過程控制復習題

1、過程控制復習題一、判斷題：1. 過程控制系統(tǒng)中， 需要控制的工藝設(shè)備 （塔、容器、貯糟等 ）、 機器稱為被控對象。（）2. 擾動量是作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量變化的隨機因 素。（×） 答案：擾動量是除操縱變量外作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變 量變化的隨機因素。3. 由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。 （ ×） 答案：由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調(diào)節(jié)通道。4. 過程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測量值之差。（）5. 由控制閥操縱，能使被控變量恢復到設(shè)定值的物料量或能量 即為操縱變量。（）6. 按控制系統(tǒng)的輸出信號是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán) 系統(tǒng)

2、和閉環(huán)系統(tǒng)。（）7. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控 制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。 （×） 答案： 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中， 按照設(shè)定值的情況不同， 可分為定值 控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。8. 在一個定值控制系統(tǒng)中， 被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài)， 也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的動態(tài)。 （×） 答案：在一個定值控制系統(tǒng)中， 被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)， 稱為系統(tǒng)的靜態(tài)， 靜態(tài) 是一種相對靜止狀態(tài)。9. 對一個系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小，最大偏差小，調(diào)節(jié)時 間短，回復快。（）10. 時間常數(shù)

3、越小， 被控變量的變化越慢， 達到新的穩(wěn)態(tài)值所需 的時間也越長。（×）答案： 時間常數(shù)越大， 被控變量的變化越慢， 達到新的穩(wěn)態(tài)值所 需的時間也越長。11. 時間常數(shù)指當對象受到階躍輸入作用后， 被控變量達到新穩(wěn) 態(tài)值的 63.2 % 所需要的時間。 （）12. 對干擾通道時間常數(shù)越小越好， 這樣干擾的影響和緩， 控制 就容易。（×） 答案：時間常數(shù)越大越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。13. 放大倍數(shù) K 取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值， 是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。 （）14. 對于控制通道來說希望 越大越好，而對擾動通道來說希 望 適度小點好。（×）答案：控制通道越小越好

4、， 而對擾動通道來說希望適度大點 好15. 對象特性放大系數(shù) m是動特性，時間常數(shù) Tm和滯后時間 m是測量元件和變送器的靜態(tài)特性。 （×）答案： 對象特性放大系數(shù) m是靜特性， 時間常數(shù) Tm和滯后 時間 m是測量元件和變送器的動特性。16. 對純滯后大的調(diào)節(jié)對象， 為克服其影響， 可引入微分調(diào)節(jié)作 用來克服。（×） 答案：微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用，但不能克服純滯后。17. 當調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時， 可增大積分時間或加大比例度， 使其 穩(wěn)定。（）18. 比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比， 比例度越大 則余差越大。（）19. 臨界比例度法是在純比例運行下通過試驗，

5、得到臨界比例度 K 和臨界周期 TK，然后根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)出來的關(guān)系，求出調(diào)節(jié) 器各參數(shù)值。 （）20. 采用 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后較大。（×） 答案：采用 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后不能太大，否則應 考慮采用其他控制方法。21. 當生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動時， 選用衰減振蕩形式過渡過程 為宜。（×）答案：當生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動時， 選用非周期衰減過程為宜。22. 時間常數(shù)越小，對象受干擾后達到穩(wěn)定值所需時間越短。 （）23. 化工過程中，通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較 短。 （×）答案： 化工過程中， 通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較

6、大。應合理選擇檢測點。24. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大， 則超調(diào)量越大； 調(diào)節(jié) 通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越小。 （）25. 對象特性時間常數(shù)越長， 則過程反應越快， 易引起較長的過 渡時間。（×）答案： 對象特性時間常數(shù)越長， 則過程反應越慢， 易引起較長的 過渡時間。26. 純滯后時間長， 將使系統(tǒng)超調(diào)量增加， 干擾通道中純滯后對 調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有影響。（）27. 測量滯后一般由測量元件特性引起， 克服測量滯后的辦法是 在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。 （×）答案： 微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用， 因此能克服純滯后； 積 分作用能克服余差。28. 目前國內(nèi)生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥主要有

7、有線性、等百分比、快開 3 種 流量特性。（）29. 積分作用可以消除余差， 但要求用在對象時間常數(shù)較小， 系 統(tǒng)負荷變化較小的控制過程中。 （）30. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時間較長的對象， 有超前 作用。（）31. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對象， 且負荷變化又較大的場 合，用于改善對象特性。（）32. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對主參數(shù)和副參數(shù)均應保證實現(xiàn)無差控 制。（×） 答案：串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般對主參數(shù)有控制精度要求， 副回路則以 “先調(diào)”、“快調(diào)”、 “粗調(diào)”的形式起到克服干擾作用，提 高串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的克服干擾能力，所以副參數(shù)不能保證無差控 制。33. 凡是有兩個以上的調(diào)節(jié)器

8、相互連接， 該調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是串級調(diào) 節(jié)系統(tǒng)。（×） 答案：許多控制系統(tǒng)都是由兩個以上的調(diào)節(jié)器相互連接， 只有結(jié) 構(gòu)上有兩個閉合回路； 主副調(diào)節(jié)器串聯(lián)， 主調(diào)節(jié)器的輸出作為副 調(diào)節(jié)器的給定； 副調(diào)節(jié)器的輸出操縱調(diào)節(jié)閥動作， 實現(xiàn)主調(diào)節(jié)器 的定值控制的控制系統(tǒng)才是串級控制。34. 前饋控制是按照干擾作用的大小進行控制的， 如控制作用恰 到好處，一般比反饋控制要及時。（）35. 前饋控制是根據(jù)被調(diào)參數(shù)和預定值之差進行的控制。（×） 答案：前饋控制是按干擾量大小進行控制的。36. 比值系統(tǒng)中，兩個需配比的流量中選擇主受控變量是任意 的。（×）答案： 兩個需配比的流量中， 一

9、般以生產(chǎn)中的主要物料量為主變 量。37. 串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)”、 “快調(diào)”、 “粗調(diào)” 克服干擾。（×） 答案：串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“慢調(diào)”、“細調(diào)”作用，使 主參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上， 副調(diào)節(jié)器則以 “先調(diào)” 、“快調(diào)” 、“粗 調(diào)”克服干擾。38. 串級控制系統(tǒng)起主導作用的參數(shù)是主參數(shù)， 穩(wěn)定主導參數(shù)的 輔助參數(shù)叫副參數(shù)。（）39. 工業(yè)控制中，經(jīng)常采用單純的前饋控制。（×） 答案：工業(yè)控制中一般不采用單純的前饋控制， 經(jīng)常采用前饋反 饋控制系統(tǒng)，前饋控制只是對大的干擾進行超前控制。40. 采用前饋 -反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點是利用了前饋調(diào)節(jié)的及時性 和反饋調(diào)節(jié)的

10、靜態(tài)準確性。（）41. 前饋控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)， 不能用 PID 控制，它是一種 特殊的控制規(guī)律。（）42. 串級控制系統(tǒng)兩步整定法是主、 副回路分別整定， 第一步先 整定副回路，第二步再整定主回路。（）43. 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對主物料來說是開環(huán)的， 而對從物料來 說是一個隨動控制系統(tǒng)。（）44. 串級控制系統(tǒng)對進入主回路的擾動具有較強的克服能力。（×） 答案：串級控制系統(tǒng)對進入副回路的擾動具有較強的克服能力。 二、填空題：1. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)（負）反饋的（閉環(huán)）系統(tǒng)。 它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（負反饋）2. 調(diào)節(jié)閥的流量特性有 （ 快開 ）、（ 等百

11、分比 ）和（ 線性 ）， 流量特性的選擇主要是與（廣義對象特性）相匹配。3被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量（ Q/Qma x） 與閥門相對行程（ l/L ） 之間的關(guān)系 , 稱為調(diào)節(jié)閥的 （ 流量 ） 特性; 若閥前后的壓 差保持不變時 , 上述關(guān)系稱為 （ 理想 ） 特性;實際使用中 , 閥前后 的壓差總是變化的 , 此時上述關(guān)系為 （工作）特性。4加熱爐的燃料油系統(tǒng)應選用（氣開 ）式調(diào)節(jié)閥；鍋爐液位控制的冷水閥應采用（ 氣關(guān) ）式調(diào)節(jié)閥。5直通雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較直通單座調(diào)節(jié)閥 （ 小 ）, 泄漏 量（ 大 ）。6控制系統(tǒng)引入積分作用是為了 （消除余差） , 但積分的引入會 使系統(tǒng)（產(chǎn)生振蕩現(xiàn)

12、象） , 引入微分作用是為了（克服容量滯后 ）。7某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合 適的調(diào)節(jié)輸出， 在加入積分作用的過程中， 應（ 減小調(diào)節(jié)器的 放大倍數(shù) ）。8自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法 （ 經(jīng)驗法 ） ，（ 衰減曲線 法），（ 臨界比例度法 ） ，（ 反應曲線法 ） 。9執(zhí)行器按其能源型式可分為（氣動）（電動） （ 液動）三大 類。10氣動執(zhí)行器由（ 執(zhí)行機構(gòu) ）和（ 調(diào)節(jié)機構(gòu) ）兩個 部分組成。11調(diào)節(jié)器的 Kc值愈大， 表示調(diào)節(jié)作用 （ 越強 ），Ti 值愈大，表示積分作用（ 減弱 ）， Td 值愈大表示微分作用（增強）。 12選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的

13、放大倍數(shù)（增益） （增大 ），干擾通道的放大倍數(shù)（增益）（ 減小 ）。 13簡單控制系統(tǒng)由（變送器）、（ 被調(diào)對象 ）、（調(diào)節(jié)器 ）和（ 執(zhí)行器 ）四個環(huán)節(jié)組成。14. 由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用， 因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主 要是用（克服容量滯后）。15調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)（ 實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋 ） 。16檢定 01.6kgf/cm2 的標準壓力表，發(fā)現(xiàn)其最大絕對誤差為 0.0056kgf/cm2. 因此，該表的最大引用誤差為（ 0.35% ），儀 表實際的準確度等級為（ 0.5 ） 。17. 控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是: 干擾通道的時間常數(shù)愈大 ,

14、對被控變量的影響 愈弱 ; 干擾通道容量 滯后愈多 , 則調(diào)節(jié)質(zhì)量 愈好 ; 干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量 無影響 。18. 選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益） 大于 干擾通道的放大倍數(shù)（增益）。19控制對象的調(diào)節(jié)通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是: 調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)愈大 , 則響應 愈慢 , 但調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)過小 , 易產(chǎn)生 振蕩 問題; 調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量 變差 。 20某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器， 在加入微分作用的后，最大偏差 A 減小余差 C 不變 調(diào)節(jié)時間 ts 縮短 穩(wěn)定性 n 提21串級調(diào)節(jié)系統(tǒng) , 一般情況下主回路選擇 PID 或 PI 調(diào)節(jié)規(guī)

15、律 調(diào)節(jié)器 , 副回路選用 P 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓 法測流量，應采用什么裝置 開方器 補償。 22簡單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是調(diào)節(jié)目的不同；調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同；工藝過程不同。 23、定值控制系統(tǒng)是按 （偏差）進行控制的，而前饋控制是按 （干 擾）進行控制的；前者是（閉）環(huán)控制，后者是（開）環(huán)控制。 前饋控制一般應用于擾動 （可測） 和擾動（顯著） 與擾動（頻繁） 的場合。24控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（消除余差 ）, 但積分的引入會使系統(tǒng)（不穩(wěn)定） , 引入微分作用是為了（ 克服容量滯 后 ）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整 到合適的調(diào)節(jié)輸出，

16、在加入積分作用的過程中， 應（減小放大倍 數(shù)）。25. 被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量 （Q/Qmax）與閥門相對行程 （l/L） 之間的關(guān)系 , 稱為調(diào)節(jié)閥的 （流量）特性;若閥前后的壓差保持不 變時,上述關(guān)系稱為 （ 理想）特性; 實際使用中 , 閥前后的壓差總 是變化的 ,此時上述關(guān)系為 （工作）特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有 （線 性）、（等百分比）和（快開），流量特性的選擇主要是與（ 廣 義對象）相匹配。26、過渡過程的品質(zhì)指標有 最大偏差、衰減比、余差和過渡時 間 等。27、描述被控對象特性的參數(shù)是 放大系數(shù)、時間常數(shù)和滯后時 間。28、常用熱電阻有 鉑 熱電阻和 銅 熱電阻。29、差壓變送

17、器可以用來測量壓力、 壓差、液位，和 節(jié)流裝置 配 套使用，可以測量 流量 。30、調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有 直線特性、對數(shù)特性、快開特性 和拋物線特性。31、 表示調(diào)節(jié)器的 比例度 參數(shù)，其值越小 , 比例控制 作 用越 強 _ 。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生_發(fā)散振蕩_。32、串級控制系統(tǒng)中， 副回路具有 _先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào) _的特點， 主回路起著 _后調(diào)、慢調(diào)、細調(diào) _的作用，主副回路相互配合， 大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個_定值控制系統(tǒng)_，而副回路則是一個 _隨動控制系統(tǒng) _。33、集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng)， 其特點是信息管理 _ 集中化_，而控制_分散化 _，其

18、控制規(guī)律的運算是通過 _程序 _實現(xiàn)的。三、選擇題：1. 下列控制系統(tǒng)中，（ C ）是開環(huán)控制系統(tǒng)。A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動控制系統(tǒng) C. 前饋控制系統(tǒng) D.程序控制系統(tǒng)2. （ D ）設(shè)定值是已知的時間函數(shù)， 即設(shè)定值按預定的時間程 序變化，被控參數(shù)自動跟蹤設(shè)定值。A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動控制系統(tǒng) C. 前饋控制系統(tǒng) D. 程序 控制系統(tǒng)3. （ C ）不是典型過渡過程的基本形式。A. 發(fā)散振蕩過程 B. 等幅振蕩過程 C. 隨機振蕩過程 D. 非周 期衰減過程4. 典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為（ C ）。A. 4 ：1 B. 10 ：1 C. 4 ：110：1 D. 2 ：

19、110：15. 在自動控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常采用（ D ）作為輸入信號。A. 斜坡函數(shù) B. 單位脈沖函數(shù) C. 拋物線函數(shù) D. 階躍函數(shù)6. 在對象特性中，（ A ）是靜特性，（ B、C ）動特性。A. 放大系數(shù) B. 時間常數(shù) T C. 滯后時間7. （ A ）在閥芯行程比較小時，流量就比較大，隨著行程的增 加，流量很快地達到最大。A. 快開流量特性 B. 線性流量特性 C. 拋物線流量特性 D. 等 百分比流量特性8. 電動調(diào)節(jié)器控制信號為（ A 或 B ），輸出信號為（ A ）。A. 4 20mA DC B. 1 5V DC C. 05V D.0.2 1V DC9. AI-808 調(diào)節(jié)器

20、 CF 系統(tǒng)功能選擇，外部給定，反作用調(diào)節(jié)時設(shè)（ C ）。A. CF0B. CF1C. CF 8D. CF910. 雙容對象特性與單容對象特性相比增加了（ D ）。A. 純滯后 B. 傳送滯后 C. 測量滯后 D. 容量滯后11. 下列說法正確的是（ BC ）。A. 微分時間越長，微分作用越弱；B.微分時間越長，微分作用越強；C. 積分時間越長，積分時間越弱；D.積分時間越長，積分時間越強。12. PID 調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?，則（C ）。A.積分時間置、微分時間置 B. 積分時間置0 、微分時間置C. 積分時間置，微分時間置 0 D. 積分時間置 0 ，微分時間 置 013. 某控制系統(tǒng)采用

21、比例積分作用調(diào)節(jié)器。 某人用先比例后加積 分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適， 再加入積分作用的過程中，則（ B ）A. 應適當減少比例帶 B. 適當增加比例帶 C. 無需改變比例帶D. 與比例帶無關(guān)14. 經(jīng)驗湊試法的關(guān)鍵是“看曲線，調(diào)參數(shù)” 。在整定中，觀 察到曲線振蕩很頻繁，需把比例度 （ A ）以減少振蕩；當曲線最大偏差大且趨于非周期過程時，需把比例度（ B ）。A. 增大 B. 減少 C. 減到最小 D. 置 015. 選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應盡量使調(diào)節(jié)通道的（ BCD ）A.功率比較大 B. 放大系數(shù)適當大 C. 時間常數(shù)適當小 D. 滯后時間盡量小16. 對象特性的實驗

22、測取常用的方法是（ A ） A.階躍響應曲線法 B. 頻率特性法 C. 比例積分法 D最小二乘 法17. 被調(diào)參數(shù)選擇應遵循的原則是（ ABCD ）。 A.能代表工藝操作指標或能反映工藝操作狀態(tài) B. 可測并有 足夠大的靈敏度 C. 獨立可控 D. 盡量采用直接指標18. 控制系統(tǒng)的反饋信號使得原來信號增強的叫作（ B ）。A. 負反饋 B 正反饋 C 前饋 D 回饋19. 過渡過程品質(zhì)指標中，余差表示（ A ）。 A.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差 B. 測量值與給定值之差 C. 調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差 D. 超調(diào)量與給定值之差20. 一般認為，經(jīng)過（ B ）時間后，動態(tài)過程便結(jié)束了。A. 2T B.

23、 3T C. 6T D. 10T 21引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱（ B ）。A. 調(diào)節(jié) B. 擾動 C. 反饋 D. 給定22. 描述對象特性的參數(shù)有（ BCD ）。A. tB. T C. K D.23. 某簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對象和變送器作用為正， 可選哪些組合？ （ A 、 C ）A正作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥B 正作用調(diào)節(jié)器十氣開閥C反作用調(diào)節(jié)器十氣開閥D 反作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥24. 單回路定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指（ D ）。A. 調(diào)節(jié)閥開度為零，調(diào)節(jié)器偏差為零 B. 調(diào)節(jié)器偏差為恒定 值，調(diào)節(jié)閥開度不為恒定值C. 調(diào)節(jié)器偏差為零，調(diào)節(jié)閥開度為 50 恒定 D. 調(diào)節(jié)器偏差 為零，調(diào)節(jié)閥開度穩(wěn)定

24、25. 前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（ C ）來進行調(diào)節(jié)的。A. 給定值 B. 測量值 C. 擾動量 D. 反饋 量26. 串級控制系統(tǒng)主回路是（ B ）控制系統(tǒng)，副回路是（ D ） 控制系統(tǒng)。A. 比值 B. 定值 C. 程序 D. 隨動27. 通常串級控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器正反作用選擇取決于（ D ）。A. 調(diào)節(jié)閥 B. 副調(diào)節(jié)器 C. 副對象 D. 主對象28. （ D ）存在純滯后，但不會影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。A. 調(diào)節(jié)通道 B. 測量元件 C. 變送器 D. 干擾通道 29串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號送給（B ）。A調(diào)節(jié)閥 B 副調(diào)節(jié)器 C. 變送器 D. 主對象30. 單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中， 當主流量不變而副流

25、量由于受干擾發(fā)生變化時，副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當于（ A ）系統(tǒng)。A. 定值調(diào)節(jié) B. 隨動調(diào)節(jié) C. 程序調(diào)節(jié) D. 分程調(diào)節(jié)31. 關(guān)于前饋系統(tǒng)，正確的說法是（ A 、B ）。A是開環(huán)調(diào)節(jié) B. 一種前饋只能克服一種干擾 C. 按偏差大小 進行調(diào)節(jié)32. 比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般有（ ABDE）。A. 開環(huán)比值 B. 單閉環(huán)比值 C. 三閉環(huán)比值 D. 變比值 E. 雙閉環(huán)比值33. 串級控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應為（ B ）。A. 先主環(huán)，后副環(huán) B. 先副環(huán)后主環(huán) C. 只整定副環(huán) D. 沒有先后順序34. 關(guān)于串級控制系統(tǒng)，正確的說法是（ BCD）。A. 是兩個單回路控制系統(tǒng)的串聯(lián) B. 串級系統(tǒng)的副

26、回路是一 個隨動系統(tǒng)C. 主回路是一個定值系統(tǒng) D. 有兩個閉合回路35. 單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對（ C ）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A. 測量與給定之差 B. 被調(diào)參數(shù)的變化 C. 干擾量的變化 D. 設(shè)定值變化36. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。 某人用先比例后加積 分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適， 在加入積分作用的過程中，則（ B ）。A. 應適當減小比例帶 B. 應適當增加比例帶 C. 無需改變比例帶37. 前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù) Kff 過大將會出現(xiàn)（ B ）。A. 欠補償 B. 過補償 C. 補償合適 D. 無前饋作用 38調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是

27、根據(jù)（B）：A 實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋 B 實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋 C系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D 生產(chǎn)的安全性。39. 定值調(diào)節(jié)是一種能對（ A ）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A 測量與給定之間的偏差B 被調(diào)量的變化 C 干擾量的變化40. 溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（ C ）。A. PI B. PD C. PID41. 流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（ A ）。A. PI B. PD C. PID42. 要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（ A ）。A. PI B. PD C. P四、簡答題：1、過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為幾類 ?其中閉環(huán)系統(tǒng)中 按設(shè)定值的不同形式又可分

28、為幾種 ?答：過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和 開環(huán)自動控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中， 按照設(shè)定值的不同形式又可分為： （1） 定值控制系統(tǒng) (2) 隨動控制系統(tǒng) (3) 程序控制系統(tǒng)2、試述熱電阻測溫原理，常用熱電阻的種類有哪些？各為多少？ 答：熱電阻溫度計是利用金屬導體的電阻值隨溫度變化而 變化的特性來進行溫度測量的， 只要設(shè)法測出電阻值的變化， 就 可達到溫度測量的目的。工業(yè)上常用的熱電阻有：鉑電阻，銅電阻。 目前工業(yè)上使用的鉑電阻有兩種：一種是 =10 ；另外一種是 =100 。工業(yè)上使用的銅電阻也有兩種： 一種是 =50 ；另一種是 =100 。3、試述過程控制系統(tǒng)

29、中常用的控制規(guī)律及其特點。 被校表讀數(shù) 0 100 200 300 400 500 標準表讀數(shù) 0 103 203 306 304 497 答：控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律有比例 (P) 、比例積分 (PI) 、比 例積分微分 (PID) 控制規(guī)律。比例控制規(guī)律是控制器的輸出信號與它的輸入信號( 給定值與測量值的偏差 ) 成比例。它的特點是控制及時，克服干擾能力強， 但在系統(tǒng)負荷變化后，控制結(jié)果有余差。比例積分控制規(guī)律是控制器的輸出信號不僅與輸入信號成比例， 而且與輸入信號對時間的積分成比例。它的特點是能夠消除余 差，但是積分控制作用比較緩慢、控制不及時。比例積分微分控制規(guī)律是在比例積分的基礎(chǔ)上再

30、加上微分作用， 微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例， 它對克服對 象的容量滯后有顯著的效果。4、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥 理想流量特性有哪些？ 答：閥前后壓差保持不變時的流量特性稱為理想流量特性； 在實 際使用過程中， 閥前后的壓差會隨閥的開度的變化而變化， 此時 的流量特性稱為工作流量特性。常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有： 直線流量特性、 等百分比 （ 對數(shù)） 流量特性、快開特性。5、控制器參數(shù)整定的任務是什么 ?工程上常用的控制器參數(shù)整定 有哪幾種方法 ?答：控制器參數(shù)整定的任務是： 根據(jù)已定的控制方案， 來確定控 制器的最佳參數(shù)值 （ 包括比例度 積分時

31、間 微分時間 ） ，以便使 系統(tǒng)能獲得好的控制質(zhì)量?？刂破鲄?shù)的工程整定法主要有臨界比例度法、 衰減曲線法和經(jīng) 驗湊試法等。6、什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律？基本控制規(guī)律有哪幾種？各有什 么特點？答：調(diào)節(jié)器的輸出信號隨著它的輸入偏差信號變化的規(guī) 律叫控制規(guī)律。基本控制規(guī)律有：雙位控制：輸出不是最大， 就是最小，只有兩個位置。 比例控制： 控制作用及時， 有余差。 積分控制： 具有消除余差的作用。 微分控制： 具有超前調(diào)節(jié) 的作用。、選擇填空1、閉環(huán)控制系統(tǒng)是根據(jù) 信號進行控制的。A、被控量 B 、偏差 C、擾動 D 、給定值2、被控對象在 PI 調(diào)節(jié)器作用下，當 增加時，其動態(tài)偏差 減小 ，靜態(tài)偏差

32、 _增大。A 、增大 B 、減小 C 、不變3、被控對象干擾通道具有純遲延 ，對系統(tǒng)控制質(zhì)量 沒影響；控制通道 減小，對控制質(zhì)量 _有利 。A 、有利 B 、不利 C 、沒影響4、需要知道對象的動態(tài)特性，才能進行參數(shù)整定的工程方法是 。 A 、臨界比例帶法 B、衰減曲線法 C 、響應曲線 法 D、廣義頻率法5、在控制過程中手自動切換時的最基本要求是 ( 無擾動 (A) 手自動可相互跟蹤； (B) 無擾動； (C) 切換時的擾動量必須在規(guī) 定范圍內(nèi)； (D) 根據(jù)當時運行工況而定。答案： B6、DDZ-型儀表采用國際標準信號，現(xiàn)場傳輸信號是(4 20mADC ) ，控制聯(lián)絡信號為 15VDC。(

33、A)0 10mAD；C (B)4 20mADC；(C)1 5VDC；(D)1 10VDC。 答案：B7、浮子式流量計的安裝方式為 ( 垂直地面安裝 ) 。(A) 垂直地面安裝； (B) 與地面成 45°安裝； (C) 與地面成水平 安裝； (D) 以上方式都可以安裝。答案： A8、對于 PID調(diào)節(jié)器 ( I 的作用是消除靜態(tài)偏差、 D的作用是減小動態(tài)偏差 ) 。(A)I 的作用是減小動態(tài)偏差、 D 的作用是消除靜態(tài)偏差； (B)I 的作用是消除靜態(tài)偏差、 D的作用是消除動態(tài)偏差； (C)I 的作用 是消除動態(tài)偏差、 D 的作用是減小靜態(tài)偏差； (D)I 的作用是消除 靜態(tài)偏差、 D的

34、作用是減小動態(tài)偏差。答案： D9、電動執(zhí)行機構(gòu)伺服放大器的輸出信號是 ( 0 90°轉(zhuǎn)角 ) 。(A)0 10mA；(B)4 20mA；(C)0 90°轉(zhuǎn)角； (D)交流無觸點開 關(guān)。答案： C10、DCS裝置本身只是一個軟件、硬件的組合體，只有經(jīng)過( 軟、硬件組態(tài) ) 以后才能成為真正適用于生產(chǎn)過程的應用 控制系統(tǒng)。(A) 軟、硬件組態(tài)； (B) 程序下載； (C) 程序編寫； (D) 程序編譯。 答案：A11、壓力變送器安裝在取樣點上方較高位置時，其零點采用( 正向遷移 ) 。(A) 正向遷移； (B) 負向遷移； (C) 不用遷移； (D) 根據(jù)實際情況 而定。答案：

35、 A12、因為 ( 微分動作 ) 對于干擾的反應是很靈敏的。因此， 它常用于溫度的調(diào)節(jié)，一般不能用于壓力、流量、液位的調(diào)節(jié)。(A) 比例動作； (B) 積分動作； (C) 微分動作； (D) 比例積分。 答案：C13、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中用臨界比例帶法整定參數(shù)的具體方法是( 先將Ti 置最大， TD置最小，P 置較大 ) 。(A) 先將 Ti 置最大， TD 置最小， P置較大； (B) 先將 Ti 置最 小， TD置最大，P置較大； (C) 先將 Ti 置最小， TD置最小， P置較??； (D) 先將 Ti 置最小， TD 置最小，P 置較大。答 案：A14、在串級氣溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主調(diào)節(jié)器應選用 (

36、PI 或 PID ) 規(guī)律，以保證穩(wěn)態(tài)時汽溫等于其給定值。(A)P ； (B)PD；(C)PI ；(D)PI 或 PID。答案： D15、各種 DCS系統(tǒng)其核心結(jié)構(gòu)可歸納為“三點一線”結(jié)構(gòu)， 其中 一線指計算機網(wǎng)絡，三點分別指 ( 現(xiàn)場控制站、操作員站、工 程師站 ) 。(A) 現(xiàn)場控制站、操作員站、數(shù)據(jù)處理站； (B) 現(xiàn)場控制站、操 作員站、工程師站； (C) 現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)處理站、工程師站； (D) 數(shù)據(jù)處理站、操作員站、工程師站。答案： B16、動態(tài)偏差是指調(diào)節(jié)過程中 ( 被調(diào)量與給定值 ) 之間的最 大偏差。(A) 被調(diào)量與調(diào)節(jié)量； (B) 調(diào)節(jié)量與給定值； (C) 被調(diào)量與給定值

37、；(D) 以上都不是。答案： C17、調(diào)節(jié)對象在動態(tài)特性測試中， 應用最多的一種典型輸入信號 是( 階躍函數(shù) ) 。(A) 階躍函數(shù)； (B) 加速度函數(shù)； (C) 正弦函數(shù)； (D) 指數(shù)函數(shù)。答案：A18、霍爾壓力變送器是利用霍爾效應把壓力作用下的彈性元件位 移信號轉(zhuǎn)換成 ( 電動勢 ) 信號，來反應壓力的變化。(A) 電流； (B) 相位； (C) 電動勢； (D) 以上都是。答案： C19、在串級汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器可選用 ( P 或 PD ) 動 作規(guī)律，以使內(nèi)回路有較高的工作頻率。(A)P 或 PD；(B)PI ；(C)PID ；(D) 以上都可以。答案： A20、實際應用中，

38、調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定方法有 ( 臨界比例帶法、 響應曲線法、經(jīng)驗法、衰減法 ) 等 4 種。(A) 臨界比例帶法、響應曲線法、發(fā)散振蕩法、衰減法； (B) 臨 界比例帶法、響應曲線法、經(jīng)驗法、衰減法； (C) 響應曲線法、 發(fā)散振蕩法、經(jīng)驗法、衰減法； (D) 臨界比例帶法、經(jīng)驗法、發(fā) 散振蕩法、衰減法。答案： B21、當將電動執(zhí)行機構(gòu)的不靈敏區(qū)調(diào)得太小時， 執(zhí)行機構(gòu)將出現(xiàn) ( 振蕩 ) 。(A) 實際定位與指令不符； (B) 反轉(zhuǎn)； (C) 振蕩； (D) 以上情況都 可能發(fā)生。答案： C22、要使 PID 調(diào)節(jié)器為比例規(guī)律，其積分時間 Ti 和微分時間 TD 應設(shè)置為 ( 、 0 ) 。(A) 、； (B) 、 0；(C)0 、0；(D)0 、。答案： B二、判斷對錯 1、調(diào)節(jié)就是抵消擾動的影響，使調(diào)節(jié)變量恢復到給定值。 ( × )2、熱工溫度自動控制系統(tǒng)內(nèi)測溫傳感器主要使用熱電偶和熱電 阻。( )3、閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一定是反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 ( )4、熱電偶的補償導線有分度號和極性之分。 ( )5、把輸出量的全部或部分送到輸