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1、數(shù)控車床的基本操作與簡(jiǎn)單程序調(diào)試、實(shí)訓(xùn)目的(1) 掌握數(shù)控車削加工基本編程指令及其應(yīng)用(2) 熟悉了解數(shù)控車床的操作面板和控制軟件;(3) 掌握數(shù)控車床的基本操作方法和步驟;(4) 進(jìn)一步了解數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成、加工控制原理;熟練掌握精車程序的輸入調(diào)試過程;、預(yù)習(xí)要求認(rèn)真閱讀數(shù)控車床組成、位置調(diào)整和坐標(biāo)系設(shè)定及基本編程指令與調(diào)試的章節(jié)內(nèi)容。三、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)1.基本編程指令功能介紹1 ).G功能(格式:G_G后可跟2位數(shù))常用G功能指令代碼組意義代碼組意義代碼組意義*G0001快速點(diǎn)定位*G40刀補(bǔ)取消G7300車閉環(huán)復(fù)合循環(huán)G01直線插補(bǔ)G4107左刀補(bǔ)G76車螺紋復(fù)合循環(huán)G02順圓插補(bǔ)G42

2、右刀補(bǔ)G9001車外圓固定循環(huán)G03逆圓插補(bǔ)G52局部坐標(biāo)系設(shè)置G94車端面固定循環(huán)G32螺紋切削G5411零占y,、G92車螺紋固定循環(huán)G0400暫停延時(shí)-G59偏置G2002英制單位G6500簡(jiǎn)單宏調(diào)用*G21公制單位G6612宏指令調(diào)用G5000工件坐標(biāo)系指定G27回參考點(diǎn)檢查G67宏調(diào)用取消*G9405每分鐘進(jìn)給方式G2806回參考點(diǎn)G7100車外圓復(fù)合循環(huán)G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式G29參考點(diǎn)返回G72車端面復(fù)合循環(huán)(1)、表內(nèi)00組為非模態(tài)指令,只在本程序段內(nèi)有效。其它組為模態(tài)指令,一次指定后持續(xù)有效,直到被本組其它代碼所取代。(2)、標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。M后可跟

3、2位數(shù))2 ).M功能(格式:M車削中常用的M功能指令有:M00進(jìn)給暫停主鮑蟀條?槽仲1帙羽9一子程序結(jié)束M03程序返回。M04一主軸反轉(zhuǎn)M05一主軸停轉(zhuǎn)M98開切削液M09-關(guān)切削液M30M08程序結(jié)束并返回到開始處3 ). T功能(格式:T2或T4 )有的機(jī)床T后只允許跟2位數(shù)字,即只表示刀具號(hào),刀具補(bǔ)償則由其它指令。有的機(jī)床T后則允許跟4位數(shù)字,前.2位表示刀具號(hào),后2位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。如:T0211表示用第二把刀具,其刀具偏置及補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)在第11號(hào)地址中。4).S功能(格式:S4S后可跟4位數(shù))用于控制帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速。倍實(shí)際加工時(shí),還受到機(jī)床面板上的主軸速度修調(diào)N=1000

4、Vc/率開關(guān)的影響。按公式:PD可根據(jù)某材料查得切削速度Vc,然后即可求得N.例如:若要求車直徑為60mm的外圓時(shí)切削速度控制到48mm/min,則換算得:N=250rpm(轉(zhuǎn)/分鐘)則在程序中指令S250;5).車床的編程方式.絕對(duì)編程方式和增量編程方式。圖2-1編程方式示例絕對(duì)編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)來計(jì)量的,用X、Z表示絕對(duì)編程。增量(相對(duì))編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對(duì)于起點(diǎn)來計(jì)量的,用U、W表示相對(duì)編程。如對(duì)圖2-1所示的直線段AB編程絕對(duì)編程:G01X100.0Z50.0;增量編程:G01U60.0W-100.0;AB,可用:在同一程序段中允許混合使用絕對(duì)和

5、相對(duì)編程方法。如上圖直線絕對(duì):G01X100.0Z50.0;相對(duì):G01U60.0W-100.0;混用:G01X100.0W-100.0;或G01U60.0Z50.0;直徑編程與半徑編程AB的編程例子。:G90G01X50.0Z50. 0;當(dāng)?shù)刂泛笏淖鴺?biāo)值是直徑時(shí),稱直徑編程。如前所述直線后所跟當(dāng)?shù)刂返淖鴺?biāo)值是半徑時(shí),稱半徑編程。則上述應(yīng)寫為注:()直徑或半徑編程方式可在機(jī)床控制系統(tǒng)中用參數(shù)來指定。)無論是(2直徑編程還是半徑編程,圓弧插補(bǔ)時(shí)R、I和的值均以半徑值計(jì)量。TriSSCOLIBCOLU/JC=Fr/Jz圖2-2點(diǎn)、線控制2.基本編程指令及其用法1),G00、G01點(diǎn)、線控制。格

6、式:G90(G91)G00X.Z.G90(G91)G01X.Z.F.G00用于快速點(diǎn)定位、G01用于直線插補(bǔ)加工。如圖2-2所示從A到B,其編程計(jì)算方法如下:(1G00時(shí)X、Z軸分別以該軸的快進(jìn)速度向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),絕對(duì):G00XxbZzb;增量:G00U(xb-xa)W(zb-za)絕對(duì):G01XxbZzbFf;增量:001U(xb-xa)W(zb-za)Ff說明:)行走路線通常為折線。圖點(diǎn),示AB段,G00時(shí),刀具先以X、Z的合成速度方向移到C軸單獨(dú)地快速移動(dòng)而然后再由余下行程的某走到B點(diǎn)。(2)G00時(shí)軸移動(dòng)速度不能由F代碼來指定,只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地,G00代碼段只能用于工件外部

7、的空程行走,不能用于切削行程中。(3)G01時(shí),刀具以F指令的進(jìn)給速度由A向B進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng),并且控制裝置還需G01時(shí)要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,合理地分配各軸的移動(dòng)速度,以保證其合成運(yùn)動(dòng)方向與直線重合。的實(shí)際進(jìn)給速度等于F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。圖2-4圓弧控制2).G02、G03圓弧控制。格式:G02X(U).Z(W).R.(I.K.)F.G03X(U).Z(W).R.(I.K.)F.如圖2-4所示弧AB,編程計(jì)算方法如下:絕對(duì):G02XxbZzbRrlFf;R編程或G02XxbZzbI(xl-xa)/2K(zl-za)Ff;一量:G02U(xb-xa)W(zb-za)RrlFf;或G02U(

8、xb-xa)W(zb-za)I(xl-xa)/2K(zl-za)Ff;圖示弧BC,編程計(jì)算方法如下:絕對(duì):G03XxcZzcRr2FfR編程或G03XxcZzcI(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;增量:G03U(xc-xb)W(zc-zb)Rr2Ff;或G03U(xc-xb)W(zc-zb)I(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;說明:(I)G02、G03時(shí),刀具相對(duì)工件以F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)加工,G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ),G03為逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。(2)解徑編程時(shí),當(dāng)加工圓弧段所對(duì)的圓心角為180s0-180。時(shí),R取正值,當(dāng)圓I、K、R同I、K360o時(shí),R取

9、負(fù)值。同一程序段中無效。時(shí)指令時(shí),R優(yōu)先,(3)X、Z同時(shí)省略時(shí),表示起終點(diǎn)重合,若用I0°的弧。、K指令圓心,相當(dāng)于指令了360的弧,若用R編程時(shí),則表示指令為G02(G03)I;整圓G02(G03)R.;不動(dòng)。由于在兩不同軸進(jìn)給程序段轉(zhuǎn)換時(shí)存在各軸的H動(dòng)加減速調(diào)整,的切削不完整。如果拐角精度要求很嚴(yán),其軌(4)無論用絕對(duì)還是用相對(duì)編程方式,K都為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量,為起為零時(shí)可省略。(也有的機(jī)床廠家指令點(diǎn)相對(duì)于圓心的坐標(biāo)增量)3 ).G04暫停延時(shí)格式:G04 P.后跟整數(shù)值,單位微秒)G04 X ( U單位(秒)跡必須是直角時(shí),可能導(dǎo)致刀具在拐角處如:欲停留1.5s時(shí)

10、,程序段為:G04 XI. 5 ;或:應(yīng)在拐角處使用暫停指令。G04 P1500;但可G20和G21是兩個(gè)互相取代的G代碼,機(jī)床出廠時(shí)將根據(jù)使用區(qū)域設(shè)定默認(rèn)狀態(tài),4).G20、G21輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定,即單位制式(英制和米制)的設(shè)定。按需要重新設(shè)定,在我國(guó)一般均以米制單位設(shè)定(如G21),常用于米制(單位:mm尺寸零件的加工。如果一個(gè)程序開始用G20指令,則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位:in/10);在一個(gè)程序內(nèi),不能同時(shí)使用G20與G21指令,且必須在坐標(biāo)系確定之前指定。系統(tǒng)對(duì)本指令狀態(tài)具有斷電記憶功能,一次指定,持續(xù)有效,直到被另一指令取代。3.編程實(shí)例精車如圖2-5所示零件。圖2

11、-5精車輪廓編程圖例該零件車削的整體程序由程序頭、程序主干及程序尾組成。其通用加工程序如下:若以工件右端軸心為原點(diǎn),則程序如下:0000200003G50X70.0Z150.0;建立工件坐標(biāo)系G50X70.0Z64.0;S630M03;讓主軸以630rpm正轉(zhuǎn)S630M03;G00X20.0Z88.0M08;刀具快速移到毛坯的右端GOOX20.0Z2.0;G01Z78.0F100;工進(jìn)車外圓F20G01Z-8.0F10;G02Z64.0R12.0;下R12圓弧成型面G02Z-22.0R12.0;G01Z60.0;車外圓F20G01Z-26.0;G04X2.0;轉(zhuǎn)角處暫停G04X2.0;G01X

12、24.0;車端面G01X24.0;G03X44.0Z50.0R10.0;車轉(zhuǎn)角圓弧R10G03X44.0Z-36.0R10.0;G01Z20.0;乍外圓F44G01Z-66.0;X55.0;車端面并退出到工件外X55.0;GOOX70.0Z150.0M09;返回起刀點(diǎn)GOOX70.0Z64.0;M05;主軸停轉(zhuǎn)M05;M30:程序結(jié)束M02;一般地,程序頭包括程序番號(hào)、建立工件坐標(biāo)系,啟動(dòng)主軸、開啟切削液、從起刀點(diǎn)快進(jìn)到工件要加工的部位附近等準(zhǔn)備工作,如例題中程序前部帶下劃線的程序段;程序主干則是由具體的車削輪廓的各程序段組成,有必要的話可含子程序調(diào)用;程序尾包括快速返回起刀點(diǎn)、關(guān)主軸和切削液

13、、程序結(jié)束停機(jī)等,如例題中程序后部帶下劃線的程序段。四、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備(DGSK-980T數(shù)控車床1臺(tái)40x200圓形棒料1根(3) 基本裝夾工具、刀具1套五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟(1) 了解機(jī)床結(jié)構(gòu)及機(jī)床操作面板回參考點(diǎn)操作(3)手動(dòng)位置調(diào)整操作(4) MDI操作(5)簡(jiǎn)單精車程序調(diào)試與運(yùn)行了解機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成GSK-980T型數(shù)控車床能夠控制的主要有X、Z軸的運(yùn)動(dòng)(包括移動(dòng)量及移動(dòng)速度的控制,直線、圓弧的插補(bǔ)加工控制)、一些電器開關(guān)的通斷(包括主軸正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)、進(jìn)給隨意暫停和重啟、急停及超程保護(hù)控制)、主軸采用變頻器實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。該機(jī)床可用于車削內(nèi)外圓表面、錐面、平面、復(fù)雜的回轉(zhuǎn)表面和公、英制螺紋

14、等,若采用宏指令編程,可車削橢圓、拋物線等輪廓形狀。2、機(jī)床操作1 ).參考點(diǎn)操作:(1)先檢查一下各軸是否在參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè),如不在,則應(yīng)手動(dòng)回到參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè),以避免回參考點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生超程(2)按功能鍵區(qū)的“回零”功能按鍵(3)分別按+X、+Z軸移動(dòng)方向按鍵,使各軸返回參考點(diǎn),回參考點(diǎn)后,相應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮。2 ).點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)操作)按功能鍵區(qū)的“手動(dòng)”或“增量”功能按鍵)“增量”時(shí)按倍率選擇鍵xl、xlO、xlOO、xlOOO選擇增量進(jìn)給的倍率大小)按機(jī)床操作面板上的“+X”或“+Z”鍵,則刀具向X或Z軸的正方向移動(dòng),按機(jī)床操作面板上的“一X”或“一Z”鍵,則刀具向X或Z軸的負(fù)方向移動(dòng);(4)如欲使

15、某坐標(biāo)軸快速移動(dòng),只要在按住某軸的“+”或“一”鍵的同時(shí),按住“快移”鍵即可。3 ).MDI操作1 )按機(jī)床操作面板上的【手動(dòng)輸入】按鈕。(2)按系統(tǒng)操作面板上的【PROG鍵,選擇程序畫面一按【翻頁】按鈕后選擇在左上方顯示有“程序段值”的畫面。(3)鍵入需要的轉(zhuǎn)速(S1500)-點(diǎn)輸入鍵一鍵入(M03)一點(diǎn)輸入鍵一點(diǎn)循環(huán)啟動(dòng)鍵。4)點(diǎn)手動(dòng)方式鍵,點(diǎn)主軸停止鍵機(jī)床停下來。4).程序輸入及調(diào)試(1)點(diǎn)【程序】鍵一點(diǎn)編輯鍵一輸入地址“00001',按“EOB(注意:地址要是里面沒有的程序號(hào))一新程序即建立好。(2)逐詞逐行輸入程序內(nèi)容,輸入時(shí)均按【插入】鍵一使用【上光標(biāo)】或【下光標(biāo)】可對(duì)程序內(nèi)容進(jìn)行插入、修改和刪除。3)完成輸入/修改后,必須按【復(fù)位】鍵結(jié)束。六、注意事項(xiàng):程序文件名最好以“0”開頭并不帶后綴。另外,程序中盡量避免寫入系統(tǒng)不能識(shí)別的

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