[醫(yī)藥]BTS三維運動分析系統(tǒng)及EMG在臨床及運動訓練中的應用前景展望

1、BTS三維運動分析系統(tǒng)及無線表面肌電測試系統(tǒng)（EMG）在國內臨床及體育科研中的應用前景展望前言：結合本人三年的臨床工作經(jīng)驗及相關領域的了解，三維運動分析系統(tǒng)及EMG在國內臨床及體育科研中的具體應用尚屬于空白，或者說半空白狀態(tài)，國內起步晚，目前有在使用的醫(yī)療機構或科研單位少之又少，而在發(fā)達的歐美國家，起步于80年代，目前儀器及應用技術已相對成熟，近年來隨著我國醫(yī)療水平及運動訓練水平的不斷提高，也急需有操作簡單，使用方便快捷，客觀精確的動態(tài)分析儀器及多數(shù)據(jù)同時處理的軟件系統(tǒng)來輔助醫(yī)生及科研人員進行更客觀精確的臨床診斷治療和體育科研活動，以提高醫(yī)療技術水平及科學運動訓練水平，促進康復，功能評定的發(fā)展

2、及提高運動成績，減少運動損傷等。目前國內越來越多的醫(yī)療機構和科研單位正逐步開始使用三維運動分析系統(tǒng)及EMG系統(tǒng)，所以國內市場潛力及前景一片大好。但前提是一定要把該產(chǎn)品的核心特點及實用的具體功能充分挖掘出來，并結合臨床和體育科研的實際需求，找到一個好的結合點，讓使用者簡單方便的把產(chǎn)品的實際功能服務于具體的臨床及科研活動，例如定量評定人體顱腦損傷、中樞和周圍神經(jīng)系統(tǒng)損傷及骨關節(jié)病損的患者，制定康復治療、訓練計劃、評定康復療效、定做支具和矯形器，運動損傷監(jiān)測，運動能力提高等提供客觀依據(jù)。最終實現(xiàn)醫(yī)院患者公司三方共贏。主要內容：一、產(chǎn)品組成、原理、特點、亮點、適用領域 二、三維步態(tài)分析系統(tǒng)及EMG簡介

3、 三、臨床及體育科研應用四、應用舉例五、模塊建設六、未來展望一、產(chǎn)品組成、原理、特點、亮點、適用領域（一）產(chǎn)品組成及原理主要硬件部分：三維步態(tài)分析儀、測力平板、無線表面肌電儀（EMG）、工作站等主要軟件部分：采集及分析軟件等1、高清紅外攝像頭：適用于任何形式的動作并進行精確分析。2、步行平臺：整合測力平臺，方便測量。3、測力平臺：兩個多軸測力平臺可以測量地面反作用力，中心壓力（COP）坐標及扭矩。并結合步態(tài)分析，計算關節(jié)間受力時間及大小。4、視頻錄象：兩個視頻采集器，可從不同角度實現(xiàn)實時步態(tài)顯示。5、顯示屏：60寸大離子顯示器，可監(jiān)視所有收集到的各種信號。6、無線EMG信號采集器：8個小巧，有

4、無線WIFI技術的EMG信號采集器，結合三維步態(tài)分析系統(tǒng)使用，實現(xiàn)肌電信號和步態(tài)數(shù)據(jù)同步記錄和數(shù)據(jù)處理，并記錄肌電信號在步態(tài)循環(huán)中出現(xiàn)的具體時間。7、EMG存儲工作站：存儲EMG信號，含內置電池，保數(shù)據(jù)不丟失。8、EMG掌上電腦：無線觸摸，接受EMG采集器信號后無線傳輸?shù)焦ぷ髡尽Ｐ盘柗秶С?0m，可實時顯示肌電信號。9、工作站：最多可支持24臺攝像頭連接，可同時接收，整和，同步處理所以信號，內置標準時鐘，保證長時間數(shù)據(jù)采集時所以數(shù)據(jù)的同步化，保證所以數(shù)據(jù)的相關性。10、監(jiān)察顯示器：24寸HD顯示器，同步顯示步態(tài)，動態(tài)，以及肌電信號，并根據(jù)各個角度的攝像頭繪制步態(tài)模擬圖片。11、軟件系統(tǒng)：三種

5、分析系統(tǒng)，針對三維運動、臨床分析和體育運動。（二）產(chǎn)品特點1、硬件特點：(a)、實時數(shù)據(jù)采集與處理的高分辨率紅外攝像頭，多角度三維動態(tài)信息捕獲，不受光線強弱影響，可在室外賽場跑道使用;(b)、工作站可同時整合步態(tài)分析，肌電信號，測力平臺，帶傳感器跑步機等同時處理和分析;(c)、EMG無線采集器小巧輕便，真正實現(xiàn)無線技術無障礙遠距離傳輸，無線采集器跟EMG接收器可50m內實現(xiàn)無障礙傳輸，而EMG接收器信號也可傳輸至350m內的工作站。2、軟件特點：(a)、可將正在分析的項目通過打印機快速打印輸出為個人報告；(b)、報告的件數(shù)、版面、內容等都可以任意的定義和修改；(c)、模擬信號設備采集到的信號與

6、運動學數(shù)據(jù)可做同步化集成分析。提供標準圖標數(shù)據(jù)模塊，簡化操作，自動制作并顯示完整動作分析所得數(shù)據(jù)，步態(tài)信號，肌電信號，足部受力分析等同步分析顯示，可快速得到個人報告。3、硬件系統(tǒng)特點：(a)、紅外攝像頭：串聯(lián)方式：支持多個工作站同時偵測標記點數(shù)：無限制數(shù)據(jù)預覽：全幀圖象分辨率：640*480最大采樣頻率：1000Hz精確值：小于0.2mm（4*3*3空間中）數(shù)據(jù)傳輸技術：千兆以太網(wǎng)（b）、EMG無線采集器：采集頻率：4KHz數(shù)據(jù)傳輸：無線IEE802.15.4（傳感器接收器）傳輸范圍：無障礙情況下50m電池使用時間：5小時不間斷數(shù)據(jù)記錄，待機5天存儲器：實時固定緩沖存儲（c）、EMG移動接收器

7、：EMG通路數(shù)：接收16個無線傳感器信號數(shù)據(jù)傳輸：無線WIFI標準802.11b(接收器工作站)顯示屏：4英寸VGA觸摸屏電池使用時長：9小時傳輸范圍：30380m（室內外）（接收器工作站）4、軟件系統(tǒng)特點：基本分析：三維XYZ繪圖、步行及擺動速度、關節(jié)角速度、受力中心、垂直受力、前后運動指示、COP、扭矩Mz,肌電信號強弱等.統(tǒng)計分析：步寬、步長、步態(tài)站立期、擺動期、雙腳支撐期、步態(tài)周期、節(jié)律、身體搖擺，三維空間力量參數(shù)，中心壓力（COP）扭矩Mz，肌電信號強弱等值的標準化、平均值離散、系數(shù)等的計算。對比：覆蓋圖，運動圖，多數(shù)據(jù)分析對比及重放。輸出數(shù)據(jù)：XY繪圖、XYZ繪圖、圖表、數(shù)據(jù)列表數(shù)

8、字化：自動跟蹤，反向自動跟蹤，多標記自動跟蹤、位置預測、自動插值、操作數(shù)字化等。（三）產(chǎn)品亮點1、方便快捷：BTS運動分析系統(tǒng)可適用多種空間，從8m*5m空間到運動場，也不受光線強弱的影響。適用范圍廣，小到醫(yī)院科室或實驗室安裝，大到在運動場，賽場，跑道對運動員訓練進行實時監(jiān)測。2、優(yōu)越的數(shù)據(jù)再生能力：可實時分析處理數(shù)據(jù)，患者不需準備，半小時內醫(yī)生可得到所以診斷及確定治療方案的各類數(shù)據(jù)，集成步態(tài)數(shù)據(jù)庫，方便患者歷史記錄及出報告系統(tǒng)。3、高精確性：毫伏。適用于所有病人及病情。4、使用簡單：醫(yī)生等不需要長時間培訓產(chǎn)品使用方法，操作簡單，患者信息，數(shù)據(jù)信息一目了然，有視化標準圖標數(shù)據(jù)模塊，提供不同人群

9、及病理的清晰統(tǒng)計分析，步態(tài)信號與肌電信號同步分析并顯示。輕松快速出個人報告。（四）適用領域1、醫(yī)院（骨科、康復科）2、康復中心3、殘疾人康復中心4、支具矯形中心5、支具矯形器康復器械研發(fā)中心6、體育局運動訓練中心7、高等體育院校、競技體校8、體育科研中心9、運動醫(yī)學生物力學實驗室10、高檔健身中心二、三維步態(tài)分析系統(tǒng)及EMG介紹（一）三維步態(tài)分析系統(tǒng)簡介1、步態(tài)：步態(tài)是人體結構與功能、運動調節(jié)系統(tǒng)、行為及心理活動在行走時候的外在表現(xiàn)。任何神經(jīng)、肌肉，骨骼、骨關節(jié)疾患都可能導致步態(tài)功能異?；蛘系K。步行的正常參數(shù)lll 步頻：110步/分l正常步行的關節(jié)活動范圍：髖關節(jié) 膝關節(jié)踝關節(jié)跖屈背伸 步行

10、中骨盆傾斜角2、三維步態(tài)分析：是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過生物力學和運動學手段，揭示步態(tài)異常的關鍵環(huán)節(jié)和影響因素，從而指導康復評估和治療，也有助于臨床診斷、療效評估、機理研究等。三維步態(tài)分析系統(tǒng)是一種新興的步態(tài)分析的手段，具有客觀、定量、準確的特點，目前逐漸被應用于骨科康復、神經(jīng)康復、矯形外科等領域。3、三維步態(tài)分析主要內容：(a)、時間距離參數(shù)包括步長、步寬、步幅、步向角、步速、步頻、步行周期、支撐相時間、擺動相時間等。(b)、運動學參數(shù)步行中髖、膝、踝等關節(jié)的運動規(guī)律（角度，位移、速度、加速度等），骨盆傾斜和旋轉、身體重心變化規(guī)律等。(c)、動力學參數(shù)引起運動的力學參數(shù)，包括地板反作

11、用力，即足部受力，受力中心，前后運動指標，垂直受力大小，以及中心壓力（COP）(Px,Py)和扭矩Mz。（下面為行走時下肢每塊肌肉受地板反作用力示意圖。）（d）、肌電活動參數(shù)上下肢活動過程中上下肢主要肌肉的電生理活動指標。4、三維步態(tài)分析的主要作用：n 幫助我們更直觀客觀的捕獲步行中各項運動軌跡及具體參數(shù)。n 具體分析對比關節(jié)活動范圍，COP，三維空間參數(shù)等，為研究異常步態(tài)等活動提供多參數(shù)及客觀依據(jù)。n 輔助功能測評及制訂康復訓練計劃。n 輔助矯正不規(guī)范動作，提高運動能力及成績。n 研究各異?；顒雨P節(jié)活動范圍，建立異常運動分析統(tǒng)計模塊。5、三維步態(tài)分析的應用范圍：n 臨床診治及研究（骨科手術前

12、后，康復科異常步態(tài)糾正等）。n 體育科研（運動損傷預防、恢復訓練，姿勢、力量訓練等）。n 支具矯形器研發(fā)中心。n 運動醫(yī)學（生物力學研究實驗室）。n 高檔健身中心（指導力量訓練）。（二）EMG簡介1、肌電圖(EMG)：是用來記錄和分析肌肉收縮時發(fā)出的肌電信號的工具，其目的是對肌肉功能和神經(jīng)運動控制進行分析和研究，研究骨骼肌的功能和其之間的協(xié)同活動。其目的是為了分析不同運動和姿勢的骨骼肌功能及它們的協(xié)同活動?？祻秃瓦\動醫(yī)學領域利用其對殘疾人和受傷運動員的功能進行評估，并修改治療方案。肌電圖記錄的是骨骼肌的興奮收縮耦合，所以肌電圖代表著肌肉的收縮。EMG提供了一個可觀察神經(jīng)系統(tǒng)的窗口。 2、肌電信

13、號： 3、EMG的操作程序為了滿足臨床及運動醫(yī)學生物力學研究的需要，表面肌電圖一般操作程序如下：n 肌電采集n 信號處理n 比較分析n 數(shù)據(jù)報告4、實時同步采集由于采集的是運動中或不同姿勢下的肌電信號。我們必須保證肌電信號能實時同步的在電腦屏幕上反映出來，然后由操作者自行選擇記錄與否。5、信號處理：（a）、整流Rectification：（b）、平滑Smothing：BTS肌電圖軟件有3種平滑方式：Mean平均值、Mean Absolute絕對平均值、RMS(Root Mean Square)均方根。（c）、濾波Filtering：n 高通濾波n 低通濾波n 帶通濾波n 蝶值濾波n 中值濾波n

14、 截至濾波（d）、振幅標準化Amplitude Normalization：n 由于是采用表面電極，所以影響肌電圖的因素有很多。例如電極的擺放位置、皮膚處理的好壞等。n 所以我們通常要采用某種方法來消除上述的客觀因素，來使不同的兩次測試結果之間存在可比性。n 通常我們都采用MVC(Max Voluntary Contraction) Normalization的方法。(e)、肌電信號的時域分析EMG signal analysis in time domain：時域分析：是最直接的肌電信號分析方法， 用于刻畫時間序列信號的振幅特征， 將肌電信號表達成記錄點的電位時間曲線。時域分析的主要參數(shù)：n

15、 積分肌電值 （integrated EMG，iEMG）n 平均肌電值（average EMG，AEMG） n 均方根值（root-mean-square，RMS）n 峰值（peak value）在臨床和康復醫(yī)學研究中， 常被應用于實時、無損傷地反映肌肉活動狀態(tài)， 其數(shù)值變化通常與肌肉收縮力大小等有關。 （f）、肌電信號的頻譜分析Spectral analysis of EMG：頻域分析：主要方法是對 信號進行快速傅立葉轉換（fast Fourier transformation，F(xiàn)FT） ， 獲得 信號的平均功率頻率 （mean power frequency，MPF） 和中位頻率（medi

16、an frequency，MF） ， 用來定量描述 信號功率譜曲線的轉移或者各種頻率分量的相對變化， 通常與肌肉功能狀態(tài)即疲勞程度有關。 6、肌電圖的主要作用：n 它能幫助我們“看”到肌肉。n 它可以測試肌肉的功能。 n 建立康復治療和訓練方案。 n 幫助受試者“找到”和訓練他的肌肉。 n 分析和提高運動能力。n 監(jiān)測肌肉在人類工程學研究上的反映。 7、肌電圖的應用范圍：n 臨床診治及研究（骨科、功能康復科、步態(tài)分析系統(tǒng)中）n 康復訓練n 器械研發(fā)中心n 運動醫(yī)學（運動訓練，生物力學研究，運動員力量訓練）三、臨床及體育科研應用（一）臨床應用1、骨科（a）、掌握病情嚴重程度：通過三維步態(tài)分析，患

17、者步態(tài)參數(shù)與正常值的偏差程度可以提示病情的嚴重程度?？梢宰鳛楣强苹颊咝g前、術后疾患程度、治療效果的定量評價指標。 (b)、判斷治療效果： 以骨科手術人工全髖關節(jié)置換術為例，手術前后進行步態(tài)分析對比，可發(fā)現(xiàn)患者術后步長、步速、步頻、支撐相時間等參數(shù)是否改善。 (c)、骨科具體應用舉例： 股骨頭壞死中晚期、髖關節(jié)置換術前后、膝關節(jié)置換術前后、股骨頭壞死植骨術前后、股骨頸、股骨干骨折內固定術后、脛腓骨骨折術后、髖臼、骨盆骨折術后、肱骨、尺橈骨骨折術后，兒童肱骨下段骨折術后、韌帶重建術后、肩部損傷、腰椎間盤突出癥、椎管狹窄、脊柱裂、踝關節(jié)扭傷、肌肉萎縮、痙攣、脊柱側彎、關節(jié)先天畸形等。2、康復科（a）

18、、評定肢體殘存的功能水平（肌力分級評定、關節(jié)活動度、幾級殘疾評定等）（b）、輔助診療、協(xié)助制定康復治療方案（對比正常參數(shù)計劃）（c）、評價康復治療效果（行走能力、關節(jié)活動范圍等）（d）、輔助康復訓練（肌力訓練、平衡能力訓練等）康復科具體應用舉例：腦中風、頸以下癱瘓、偏癱、異常步態(tài)疾患（踝背伸肌無力、伸膝肌無力、髖外展肌無力、足內翻、帕金森慌張步態(tài)等）、上下肢肌肉萎縮、小兒麻痹癥、脊柱側彎、顱腦、中樞及周圍神經(jīng)損傷等。3、手外科手的功能占整個上肢功能的90%，占全身功能的54%。但手指運動比較復雜，有些手指運動如拇指對掌運動，至今尚無被人們普遍接受的精確測量方式。這對外科手術的方案制定，術前功能

19、預測，術后功能判斷等帶來了一定程度的影響。拇指運動為例，有橈側外展（伸）、掌側外展（展）、背側內收（收）、尺側內收（屈）、軸向旋轉。隨著三維運動動態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展及器械的廣泛應用，對手的三維運動與檢測的研究肯定或逐漸得到發(fā)展，為臨床和手外科診療和科研提供了工具。BTS運動分析系統(tǒng)將在手指運動三維檢測中發(fā)揮重要作用。手外科具體應用舉例：臂叢神經(jīng)損傷、尺神經(jīng)損傷、橈神經(jīng)損傷、痛風、風濕氣、類風濕性關節(jié)炎、頸椎病引起的手麻木及手指功能障礙、 偏癱引起的手指活動功能障礙、手指矯形術前術后等。4、矯形外科三維步態(tài)分析可將矯形外科檢查中沿用以久的定性分析及直觀描述轉換成客觀、精確的定量分析，因此，將來在矯形外

20、科中應用會越來越廣泛。矯形外科具體應用舉例： 脊柱側彎、小兒麻痹癥、先天性馬蹄足、先天性足內翻、異常步態(tài)疾患等。5、假肢、支具及矯形器裝配及訓練通過三維步態(tài)分析，可以判斷我們安裝的假肢、支具或矯形器是否已達到了我們的所需要求以及指導患者科學系統(tǒng)訓練，避免損傷的發(fā)生。要想獲得理想的裝配效果，必須由康復醫(yī)師、裝配技師、患者三方面協(xié)作，同時再輔以三維步態(tài)定量分析手段。利用步態(tài)分析，可以對下肢假肢代償功能的評定提供客觀可靠的依據(jù)和指標。例如下肢膝上、膝下永久假肢裝配后會產(chǎn)生異常步態(tài)，通過步態(tài)分析，可以從假肢及人體解剖學角度分析出異常步態(tài)度產(chǎn)生的原因，從而更好的改正假肢的性能和指導患者的步行訓練。假肢、

21、支具及矯形器裝配及訓練的具體應用舉例：膝關節(jié)假肢、踝關節(jié)假肢、前臂假肢、上肢假肢、髖關節(jié)假肢、手指假肢、腕關節(jié)假肢等。6、假肢、支具及矯形器等康復器械研發(fā)我國假肢、支具、矯形器等行業(yè)離國外發(fā)達國家同類產(chǎn)品相比，還有不小差距，除了制作材料和工藝外，與國內廠商在產(chǎn)品研發(fā)設計中的技術手段相對比較落后有關。目前國內大多廠商在研發(fā)下肢康復產(chǎn)品中，仍然采用定性的分析方法，很少采用定量手段。如果充分運動起B(yǎng)TS三維步態(tài)定量分析系統(tǒng)所提供的各項具體參數(shù)，無疑將會極大提高產(chǎn)品研發(fā)效率和提升產(chǎn)品的質量水平，使產(chǎn)品更吻合患者使用，促進功能康復及減少損傷等。假肢、支具及矯形器等康復器械研發(fā)的具體應用舉例：膝關節(jié)假肢、

22、踝關節(jié)假肢、髖關節(jié)假肢等研發(fā)。7、體育科研（一）、運動創(chuàng)傷的康復及預防：對運動創(chuàng)傷進行分析，判斷損傷程度，制定康復訓練計劃，并提出預防損傷的方法。運動創(chuàng)傷的康復及預防的具體應用舉例：踝關節(jié)扭傷、腓腸肌拉傷、縫匠肌拉傷、股四頭肌拉傷、腘繩肌損傷、半月板損傷、韌帶拉傷、手指挫傷等。（二）、提高運動成績： 對運動方式進行分析，從人體生物力學角度對其進行運動指導，以提高運動成績。例如指導訓練肌肉的協(xié)調性，關節(jié)活動幅度等。提高運動成績的具體應用舉例：肌肉協(xié)調性訓練、肌肉力量訓練、運動姿勢、重心、動作幅度訓練等。四、應用舉例（骨科應用簡介、康復科應用詳介）1、大轉子骨瓣治療股骨頭缺血性壞死手術前后三維步態(tài)

23、簡要分析：以壞死分期期的股骨頭缺血性壞死患者為例，采取大轉子骨瓣移位治療,于手術前后采用三維步態(tài)分析系統(tǒng)進行步態(tài)分析，術前患者呈臀中肌步態(tài)、短腿步態(tài)、減痛步態(tài)及屈髖肌無力步態(tài),術后1年病理步態(tài)一般會明顯改善。術后1、2年,患者步頻、步速、步長及髖、膝、踝關節(jié)活動度均較術前明顯改善,加速度-時間曲線:術后1、2年,患肢前進方向加速度的站立相負波及棘波較術前明顯減小;擺動相出現(xiàn)雙峰波,術前為3個正相波。所以應用三維步態(tài)分析可以對股骨頭缺血性壞死患者進行功能量化評價,較準確了解髖關節(jié)生物力學變化。2、偏癱的三維步態(tài)詳細分析研究：2.1 時間-空間參數(shù)研究： 偏癱患者步態(tài)步寬加大，步長、步幅縮短，步頻

24、降低，步速減慢，足偏角大。正常人跨步長為156cm，偏癱患者的患側肢體經(jīng)康復訓練后，跨步長可明顯提高。正常人步頻為95-125步/分，偏癱患者步頻為40-75步/分。正常人步長為50-70cm，而偏態(tài)步態(tài)的步長平均為40cm。偏癱患者步速與平衡功能、活動能力、下肢的運動功能等均與高度相關。腦卒中偏癱患者的步行能力與其軀體運動學特征的相關密切，并且顯示其步行能力與軀體側方運動呈負相關，而與其軀體垂直運動呈正相關。偏癱患者的步速(反映步行能力)與骨盆運動之間呈負相關，其步行能力與骨盆的旋轉運動之間的相關有顯著性意義，其軀體運動特點是：軀體運動表現(xiàn)為大范圍的側方運動和骨盆旋轉、小范圍的垂直運動和軀體

25、運動的不對稱，提示軀體的協(xié)凋性訓練和骨盆的控制性訓練對改善腦卒中偏癱患者步行能力的重要性。2.2 步態(tài)周期參數(shù)研究 ： 偏癱患者步態(tài)周期為2.3士0.8s，明顯大于正常的1.2士0.1s。而偏癱患者患側站立相為67% ，擺動相為33%，而健側站立相為80 %，擺動相為20%。有人研究顯示，在自然行走過程中，偏癱患者雙下肢的單支撐期和擺動期的明顯縮短是導致患者步行周期延長,步態(tài)異常，步速減慢，步行能力下降的根本原因，提示增加單足支撐訓練是改善患者步態(tài)和步速的有效方法。2.3 下肢關節(jié)角度參數(shù)研究：偏癱患者下肢髖伸展、膝屈曲和踝背伸不對稱是描述偏癱下肢運動不對稱的有價值的指標。偏癱患者的髖伸、膝屈

26、與踝背屈均受到限制其角度變化明顯小于正常人。髖、膝、踝關節(jié)角度的變化可用于判斷偏癱水平。偏癱患者患側髖關節(jié)首次著地時刻、站立相最大伸展角度、足尖離地時關節(jié)角度、邁步相最大屈曲角度、矢狀面關節(jié)髖角度范圍與正常人的差異存在顯著性意義。偏癱患者的步態(tài)在膝關節(jié)角位移、角速度等方面均存在明顯的不對稱性。因此，把提高偏癱患者步態(tài)的對稱性作為提高步行能力的主要指標。偏癱患者肢體康復訓練后踝關節(jié)角度參數(shù)的表現(xiàn)為,首次著地時踝關節(jié)曲角度明顯減少，站立相踝關節(jié)最大伸展角度訓練前后對比有非常顯著性的改變。足尖離地時踝關節(jié)角度明顯增加，前后對比存在顯著性差異。踝關節(jié)角度變化范圍明顯減少，存在顯著性差異。2.4 力矩分

27、析研究： 偏癱患者康復治療組患側膝關節(jié)站立中期的總平均伸展、屈曲力矩經(jīng)康復治療后顯著下降，而總平均膝屈曲力矩值則顯著增加。說明膝關節(jié)在康復治療后控制能力明顯增加。2.5 肌電活動分析研究： 偏癱患者下肢肌肉活動的異常影響著步態(tài)的恢復。一項關于腦卒中患者偏癱下肢肌肉活動時序的研究中，對36例腦卒中偏癱患者與18名健康被試者的股二頭肌、股直肌、脛骨前肌、腓腸肌內側頭在步態(tài)周期的4期(第1個雙腿支撐期、單腿支撐期以及第2個雙腿支撐期、擺動期)中活動持續(xù)時間進行比較發(fā)現(xiàn)：大腿肌肉中，偏癱患者股二頭肌和股直肌在單腿支撐期活動持續(xù)時間明顯延長，股二頭肌股直肌在單腿支撐期的協(xié)同活動時間也延長，另外患者偏癱側股二頭肌一股直肌在第1個雙腿支撐期協(xié)同活動的總體時間異常延長；小腿肌肉中，腦卒中患者偏癱側腓腸肌內側頭在第1個雙腿支撐期的總體活動時間延長，偏癱側脛骨前肌在擺動期的活動持續(xù)