版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
光電組賽車：賽車就是一個硬件和軟件結(jié)合的系統(tǒng)，為滿足一定要求而設(shè)計的實施解決方案。The key points:1, 要求2，硬件設(shè)計3，軟件編程硬件設(shè)計：1，電源模塊；2，道路檢測及實時方向變換模塊；3，測速及電機速度控制模塊；1，電源模塊；7.2V 2000mah鎳鎘充電電池輸出：5V（1084）12V（34063）3.3V（1117）2，道路檢測及實時方向變換模塊；（1）傳感器TSL1401（2）道路信息處理及執(zhí)行元件控制指令輸出（3）執(zhí)行元件（SD-5舵機）3，測速及電機速度控制模塊；（1）:光電編碼器（2）驅(qū)動電路（3）540電機：DC7.2V RS-540馬達，轉(zhuǎn)速20000r軟件編程：流程就是信息采集、算法處理、指令輸出。關(guān)于光電組智能車的編程主線可以分為兩條：1，速度the key:速度PID首先單片機通過脈沖累加器把光電編碼器的速度采集出來，通過PID算法計算出此時最合適的PWM占空比并輸出相應(yīng)的PWM脈沖從而通過驅(qū)動電路控制電機運轉(zhuǎn)。難點：PID參數(shù)匹配，一套PID參數(shù)自適應(yīng)各種舵機打腳情況；2，路徑the key : 中線尋跡法，舵機PID首先是TSL1401采集到的一行的像素，設(shè)定閾值，查找邊沿兩個黑點坐標，接由兩黑點坐標尋找中間點坐標，實際黑點坐標與理想黑點坐標差值作為舵機轉(zhuǎn)動的PID輸入量，輸出舵機執(zhí)行指令
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 公司股權(quán)轉(zhuǎn)讓代持協(xié)議
- 餐飲行業(yè)食品安全承諾免責(zé)協(xié)議
- 養(yǎng)殖場土地租賃合同
- 建設(shè)工程三方合同
- 軟件著作權(quán)授權(quán)許可及合作合同
- 股份制企業(yè)的合作與發(fā)展策略方案
- 單位職工聘用合同
- 電影拍攝合作合同
- 聘請電影導(dǎo)演合同書
- 物業(yè)意向性合作協(xié)議
- 現(xiàn)場快速反應(yīng)跟蹤管理看板
- 框架核心筒結(jié)構(gòu)辦公樓施工測量方案（12頁）
- 常見腫瘤AJCC分期手冊第八版(中文版)
- 整體機房維護方案及報價通用
- 電氣第一種第二種工作票講解pptx課件
- 北大金融學(xué)課程表
- 英國簽證戶口本翻譯模板(共4頁)
- 現(xiàn)金調(diào)撥業(yè)務(wù)
- GPIB控制VP-8194D收音信號發(fā)生器指令
- LF爐電熱特性及供電制度_閻立懿
評論
0/150
提交評論