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文檔簡(jiǎn)介
1、汽車柴油機(jī)電控高壓共軌噴油系統(tǒng)(一)(圖)現(xiàn)代小型乘用車柴油機(jī)對(duì)進(jìn)一步降低燃油耗、減少?gòu)U氣排放和降低噪聲的要求越來(lái)越高。滿足這些條件都需要噴油系統(tǒng)具有很高的噴油壓力、非常靈活的控制柔性、極準(zhǔn)確的噴油過(guò)程和計(jì)量極精確的噴油量。因此,那些機(jī)械調(diào)節(jié)式噴油系統(tǒng)或噴油壓力較低而控制功能有限的電子控制式分配泵已無(wú)法滿足這些要求。在這種情況下,電控高壓共軌噴油系統(tǒng)就有了“用武之地”。本文將為您系統(tǒng)、詳細(xì)地介紹小型乘用車柴油機(jī)用第一代電磁閥控制高壓共軌噴油系統(tǒng)的組成部件、結(jié)構(gòu)、工作原理及其各種功能。一、 柴油機(jī)噴油系統(tǒng)概述 柴油機(jī)的種類十分繁多,與其配套的噴油系統(tǒng)也多種多樣,詳情如圖1和表1所示。由于柴油機(jī)的
2、負(fù)荷和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是在沒(méi)有進(jìn)氣節(jié)流的情況下直接通過(guò)改變噴油量來(lái)達(dá)到的,因此噴油系統(tǒng)必須以35200MPa之間的壓力將燃油噴入柴油機(jī)汽缸內(nèi),并形成均勻的可燃混合氣。其間噴油量的計(jì)量必須盡可能精確,對(duì)噴油過(guò)程中的噴油壓力、噴油時(shí)刻和噴油次數(shù)的控制必須非常靈活,而且必須能夠隨運(yùn)轉(zhuǎn)工況而任意變化。因此,繼續(xù)沿用機(jī)械調(diào)節(jié)式噴油系統(tǒng)或噴油壓力較低而控制功能有限的電子控制式分配泵已無(wú)法滿足這些要求,新型的電控高壓共軌噴油系統(tǒng)則是最佳選擇。因此近幾年來(lái),電控高壓共軌噴油系統(tǒng)在車用柴油機(jī)上得到了迅速的推廣。二、共軌噴油系統(tǒng)1.主要特點(diǎn) 電控高壓共軌噴油系統(tǒng)與傳統(tǒng)的凸輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)械調(diào)節(jié)式噴油系統(tǒng)相比,其與柴油機(jī)匹配的靈
3、活性要大得多,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域(用于小型乘用車和輕型載重車,每缸功率可達(dá)30 kW;用于重型載重車、內(nèi)燃機(jī)車和船舶,每缸功率可達(dá)200 kW左右)。 噴油壓力可達(dá)135MPa,甚至更高。 噴油始點(diǎn)可變。 可實(shí)現(xiàn)預(yù)噴射、主噴射和后噴射。 噴油壓力可隨柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況而變化。2.功能 在共軌噴油系統(tǒng)中,噴油壓力的建立與噴油量互不相關(guān),噴油壓力不取決于柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速和噴油量。在高壓燃油存儲(chǔ)器(即“共軌”)中,始終充滿著高壓燃油。而噴油量、噴油正時(shí)和噴油壓力由電控單元(ECU)根據(jù)其中存儲(chǔ)的特性曲線(脈譜圖)和傳感器采集的柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況信息算出,然后控制每缸噴油器的高速電磁閥開閉來(lái)
4、實(shí)現(xiàn)。 共軌噴油系統(tǒng)的控制部分和傳感器部分包括:ECU、曲軸轉(zhuǎn)速傳感器、凸輪軸相位傳感器、加速踏板傳感器、增壓壓力傳感器、空氣質(zhì)量流量計(jì)、共軌壓力傳感器及冷卻水溫度傳感器。 ECU借助于傳感器得知駕駛員的要求(加速踏板位置)以及柴油機(jī)和車輛的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)。它處理由傳感器產(chǎn)生并經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線輸入的信號(hào),對(duì)柴油機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。曲軸轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)定柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速,凸輪軸相位傳感器確定發(fā)火順序和相位。加速踏板傳感器是一種電位計(jì),它通過(guò)電壓信號(hào)告知ECU關(guān)于駕駛員對(duì)扭矩的要求??諝赓|(zhì)量流量計(jì)告知ECU柴油機(jī)實(shí)時(shí)的進(jìn)氣空氣質(zhì)量流量,以根據(jù)排放法規(guī)的要求來(lái)匹配相應(yīng)的基本噴油量。在帶有增壓壓力調(diào)節(jié)的增壓柴油機(jī)上,增
5、壓壓力傳感器用以測(cè)定增壓壓力。在低溫和柴油機(jī)處于冷態(tài)時(shí),ECU可根據(jù)冷卻水溫度傳感器和進(jìn)氣空氣溫度傳感器的信號(hào)值確定合適的噴油始點(diǎn)、預(yù)噴射油量和其他參數(shù)的額定值。 作為一個(gè)實(shí)例,圖2示出了一種四缸柴油機(jī)所用電控共軌噴油系統(tǒng)的主要組件?;竟δ?其基本功能是在正確時(shí)刻以精確的數(shù)量和合適的壓力控制燃油的噴射,從而保證柴油機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,并獲得低燃油消耗、廢氣排放和運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。附加功能 附加的控制和調(diào)節(jié)功能用于減少?gòu)U氣排放和燃油消耗,或提高安全性和舒適性。例如用來(lái)實(shí)現(xiàn)廢氣再循環(huán)(EGR)、增壓壓力調(diào)節(jié)、車速控制和電子防盜鎖等。 CAN總線系統(tǒng)可與車輛的其他電子系統(tǒng)(例如ABS系統(tǒng)、變速器電子控制系統(tǒng))進(jìn)
6、行數(shù)據(jù)交換。診斷接口可在車輛檢修時(shí)輸出系統(tǒng)存儲(chǔ)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障代碼。三、噴油特性1.普通噴油系統(tǒng)的噴油特性 在普通的噴油系統(tǒng),例如分配泵和直列泵中,只有主噴射而沒(méi)有預(yù)噴射和后噴射(如圖3所示),而在電磁閥控制的分配泵中僅可實(shí)現(xiàn)預(yù)噴射。普通噴油系統(tǒng)中壓力的產(chǎn)生和噴油量的計(jì)量是通過(guò)凸輪和供油柱塞來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種方法對(duì)噴油特性來(lái)講,會(huì)產(chǎn)生下列現(xiàn)象:噴油壓力隨轉(zhuǎn)速和噴油量的增加而升高; 噴油過(guò)程中噴油壓力上升,但到噴油終了時(shí)又降低到噴油嘴關(guān)閉壓力。 因此,會(huì)產(chǎn)生下列結(jié)果:小噴油量時(shí)的噴油壓力較低; 峰值噴油壓力是平均噴油壓力的兩倍以上; 噴油過(guò)程曲線近似于三角形,這有利于燃燒完善。 峰值噴油壓力對(duì)噴油泵
7、及其驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)件承受的負(fù)荷具有決定性的影響。對(duì)普通噴油系統(tǒng)而言,它是燃燒室中混合氣形成質(zhì)量好壞的評(píng)價(jià)尺度。2.共軌噴油系統(tǒng)的噴油特性 對(duì)理想的噴油特性,除了普通噴油特性的要求之外,還有下列要求: 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的任何一個(gè)工況點(diǎn),噴油壓力和噴油量的確定都可以是互為獨(dú)立的。 噴油開始初期(即在噴油開始到燃燒開始之間的點(diǎn)火延遲期內(nèi))的噴油量應(yīng)盡可能小。 帶有預(yù)噴射和主噴射的共軌噴油系統(tǒng)可滿足上述要求(如圖4圖6所示)。共軌噴油系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu),噴油特性主要決定于下列組件: 電磁閥控制的噴油器,用螺紋擰裝在汽缸蓋上; 壓力存儲(chǔ)器(共軌); 高壓泵; ECU; 曲軸轉(zhuǎn)速傳感器; 凸輪軸相位傳感器。 在小型乘
8、用車上用的共軌噴油系統(tǒng)中,產(chǎn)生噴油壓力的高壓泵采用徑向柱塞泵,其轉(zhuǎn)速以固定的傳動(dòng)比與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān),而壓力的建立與噴油量無(wú)關(guān)。由于近乎連續(xù)的供油,高壓泵可設(shè)計(jì)得比普通噴油系統(tǒng)中用的高壓泵小得多,設(shè)計(jì)時(shí)考慮的峰值驅(qū)動(dòng)扭矩也較小。 噴油器通過(guò)高壓油管與共軌相連,它主要由一個(gè)噴油嘴和一個(gè)電磁閥構(gòu)成。ECU使電磁閥通電,就開始噴油。在一定壓力下,噴入的燃油量與電磁閥的接通時(shí)間成正比,而與發(fā)動(dòng)機(jī)或泵的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)(時(shí)間控制的噴油方式)。噴油量可通過(guò)電磁閥控制的相應(yīng)設(shè)計(jì),并在ECU中采用高電壓和大電流來(lái)控制,以提高電磁閥的響應(yīng)特性。 噴油正時(shí)是通過(guò)電控系統(tǒng)中的角度-時(shí)間系統(tǒng)來(lái)控制的。為此在曲軸上裝有一個(gè)轉(zhuǎn)速傳
9、感器,并且為了識(shí)別缸序或相位,在凸輪軸上也裝有一個(gè)相位傳感器。 燃油噴射主要有以下幾種:預(yù)噴射 預(yù)噴射可在上止點(diǎn)前90內(nèi)進(jìn)行。如果預(yù)噴射的噴油始點(diǎn)早于上止點(diǎn)前40曲軸轉(zhuǎn)角,則燃油可能噴到活塞頂面和汽缸壁上使?jié)櫥拖♂尩讲辉试S的程度。預(yù)噴射時(shí),少量燃油(14 mm3)噴入汽缸,促使燃燒室產(chǎn)生“預(yù)調(diào)節(jié)”,從而改善燃燒效率。壓縮壓力由于預(yù)反應(yīng)或局部燃燒而略有提高,因此縮短了主噴油量的著火延遲期,降低了燃燒壓力上升幅度和燃燒壓力峰值,燃燒較為柔和。這種效果減小了燃燒噪聲和燃油耗,許多情況下還降低了排放。 在無(wú)預(yù)噴射時(shí)的壓力特性曲線(如圖5所示)中,在上止點(diǎn)前的范圍內(nèi),壓力上升尚較平緩,但隨著燃燒的開始
10、壓力迅速上升,達(dá)到壓力最大值時(shí),形成一個(gè)較陡的尖峰。壓力上升幅度的增加和尖峰導(dǎo)致柴油機(jī)的燃燒噪聲明顯提高。而在有預(yù)噴射的壓力特性曲線(如圖6所示)中,在上止點(diǎn)前范圍內(nèi),壓力值略高,但燃燒壓力的上升變緩。預(yù)噴射間接地通過(guò)縮短著火延遲期而有助于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加。根據(jù)主噴射始點(diǎn)和預(yù)噴射與主噴射之間的時(shí)間間隔的不同,燃油耗降低或增加。主噴射 主噴射提供了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率所需的能量,從而基本上決定了發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。在共軌噴油系統(tǒng)中,整個(gè)噴油過(guò)程的噴油壓力近似恒定不變。后噴射 對(duì)于那些催化NOx的催化器而言,后噴射的燃油充當(dāng)還原劑,用于還原NOx。它在主噴射之后的做功行程或排氣行程中進(jìn)行,其范圍一般在上止點(diǎn)后
11、200內(nèi)。 與預(yù)噴射和主噴射不同,后噴射的燃油在汽缸中不會(huì)燃燒,而是在廢氣中剩余熱量的作用下蒸發(fā),帶入NOx催化器中作為NOx的還原劑,以降低廢氣中NOx的含量。 過(guò)遲的后噴射會(huì)導(dǎo)致燃油稀釋發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油,其噴射范圍要由發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠家通過(guò)試驗(yàn)來(lái)確定。汽車柴油機(jī)電控高壓共軌噴油系統(tǒng)(二)(圖)四、燃油系統(tǒng) 汽車柴油機(jī)電控高壓共軌噴油系統(tǒng)(圖7)由低壓供油部分和高壓供油部分組成。1.低壓供油部分 共軌噴油系統(tǒng)的低壓供油部分包括:燃油箱(帶有濾網(wǎng))、輸油泵、燃油濾清器及低壓油管。燃油箱 燃油箱必須抗腐蝕,且至少能承受2倍的實(shí)際工作油壓,并在不低于0.03MPa壓力的情況下仍保持密封。如果油箱出現(xiàn)超壓
12、,需經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)耐ǖ篮桶踩y自動(dòng)卸壓。即使車輛發(fā)生傾斜,或在彎道行駛,甚至發(fā)生碰撞時(shí),燃油不會(huì)從加油口或壓力平衡裝置中流出。同時(shí),燃油箱必須要遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī),如果車輛發(fā)生交通事故時(shí),可減小發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。低壓油管 低壓供油部分,除采用鋼管外還可使用阻燃的包有鋼絲編織層的柔性管。油管的布置必須能夠避免機(jī)械損傷,并且在其上滴落的燃油既不能聚積,也不會(huì)被引燃。輸油泵 輸油泵是一種帶有濾網(wǎng)的電動(dòng)泵或齒輪泵,它將燃油從燃油箱中吸出,將所需的燃油連續(xù)供給高壓泵。濾清器 燃油濾清器將進(jìn)入高壓泵前的燃油濾清凈化,從而防止高壓泵、出油閥和噴油器等精密件過(guò)早磨損和損壞。2.高壓供油部分共軌噴油系統(tǒng)的高壓供油部分包括:帶
13、調(diào)壓閥的高壓泵、高壓油管、作為高壓存儲(chǔ)器的共軌(帶有共軌壓力傳感器)、限壓閥和流量限制器、噴油器、回油管。高壓泵 高壓泵將燃油壓送到共軌的壓力為135MPa,高壓燃油經(jīng)高壓油管進(jìn)入類似管狀的共軌中。共軌 在共軌中燃油仍保持其壓力,即使噴油器噴油時(shí),由于燃油的彈性而產(chǎn)生蓄壓作用,燃油壓力基本保持不便。燃油壓力由共軌壓力傳感器測(cè)定,通過(guò)調(diào)壓閥調(diào)節(jié)到規(guī)定數(shù)值。限壓閥的任務(wù)是將共軌中的燃油壓力限制在150MPa以內(nèi)。噴油器 當(dāng)高壓燃油在噴油器中被電子控制的電磁閥釋放時(shí),噴油嘴開啟,將燃油直接噴入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室。高壓油管 高壓燃油油管必須能夠經(jīng)受噴油系統(tǒng)的最大壓力和噴油間歇時(shí)的局部高頻壓力波動(dòng)。該油管是由
14、鋼管制成,通常外徑為6mm,內(nèi)徑為2.4mm。 各缸的高壓油管長(zhǎng)度是完全相同的,共軌與各缸噴油器之間的不同間距是通過(guò)各缸高壓油管的彎曲程度進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)?,但油管長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短一些。五、組件結(jié)構(gòu)和功能1.低壓部分 低壓部分向高壓部分提供足夠的燃油,其主要組成部件如圖8所示。輸油泵輸油泵的任務(wù)是在任何工況下,為燃油提供所需的壓力,并在整個(gè)使用壽命期內(nèi),向高壓泵提供足夠的燃油。 目前輸油泵有2種類型,即電動(dòng)輸油泵(滾子葉片泵)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)的齒輪泵。 a.電動(dòng)輸油泵 電動(dòng)輸油泵(圖9、圖10)用于乘用車和輕型商用車。除了向高壓泵輸送燃油外,電動(dòng)輸油泵在監(jiān)控系統(tǒng)中還起到了在必要時(shí)中斷燃油輸送的作用。發(fā)動(dòng)機(jī)
15、啟動(dòng)過(guò)程開始時(shí),電動(dòng)輸油泵就開始運(yùn)行,且不受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速影響。電動(dòng)輸油泵持續(xù)從油箱中抽出燃油,經(jīng)燃油濾清器送往高壓泵,多余的燃油經(jīng)溢流閥流回油箱。其具有安全電路,可防止在停機(jī)時(shí)向發(fā)動(dòng)機(jī)輸送燃油。 電動(dòng)輸油泵有油管安裝式和油箱安裝式2種。油管安裝式輸油泵安裝在車輛底盤上油箱與燃油濾清器之間的油管上。而油箱安裝式輸油泵則安裝在油箱內(nèi)的專用支架上,其總成通常還包括吸油端的吸油濾網(wǎng)、油位顯示器、儲(chǔ)油罐以及與外部連接的電氣和液壓接頭。電動(dòng)輸油泵由泵油元件、電動(dòng)機(jī)和連接蓋3個(gè)功能部分組成。泵油元件的工作原理取決于電動(dòng)輸油泵的應(yīng)用領(lǐng)域,有多種型號(hào)。乘用車共軌噴油系統(tǒng)采用的滾子葉片泵(容積式泵)由偏心布置的內(nèi)腔
16、和在其中轉(zhuǎn)動(dòng)的開槽圓盤構(gòu)成,每個(gè)槽內(nèi)有可活動(dòng)的滾子。利用開槽圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力和燃油壓力的作用,滾子緊壓在外側(cè)的滾子滾道上和槽的驅(qū)動(dòng)側(cè)面上。在這種情況下,滾子的作用就好比是做圓周運(yùn)動(dòng)的密封件。開槽圓盤的每2個(gè)滾子與滾道之間構(gòu)成了1個(gè)腔室,當(dāng)進(jìn)油口關(guān)閉,腔室容積不斷縮小時(shí),便產(chǎn)生泵油作用。燃油在出油口打開以后從電動(dòng)機(jī)流過(guò),并經(jīng)壓油端的連接蓋輸出。 電動(dòng)機(jī)由永久磁鐵和電樞組成,其設(shè)計(jì)取決于在一定系統(tǒng)壓力之下所要求的供油量。電動(dòng)機(jī)和泵油元件裝在共用的外殼中,燃油不間斷地流過(guò),從而使其得到冷卻,因此無(wú)需在泵油元件與電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置復(fù)雜的密封件便可獲得較高的電動(dòng)機(jī)功率。 連接蓋包含電氣接頭和壓油端的液壓接頭
17、,另外還可以在連接蓋中設(shè)置防干擾裝置。 b.齒輪輸油泵 齒輪輸油泵(圖11)用于乘用車和輕型商用車的共軌噴油系統(tǒng)中,向高壓泵輸送燃油。其裝在高壓泵中與高壓泵共用驅(qū)動(dòng)裝置,或裝在發(fā)動(dòng)機(jī)旁配有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置一般為聯(lián)軸節(jié)、齒輪或齒帶。齒輪輸油泵的基本構(gòu)件是2個(gè)互相嚙合反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪,它們將齒隙中的燃油從吸油端送往壓油端。齒輪的接觸線將吸油端和壓油端互相密封以防止燃油倒流。其輸油量與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,因此輸油量的調(diào)節(jié)借助于吸油端的節(jié)流調(diào)節(jié)閥或壓油端的溢流閥進(jìn)行。 齒輪泵在工作期間無(wú)需保養(yǎng)。為了在第一次啟動(dòng)時(shí)或燃油箱放空后排空燃油系統(tǒng)中的空氣,可在齒輪泵或低壓管路上裝配手動(dòng)泵。燃油濾清器 燃油
18、中的雜質(zhì)可能使泵油元件、出油閥和噴油嘴損壞,因此使用滿足噴油系統(tǒng)要求的燃油濾清器是保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作和延長(zhǎng)使用壽命的前提條件。通常燃油中會(huì)含有化合形態(tài)(乳濁液)或非化合形態(tài)(溫度變化引起的冷凝水)的水。如果這些水進(jìn)入噴油系統(tǒng),會(huì)對(duì)其產(chǎn)生腐蝕并造成損壞,因此與其他噴油系統(tǒng)一樣,共軌噴油系統(tǒng)也需要帶有集水槽的燃油濾清器(圖12),每隔適當(dāng)時(shí)間必須將水放掉。隨著乘用車采用柴油機(jī)數(shù)量的增加,自動(dòng)水報(bào)警裝置的使用也在不斷增加。當(dāng)系統(tǒng)必須將水排出時(shí),該裝置的報(bào)警燈就會(huì)閃亮。對(duì)于那些燃油中含水量較高的國(guó)家,裝用這種裝置應(yīng)該是必須的。2.高壓部分 高壓部分除了產(chǎn)生高壓力的組件外,還有燃油分配和計(jì)量組件(圖13
19、)。高壓泵 a.任務(wù) 高壓泵(圖14)位于低壓部分和高壓部分之間,它的任務(wù)是在車輛所有工作范圍和整個(gè)使用壽命期間,在共軌中持續(xù)產(chǎn)生符合系統(tǒng)壓力要求的高壓燃油,以及快速啟動(dòng)過(guò)程和共軌中壓力迅速升高時(shí)所需的燃油儲(chǔ)備。b.結(jié)構(gòu) 高壓泵通常像普通分配泵那樣裝在柴油機(jī)上,以齒輪、鏈條或齒形皮帶連接在發(fā)動(dòng)機(jī)上,最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,依靠燃油潤(rùn)滑。因?yàn)榘惭b空間大小的不同,調(diào)壓閥通常直接裝在高壓泵旁,或固定在共軌上。 燃油是由高壓泵內(nèi)3個(gè)相互呈120徑向布置的柱塞壓縮的。由于每轉(zhuǎn)1圈有3個(gè)供油行程,因此驅(qū)動(dòng)峰值扭矩小,泵驅(qū)動(dòng)裝置受載均勻。驅(qū)動(dòng)扭矩為16Nm,僅為同等級(jí)分配泵所需驅(qū)動(dòng)扭矩的1/9左右,所以共軌噴油系統(tǒng)對(duì)泵驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)要求比普通噴油系統(tǒng)低,泵驅(qū)動(dòng)裝置所需的動(dòng)力隨共軌壓力和泵轉(zhuǎn)速(供油量)的增加而增加。排量為2L的柴油機(jī),額定轉(zhuǎn)速下共軌壓力為135 MPa時(shí),高壓泵(機(jī)械效率約為90 %)所消耗功率為3.8kW。噴油嘴中的泄漏和所需的噴油量,及調(diào)壓閥的回油,使其實(shí)際功消耗率要更高些。 c.工作方式 燃油通過(guò)輸油泵加壓經(jīng)帶水分離器的濾清器送往安全閥(圖14),通過(guò)安全閥上的節(jié)流孔將燃油壓到高壓泵的潤(rùn)滑和冷卻回路中。帶偏心凸輪的驅(qū)動(dòng)軸或彈簧根據(jù)凸輪形狀
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