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文檔簡介
1、工業(yè)用便攜式低功耗高精度數(shù)字溫度計設(shè)計 1、引言 在冶金、石油、化工、機(jī)械制造和國防等行業(yè)中,往往需要測量2001000氣體、液體等環(huán)境中的溫度。以前一般采用玻璃液體溫度計、雙金屬溫度計、壓力式溫度計、熱電偶、熱電阻和非接觸式溫度計等進(jìn)行溫度測量。其中熱電偶的溫度測量范圍較寬,它無需使用驅(qū)動電源即可直接產(chǎn)生電壓(溫差電勢)信號,該信號既可用直流測量儀器(如電位差計、數(shù)字電壓表、毫伏計等)讀取,以通過熱電偶溫度特性分度表查出對應(yīng)的溫度;也可以用線性校正電路將小信號電壓放大后,
2、通過顯示儀表的刻度讀數(shù)。在某些輸油、輸氣管道應(yīng)用中,往往要求對溫度進(jìn)行長時間監(jiān)測,且要求能夠快速準(zhǔn)確地讀數(shù)。此時,上述各類溫度計則難以勝任。而如果將熱電偶產(chǎn)生的熱電動勢轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,并通過液晶來顯示其溫度結(jié)果,這種方法反應(yīng)迅速,測量精度高,功耗小,顯示直觀。因此,由熱電偶、A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)和液晶模塊組成的數(shù)字式低功耗高精度溫度計可以代替各種機(jī)械式溫度計來完成特殊情況下的溫度測控工作,且便于實現(xiàn)小型化設(shè)計。 圖1 便攜式低功耗高精度數(shù)字溫度計原理圖 2、硬件電路設(shè)計 在測量過程中,熱電偶產(chǎn)生的
3、一般是相對于冷端的溫差電動勢。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一般規(guī)定冷端的溫度為0。而在實際使用中,將冷端放入冰水混合物中并不方便。如果本地溫度不為0,則溫差電動勢就可能偏大或偏小。因此,實際電路通常需要對溫差電動勢進(jìn)行溫度補(bǔ)償。本系統(tǒng)采用AD7416來測量本地溫度,并根據(jù)分度表計算出對應(yīng)的補(bǔ)償電壓。其真實溫度的溫差電動勢等于測得的電動勢與補(bǔ)償電壓之差。 該便攜式低功耗、高精度數(shù)字溫度計的整個系統(tǒng)由四部分組成:第一是熱電偶;第二是AD7705、AD589組成的數(shù)據(jù)采集電路,其中AD轉(zhuǎn)換電路的作用是將熱電偶產(chǎn)生的熱電動勢轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;第三部分是AD7416,由它可測量冷端溫度,并
4、由此計算出補(bǔ)償電壓;第四部分是MSP430F413和六位筆段式液晶顯示器組成的控制和顯示電路。具體的電路原理圖如圖1所示。為了達(dá)到低功耗高精度之目的,本設(shè)計方案中所選的芯片都具有低功耗模式,可以在測量間隙工作于省電模式。下面對各部分電路加以具體說明。 2.1 熱電偶 本設(shè)計中選用K型或J型鎳鉻銅鎳(康銅)熱電偶。它們比較適用于氧化及弱還原性環(huán)境中的測溫系統(tǒng),其測溫范圍為2001000,熱電動勢范圍為9.835mV76.358mV,由于這些熱電偶具有穩(wěn)定性好,靈敏度高,價格低廉等優(yōu)點,因而非常適合于便攜式測溫儀表的使用。圖2
5、為鎳鉻銅鎳(康銅)熱電偶的熱電動勢溫度曲線,經(jīng)過分析,其準(zhǔn)確度可達(dá)±0.1,在150時,其靈敏度可達(dá)38V。圖2 鎳鉻銅鎳(康銅)熱電偶熱電動勢溫度曲線 2.2 數(shù)據(jù)采集電路 在這一部分電路中,AD7705是用于低頻測量系統(tǒng)的前端器件,它分辨率高,且有節(jié)電模式,能夠滿足高精度和低功耗的要求。此外,AD7705片內(nèi)還有數(shù)字濾波電路、校準(zhǔn)電路和補(bǔ)償電路,因而能更好地保證高精度的實現(xiàn)溫度測量。 AD7705使用2.7V3.3V單電源,它有兩個模擬差分輸入通道,在電源為3V、參考電壓為
6、1.235V的情況下,雙極性輸入信號的最大幅度范圍為0±10mV(Gain128)到0±1.235V(Gain1)。另外,AD7705還可直接接收傳感器產(chǎn)生的小信號以進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換并輸出串行數(shù)字信號。它采用技術(shù)來實現(xiàn)16位AD轉(zhuǎn)換。采樣速率由MCLKIN端的主時鐘和放大器的可變增益來決定。實際上,AD7705同時可以對輸入信號進(jìn)行片內(nèi)放大、調(diào)制轉(zhuǎn)換和數(shù)字濾波處理。其數(shù)字濾波器的阻帶可編程控制,以便調(diào)節(jié)濾波器的截止頻率和輸出數(shù)據(jù)更新速率。 此濾波器的響應(yīng)類似于中值濾波器的響應(yīng),但下降沿更為陡峭。由于數(shù)字濾波器的輸出速率和濾波器幅頻響應(yīng)的第一個
7、凹點頻率一致。因此,當(dāng)輸出速率為25Hz時,濾波器第一個凹點也為25Hz。另外,(sinxx)3濾波器也能抑制第一個凹點頻率的諧波成分,抑制量大于40dB。當(dāng)FS0和FS1分別為0,1時,其輸出速率和第一凹點頻率為25Hz,3dB點時為6.55Hz。如果被測環(huán)境溫度變化緩慢,那么在模數(shù)轉(zhuǎn)換過程中,該電路便能有效抑制大于6.55Hz的干擾信號,其中包括50Hz的干擾信號。 當(dāng)AD7705工作電壓為3V,片內(nèi)可編程放大器增益設(shè)置為1時,AD的精度為16位,最小分辨電壓為37.69V(1.235V×265536)。而熱電偶每變化1(1501000)的輸出
8、熱電動勢變化為38V81V,大于AD7705的最小分辨電壓。所以,系統(tǒng)的分辨率可達(dá)到1,能夠滿足絕大多數(shù)工業(yè)測量要求。由于AD7705可直接對0.6175V0.6175V電壓進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,因此,當(dāng)熱電偶測量小于0的溫度且熱電動勢小于0V時,它不需額外的電路也能正常工作。 AD589是AD7705的電壓參考源。AD589是價格低廉的雙端器件,它能提供帶有溫度補(bǔ)償特性的1.235V帶隙參考電壓輸出。其片內(nèi)元件匹配和熱跟蹤特性使AD589具有很高的穩(wěn)定性。此外,AD589的輸出阻抗比普通的低溫度系數(shù)齊納二極管低10倍,因此,即使負(fù)載發(fā)生變化,該電路也可以在無需外部
9、器件的情況下維持很高的精度。 2.3 用AD7416測量冷端溫度 AD7416是一個完整的單片溫度監(jiān)控系統(tǒng),其測溫范圍為55125。該器件內(nèi)含一個帶隙溫度傳感器和一個10位AD轉(zhuǎn)換器,其中AD轉(zhuǎn)換器用于監(jiān)控溫度并將溫度值數(shù)字化,可達(dá)到0.25的分辨率。本文介紹的數(shù)字溫度計選用AD7416來測量本地溫度,并可在熱電偶參比端溫度不為0時,輸出所需補(bǔ)償?shù)碾妷褐怠?#160; 2.4 控制和顯示電路 MSP430F413是德州儀器公司生產(chǎn)的一款超低功耗單片機(jī),其電壓范圍為
10、1.83.6V,由于MSP430F413片內(nèi)包含多種功能模塊(如鎖頻環(huán)路、定時器、看門狗、比較器、液晶驅(qū)動電路和輸入輸出端口等),因此可適合不同應(yīng)用場合的需要。它的低功耗和低電壓特性特別適用于電池供電的便攜式儀器。MSP430F413通過P1.4、P1.5、P1.6分別與AD7705的SCLK、DIN、DOUT相連以構(gòu)成三線接口。當(dāng)P1.3為低時,選中AD7705以完成啟動AD轉(zhuǎn)換、校準(zhǔn)、讀取數(shù)據(jù)的功能。一旦AD轉(zhuǎn)換結(jié)束,即可由P1.7讀到DRDY引腳的電平變化,從而使系統(tǒng)作出應(yīng)用反應(yīng)。通過P6.5、P6.4與AD7416構(gòu)成的I2C總線可以采集本地溫度數(shù)據(jù)。
11、; MSP430F413的P3、P4、P5口均有第二功能作用,它們除作為普通的IO口外,還可以驅(qū)動具有四個COM口的24個段引腳的液晶模塊。在本設(shè)計中,其顯示部分采用六位筆段式液晶顯示器。引腳R33、R23、R13和R03間的三個1M電阻分壓器可為液晶顯示提供參考偏置電壓。每個字符的尺寸為15mm×10mm,因此可方便地在一定距離上讀出數(shù)據(jù)。 此外,在P1.0、P1.1、P1.2三個引腳上分別接一個按鍵,可設(shè)置為中斷方式,并通過這三個按鍵設(shè)置系統(tǒng)的采樣時間間隔、門限值以及控制系統(tǒng)進(jìn)入低功耗狀態(tài)或工作狀態(tài)。 單片機(jī)
12、的時鐘信號由32.768kHz晶振和片內(nèi)振蕩電路產(chǎn)生,因此,降低了功耗??撮T狗電路可保證程序長時間的正常運(yùn)行。 若系統(tǒng)每10秒采集一次數(shù)據(jù),則整個系統(tǒng)一周期內(nèi)的平均電流為103.2A。如果整個系統(tǒng)使用3V1Ah的電池供電,系統(tǒng)可以連續(xù)工作13個月。如果降低數(shù)據(jù)采集頻率,還可以進(jìn)一步延長電池壽命。 3、軟件及系統(tǒng)實驗 本數(shù)字溫度計系統(tǒng)軟件由數(shù)據(jù)采集程序、定時器中斷服務(wù)程序(入口地址為0FFE0h,優(yōu)先級為0)、看門狗中斷服務(wù)程序(入口地址為0FFF4h,優(yōu)先級為10)、按鍵中斷服務(wù)程序(
13、入口地址為0FFE8h,優(yōu)先級為4)、液晶顯示程序和熱電偶分度表數(shù)據(jù)組成。 系統(tǒng)中的單片機(jī)工作時處于激活模式,工作間隙可設(shè)定為低功耗模式2以降低功耗,達(dá)到延長電池壽命之目的。 由于MSP430F413片內(nèi)的ROM只有8k字節(jié),它不可能完全存儲分度表的數(shù)據(jù),因此,在一定的誤差范圍內(nèi),對于近似線性部分,可以用折線段分段逼近。對于曲率較大的曲線部分,則可用切比雪夫近似表達(dá)式編程計算。 由于在工業(yè)環(huán)境中,被測環(huán)境溫度和本地溫度不會發(fā)生突變,因此,可以每隔一段時間間隔對溫度進(jìn)行一次測量顯示。數(shù)據(jù)采
14、集程序的算法具有自適應(yīng)特性,因此,當(dāng)某一溫度在單位時間間隔內(nèi)變化超過設(shè)定的門限值時,MSP430F413將縮短采樣時間間隔以加快采樣頻率,并通過蜂鳴器U1和發(fā)光二極管D1發(fā)出聲光報警信號。實驗表明,AD7416的靈敏度較高,并可對本地溫度數(shù)據(jù)采用平滑濾波的方法來減小誤差。 系統(tǒng)的主流程圖和定時器中斷服務(wù)程序數(shù)據(jù)采集流程圖如圖3所示。圖3 系統(tǒng)主流程和定時器中斷服務(wù)程序數(shù)據(jù)采集流程圖 4、結(jié)束語 該系統(tǒng)的精度和分辨率主要取決于傳感器及AD芯片的精度和分辨率。由于應(yīng)用中使用數(shù)字化不可能完全消除誤差,因此,測量溫度時還要注意消除由冷端溫度或冷端補(bǔ)償產(chǎn)生的誤差以及連接補(bǔ)償導(dǎo)線的誤差,同時應(yīng)注意電路誤差和由于噪聲、絕緣電阻、熱電
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