極坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系數(shù)控編程

1、1模塊五坐標(biāo)變換編程模塊五坐標(biāo)變換編程2課前復(fù)習(xí)課前復(fù)習(xí)1. G40 G41 G42 G43 G44 G491. G40 G41 G42 G43 G44 G49指令含義指令含義2. 2. 第一把刀刀長(zhǎng)第一把刀刀長(zhǎng)100mm100mm，對(duì)完刀后，填寫(xiě)，對(duì)完刀后，填寫(xiě)G54G54，換刀后，第二把刀長(zhǎng)換刀后，第二把刀長(zhǎng)150mm150mm，建立長(zhǎng)度補(bǔ)償？，建立長(zhǎng)度補(bǔ)償？用用G43 H02G43 H02填多少？填多少？用用G44 H02G44 H02填多少？填多少？3本節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容：本節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容：一、極坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系指令格式一、極坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系指令格式二、極坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系編程方法二、極坐標(biāo)系

2、和局部坐標(biāo)系編程方法4加工如圖所示工件（毛坯加工如圖所示工件（毛坯120mm120mm100mm100mm25mm25mm）任務(wù)一任務(wù)描述任務(wù)一任務(wù)描述P132 5-15 1. 1.該圖形五角行和腰形孔的尺寸均以半徑該圖形五角行和腰形孔的尺寸均以半徑和角度進(jìn)行標(biāo)注。和角度進(jìn)行標(biāo)注。 2.2.極坐標(biāo)系慎用增量編程。極坐標(biāo)系慎用增量編程。任務(wù)二任務(wù)分析6任務(wù)三知識(shí)連接（1 1）極坐標(biāo)系指令：）極坐標(biāo)系指令： 格式：格式：G16G16； 極坐標(biāo)系生效指令極坐標(biāo)系生效指令 G15G15； 極坐標(biāo)系取消指令極坐標(biāo)系取消指令1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系7任務(wù)三知識(shí)連接（2 2）指令說(shuō)明：）指令說(shuō)明： 采用極坐

3、標(biāo)系編程后，以極坐標(biāo)半徑和角度來(lái)確定點(diǎn)的采用極坐標(biāo)系編程后，以極坐標(biāo)半徑和角度來(lái)確定點(diǎn)的位置。位置。 極坐標(biāo)半徑：用所選平面的第一軸地址，該值用正值極坐標(biāo)半徑：用所選平面的第一軸地址，該值用正值 極坐標(biāo)角度：用所選平面的第二軸地址，極坐標(biāo)零度方極坐標(biāo)角度：用所選平面的第二軸地址，極坐標(biāo)零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸正方向，逆時(shí)針角度為正。向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸正方向，逆時(shí)針角度為正。1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系8任務(wù)三知識(shí)連接（2 2）指令說(shuō)明：）指令說(shuō)明： 例例5-1-15-1-1如圖如圖5-25-2，A A點(diǎn)、點(diǎn)、B B點(diǎn)和點(diǎn)和C C點(diǎn)，采用極坐標(biāo)描述如下：點(diǎn)，采用極坐標(biāo)描述如下： A A點(diǎn)點(diǎn) X40.0 Y0

4、;X40.0 Y0; B B點(diǎn)點(diǎn) X40.0 Y60.0;X40.0 Y60.0; C C點(diǎn)點(diǎn) X40.0 Y150.0;X40.0 Y150.0;1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系806030ACB9任務(wù)三知識(shí)連接（2 2）指令說(shuō)明：）指令說(shuō)明：A A點(diǎn)到點(diǎn)到B B點(diǎn)采用極坐標(biāo)編程如下：點(diǎn)采用極坐標(biāo)編程如下：G00 X50.0 Y0;G00 X50.0 Y0;G90 G17 G16;G90 G17 G16;G01 X40.0 Y60.0;G01 X40.0 Y60.0;G15;G15;1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系806030ACB10任務(wù)三知識(shí)連接（3 3）極坐標(biāo)系原點(diǎn)：）極坐標(biāo)系原點(diǎn)：以工件坐標(biāo)系零點(diǎn)作

5、為坐標(biāo)系原點(diǎn)：以工件坐標(biāo)系零點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)：采用絕對(duì)坐標(biāo)值編程：采用絕對(duì)坐標(biāo)值編程：G90 G17 G16G90 G17 G16極坐標(biāo)半徑值：程序段終點(diǎn)坐標(biāo)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)距離極坐標(biāo)半徑值：程序段終點(diǎn)坐標(biāo)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)距離極坐標(biāo)角度：程序段終點(diǎn)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)連線與極坐標(biāo)角度：程序段終點(diǎn)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)連線與X X軸夾角。軸夾角。如圖：如圖：5-35-31 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系11任務(wù)三知識(shí)連接（3 3）極坐標(biāo)系原點(diǎn)：）極坐標(biāo)系原點(diǎn)：以刀具當(dāng)前點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)：以刀具當(dāng)前點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)：采用增量值編程：采用增量值編程：G91 G17 G16G91 G17 G16極坐標(biāo)半徑值：程序段終點(diǎn)坐

6、標(biāo)到刀具起點(diǎn)位置距離極坐標(biāo)半徑值：程序段終點(diǎn)坐標(biāo)到刀具起點(diǎn)位置距離極坐標(biāo)角度：前一坐標(biāo)系原點(diǎn)與刀具起點(diǎn)位置連線與當(dāng)前軌跡極坐標(biāo)角度：前一坐標(biāo)系原點(diǎn)與刀具起點(diǎn)位置連線與當(dāng)前軌跡夾角。如圖夾角。如圖5-4.5-4.1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系12任務(wù)三知識(shí)連接（3 3）極坐標(biāo)系原點(diǎn)：）極坐標(biāo)系原點(diǎn)：1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系70半徑角度終點(diǎn)位置起點(diǎn)位置914632起點(diǎn)位置終點(diǎn)位置ABC945012圖圖5-3 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)圖圖5-4 刀具當(dāng)前點(diǎn)刀具當(dāng)前點(diǎn)13任務(wù)三知識(shí)連接（4 4）極坐標(biāo)系應(yīng)用：）極坐標(biāo)系應(yīng)用： 可以大大減少編程計(jì)算，一般圖像尺寸以半徑與角度形式可以大大減少編程計(jì)算，一般圖

7、像尺寸以半徑與角度形式標(biāo)注的零件以及圓周分布的孔類(lèi)零件比較適合。標(biāo)注的零件以及圓周分布的孔類(lèi)零件比較適合。1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系14任務(wù)三知識(shí)連接例例5-1-35-1-3，試用極坐標(biāo)編程方法編寫(xiě)如圖所示正六邊形外銑削，試用極坐標(biāo)編程方法編寫(xiě)如圖所示正六邊形外銑削刀具軌跡，刀具軌跡，Z Z向切削深度向切削深度5mm5mm。1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系A(chǔ)BCDEFXY15任務(wù)三知識(shí)連接O0001;O0001;G90G17G54;G90G17G54;G91G28Z0;G91G28Z0;G90G00X40.0Y-60.0;G90G00X40.0Y-60.0;M03S600;M03S600;G01Z-5.

8、0F100;G01Z-5.0F100;G41G01Y-43.301D01;G41G01Y-43.301D01;G90G17G16;G90G17G16;G41G01X50.0Y240.0D01;G41G01X50.0Y240.0D01;Y180.0;Y180.0;1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系Y120.0;Y120.0;Y60.0;Y60.0;Y0;Y0;Y-60.0;Y-60.0;G15;G15;G90 G40 G01 X40.0 Y-60.0;G90 G40 G01 X40.0 Y-60.0;G91 G28 Z0;G91 G28 Z0;M30;M30;16任務(wù)三知識(shí)連接例例5-1-45-1-4，試

9、用極坐標(biāo)編程方法編寫(xiě)如圖所示孔加工程序?？?，試用極坐標(biāo)編程方法編寫(xiě)如圖所示孔加工程序。孔深深20mm20mm。1 1、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系XY306017任務(wù)三知識(shí)連接 在數(shù)控編程中，為了編程方便，有時(shí)需要給程序選擇一個(gè)在數(shù)控編程中，為了編程方便，有時(shí)需要給程序選擇一個(gè)新的參考基準(zhǔn)，一般是把工件坐標(biāo)系偏移一個(gè)距離。新的參考基準(zhǔn)，一般是把工件坐標(biāo)系偏移一個(gè)距離。（1 1）指令格式：）指令格式： G52 X_ Y_ Z_;G52 X_ Y_ Z_; G52 X0 Y0 ZO; G52 X0 Y0 ZO;2 2、局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系18任務(wù)三知識(shí)連接（2 2）指令說(shuō)明：）指令說(shuō)明： G52 X_ Y_

10、G52 X_ Y_ Z_;Z_;X_Y_Z_X_Y_Z_是代表把在原來(lái)坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值點(diǎn)設(shè)為新坐標(biāo)值是代表把在原來(lái)坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值點(diǎn)設(shè)為新坐標(biāo)值的零點(diǎn)。的零點(diǎn)。 G52 X0 Y0 G52 X0 Y0 ZOZO; ; 取消局部坐標(biāo)系取消局部坐標(biāo)系2 2、局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系19任務(wù)三知識(shí)連接例例5-1-5 5-1-5 G54;G54;G52 X20.0 Y10.0;G52 X20.0 Y10.0;表示把表示把G54G54坐標(biāo)系（坐標(biāo)系（20.0,10.020.0,10.0）設(shè)為新的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)）設(shè)為新的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)2 2、局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系20任務(wù)三知識(shí)連接例例5-1-6 5

11、-1-6 試用局部坐標(biāo)系及子程序調(diào)用指令編寫(xiě)圖中所示工試用局部坐標(biāo)系及子程序調(diào)用指令編寫(xiě)圖中所示工件的加工程序，該外形輪廓的加工子程序?yàn)榧募庸こ绦?，該外形輪廓的加工子程序?yàn)镺200O200。2 2、局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系40604090XY21任務(wù)三知識(shí)連接（1 1）工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令）工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令G54G59 設(shè)置方法和設(shè)置方法和G54一樣，通過(guò)對(duì)刀輸入不同的零點(diǎn)偏移參數(shù)，一樣，通過(guò)對(duì)刀輸入不同的零點(diǎn)偏移參數(shù)，可以設(shè)定六個(gè)不同的工件坐標(biāo)系?？梢栽O(shè)定六個(gè)不同的工件坐標(biāo)系。3 3、設(shè)定工件坐標(biāo)系指令設(shè)定工件坐標(biāo)系指令22任務(wù)三知識(shí)連接（2 2）設(shè)定工件坐標(biāo)系）設(shè)定工件坐標(biāo)系G92G92 G92 X_ Y_ Z_; X_ Y_ Z_ 為刀具當(dāng)前位置相對(duì)于新設(shè)定的工件坐標(biāo)系的為刀具當(dāng)前