第六章機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷.

1、內(nèi)蒙古科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第六章 機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷授課者:劉云峰22內(nèi)蒙古科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院Inner Mongolia University of science and technologyCollege of Mechanical and Engineering22203186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷22>6.1概述>6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)>6.3潤滑油樣分析技術(shù)26機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷授課計(jì)劃上課時(shí)間：11 周周一 12 C20311周周三9 10 A10120134842013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷#2013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故

2、障診斷6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷b*rt<4rmr A TcO怛#2013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述主要內(nèi)容一. 實(shí)施設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷的意義二. 設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類故障診斷的基本內(nèi)容與一般實(shí)施步驟52013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷&1概述設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測：根據(jù)主要的運(yùn)行特征參數(shù)判斷設(shè)備正?；蚬收稀ＴO(shè)備故障診斷；在設(shè)備狀態(tài)檢測的基礎(chǔ)上，分析確定故障的性質(zhì)、類別、部位、程度、 原因及發(fā)展趨勢。二者的關(guān)系：設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)與設(shè)備的故障診斷技術(shù)之間既有區(qū)別 又有密切聯(lián)系，二者不可分割。狀態(tài)監(jiān)測是故障診斷的基礎(chǔ)或簡易 的故障診斷，有時(shí)可將二者籠統(tǒng)地稱為機(jī)械

3、設(shè)備的故障診斷。20(3486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷門內(nèi)芬址科興羊ImreofA發(fā)展：機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)是在現(xiàn)代檢測技術(shù)、傳感器技術(shù)、識(shí) 別理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科成就基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門嶄新的綜 合性橫斷科學(xué)。是醫(yī)學(xué)診斷學(xué)的基本思怨在機(jī)械工程中的推廣應(yīng)用。近些年來，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷已開始進(jìn)人工程應(yīng)用階段，技術(shù)日 益成熟，應(yīng)用范圍日趨廣泛，極大地拓寬了機(jī)械設(shè)備維護(hù)技術(shù)的學(xué) 科領(lǐng)域，成為現(xiàn)代設(shè)備維護(hù)技術(shù)的一個(gè)重要組成部分。620(3486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述一、實(shí)施設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷的意義機(jī)械設(shè)備維護(hù)的基本任務(wù)：對設(shè)備進(jìn)行合理的技術(shù)維護(hù)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常 和

4、故障、適時(shí)采取檢修措施以最大限度地保證其正常運(yùn)行。傳統(tǒng)的維修方式：在一定的意義上講是一種經(jīng)驗(yàn)維護(hù)法。設(shè)備狀態(tài)的正 常與否，往往依靠人的眼看、耳聽手摸等感觀手段獲取某種信息 ,然后憑借過去的經(jīng)驗(yàn)來加以判斷，顯然它具有極大的局限性。 事后維修 定期維修20(3486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷門內(nèi)芬址科興羊ImrtW Sir A6.1概述傳統(tǒng)維修的分類 事后維修：設(shè)備已發(fā)生功能性故障以后才進(jìn)行維修 定期維修：按預(yù)先人為規(guī)定的固定檢修周期實(shí)施小修、中修或大 修。檢修周期亦主要根據(jù)人的經(jīng)驗(yàn)來確定。不足：顯然事后維修是一種不足維修方式，而定期檢修，雖是一種預(yù)防 性維修方式，但它既可能發(fā)生不足維修，亦可能發(fā)

5、生過剩維修。注：未能及時(shí)消除故障以至發(fā)展到設(shè)備功能破壞的維修稱為不足維修，而在設(shè)備并無異?；蚬收系那闆r下即采取檢修行動(dòng)的維修則稱為過剩維修。膈門謝芬緒科久興壟lmrf< cirmv A視情維修根據(jù)設(shè)備運(yùn)行故障狀態(tài)來確定設(shè)備維修時(shí)間、內(nèi)容和方法的維修方式。 視情維修亦屬預(yù)防性維修，不同的是，它是以對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) 監(jiān)測為基礎(chǔ)、以對故障診斷和預(yù)測結(jié)果而采取維護(hù)決策的，因而 更具客觀性、科學(xué)性。視情維修避免了前述兩種方法的各種弊端 ,是一種理想的機(jī)械設(shè)備維修方式。正是由于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故 障診斷技術(shù)的成熟和應(yīng)用，視情維修才成為可能并進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用 階段，這是設(shè)備狀志監(jiān)測與故障診斷技術(shù)對機(jī)械設(shè)備維

6、護(hù)體制產(chǎn) 生的最具深刻意義的影響。2013-186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述實(shí)施設(shè)備故障診斷技術(shù)的意義不僅是涉及設(shè)備的維護(hù)方面，它對改善機(jī) 械設(shè)備整個(gè)壽命期間各個(gè)環(huán)節(jié)的工作，包括設(shè)計(jì)、制造、安裝、 維護(hù)、檢修以及備件及設(shè)備管理等，都提供了科學(xué)的具有指導(dǎo)性 意義的依據(jù)，因此，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)日益成為設(shè)備 維護(hù)管理工作現(xiàn)代化的一個(gè)重要標(biāo)志。102013-186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述二、設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類 根據(jù)診斷方式：功能診斷、運(yùn)行診斷 根據(jù)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)分：振動(dòng)、強(qiáng)度、溫度、聲學(xué)、電參數(shù)、光學(xué)、潤滑油油樣、性能趨勢 根據(jù)診斷連續(xù)性：定期診斷、連續(xù)診斷 根據(jù)診斷

7、完善程度：簡易診斷、精密診斷112013-186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述200386機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷Imbtiof <4rmr A2013-186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述6.1概述二、設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類根據(jù)診斷方式：功能診斷：是指檢查機(jī)器運(yùn)行功能的正常性。其實(shí)施的對象往往是新安裝 或剛維修好的設(shè)備或機(jī)組。運(yùn)行診斷：是指對正常服役的設(shè)備或機(jī)組進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測和診斷，監(jiān) 視其故障的發(fā)生和發(fā)展。傳統(tǒng)診斷技術(shù)：感覺（視、聽、嗅、觸）現(xiàn)代診斷技術(shù)：儀器、計(jì)算機(jī)、專家系統(tǒng)、人工智能2013-186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述二、設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類根

8、據(jù)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)分：振動(dòng)診斷：以平穩(wěn)振動(dòng)、瞬態(tài)振動(dòng)、機(jī)械導(dǎo)納及模態(tài)參數(shù)為檢測目標(biāo)。強(qiáng)度診斷：以力、應(yīng)力、應(yīng)變、扭矩等機(jī)械參數(shù)為檢測目標(biāo)。溫度診斷：以溫度、溫差、溫度場、熱象等為檢測目標(biāo)。聲學(xué)診斷：以噪聲、聲阻、超聲、聲發(fā)射等為檢測目標(biāo)。電參數(shù)診斷：以電信號(hào)、功率及磁特性等為檢測目標(biāo)。光學(xué)診斷：以亮度、光譜和各種射線效應(yīng)為檢測目標(biāo)。潤滑油樣診斷：以機(jī)器潤滑油中磨屑濃度、成分、粒度等為檢測目標(biāo)。性能趨勢診斷L以設(shè)備各種主要性能指標(biāo)為檢測目標(biāo) 132013*386機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷IwBrfEt、W <4rmv A6.1概述二、設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類 根據(jù)診斷連續(xù)性：定期診斷：按事先規(guī)定

9、的一定的時(shí)間間隔對設(shè)備實(shí)施監(jiān)測與診斷。一般 用于非關(guān)鍵性設(shè)備且該設(shè)備的性能改變?yōu)闈u發(fā)性故障或可預(yù)測性 故障的場合。連續(xù)監(jiān)控：在設(shè)備運(yùn)行過程中自始至終地加以監(jiān)視及控制，一般用于關(guān) 鍵設(shè)備且其性能改變屬突發(fā)性故障及不可預(yù)測性故障。252013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述二、設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類 根據(jù)診斷完善程度：簡易診斷；利用較簡單的診斷儀器僅對設(shè)備有無故障及故障嚴(yán)重程度作 出判斷，通常由現(xiàn)場作業(yè)人員實(shí)施。精密診斷：對由簡易診斷判定故障的設(shè)備進(jìn)行專門的精確診斷，確定故 障的類型、產(chǎn)生的原因、故障嚴(yán)重的程度及發(fā)展趨勢、決定采取 相應(yīng)的處理措施。精密診斷由從事精密診斷的專門人員實(shí)施。1

10、52013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述2013-186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷Imbt.W <Wmt A TZ怛2013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述6.1概述二、設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類當(dāng)前國內(nèi)外研究成功了許多種用于精密診斷的專家系統(tǒng)并開始付諸使用 ,使機(jī)械故障診斷技術(shù)發(fā)展到了一個(gè)新的階段。所謂專家系統(tǒng)是一 種擁有人工智能的計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，它事先將有關(guān)專家的知識(shí)和方 法加以總結(jié)歸類，形成某些規(guī)則存人計(jì)算機(jī)，根據(jù)自動(dòng)采集或輸入 的原始數(shù)據(jù)，即能模擬專家的推理、判斷和思維過程，解決故障診 斷各個(gè)環(huán)節(jié)中的各種復(fù)雜問題。因此，研究出更多的實(shí)用的故障診 斷專家系統(tǒng)，對于

11、提高設(shè)備故障診斷的可靠性和工作效率具有十分 重要的意義。三. 故障診斷的基本內(nèi)容與一般實(shí)施步驟基本內(nèi)容:診斷文檔的建立和診斷實(shí)施。診斷實(shí)施包括信號(hào)檢測、信號(hào)處埋.識(shí)別診斷和維護(hù)決策201348陽67敖障診斷的著本內(nèi)客與實(shí)族步暮6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷bwrtEt,Sir A TcOiAti6.1概述診斷文檔的建立診斷或狀態(tài)識(shí)別的實(shí)質(zhì)：是指將診斷對象的信號(hào)經(jīng)處理后得到的一個(gè)待 檢模式與已知樣版模式對比，將其歸屬到某一已知樣版模式中去 的過程，所以建立故障診斷檔案是實(shí)施故障診斷的必要條件。這 里所說的故障檔案庫，是指存儲(chǔ)在診斷系統(tǒng)計(jì)算機(jī)中的各種樣版 模式或標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，亦稱標(biāo)準(zhǔn)譜數(shù)據(jù)庫。2013

12、486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述診斷文檔的建立建立診斷文檔（習(xí)慣上將這一工作稱為建立診斷對象的故障檔案），即建立與各類故障對應(yīng)的特征信息模式（故障樣版模式）。2013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷19故障檔案庫的基本內(nèi)容包括：用于各種故障判斷的診斷參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值 （判別閥值）；診斷參數(shù)的各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械圖像。6.1概述診斷實(shí)施信號(hào)檢測（采集） 信號(hào)處理 識(shí)別診斷 維護(hù)決策信號(hào)檢測（采集）信號(hào)檢測亦稱設(shè)備狀態(tài)信號(hào)的采集，其主要任務(wù)是將最能客觀反映機(jī)器 狀態(tài)的足夠數(shù)量的信息（某一種或幾種）提取出來，轉(zhuǎn)換成某種信號(hào) 傳遞到信號(hào)記錄器或信號(hào)處理設(shè)備中去。所獲取的各種信號(hào)，是實(shí) 施故障診斷的原始

13、依據(jù)。一般的信號(hào)檢測系統(tǒng)主要由傳感器、二次儀表以及記錄裝置等組成。傳 感器用于拾取與機(jī)器狀態(tài)對應(yīng)的信號(hào)，二次儀表將傳感器輸出的狀 態(tài)信號(hào)進(jìn)一步放大并轉(zhuǎn)換成有利于分析診斷的形式輸出由信號(hào)記錄 儀記錄和存貯。212013-&186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷b*rvtfA Tex6.1概述信號(hào)檢測（采集）傳感器測點(diǎn)數(shù)量應(yīng)考慮對設(shè)備狀態(tài)作出全面的描述。傳感器布置的位置 應(yīng)盡可能選在二次效應(yīng)的敏感點(diǎn)上，該位置應(yīng)具備容易實(shí)現(xiàn)測量、 引入干擾小、獲取的信息豐富且安裝拆卸方便等優(yōu)點(diǎn)。此外還要注 意傳感器的防護(hù)，應(yīng)根據(jù)具體情況采取防機(jī)械損傷、防水、防腐、 防高溫輻射等保護(hù)措施，提高其工作可靠性。2220

14、13-&186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述信號(hào)檢測（采集）監(jiān)測系統(tǒng)得到的各種信號(hào)由記錄儀記錄和存貯。在故障診斷中，對記錄 設(shè)備的要求是能實(shí)現(xiàn)在線記錄監(jiān)測，還能在離線的情況下隨時(shí)加以 再現(xiàn)，以提供進(jìn)一步的信號(hào)處理。常用的記錄設(shè)備：光線振子示波器.磁帶記錄儀.筆式記錄儀等。23200386機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷Imrt、5卜Mirmr A 1<0.怛6.1概述信號(hào)處理檢測得到的信號(hào)，在一些較簡易的監(jiān)測和診斷中，即可作為診斷的依據(jù) ,但在一些較為復(fù)雜的系統(tǒng)中，這些表征機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)（例 如振動(dòng)測試）是以電壓（或電流）的時(shí)間歷程形式輸出。如果這些信 號(hào)能直接反映設(shè)備的狀態(tài)

15、，則與其相應(yīng)的規(guī)定值相比較即可作出 判斷.然而，這些信號(hào)間往往是相互混雜且一般都伴有一些與診 斷目的無關(guān)的成分（噪聲）和其它干擾。從這些信號(hào)中排除或削弱噪 聲干擾，保留或增強(qiáng)有用信號(hào)，從中提取岀對故障診斷最具敏感 性的信息，進(jìn)一步得到待檢模式，這就是通常所說的信號(hào)處理。信號(hào)處理信號(hào)處理技術(shù)是在多學(xué)科成就基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門邊緣科學(xué)，對于不 同的診斷系統(tǒng)，信號(hào)處理可分為振動(dòng)信號(hào)處理、聲的信號(hào)處理、 光學(xué)信號(hào)處理、溫度信號(hào)處理等。對于每種信號(hào)，信號(hào)處理的方 法也很多。其中，尤以振動(dòng)信號(hào)分新技術(shù)最為復(fù)雜，應(yīng)用也最為 廣泛。25262003186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述2003186機(jī)械設(shè)

16、備狀態(tài)檢測與故障診斷Imbti bw*hiW <irmr A TexlMiArx%262003186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述6.1概述識(shí)別診斷識(shí)別診斷的完整過程包括狀態(tài)識(shí)別、故障分析、趨勢預(yù)測三方面的內(nèi)容,這項(xiàng)工作稱為故除診斷。診斷的結(jié)果，是實(shí)施維護(hù)決策的主要依據(jù)。262003186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述膈門內(nèi)彩址科處興羊Imrt<4rmv A TeOLf識(shí)別診斷狀態(tài)識(shí)別是指對設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)作出判決：是正常、異?；蚴枪收?狀態(tài)。識(shí)別的具體實(shí)施，是將經(jīng)信號(hào)處理想到的待檢模式與故障 檔案庫中的已知樣版模式對比，利用相應(yīng)的判決規(guī)則，判定設(shè)備 當(dāng)前的狀態(tài)。前面

17、所說的簡易診斷即為這種狀態(tài)識(shí)別。27200386機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷30203186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述30203186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述識(shí)別診斷故障分析是指設(shè)備被初步判為故障后，對故障發(fā)生的部位，故障的類型 、故障產(chǎn)生的原因等方面作出進(jìn)一步的分析，故障分析工作一般 由專業(yè)的工程技術(shù)人員完成。這是一項(xiàng)甚至比故障判斷更為復(fù)雜 的工作，它涉及到對于各項(xiàng)故障機(jī)理的深入研究，涉及到理論和 經(jīng)驗(yàn)等諸多方面。一般地講，所有故障現(xiàn)象（包括直觀現(xiàn)象和信號(hào) 檢測、信號(hào)處理的結(jié)果）都是故障分析的依據(jù)，要從眾多的其至是 紛雜的現(xiàn)象中作出快速、準(zhǔn)確的分析判斷，關(guān)鍵在于對各類故障

18、 特點(diǎn)的了解。識(shí)別診斷趨勢預(yù)測是指利用有關(guān)預(yù)測技術(shù)對設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)在今后一段時(shí)間內(nèi)的 發(fā)展趨勢作出估計(jì)，它要解決的中心問題是：設(shè)備還能維持正常 工作多久？2930203186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述203186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷tmrtMirmv A慳30203186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.1概述6.1概述維護(hù)決策維護(hù)決策是指根據(jù)診斷和預(yù)測的結(jié)果，決定將要采取的實(shí)際干預(yù)措施。特別是近期預(yù)測的結(jié)果，是采取視情維修中決定下次維修各項(xiàng)內(nèi) 容的主要依據(jù)。這些內(nèi)容包括維修對象、維修時(shí)間、維修方法以 及維修前各項(xiàng)準(zhǔn)備工作（包括備品備件的準(zhǔn)備）的確定等等，在監(jiān)測 對象明確、單一的情

19、況下，決策的最重要的內(nèi)容是下次檢修時(shí)間 的確定。30203186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)主要內(nèi)容-.振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)二. 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)監(jiān)測與診斷三. 滾動(dòng)軸承的振動(dòng)診斷31齒輪箱的振動(dòng)監(jiān)測與診斷322013-&186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)2013-&186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷芬址科處興羊ImrfA THhau*噲322013-&186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)振動(dòng)是機(jī)器運(yùn)行的伴生現(xiàn)象，它包含著豐富的機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的信息。一般地，隨著故障的出現(xiàn)和發(fā)展，機(jī)器的振動(dòng)都會(huì)發(fā)

20、生明顯的變化。在 正常運(yùn)行狀態(tài)下只有某種型式的較低量級振動(dòng)的機(jī)器，當(dāng)其運(yùn)行 狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，必然會(huì)產(chǎn)生額外的振動(dòng)或使其振動(dòng)加劇、振級 增大。各類故障與振動(dòng)現(xiàn)象的變化之間常有比較明顯的對應(yīng)關(guān)系 ,其特征易于識(shí)別，因此大部分機(jī)械設(shè)備都適合于采用測量振動(dòng) 來進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。此外由于振動(dòng)診斷的測試方法、手段、理論都相對比較成熟，且易于實(shí) 現(xiàn)在線診斷和監(jiān)控，因而成為目前設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷中應(yīng)用量廣泛的方法之_322013-&186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)振動(dòng)的測量振動(dòng)信號(hào)分析振動(dòng)診斷33一.振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)342013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)

21、監(jiān)測與診斷技術(shù)2013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷#2013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)一.振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)振動(dòng)的測量振動(dòng)測量參數(shù)有位移、速度、加速度。振動(dòng)測量時(shí)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)振動(dòng)特點(diǎn)合理地選定測定參數(shù)。從測量精度的角 度看，低頻時(shí)宜測量位移，中頻時(shí)測量速度，高頻時(shí)應(yīng)測量加速 度。相應(yīng)地用于振動(dòng)測量的傳感器有位移傳感器、速度傳感器、 加速度傳感器以及力傳感器和阻抗傳感器等。I (?1 答II傳感雀二次儀表II記錄門1 h測設(shè)備I 與狀態(tài)對燥放大變!的伏壽應(yīng)的信號(hào)換后的狀恣信號(hào)#2013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)一、

22、振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)振動(dòng)的測量測振傳感器應(yīng)盡可能布置在振動(dòng)效應(yīng)最敏感的位置且應(yīng)滿足在第一節(jié)中 所述的各項(xiàng)測點(diǎn)布置要求。在實(shí)際測試中，如無特殊要求，傳感器可安裝在各軸承座上，因?yàn)樗?的載荷都通過軸承座傳遞。即使條件不允許，測點(diǎn)也應(yīng)盡量選在 靠近軸承座處，使測點(diǎn)與軸承座間的機(jī)械阻抗較小。設(shè)備的有些 部位是不宜安裝測振傳感器的，例如傳感器絕對不允許安裝在設(shè) 備的薄殼、薄蓋上，因?yàn)檫@種方法易產(chǎn)生共振。36201348圖6-5傳感器的安裝位覽6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)#201348圖6-5傳感器的安裝位覽6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)35#201348圖6-5

23、傳感器的安裝位覽6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)2013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷b*rtA THQ咱#201348圖6-5傳感器的安裝位覽6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)一.振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)振動(dòng)的測量#201348圖6-5傳感器的安裝位覽6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)#201348圖6-5傳感器的安裝位覽6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)#201348圖6-5傳感器的安裝位覽6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)382013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與

24、診斷技術(shù)振動(dòng)的測量一.振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)*6-2傳總2S的選擇及安裝位置m»«a«» S安叢仗宙?使用潔聯(lián)袖承為黑氣輪IE.壓fS機(jī)、大B朵位移在兒 B、6 Q&J問水平和型H安菠汽耗機(jī)中SI聚速度在A和B點(diǎn)14向朮平相Si JK安裝 在水和3點(diǎn)徑向朮舉和希宜歡養(yǎng)便用油膜袖承的氨機(jī)攻電0位杪克速度在毎一個(gè)紬承砌還向安裝.陽一個(gè)紬儀移也感丹來檢測軸向壓力唐極便用浚動(dòng)軸承的電機(jī)、親或壓飽 機(jī)在毎一個(gè)軸承瑞徑向安皺.通常在一臺(tái)電機(jī)上用一個(gè)速度/ 加速度傳住備來檢測繼向壓力酯掛使用漬動(dòng)軸承的因化超加速度傳感診的安製殳可修地接近角一個(gè)軸承2033險(xiǎn)用潔膜紬承的

25、寅輪擁位夥在毎一個(gè)軸承上徑直水平和毎J®安裝芬址科處興羊ImbtiVeB*eo4t* < cirmr A THIwArt376機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)一、振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)振動(dòng)信號(hào)分析1）信號(hào)類型：按照性質(zhì)分：周期信號(hào)、隨機(jī)信號(hào)、瞬時(shí)信號(hào)392013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)52 4）， A爪/V.-2/i -n2 2271“1/2*Zx/X/K/X/X(1)-<2) *O1 '396機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷bortA TrO怛一、振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)振動(dòng)信號(hào)分析1）信號(hào)類型：周期信號(hào):波形每經(jīng)過一定的時(shí)間重復(fù)一次的

26、信 號(hào)稱為周期性信號(hào)。各種周期性信號(hào)均 可用正弦（或余弦）圖數(shù)來描述。對于周期 性信號(hào)，一旦確定了信號(hào)在任何一個(gè)周 期中的狀況，則在共它任何時(shí)刻的狀況 便可準(zhǔn)確地確定。周期性信號(hào)是確定性WH201348402013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)一、振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)振動(dòng)信號(hào)分析1）信號(hào)類型：隨機(jī)信號(hào):波形在無限長的時(shí)間內(nèi)不會(huì)重復(fù)的信 號(hào)稱為隨機(jī)信號(hào)。隨機(jī)信號(hào)是大量脈沖 信號(hào)的集合，其幅值、波形以及峰值出 現(xiàn)的時(shí)刻都是隨機(jī)的。*瞬時(shí)信號(hào):在某個(gè)時(shí)刻出現(xiàn)而到某個(gè)時(shí)刻消失的» 信號(hào)稱為瞬時(shí)信號(hào)。#2013486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振

27、動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)一、振動(dòng)診斷的基礎(chǔ) 振動(dòng)信號(hào)分析1）信號(hào)類型；20(3486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)4120(348振動(dòng)信號(hào)分析2）時(shí)域、頻域、幅域一.振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)ftb G撮動(dòng)協(xié)號(hào)的三維圖實(shí)際振動(dòng)檢測系統(tǒng)得到的信號(hào)，往往是由以上三種信號(hào)組成的隨機(jī)信 號(hào)。這些信號(hào)同時(shí)含有三種信號(hào)的成分，但就總體而言仍然是 一種隨機(jī)信號(hào)，因此，通常在振動(dòng)分析令所說的信號(hào)處理，實(shí) 際上是指對這類隨機(jī)的振動(dòng)信號(hào)的處理。426機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)一、振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)振動(dòng)信號(hào)分析2）時(shí)域、頻域、幅域信號(hào)在以時(shí)間為橫坐標(biāo)、幅值為縱坐標(biāo)的坐標(biāo)系中的表示稱為信號(hào)的時(shí) 域

28、描述。通常測試記錄到的波形圖，就是振動(dòng)信號(hào)在時(shí)域中的表 現(xiàn)。一般地，信號(hào)的時(shí)域描述比較直觀但它只能反映信號(hào)隨時(shí)間 變化的特征，卻不能明確揭示信號(hào)的頻率組成。43信號(hào)在以頻率為橫坐標(biāo)、以幅值為縱坐標(biāo)中的表示稱為儲(chǔ)號(hào)的頻域描述446機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)20(3486機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷#6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)一、振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)振動(dòng)信號(hào)分析2）時(shí)域、頻域、幅域同一信號(hào)的時(shí)域描述和頻域描述有其對應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系。把時(shí)域信號(hào)通過 處理變?yōu)轭l域信號(hào)，對周期信號(hào)是用傅立葉級數(shù)，對隨機(jī)信號(hào)是 用傅立葉積分變換來得到的。信號(hào)在時(shí)域、頻域內(nèi)的分析分別稱為信號(hào)的時(shí)域分析、頻域分析，處理 時(shí)二者可以互相轉(zhuǎn)換。20(348#6機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)一、振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)振動(dòng)信號(hào)分析2）時(shí)域、頻域、幅域45實(shí)際上，對動(dòng)態(tài)信號(hào)在不同域內(nèi)的分析、實(shí)質(zhì)上是將其所包含的成分或 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)在不同域上重新排列、組合并加以再現(xiàn)，它并不能也不 會(huì)增加或減少該信號(hào)中的任何成分或數(shù)據(jù)。信號(hào)的各種頻域分析 、時(shí)城分析以及它們之間的相互轉(zhuǎn)換，可在各類專用的信號(hào)分析 儀上快速方便地實(shí)現(xiàn)。462013-&186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷6.2振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)2013-&186機(jī)械設(shè)備狀態(tài)檢測與故