交流永磁同步伺服電機

1、交流伺服永磁電機選型手冊1,2021警告和操作考前須知錯誤的連接和操作將導致事故的發(fā)生！使用操作之前，請務必仔細閱讀本使用說明書！1. 電動機內裝光電編碼器中，安裝時嚴禁敲打電動機；用戶不得自行拆裝光電編碼器，否那么破壞編碼器與電動機繞組的相對位置零點而致使電動機無法運行！2. 在正常氣候條件下，用500V兆歐表測量電動機繞組對機殼的絕緣電 阻,其值不應小于20M Q。3. 按本使用說明書所述的電動機與驅動單元接線方式正確連接，確保 保護接地牢固可靠。4. 電動機從零速至最高速空載運行，應無異常噪聲和震動，方可投入負 載運行。5. 電動機運行中，切勿接觸運轉中的電動機軸以及電動機外殼。6. 具

2、有相應資格的人員，才能調整、維護電動機。7. 不得拖拽電線纜、電動機軸搬運電動機。8. 用戶對產品的任何改動本公司將不承當任何責任 。本使用說明書由最終用戶收藏請您關注以下伺服電機為自冷式散熱方式，安裝時請選擇足夠大的安裝板伺服電機長期工作，機體本身會有一定的溫度，這是正常情況。VM： 12-24V裝配了失電制動器的伺服電機，其失電制動器的電源必須由驅動器 控制開閉，否那么會造成工作狀態(tài)不佳。伺服電機內裝精密反應元件，嚴禁重力敲擊電機軸伸端及后部嚴禁隨意更改、折裝及加工電機部件工作運行環(huán)境1. 海拔高度不超過1000m。當海拔高度超過1000m時，需考慮到 因空氣冷卻效果減弱對局部性能指標的影

3、響。2. 環(huán)境溫度在-10C +40C的范圍內。3. 空氣相對濕度w 90%無凝露。4. AC穩(wěn)態(tài)電壓值為0.851.1X額定電壓值。伺服電機型號說明MODEL :ACSM 110- G 04030 L Z B1, AC旺RVO MOTOR交流永磁同步伺服電機2, 機座尺寸110*1103, 編碼器類型：G光電編碼器,X旋變4, 額定轉矩：三位數XOJN.m5, 額定轉速：二位數X100r/min6, 額定電壓：L=AC220V H=AC380V兀中慣量8,抱閘U、V、W為伺服電機繞組線圈引線端安裝及聯線繞組引線UVW插座編號234115芯非省線式編碼器定義:12345678910111213

4、1415PE+5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-絕對值編碼器定義信號+5V0VSD+SD-E+E-插座垢號7421SI>, £D古救聲輸岀信號E-, E-為弓迪弓*V失電制動器插睡*電潭VD<? 電源無極性接入要求.諭昵軒號231注意：60制動器有極性要求：“2接“ +，“3接“-,使用電壓：DC 24V80、90、110、130 制動器接 DC 24V.150、180制動器有DC24V和DC100V兩種，具體使用電壓看電機標簽60電機外形圖如裝抱閘，那么電機機身長度增加 46mm.考前須知：60抱閘電機，接DC24V電源，“2接正，“3接負, 有極

5、性要求60電機參數:電機型號ACSM60-G00630LZACSM60-G01330LZACSM60-G01930LZ額定功率(KW)0.20.40.6額定電壓(V)220220220額定電流(A)1.52.83.5額定轉速(rpm/min)300030003000額定力矩(N.m)0.61.31.9峰值力矩(N.m)1.83.95.7線反電勢(V/Krpm)29.529.538.5轉子慣量(Kg.m 2x 10-4)0.210.290.35線電阻(Q )10.74.894.58線電感(mH)9.85.75.980電機外形圖Al客；rT創(chuàng)-口丸DN 1瞪80-a430DN 16030-3330

6、DN 1S1kA-mo-0如裝抱閘，那么電機機身長度增加 44mm80電機參數:電機型號ACSM80-G01330LZACSM80-G02430LZACSM80-G03330LZ額定功率(KW)0.40.751額定電壓(V)220220220額定電流(A)2.64.24.5額定轉速(rpm/min)300030003000額定力矩(N.m)1.32.43.3峰值力矩(N.m)3.97.29.9線反電勢(V/Krpm)39.844.354.2轉子慣量(Kg.m 2x 10-4)1.081.41.63線電阻(Q )5.642.872.38線電感(mH)10.36.25.790電機外形圖IfiOJI

7、 I0 Q-0334.590E430 15E90-35090-40255 57S063Pi二如裝抱閘，那么電機機身長度增加 42mm90電機參數:電機型號ACSM90-G02430LZACSM90-G03520LZACSM90-G04025LZ額定功率(KW)0.750.731額定電壓(V)220220220額定電流(A)334額定轉速(rpm/min)300020002500額定力矩(N.m)2.43.54峰值力矩(N.m)7.210.512線反電勢(V/Krpm)5682.757.2轉子慣量(Kg.m 2x 10-4)2.453.43.7線電阻(Q )3.724.472線電感(mH)5.6

8、85.8110電機外形圖110-4030110-5030 no-6 oec5 47LS刃210130 土畀a4-09如裝抱閘，那么電機機身長度增加 42mm.110電機參數:電機型號ACSM110-G02030LZACSM110-G04020LZACSM110-G04030LZ額定功率(KW)0.60.81.2額定電壓(V)220220220額定電流(A)445額定轉速(rpm/min)300020003000額定力矩(N.m)244峰值力矩(N.m)61212線反 電勢(V/Krpm)41.487.360.6轉子慣量(Kg.m 2x 10-3)0.4250.8280.828線電阻(Q )23

9、.31.6線電感(mH)5.210.55.8110電機參數:電機型號ACSM110-G05030LZACSM110-G06020LZACSM110-G06030LZ額定功率(KW)1.51.21.6額定電壓(V)1 220220220額定電流(A)68額定轉 速(rpm/min)300020003000額定力矩(N.m)566峰值力矩(N.m)151818線反電勢(V/Krpm)61.274.655轉子慣量2-3(Kg.m X 10 )0.9151.1111.111線電阻(Q )1.11.230.67線電感(mH)4.552.7130-T720197130-10015 21G130-15015

10、 263如裝抱閘，那么電機機身長度增加 41mm.電機型號ACSM130-G04025LZACSM130-G05015LZACSM130-G05020LZ額定功率(KW)10.81額定電壓(V)220220220額定電流(A)43.24.5額定轉速(rpm/min )250015002000額定力矩(N.m)455:峰值力矩(N.m)121515線反電勢(V/Krpm)73.3118.583轉子慣量2-3(Kg.m x 10 )0.851.061.06線電阻(Q)2.594.52.52線電感(mH)8.5169.5130電機參數:電機型號ACSM130-G05025LZACSM130-G060

11、25LZACSM130-G07720LZ額定功率(KW)1.31.51.6額定電壓(V)220220220額定電流(A)566額定轉速(rpm/min )250025002000額定力矩(N.m)567.7峰值力矩(N.m)151822線反電勢(V/Krpm)74.16482.9轉子慣量(Kg.m 2x 10 3)1.061.261.53線電阻(Q)1.731.11.22線電感(mH)6.545電機型號ACSM130-G07725LZACSM130-G07730LZACSM130-G10010LZ額定功率(KW)291額定電壓(V)220220220額定電流(A)7.594.5額定轉速(rpm

12、/min )250030001000額定力矩(N.m)7.77.710峰值力矩(N.m)22：2225線反電勢(V/Krpm)66.858.1136.1轉子慣量(Kg.m 2x 10-3)1.531.531.94線電阻(Q )；1.18：0.682.34線電感(mH)4.32.810130電機參數:電機型號ACSM130-G10015LZACSM130-G10025LZACSM130-G15015LZ額定功率(KW)M.5；2.62.3額定電壓(V)220220220額定電流(A)61010額定轉速(rpm/min )150025001500額定力矩(N.m)10；1015峰值力矩(N.m)2

13、5；2530線反電勢(V/Krpm)106.167.5104轉子慣量(Kg.m 2x 10-3)1.941.942.77線電阻(Q )1.460.591.48線電感(mH)6.52.56.9電機型號ACSM130-G15025LZ額定功率KW3.8額定電壓V220額定電流A17額定轉速rpm/min 2500額定力矩N.m15峰值力矩N.m30線反電勢V/Krpm59轉子慣量(Kg.m 2x 10 3)2.77線電阻Q 0.23線電感mH1.3150-23020 據Q150-27020306017斗J2(cdOEcud電機型號ACSM150-G15025LZACSM150-G18020LZAC

14、SM150-G23020LZ額定功率(KW)3.83.64.7額定電壓(V)220220220額定電流(A)16.516.520.5額定轉速(rpm/min )250020002000額定力矩(N.m)151823峰值力矩(N.m)303646線反電勢(V/Krpm)617173轉子慣量2-3(Kg.m x 10 )3.884.65.8線電阻(Q )0.220.250.23線電感(mH)1.41.31.1150電機參數:電機型號ACSM150-G27020LZ額定功率(KW)5.5額定電壓(V)220額定電流(A)20.5額定轉速(rpm/min)2000額定力矩(N.m)27峰值力矩(N.m

15、)54線反電勢(V/Krpm)88.7轉子慣量(Kg.m 2x 10-3)6.8線電阻(Q )0.22線電感(mH)1.4150-27020306017斗/ n rIlIB211 t、-IS一"電機型號ACSM150-G15025HZACSM150-G18020HZACSM150-G23020HZ額定功率(KW)3.83.64.7額定電壓(V)380380380額定電流(A)101012.5額定轉速(rpm/min )250020002000額定力矩(N.m)1511823峰值力矩(N.m)303646線反電勢(V/Krpm)100.8113128轉子慣量2-3(Kg.m x 10

16、)3.884.65.8線電阻(Q )0.860.70.72線電感(mH)3.74.23.7150電機參數(380V)電機型號ACSM150-G27020HZ額定功率(KW)5.5額定電壓(V)380額定電流(A)12.5額定轉 速(rpm/min)2000額定力矩(N.m)27峰值力矩(N.m)：54線反電勢(V/Krpm)131.5轉子慣量2-3(Kg.m x 10 )6.8線電阻(Q )0.47線電感(mH)3180電機外形圖65180-19015 235LSQ-21520 243L8Q-E7010 S67L3Q-35DJ5 缶爭180-48015 353電機型號ACSM180-G1721

17、5LZACSM180-G19015LZACSM180-G21520LZ額定功率(KW)2.734.5額定電壓(V)220220220額定電流(A)10.51216額定轉速(rpm/min )150015002000額定力矩(N.m)17.21921.5峰值力矩(N.m)353843線反電勢(V/Krpm)114.510484轉子慣量2-3(Kg.m x 10 )3.43.84.7線電阻(Q )0.50.490.24線電感(mH)5.83.51.45180電機參數:電機型號ACSM180-G27010LZACSM180-G27015LZACSM180-G35010LZ額定功率(KW)2.94.3

18、3.7額定電壓(V)220220220額定電流(A)121616額定轉速(rpm/min )100015001000額定力矩(N.m)272735峰值力矩(N.m)545470線反電勢(V/Krpm)145117155.4轉子慣量(Kg.m 2 x 10-3)6.16.18.6線電阻(Q )0.50.360.38線電感(mH)433.7電機型號ACSM180-G35015LZACSM180-G48015LZ額定功率(KW)5.57.5額定電壓(V)220220額定電流(A)2432額定轉速(rpm/min )15001500額定力矩(N.m)3548峰值力矩(N.m)7096線反 電勢(V/Krpm)10094轉子慣量(Kg.m 2x 10-3)8.69.5線電阻(Q )0.20.77線電感(mH)1.47.4180電機參數(380V)電機型號ACSM180-G17215HZACSM180-G19015HZACSM180-G21520HZ額定功率(KW)2.734.5額