控制器的作用規(guī)律

1、第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律X第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律2.21007.025.00.07-0.11X10X07.025.007.011.010X07.025.007.011.064.075.0）（）（下上PPPMpaP)()(teKtpKsXsXsGio)()()(第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律)()(sEKsPbaKtebatp)()(pK第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律 K是衡量比例作用強弱的參數(shù)，K大，克服擾動能力強，

2、比例作用強，K小，克服擾動能力弱，比例作用弱。 比例作用的優(yōu)點：調(diào)節(jié)閥的開度能較及時的反映控制對負荷的大小。 比例作用的缺點：當(dāng)控制對象受到擾動后，在比例調(diào)節(jié)器的控制作用下，被控量不能完全回到給定值上，只能恢復(fù)到給定值附近，存在靜態(tài)偏差，這是固有的、不可克服的缺點。第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律%100%100%100/)(maxmaxmaxmaxKRpeXXXpXePBiooi%32%100)420/()510()50100/()6065()(mAmAmAmACCCCPB第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律總結(jié)第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律1.在浮子式鍋爐水

3、位雙位控制系統(tǒng)中，當(dāng)把調(diào)節(jié)板上的上下銷釘均插在離浮 子桿最近的孔中時，控制系統(tǒng)會使（） A.允許的上限水位 B.允許的上、下限水位差增大 C.給水泵電機起停頻繁 D.降低允許的下限水位2.在浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，當(dāng)水位從上限水位下降時，給水泵電 機通斷電的狀態(tài)是（） A.一直通電到下限水位 B.斷電到中間水位后，通電到下限水位 C.一直斷電到下限水位 D.中間水位后，斷電到下限水位3.在雙位式壓力控制系統(tǒng)中，若壓力的上限值與下限值相差較大，則其原因 是（） A.壓力設(shè)定值太大 B.幅差太小 C.幅差太大 D.壓力設(shè)定值太小第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律習(xí)題4.比例作用規(guī)律中，若PB調(diào)為12

4、5%，此時比例帶的物理意義是（） A被控量變化全程的100%，調(diào)節(jié)閥開度變化62.5% B被控量變化全程的62.5%，調(diào)節(jié)閥開度變化125% C被控量變化全程的100%，調(diào)節(jié)閥開度變化80% D被控量變化全程的125%，調(diào)節(jié)閥開度變化100%5.在用比例調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的溫度系統(tǒng)中，溫度變化到量程最大范圍時，調(diào)節(jié)閥開度只變化了40%，則此比例帶為（） A.250% B.60% C.400% D.40%第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律( )( )dde tp tSdt( )( )dP sSsE s第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律( )( )( )( ) ( )ddde tde tp tK

5、e tSK e tTdtdt( )( )( )1 ( )ddP sKE sS sE sKT s E sdT第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律總結(jié)微分作用太強，系統(tǒng)穩(wěn)定性不但得不到改善，反而趨向等幅振蕩。能抑制振蕩，最大動態(tài)偏差（超調(diào)量）也變小，過度過程變短微分作用弱，控制過程質(zhì)量改善不明顯第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律dtteStP)()(0第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律)(1)()()()(0dtteTiteKdtteSteKtP1( )()()()(1)iiiiettp tK eedtK edtK eeKeTTTT第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器

6、基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律 積分時間Ti的物理意義：在給PI調(diào)節(jié)器輸入一個階躍偏差信號時，積分輸出=比例輸出的時間就是Ti。 Ti，I作用，穩(wěn)定性，Ts 。 Ti ，I作用 ，穩(wěn)定性 。 Ti 適當(dāng)，Ts 。 Ti ，積分作用被切除。 Ti選擇：控制對象慣性大，Ti大些；控制對象慣性小，Ti小些。 Ti范圍為3s20min之間，Ti選擇原則：寧大勿小。第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律 積分時間對系統(tǒng)過渡過程的影響：Ti太小， I作用太強 ，穩(wěn)定性快速性下降Ti太大，I作用小 ，消除偏差需要很長時間Ti，無I作用總結(jié)第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用

7、規(guī)律0( )1( )( )( ) ( )( )ddide tde tPK e tSe tdtSK e te t dtTdtTdt1( )1 ( )diP sKT s E sTs第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律第二章 調(diào)節(jié)器基本作用規(guī)律習(xí)題1、有一PI調(diào)節(jié)器，對其施加0.01 MPa的階躍輸入后，其輸出先立即從0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后線性增加，5 min后增加到0.08MPa，則調(diào)節(jié)器的PB和Ti分別為（）。 APB=50%，Ti=5 min BPB=100%，Ti=2.5 min CPB=100%，Ti=5 min DPB=50%，Ti=2.5 min

8、2、有兩臺PI調(diào)節(jié)器，施加相同的階躍輸入信號后，其輸出規(guī)律如圖1-3-6所示，經(jīng)比較可以看出（A）習(xí)題3、4、為了讓某一PID調(diào)節(jié)器獲得純比例作用，其積分時間和微分時間的取值應(yīng)該是（）。 ATi= 最大值 Td= 最小值 BTi= 最小值 Td= 最大值 CTi= 最大值 Td= 最大值 DTi= 最小值 Td= 最小值 習(xí)題5、6、在船上（）控制系統(tǒng)不適合采用PID調(diào)節(jié)器。 A氣缸冷卻水溫度 B燃油黏度 C鍋爐蒸汽壓力 D日用油柜的油位 習(xí)題7、在NAKAKITA型燃油黏度調(diào)節(jié)器中，當(dāng)燃油黏度降低時，其微分氣室、比例波紋管和積分作用分別使擋板（）噴嘴。 A離開，離開，離開 B靠近，靠近，離開 C離開，靠近，靠近 D離開，離開，靠近 8、有兩臺PID調(diào)節(jié)器R1和R2，其參數(shù)整定為PB1PB