斷開或主觸頭接觸不良（1）將SA2打到“閉合”位置（2）查明KM1沒有吸合的原因；檢查其動合觸頭，必要時更換（3）檢查SQ3、SQ4、SQ5、SQ6位置并固定好，檢查它們的觸頭，若損壞則更換（4）查明KH3動