機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽項(xiàng)目操作試題二(教師組)(共10頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上學(xué)校 姓名 參賽證號 工位號 裝訂線內(nèi)不得答題泰州市第八屆職業(yè)（技工）學(xué)校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽項(xiàng)目操作試題二（教師組）選手編號： 成績 注意：技能考試時間240分鐘，總分100分。一、 考試內(nèi)容： 工作任務(wù)與要求 ××生產(chǎn)設(shè)備是為某工作機(jī)械加工其中一個部件的機(jī)電一體化設(shè)備，該設(shè)備生產(chǎn)部件時有零件檢測、零件加工和部件組裝等三道工序。請你在4h（四小時）內(nèi)按要求完成××生產(chǎn)設(shè)備組裝和調(diào)試一、按××生產(chǎn)設(shè)備的總裝配圖（見附頁，圖號為001）及其要求和說明，在鋁合金工作臺上組裝××

2、生產(chǎn)設(shè)備。二、按××生產(chǎn)設(shè)備的氣動系統(tǒng)圖（附頁圖號003）連接分裝機(jī)的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。三、請你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)設(shè)備的有關(guān)說明，根據(jù)如表1所示的PLC輸入輸出端子（I/O）分配，然后根據(jù)你對設(shè)備及其工作過程的理解，在賽場提供的圖紙上（見附頁，圖號為004）設(shè)計(jì)繪制××生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫自己的工位號。四、根據(jù)你畫出的電氣控制原理圖，連接××生產(chǎn)設(shè)備的控制電路。要求：1. 凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的編號管。 2. 工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、直流

3、電動機(jī)、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電動機(jī)的連接線不能放入線槽。五、請你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請你按觸摸屏界面制作和監(jiān)控要求的說明，制作觸摸屏的2個界面，設(shè)置和記錄相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)觸摸屏對分裝機(jī)的監(jiān)控。七、在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時，應(yīng)隨時保存已編寫好的程序。保存的路徑為：D:文件名。如：D:機(jī)電一體化工位號+姓名（如6號張三的工位文件名為“6張三”）。 此文件夾包含兩個文件（PLC程序+觸摸屏程序）。八、請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成

4、××生產(chǎn)設(shè)備部分部件整體調(diào)試，使該設(shè)備能按要求完成各工序的規(guī)定任務(wù)。表1 PLC輸入輸出端子（I/O）分配表輸入端子功能說明輸出端子功能說明三菱PLC西門子PLC松下PLC三菱PLC西門子PLC松下PLCX0I0.0X0單鍵啟動停止按鈕SB4Y0Q0.0YA皮帶正轉(zhuǎn)X1I0.1X1急停開關(guān)QSY1Q0.1YB皮帶反轉(zhuǎn)X2I0.2X2功能選擇開關(guān)SA1Y2Q0.2YC皮帶低速X3I0.3X3調(diào)試組合按鈕SB1Y3Q0.3YD皮帶中速X4I0.4X4調(diào)試組合按鈕SB2Y4Q0.4Y0皮帶高速X5I0.5X5復(fù)位按鈕SB3Y5Q0.5Y1料倉送料電機(jī)X6I0.6X6檢測平臺D光電

5、傳感器Y6Q0.6Y2蜂鳴器X7I0.7X7C口光纖傳感器Y7Q0.7Y3HL3（紅）X10I1.0X8料倉進(jìn)口漫射型光電傳感器Y10Q1.0Y4HL4（黃）X11I1.1X9A口電感式傳感器Y11Q1.1Y5HL5（綠）X12I1.2XAB口光纖傳感器Y12Q1.2Y6HL6（紅）X13I1.3XBB口氣缸伸出到位檢測Y13Q1.3Y7手爪合攏X14I1.4XCB口氣缸縮回到位檢測Y14Q1.4Y8手爪張開X15I1.5XDA口氣缸伸出到位檢測Y15Q1.5Y9旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X16I1.6XEA口氣缸縮回到位檢測Y16Q1.6Y10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X17I1.7XFC口氣缸伸出到位檢測Y17Q1.

6、7Y11懸臂伸出X20I2.0X10C口氣缸縮回到位檢測Y20Q2.0Y12懸臂縮回X21I2.1X11旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位檢測Y21Q2.1Y13手臂上升X22I2.2X12旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位檢測Y22Q2.2Y14手臂下降X23I2.3X13懸臂伸出到位檢測Y23Q2.3Y15B口氣缸伸出X24I2.4X14懸臂縮回到位檢測Y24Q2.4Y16C口氣缸伸出X25I2.5X15手臂上升到位檢測Y25Q2.5Y17A口氣缸伸出X26I2.6X16手臂下降到位檢測Y26Q2.6Y18紅色警示燈X27I2.7X17手爪合攏到位檢測Y27Q2.7Y19綠色警示燈請你仔細(xì)閱讀工件分揀設(shè)備的相關(guān)說明，避免完成

7、工作任務(wù)時出錯××生產(chǎn)設(shè)備各部分的名稱如圖001所示， 5個傳感器請根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求選擇它們的類型和調(diào)整其參數(shù)。××生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)設(shè)備的任務(wù)是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進(jìn)行加工和分揀、組合。圖001 ××生產(chǎn)設(shè)備部件位置及其名稱二、 考試要求：××生產(chǎn)設(shè)備及其調(diào)試要求 接通設(shè)備電源后，首先檢查各運(yùn)動元件或部件是否能正常運(yùn)動，然后按零件檢測、零件加工和部件組裝的要求完成部件的生產(chǎn)。（一）、系統(tǒng)的上電檢測和預(yù)試行（調(diào)試）1、部件的初始位置啟動前設(shè)備的運(yùn)動部件必須在規(guī)定位置

8、（即初始位置）。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸的活塞桿縮回，氣抓手手指松開。位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理盤、三相異步交流電動機(jī)不轉(zhuǎn)動。若設(shè)備符合初始位置，綠色警示燈閃亮3S后滅。否則紅色警示燈閃亮3S后滅，設(shè)置按鈕SB3可進(jìn)行復(fù)位，即按下SB3不在初始位置的部件或零件回到規(guī)定位置，復(fù)位后綠色警示燈閃亮3S后滅。2、設(shè)備運(yùn)動元件或部件的檢查運(yùn)動元件或部件的檢查在驗(yàn)收時由完成設(shè)備組裝與調(diào)試的工作人員根據(jù)要求，完成以下內(nèi)容：先按下按鈕SB2后按下按鈕SB1（按兩個按鈕間距時間為1S以上）做如下動作：機(jī)械手懸臂氣缸擺到左限止位置>機(jī)械手手

9、臂伸出>氣抓手手指閉合>機(jī)械手逆序（相反順序）返回到規(guī)定位置；先按下按鈕SB1后按下按鈕SB2（按兩個按鈕間距時間為1S以上）做如下動作：使拖動皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動機(jī)以15HZ正轉(zhuǎn)3S（圖001中皮帶頂面以往左為正轉(zhuǎn)）>再以20HZ正轉(zhuǎn)5S>再以25HZ反轉(zhuǎn)3S>再以30HZ反轉(zhuǎn)3S>推料氣缸A伸出>推料氣缸B伸出>推料氣缸C伸出>推料氣缸A、B、C同時縮回。（二）、設(shè)備的正常工作（運(yùn)行）系統(tǒng)有兩種工作方式，工作方式一用于對工件的檢測和加工，工作方式二用于對工件進(jìn)行組合分揀。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，按工作方式一進(jìn)行，在右位置

10、時，按工作方式二進(jìn)行。1、工作方式一：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，對工件進(jìn)行檢測和加工。手動將元件放入進(jìn)料口。在元件未被推入出料斜槽或處理盤前不允許放入新的元件。三相交流異步電機(jī)帶動輸送帶以20HZ向左運(yùn)動，如果放入是金屬元件，將該元件送到位置A停2S進(jìn)行加工，加工完畢后推料氣缸A將其打入出料斜槽I；如果放入的是白色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置B停留1S加工，加工完畢后推料氣缸B將其打入出料斜槽II；如果放入的是黑色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置C停留2S進(jìn)行預(yù)加工，加工完畢后推料氣缸C將其打入出料斜槽III ，輸送帶停止。2、工作方式二：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2轉(zhuǎn)換旋鈕在

11、右位置，對工件進(jìn)行組合分揀。手動將元件放入進(jìn)料口。當(dāng)工件進(jìn)入輸送帶后，三相異步電動機(jī)以20HZ工作，帶動工件往左邊運(yùn)動。工件按以下要求在指定位置停下并被打料氣缸打入相應(yīng)位置。實(shí)現(xiàn)以下要求：如果放入是金屬元件，三相交流異步電機(jī)帶動輸送帶將該元件以20HZ送到位置B停留2S進(jìn)行加工，然后輸送帶以15HZ反轉(zhuǎn)返回到位置A，推料氣缸A將其打入出料斜槽I；如果放入的是白色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置B停留2S進(jìn)行加工，完畢后推料氣缸B將其打入出料斜槽II；如果放入的是黑色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置C停留2S進(jìn)行預(yù)加工，然后輸送帶將其傳送到位置D，輸送帶停止工作。機(jī)械手開始工

12、作，動作如下：機(jī)械手手臂伸出>下降>氣抓手指閉合抓住工件>上升>機(jī)械手手臂縮回>機(jī)械手左轉(zhuǎn)>機(jī)械手懸臂伸出>下降>機(jī)械手氣抓手松開將工件放入處理盤>撥桿轉(zhuǎn)1圈，同時機(jī)械手按相反方向依次返回到規(guī)定位置。3技術(shù)要求：1）系統(tǒng)按鈕設(shè)置如下：a .硬件設(shè)置有： “方式一/方式二”轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1；單鍵啟停按鈕；急停按鈕；調(diào)試按鈕SB1、SB2；b .觸摸屏畫面： “方式一/方式二”轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1；單鍵啟停按鈕；急停按鈕；調(diào)試按鈕SB1、SB2；2）對于系統(tǒng)的啟停、狀態(tài)控制： 啟動：系統(tǒng)按控制要求運(yùn)行； 停止：停止物料搬運(yùn)分揀不再進(jìn)行循環(huán)，但是如果在一

13、個搬運(yùn)分揀過程還沒有結(jié)束時給出停止信號，系統(tǒng)要將本次搬運(yùn)分揀過程做完才能停止； 急停：當(dāng)發(fā)生緊急情況時系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行，20S后系統(tǒng)方可再次啟動，系統(tǒng)從原斷電狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。3）觸摸屏的界面觸摸屏有××生產(chǎn)設(shè)備調(diào)試、運(yùn)行等兩個界面，各界面制作的內(nèi)容和元件擺放位置參見圖002所示。（選手在滿足要求情況下，可自行優(yōu)化設(shè)計(jì)各界面）。 圖002 觸摸屏的界面（三）各界面的功能說明系統(tǒng)默認(rèn)界面為調(diào)試監(jiān)控界面1. 調(diào)試界面進(jìn)入××生產(chǎn)設(shè)備調(diào)試監(jiān)控界面，由按鈕模塊上SB1、SB2的組合狀態(tài)來確定調(diào)試部件后，在該界面調(diào)試部件顯示欄的部件名稱顯示框 常亮3s后變?yōu)殚W亮。界面

14、上的按鈕SB1鍵與按鈕模塊的SB1功能相同，界面上的按鈕SB2鍵與按鈕模塊的SB2功能相同，組合狀態(tài)決定工作狀態(tài)；界面上的緊急停止鍵與按鈕模塊的急停開關(guān)QS功能相同，停止對系統(tǒng)的調(diào)試。完成調(diào)試后，按運(yùn)行監(jiān)控鍵，轉(zhuǎn)到運(yùn)行監(jiān)控界面。2. 運(yùn)行監(jiān)控界面在分裝機(jī)的功能為“運(yùn)行”時，進(jìn)入運(yùn)行監(jiān)控界面。界面上的方式一二鍵與按鈕模塊的SA1功能相同，控制運(yùn)行方式。界面上的啟停鍵與按鈕模塊的SB4功能相同，控制××生產(chǎn)設(shè)備的啟動、停止。界面上的緊急停止鍵與按鈕模塊的急停開關(guān)QS的功能相同，控制××生產(chǎn)設(shè)備的緊急停止。“A裝袋口分裝數(shù)量”欄 袋，記錄本次A裝袋口已經(jīng)到達(dá)的

15、物料的總數(shù)量?！癇裝袋口分裝數(shù)量”欄 袋，記錄本次B裝袋口已經(jīng)到達(dá)的物料的總數(shù)量?！癈裝袋口分裝數(shù)量”欄 袋，記錄本次C裝袋口已經(jīng)到達(dá)的物料的總數(shù)量。以上記錄各自達(dá)到5袋后，延時5S后自動清除，重新開始計(jì)數(shù)。停止運(yùn)行后，按調(diào)試監(jiān)控鍵，返回調(diào)試監(jiān)控界面。機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試部件組裝、氣路連接、電路連接、電路圖部分評分表工位號 （完成任務(wù)后將此評分表放工作臺上，不能將此表丟失）項(xiàng)目項(xiàng)目配分評分點(diǎn)點(diǎn)配分扣分說明點(diǎn)得分項(xiàng)目得分部件組裝10皮帶輸送機(jī)2電機(jī)與輸送機(jī)不同軸度超過±1mm，扣2分；輸送機(jī)高度差超過±1mm，扣2分/ mm。出料斜槽2安裝尺寸誤差超過±1mm，

16、各扣2分。處理盤1高度安裝尺寸誤差超過±1mm，扣1分。氣源組件1安裝尺寸誤差超過±0.5mm，扣1分。警示燈1安裝尺寸誤差超過±1mm，扣1分。其余3機(jī)械手安裝后不滿足工作要求，每錯一處扣1分。氣路連接8元件選擇2氣缸用電磁閥與圖紙不符，扣0.5分/處。氣路連接3 漏接、脫落、漏氣，扣0.5分/處，最多扣4分。氣路工藝3布局不合理扣1分，零亂，扣1分；長度不合理，沒有綁扎，扣1分。電路連接8元件選擇2元件選擇與試題要求不符，扣0.5分/處；最多扣2分。連接工藝3連接不牢、露銅超過2mm，同一接線端子上連接導(dǎo)線超2條，扣0.5分/處，最多扣4分。編號管3自己連接的

17、導(dǎo)線未套編號管，扣0.2分/處，最多扣4分；套管不標(biāo)號，扣0.1分/處，最多扣2分。氣路、電路圖10元件使用2元件選擇與試題要求不符，扣0.5分/處，最多扣2分圖形符號3圖形符號不按統(tǒng)一的規(guī)定，扣0.5分/處，最多扣2分；沒有元件說明，扣0.2分/處。原理正確5不能實(shí)現(xiàn)要求的功能、可能造成設(shè)備或元件損壞，漏畫元件，扣1分/處，最多扣5分。 部件初始位置及檢查12部件初始位置2通電后初始位置不符合要求，每錯一處扣1分。強(qiáng)行復(fù)位2強(qiáng)行復(fù)位后指示燈閃不合要求或不能復(fù)位，各扣2分。試運(yùn)行設(shè)備動作情況6按下組合按鈕后，動作要求不符合，每錯一處扣1分。運(yùn)行指示燈和按鈕情況2按鈕組合后無反應(yīng)或不符合要求，每

18、錯一處扣1分；指示燈不符合要求每錯一處扣1分。停止4正常停止4工作方式一設(shè)備不能停止，扣2分；工作方式二不能按要求停止，扣2分。元件分檢加工24金屬元件6推錯斜槽，扣2分；在位置A皮帶輸送機(jī)不檢測，扣2分；在位置A皮帶輸送機(jī)不停止，扣2分；停止后氣缸活塞桿不伸出，扣2分，不縮回,扣1分；啟動后電機(jī)轉(zhuǎn)速不對，扣1分；不能準(zhǔn)確推入料槽，扣1分；（方式二：在位置B皮帶輸送機(jī)不檢測，扣2分；在位置B皮帶輸送機(jī)不停止，扣2分）；。白色元件4 推錯斜槽，扣2分；在位置B皮帶輸送機(jī)不檢測，扣2分；在位置B皮帶輸送機(jī)不停止，扣2分；停止后氣缸活塞桿不伸出，扣2分，不縮回，扣1分；啟動后電機(jī)轉(zhuǎn)速不對，扣1分；不能準(zhǔn)確推入料槽，扣1分。黑色元件8啟動后電機(jī)轉(zhuǎn)速不對，扣1分；在位置C皮帶輸送機(jī)不檢測，扣2分；在位置C皮帶輸送機(jī)不停止，扣2分；（方式一：推錯斜槽，扣2分；停止后氣缸活塞桿不伸出，扣2分，不縮回，扣2分）；（方式二：不能到位置D，扣2分；到位置D皮帶輸送機(jī)不停止,扣2分）。機(jī)械手動作和指示燈6機(jī)械手動作不正確扣2分；機(jī)械手不能抓取元件或抓取后不能送入處理盤，扣2分；搬運(yùn)時動作不合要求扣2分；機(jī)械手動作不符合要求,每處扣1分。推