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文檔簡介

1、該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:S7-400 冗余系統(tǒng)常問問題集S7 400H questions collectionCluster-FAQEdition (2011 年 1 月)該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:摘 要 本文總結(jié)了選型、組態(tài)、配置和使用 S7 400 冗余器的過程中經(jīng)常遇到的問題,并給出了相應(yīng)的;S7 400 冗余器、Ylink、I/O 冗余、運(yùn)行、同步、狀態(tài)Key Words S7 400 H, Ylink, I/O Redundancy, Run, Synchronization, StatusIA&DT Service & S

2、upportPage 2-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:目錄第一章系統(tǒng)方案配置及選型4Q1:現(xiàn)在S7-400 冗余系統(tǒng)包括哪些型號(hào)?4Q2:通常冗余系統(tǒng)打包訂貨號(hào)中都包含什么卡件?4Q3:H系統(tǒng)的單邊I/O配置與Switch I/O 配置在使用過程中有什么區(qū)別?5Q4: 什么卡件支持IO冗余?5Q5:什么是MTA,能否簡單介紹一下?5Q6. 單DP接口設(shè)備如何連接到冗余系統(tǒng)中6Q7:Y-Link包含什么卡件(含訂貨號(hào))?7Q8:冗余系統(tǒng)中,是否需要 H option package 軟件包?8Q9:不同版本的 冗余 CPU 所支持的同步模塊以及光纖是否可以兼容?8Q

3、10:S7-400H CPU 是否可以作為Profibus DP從站?9Q11:冗余CPU是否可以使用FLASH卡?9第二章系統(tǒng)組態(tài)及調(diào)試9Q1:為什么冗余 CPU會(huì)自檢,每次上電都必須經(jīng)過自檢么?9Q2.冗余CPU屬性設(shè)置中的H parameters選項(xiàng)卡中各參數(shù)的具體含義10Q3:如何組態(tài)Ylink,硬件組態(tài)中找不到相應(yīng)的 IM153-2 的硬件信息怎么辦?13Q4:無法為冗余CPU Q5:在冗余系統(tǒng)中如何硬件組態(tài)?13CP341 的驅(qū)動(dòng)?13第三章系統(tǒng)通訊15Q1:H 系統(tǒng)中有哪些網(wǎng)絡(luò)支持S7-connection fault-tolerant?15Q2:S7400 冗余系統(tǒng)和單CPU之

4、間進(jìn)行通訊,都有哪些通訊的方式?15Q3:第上位機(jī)軟件和 冗余CPU通信,西門子推薦什么樣的解決方案?15Q4: S7400H冗余系統(tǒng)與WinCC通訊是否必須使用CP1613?16Q5:冗余CPU 如何與觸摸屏通訊16第四章系統(tǒng)診斷及維護(hù)17Q1:為什么冗余CPU無法進(jìn)入冗余狀態(tài),從CPU無法運(yùn)行?17Q2:S7400 冗余器的 REDF 燈的含義 ?18Q3:冗余CPU的切換功能都支持哪些情況下的切換?19Q4: S7400 冗余系統(tǒng)中,不同版本的CPU 能否一起運(yùn)行?19Q5: 如何升級(jí)或者降級(jí) CPU固件版本firmware?19IA&DT Service & SupportPage 3

5、-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:第一章系統(tǒng)方案配置及選型Q1:現(xiàn)在 S7-400 冗余系統(tǒng)包括哪些型號(hào)?A1:目前S7-400冗余系統(tǒng)包括412-3H、414-4H、417-4H這三種型號(hào)。目前本是V4.5版,基本參數(shù)如下表所示:器最新的版請(qǐng)參考如下內(nèi)容:,更詳細(xì)的參數(shù)見相關(guān)樣本。Q2:通常冗余系統(tǒng)打包訂貨號(hào)中都包含什么卡件?A2:打包訂貨號(hào)是西門子公司為了方便用戶,將完成特定功能的一組設(shè)備和附件整合,變成一個(gè)設(shè)備組合定貨號(hào),用戶訂貨時(shí)只需要提供這一個(gè)訂貨號(hào),就可以完成訂貨,減少了漏訂附件等問題。目前S7-400H打包訂貨號(hào)分為S7打包訂貨號(hào)和PCS 7打包訂貨號(hào),

6、包括的設(shè)備及附件見下表:注釋:不同訂貨號(hào)包含的內(nèi)容可能會(huì)有偏差,詳細(xì)信息請(qǐng)參見最新樣本或咨詢西門子。IA&DT Service & SupportPage 4-22序號(hào)設(shè) 備 名 稱S7 包PCS 7 包1UR2-H 2x 9 槽機(jī)架塊112PS 407 或 PS405 電源卡塊223CPU 卡塊224RAM 卡片225同步模塊塊446同步光纜 1 米根227備用電池 3.6V/1.9AH個(gè)無無8CP 443-1 以太網(wǎng)卡塊無29PCS7 AS Runtime licensePO無100H CPU工作內(nèi)存裝載內(nèi)存擴(kuò)展內(nèi)存運(yùn)算速度計(jì)時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器IO地址接口412-3H768K集成256K擴(kuò)展2

7、56K-64M75ns各2048個(gè)8KMPI/DP414-4H2.8M集成256K擴(kuò)展256K-64M45ns各2048個(gè)8KMPI/DP; DP417-4H30M集成256K擴(kuò)展256K-64M18ns各2048個(gè)16KMPI/DP; DP該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:Q3:H 系統(tǒng)的單邊 I/O 配置與 Switch I/O 配置在使用過程中有什么區(qū)別?A3:在使用H系統(tǒng)時(shí),支持兩種形式的I/O連接的方式:單邊 IO 配置方式:I/O 站點(diǎn)只連接 H 系統(tǒng)中的一個(gè) CPU 上,例如把 ET200S 單總線設(shè)備掛在 RACK0 CPU 的 DP 總線上,處于冗余狀態(tài)時(shí)

8、,從該 CPU 的 I/O 模板 的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)通過同步模塊傳送到第二個(gè) CPU 中,兩 CPU 完全相同的用戶程序運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果也會(huì)輸出到單邊 IO 組件里的模板上。由于 I/O 模塊只位于一個(gè) CPU 上,所以只能始終由該 CPU 進(jìn)行 IO 尋址。當(dāng)與 I/O 模塊相連接的 CPU 發(fā)生故障、接口模塊故障、DP 總線故障等時(shí),整個(gè) H 系統(tǒng)都不能到這些 I/O;Switch I/O 配置方式:Switch I/O 配置是將 I/O 接在切換式接口模塊后,例如通常把I/O 接在IM153-2 后,在冗余模式下,H 系統(tǒng)的主從兩個(gè) CPU 都可以SwitchI/O,數(shù)據(jù)將通過同步進(jìn)行比較,由

9、于同步,因此兩個(gè)子系統(tǒng)始終可以使用完全相同的數(shù)值,并輸出完全相同的數(shù)據(jù)到接口模塊。但是在任何時(shí)刻,H 系統(tǒng)使用其中一個(gè)接口模塊來輸出數(shù)據(jù)。當(dāng)前接口由相應(yīng) IM 153-2 上的 ACT LED 指示。通過當(dāng)前活動(dòng)接口(IM 153-2 或 IM 157)的路徑稱為主動(dòng)通道,通過另一接口的路徑稱為通道。DP 周期始終在兩個(gè)通道上都處于活動(dòng)狀態(tài)。但只有主動(dòng)通道的輸出值才會(huì)輸出到 I/O。當(dāng) H 系統(tǒng)的一個(gè) CPU、單側(cè) DP 主站系統(tǒng)或 DP 從站接口模塊 IM153-2 發(fā)生故障時(shí),另一個(gè) CPU 仍然可以對(duì)這些 I/O 進(jìn)行尋址數(shù)據(jù)并輸出命令。故障情況下的切換只在每個(gè) DP 站上分別執(zhí)行,問題

10、排除后,即恢復(fù)冗余模式。需要注意的是在 153-2 因故障切換時(shí),器并不發(fā)生主從切換。Q4: 什么卡件支持 IO 冗余?A4:首先,僅有S7-400H器支持I/O冗余。冗余方式有兩種:一種是基于模板級(jí)冗余的方式;另一種是基于通道級(jí)冗余的方式。關(guān)于不同訂貨號(hào)卡件支持不同的冗余方式,請(qǐng)參考 A0133的附表 1和 2。注意:訂貨號(hào)可能會(huì)隨著更新而改變,最終請(qǐng)參考具體的訂貨手冊(cè)或咨詢西門子。Q5:什么是 MTA,能否簡單介紹一下?A5:MTA是編組端接部件的縮寫,它是支持DIN導(dǎo)軌安裝方式,可以簡便、快速、可靠地將現(xiàn)場設(shè)備、傳感器和執(zhí)行器連接到ET200MIO站的模板,提供IO卡與現(xiàn)場設(shè)備的快速連接

11、,可大大降低布線和調(diào)試的工作量,因?yàn)樗ㄟ^預(yù)組裝的配有前連接器的預(yù)裝配電纜與IO 模板相連,可防止在IO卡前連接器上的接線錯(cuò)誤。另外,一部分MTA支持將現(xiàn)場信號(hào)接到兩個(gè)冗余IO上,MTA上內(nèi)置了信號(hào)分配和保護(hù),簡化了冗余IO信號(hào)接線問題。需要注意的是每種MTA模板 專門對(duì)應(yīng)于特定的 ET 200M I/O 模塊開發(fā)的,它可用于標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊以及冗余和故障安全 I/O 模塊。SIMATIC MTA 通過 3 米或 8 米預(yù)裝配電纜連接至 I/O 模塊。 具有以下特點(diǎn):q 冗余 24 V DC 電壓輸入q 電源板用于監(jiān)視冗余電源(可選)IA&DT Service & SupportPage 5

12、-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:3 米或 8 米預(yù)裝配電纜用于在 SIMATIC PCS 7 MTA 和 ET 200M 模塊間實(shí)現(xiàn)連接, 每條電纜帶有:- 50/25 針 Sub-D 插口或 25 針 Sub-D 連接器,用于連接 SIMATIC PCS 7 MTA- 40/20 針 Siemens 前連接器,用于連接 ET 200M 模塊螺絲端子用于 1:1 連接現(xiàn)場設(shè)備、傳感器和執(zhí)行器每個(gè)輸入/輸出通道配有帶 LED 顯示的熔斷器已通過測試并作為 SIMATIC PCS 7 系統(tǒng)組件發(fā)布,并已通過相應(yīng)的認(rèn)證(FM、UL、CE、ATEX、TUV)MTA信息請(qǐng)參考

13、西門子中文-中心編號(hào)為 22091986 的相關(guān)文檔:單 ET 200M冗余 ET 200MMTA模板MTA模板配有前連接器的預(yù)裝配電纜-+-+-+Pic1. MTA應(yīng)用示意圖Q6. 單 DP 接口設(shè)備如何連接到冗余系統(tǒng)中A6:單DP從站設(shè)備需要通過Y-LINK連接到H系統(tǒng)里,如下圖所示,需要注意的是單個(gè)Y- LINK后所連接的所有站點(diǎn)不能超過64個(gè),總循環(huán)通訊數(shù)據(jù)分別不能超過244字節(jié)輸入和244 字節(jié)輸出,詳細(xì)情況請(qǐng)參考Y-LINK性能參數(shù);IA&DT Service & SupportPage 6-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:Pic2. Y-LINK連接單D

14、P接口設(shè)備Q7:Y-Link 包含什么卡件(含訂貨號(hào))?A7:Y-LINK就是Y型器,它用于將只具有一個(gè)PROFIBUS DP接口的設(shè)備連接到400H冗余系統(tǒng),它包括以下組件:兩個(gè) IM 153-2 高性能接口模塊,用于連接冗余系統(tǒng)的兩條 DP 總線;一個(gè) Y 型耦合器,內(nèi)部集成了 RS485 中繼器,有一個(gè) DP 總線接口,用于連接單DP 總線設(shè)備;一個(gè)支持熱插撥的 IM/IM 背板總線,用于安裝兩個(gè) IM 153-2 高性能接口模塊;一個(gè) Y 型耦合器的背板總線模塊;目前,最新的 Y 型連接器打包訂貨號(hào)為 6ES7197-1LA11-0XA0 和 6ES7197-1LA04- 0XA0 兩

15、種,它分別包含以下組件:IA&DT Service & SupportPage 7-22序號(hào)設(shè)備名稱訂貨號(hào)數(shù)量1IM 153-2接口模塊1LA04中包含6ES7153-2BA02-0XB02該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:Q8:冗余系統(tǒng)中,是否需要 H option package 軟件包?A8:在STEP7 V5.3以前版本里對(duì)H系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)需要安裝H option package 軟件包。在step7 v5.3及以后的版本里,已經(jīng)將此軟件包集成到了系統(tǒng)里,不再需要額外定購H option package 軟件包。Q9:不同版本的 冗余 CPU 所支持的同步模塊以及光

16、纖是否可以兼容?A9:冗余CPU到目前為止分三個(gè)版本,V3版CPU的同步模塊、光纖均與其它版本的不兼容,V4版與V4.5版的同步模塊、光纖兼容。具體的訂貨號(hào)見下表。IA&DT Service & SupportPage 8-22序號(hào)名 稱V3版 H CPUV4版 H CPUV4.5版 H CPU110m同步模塊6ES7 960-1AA00-0XA06ES7 960-1AA04-0XA06ES7 654-7XX30-0XA0(PCS7訂貨號(hào))6ES7 960-1AA04-0XA0(S7訂貨號(hào))210km同步模塊不支持6ES7 960-1AB04-0XA06ES7 654-7XX40-0XA0(P

17、CS7訂貨號(hào))6ES7 960-1AB04-0XA0(S7訂貨號(hào))31m 光纖6ES7 960-1AA00-5AA06ES7 960-1AA04-5AA06ES7 654-7XX50-0XA0(PCS7訂貨號(hào))6ES7 960-1AA04-5AA0(S7訂貨號(hào))42m 光纖6ES7 960-1AA00-5BA06ES7 960-1AA04-5BA06ES7 960-1AA04-5BA0(PCS7訂貨號(hào))6ES7 960-1AA04-5BA0(S7訂貨號(hào))510m 光纖6ES7 960-1AA00-5KA06ES7 960-1AA04-5KA06ES7 960-1AA04-5KA0(PCS7訂貨

18、號(hào))6ES7 960-1AA04-5KA0(S7訂貨號(hào))1LA11中包含6ES7153-2BA82-0XB02用于153-2的總線模塊6ES7195-7HD80-0XA013Y 型耦合器6ES7197-1LB00-0XA014用于Y 型耦合器的總線模塊6ES7654-7HY00-0XA01該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:Q10:S7-400H CPU 是否可以作為 Profibus DP 從站?A10:S7-400H不可以做為Profibus DP從站,在STEP 7的硬件組態(tài)窗口里,S7-400H的DP的屬性“DP SLAVE”單選太網(wǎng)的方式。的。如果確實(shí)需要S7-40

19、0H與第CPU通訊,建議通過以Q11:冗余 CPU 是否可以使用 FLASH卡?A11:冗余CPU可以使用FLASH卡。采用FLASH卡的優(yōu)點(diǎn)是,在斷電情況下沒有后備電池時(shí)程序STOP狀態(tài)。丟失。但缺點(diǎn)是,當(dāng)改變用戶程序并向FLASH卡中下裝時(shí),器需要置于參考:使用 SIMATIC S7-400 CPU 時(shí),如何把程序?qū)懭腴W存卡?第二章系統(tǒng)組態(tài)及調(diào)試Q1:為什么冗余 CPU 會(huì)自檢,每次上電都必須經(jīng)過自檢么?A1:為保證冗余CPU的高可靠性、安全性及一致性,冗余CPU在第一次上電和運(yùn)行過程中會(huì)定時(shí)進(jìn)行硬件的自檢(默認(rèn)間隔為90分鐘一次)。冗余CPU第一次上電時(shí)會(huì)進(jìn)行自檢(Stop 閃爍,其他燈

20、滅),自檢時(shí)間根據(jù)不同的CPU類型及固件版本不一樣,當(dāng)前冗余CPU V4.5.x版本,自檢時(shí)間大概為10到15分鐘。如果CPU帶電池,那么斷電后下次重啟,系統(tǒng)將行上電自檢過程。進(jìn)IA&DT Service & SupportPage 9-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:Q2.冗余 CPU 屬性設(shè)置中的 H parameters 選項(xiàng)卡中各參數(shù)的具體含義Pic3. 冗余 CPU 屬性中的 ”H Parameters” 選項(xiàng)卡冗余CPU屬性設(shè)置中的H parameters選項(xiàng)卡中的參數(shù)主要用于設(shè)置冗余CPU的自檢特性和同步參數(shù)。Parameters for expande

21、d CPU Test:在H CPU 正常運(yùn)行的過程中,為保證系統(tǒng)的高可靠性、安全性及一致性,系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)循環(huán)的執(zhí)行內(nèi)部硬件及內(nèi)存的自檢,系統(tǒng)把整個(gè)檢測過程分割成小的時(shí)間片,在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)分散執(zhí)行,該部分參數(shù)即用于設(shè)置自檢時(shí)間和故障時(shí)CPU的反應(yīng)動(dòng)作。q Test cycle time min :缺省值為 90 分鐘,意味著 90 分鐘之內(nèi),需要完成一個(gè)自檢過程。的設(shè)定值為 10 到 60000,建議保持缺省設(shè)置。自檢過程會(huì)比較主從CPU,檢測硬件故障(hardware faults),校驗(yàn)和錯(cuò)誤(checksum errors)和 RAM/PIO 比較錯(cuò)誤(RAM/PIO comparison

22、errors)。如果發(fā)現(xiàn)問題,一個(gè)CPU 會(huì)繼續(xù)運(yùn)行,另外一個(gè)CPU 會(huì)進(jìn)入Troubleshooting 狀態(tài),Troubleshooting 的CPU 執(zhí)行一個(gè)完全的IA&DT Service & SupportPage 10-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:自檢,來仔細(xì)錯(cuò)誤所在。如果是嚴(yán)重硬件故障,則該 CPU 進(jìn)入Defective 模式,否則Troubleshooting后,從CPU 將再次啟動(dòng)運(yùn)行,整個(gè)系統(tǒng)工作在冗余模式下,同自動(dòng)進(jìn)行主從模式的切換。q Reaction to RAM / PIQ comparison error:比較RAM 和過程映像輸出

23、區(qū)域,發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),H CPU 將執(zhí)行下列設(shè)定的動(dòng)作:9TROUBLESHOOTING: Master CPU 繼續(xù)運(yùn)行,standby CPU 進(jìn)入TROUBLESHOOTING 狀態(tài)(即自檢查錯(cuò)的狀態(tài),Stop 燈和 Run 燈同時(shí) 0.5Hz 閃爍),從 CPU 將進(jìn)行一次完全的自檢,如果沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,從 CPU 將重新啟動(dòng);9Stop of H system:Master 和 Standby CPU 都停止運(yùn)行;9Stop the standby CPU: Standby CPU 停止運(yùn)行;Update the reserve:冗余系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),主CPU將先啟動(dòng),啟動(dòng)完成后從CPU到主CP

24、U,更新并同步數(shù)據(jù)。H CPU 的同步過程分4個(gè)階段,相應(yīng)需要設(shè)定 4 個(gè)監(jiān)視時(shí)間,如上圖Pic1所示。在這四段時(shí)間里,相應(yīng)的功能將被中斷一段時(shí)間,I/O將保持。這四段時(shí)間按長到短的順序來排列為:“um scan cycle time extension” :最大的循環(huán)周期延長時(shí)間,如果超過該時(shí)間數(shù)據(jù)還未同步完成,更新將停止,主 CPU更新過程,從 CPU 停止更新,在此期間普通的循環(huán)中斷時(shí)間將關(guān)閉;”um communication delay”:最大的通訊延遲時(shí)間,將不響應(yīng)新的請(qǐng)求,已經(jīng)建立的通訊將保持;”大um disabling time for priority class 15”:

25、 優(yōu)先級(jí)大于 15 的中斷所時(shí)間范圍,該時(shí)間段 CPU 將不執(zhí)行任何中斷 OB;的最”Minimum I/O retention time”:最小的 I/O 保持時(shí)間,在這段時(shí)間為主 CPU 將 I/O數(shù)據(jù)更新到從 CPU,兩 CPU 將同時(shí)主、從切換時(shí), I/O 輸出可能會(huì)為 0;輸出,該時(shí)間不能設(shè)置過小,否則同步或上述四個(gè)時(shí)間的先后順序如下圖所示,在 Update 過程中,上面的 4 個(gè)監(jiān)視時(shí)間任何一個(gè)超出,都會(huì)引起 Update 的失敗。Update 失敗后,系統(tǒng)會(huì)重新嘗試 Update 過程。其中嘗試的次數(shù),以及先后兩個(gè) Update 之間的時(shí)間段,可由 CPU 屬性的 ”H Para

26、meters”里的如下選項(xiàng)標(biāo)識(shí):um Number of Attempts:設(shè)置 update 時(shí),Standby CPU 嘗試的次數(shù);IA&DT Service & SupportPage 11-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:q Waiting Time between Two Attempts:在兩次 Update 操作之間的等待時(shí)間;Pic4. 各時(shí)間點(diǎn)順序在 Update 期間,系統(tǒng)會(huì)在t1時(shí)間點(diǎn)即普通OB 的執(zhí)行。對(duì)于時(shí)間性要求非常高的應(yīng)用,也可以設(shè)置一個(gè)例外的OB,這個(gè) OB 的優(yōu)先級(jí)需要大于15,那此時(shí)該OB僅僅在t3時(shí)間點(diǎn)才被運(yùn)行,通過H項(xiàng)的如下參數(shù)

27、設(shè)置:q Cyclic Interrupt OB with Special Handling: 設(shè)置例外的 OB 塊的塊號(hào),”0” 意味著沒有例外,注意這里設(shè)置的 OB 塊的優(yōu)先級(jí)應(yīng)大于 15;在無特殊要求的情況下,通常不需要修改這些參數(shù);但如果編寫的程序非常大(417H系統(tǒng)中),此時(shí)有可能從CPU無法“Update the Reserve” 中的參數(shù)。主CPU,則可以通過Calculate按鈕,重新計(jì)算 Redundant I/O:q Data Block No:指定 I/O 冗余時(shí)需使用的 DB 塊的塊號(hào),對(duì)于 I/O 冗余的情況,I/O 冗余的運(yùn)行需要指定 2 個(gè) DB 塊,這 2 個(gè)

28、DB 塊的塊號(hào)是連續(xù)的,CPU 啟動(dòng)時(shí)由系統(tǒng)自動(dòng)生成,用戶不能使用這兩個(gè) DB 塊;q Passivation behavior: I/O 冗余有兩種方式,模板冗余和通道冗余;模板冗余時(shí),鈍化以模板為;通道冗余時(shí),鈍化以通道為。注意,具體采用哪種冗余方式需要根據(jù)實(shí)際使用的卡件來定制,某些卡件不支持通道冗余。詳細(xì)情況請(qǐng)參考西門子中文 網(wǎng)上課堂冗余系統(tǒng)課堂目錄中相關(guān)文檔。(PCS7 V7.0 特有的設(shè)置選項(xiàng),Step7 或 PCS7 V6.1 及以前版本無該設(shè)置選項(xiàng))IA&DT Service & SupportPage 12-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:Q3:如何組

29、態(tài) Ylink,硬件組態(tài)中找不到相應(yīng)的 IM153-2 的硬件信息怎么辦?A3:組態(tài)Ylink時(shí),僅僅需要組態(tài)Ylink的接口模塊IM153-2即可。如果使用了較老的組態(tài)軟件,那么可以通過升級(jí)硬件組態(tài)信息的方式,或使用與之相兼容的接口模塊來組態(tài),例如:q 接口模塊為 IM153-2BA82-0XB0,則可以使用 IM153-2BA81-0XB0 或 IM 157- 0AA82-0XA0 來組態(tài);q 接口模塊為 IM153-2BA02-0XB0,則可以使用 IM153-2BA01-0XB0 來組態(tài);新的 IM153-2 使用老的接口模塊組態(tài),通訊受到影響。但需要注意背板總線的特殊要求,以下為 Y

30、-link 的接口模塊和背板總線模板的組合列表:關(guān)于 Ylink 的兼容性相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)參考西門子中文-中心中文檔編號(hào)為 F0403 的文檔:Q4:無法為冗余 CPU硬件組態(tài)?A4:請(qǐng)檢查如下幾點(diǎn):9檢查硬件配置和實(shí)際硬件是否完全一致,例如機(jī)架號(hào)、槽號(hào)、相應(yīng)槽號(hào)的 CPU 對(duì)應(yīng)的 MAC 地址等;檢查 CPU 是否處于自檢狀態(tài);Set PG/PC interface 中設(shè)置是否正確;99Q5:在冗余系統(tǒng)中如何CP341 的驅(qū)動(dòng)?A5:冗余系統(tǒng)中,CP 341 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以接在ET200M 上,除了內(nèi)置了 ASCII、3964、RK512 協(xié)議外,ET 200M 上的 CP341 還支持可的驅(qū)

31、動(dòng)(Loadable driver),如Modbus Master RTU、Modbus Slave RTU 和 Allen-Bradley Data Highway DF1 protocol等。但通過冗余 CPU 向 ET200M 上的CP 341驅(qū)動(dòng)時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):q 可以通過以太網(wǎng)、Profibus、MPI 等多種方式;q Modbus driver 在的時(shí)候需要將 CPU 至于停止?fàn)顟B(tài);IA&DT Service & SupportPage 13-22組態(tài)的模塊使用的總線模板6ES7 157-0AA81-0XA06ES7 195-7HE80-0XA06ES7 157-0AA82-

32、0XA06ES7 195-7HD80-0XA06ES7 153-2BA81-0XB06ES7 153-2BA82-0XB06ES7 153-2BA01-0XB06ES7 195-7HD10-0XA0或者6ES7 195-7HD80-0XA06ES7 153-2BA02-0XB0該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:q 400 冗余 系統(tǒng)只能通過 0 號(hào)機(jī)架的 CPU哪一個(gè)是 master) ;,無法通過 1 號(hào)機(jī)架的 CPU(無論時(shí)需要保證掛在 0 機(jī)架系統(tǒng)的 Profibus 總線上的 153 模塊是激活狀態(tài)(ACT 燈亮)如果可以停止整個(gè)冗余系統(tǒng),那么請(qǐng)先停止1 號(hào)機(jī)架的C

33、PU,再停止 0 號(hào)機(jī)架上的CPU,這時(shí)Modbus 的驅(qū)動(dòng)Modbus 驅(qū)動(dòng)即可;如果不希望400 H停機(jī),則可以借助其它的器先將后,再將其到系統(tǒng)中,如在S7 300系統(tǒng)中Driver 到 CP341中。詳細(xì)情況請(qǐng)參考如下的 FAQ:IA&DT Service & SupportPage 14-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:第三章系統(tǒng)通訊Q1:H 系統(tǒng)中有哪些網(wǎng)絡(luò)支持 S7-connection fault-tolerant?A1:S7-connection fault-tolerant即S7容錯(cuò)連接,它是西門子公司S7連接的一種,顧名思義,這種連接通過采用冗余的

34、通訊組件,在通訊的雙方之間建立兩個(gè)以上連接,在部分網(wǎng)絡(luò)組件的故障時(shí),通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。目前支持S7容錯(cuò)連接的網(wǎng)絡(luò)包括Profibus和工業(yè)以太網(wǎng),常用的包括以下幾種連接方式:S7-400H 與 S7-400H 之間,通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,在 Netpro 里可建立 S7 容錯(cuò)連接。S7-400H 與 S7-400H 之間,通過 PROFIBUS 進(jìn)行通訊,在 Netpro 里可建立 S7 容錯(cuò)連接,該情況下 H CPU 必須配置 CP443-5 Basic。操作員站與 S7-400H 之間,通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,在 Netpro 里可建立 S7 容錯(cuò)連接,該情況下操作

35、員站必須配置 CP1613 及 S7-Redconnect 軟件。Q2:S7400 冗余系統(tǒng)和單 CPU 之間進(jìn)行通訊,都有哪些通訊的方式?A2:有以下幾種方式實(shí)現(xiàn)S7400冗余系統(tǒng)與普通單CPU之間的通訊,包括:DP 接口,單 CPU 以 DP 從站的形式接到 S7-400H 系統(tǒng)的 Y-LINK 后,可參考西門子中文網(wǎng)上課堂冗余系統(tǒng)(H/F)課堂目錄下相關(guān)文檔;通過工業(yè)以太網(wǎng),此種方式要實(shí)現(xiàn)冗余,需要單 CPU 與冗余系統(tǒng)的主從器分別編程解決 H建立通訊,并在器切換后的通訊問題,可參考西門子中文網(wǎng)站網(wǎng)上課堂PCS7 課堂目錄下的“PCS7 下實(shí)現(xiàn) HCPU 與單 CPU 以太網(wǎng)通訊的一種解

36、決方案”文檔;DP/DP 方式,H器通過 Y-LINK 連接到 DP/DP 耦合器,單 CPU 接到 DP/DP 耦合器的另一側(cè)。這種方式中 DP/DP 耦合器對(duì)于 H 系統(tǒng)和單 CPU 均為從站,無需任何編程,組態(tài)簡單;如果單器為 H 型器,則此時(shí)可以采用工業(yè)以太網(wǎng)方式與 S7 400H 冗余系統(tǒng)建立S7 容錯(cuò)連接,系統(tǒng)將自動(dòng)完成故障情況下的切換。Q3:第上位機(jī)軟件和 冗余 CPU 通信,西門子推薦什么樣的解決方案?A3:第和冗余CPU通訊,西門子標(biāo)準(zhǔn)的解決方案是使用OPC的通訊方式。該方式所需的軟硬件Cp1613和S7 Redconnect。IA&DT Service & SupportP

37、age 15-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:Q4: S7400H 冗余系統(tǒng)與 WinCC 通訊是否必須使用 CP1613?A4:S7400H系統(tǒng)與WinCC通訊必須使用CP1613工業(yè)通訊網(wǎng)卡,而且還需要安裝SimaticNet軟件及S7-REDCONNECT。CP1613集成了的微處理器,該微處理器處理網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)通訊,保證了穩(wěn)定的通訊性能。在建立WINCC操作員站與S7-400H的連接時(shí), 只有CP1613才能建立S7-connection fault-tolerant,該連接能保證在通訊故障時(shí),自動(dòng)切換到另外接,實(shí)現(xiàn)操作站與器之間的無擾切換,從而保證了上下位機(jī)

38、的實(shí)時(shí)通訊。Q5:冗余 CPU 如何與觸摸屏通訊A5:請(qǐng)參考西門子中文中心下文檔編號(hào)為F0244的文檔;IA&DT Service & SupportPage 16-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:第四章系統(tǒng)診斷及維護(hù)Q1:為什么冗余 CPU 無法進(jìn)入冗余狀態(tài),從 CPU 無法運(yùn)行?A1:冗余 CPU 在進(jìn)入冗余模式運(yùn)行之前,Master CPU 先運(yùn)行起來,然后 Standby CPU 要和 Master CPU 進(jìn)行同步。同步過程中,主CPU 總處于 Run 狀態(tài),而備用CPU 將經(jīng)歷兩個(gè)同步階段: Link-UP和UPDATE。同步過程中Master CPU 檢

39、查并更新Standby CPU的器中的內(nèi)容。Link-UP階段主要同步CPU 中Load Memory 和Work Memory中的用戶程序;UPDATE階段主要同步CPU 中的數(shù)據(jù),包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、M 內(nèi)存區(qū)、輸入和輸出、DB 塊和診斷緩沖區(qū)等,如下圖所示。Pic5. 冗余同步過程在Link-UP階段,Master 和Standby CPU 的 REDF LED燈都會(huì)以 0.5 Hz 的頻率閃爍; 而在 update 階段,兩個(gè) CPU 的 REDF LED燈都會(huì)以 2 Hz 的頻率閃爍。在調(diào)試時(shí),會(huì)遇到Master CPU 處于運(yùn)行狀態(tài),但Standby CPU無法從Stop 變?yōu)镽u

40、n狀態(tài)的情況,這是因?yàn)橥竭^程的Link-UP 或UPDATE無法進(jìn)行。此時(shí),請(qǐng)查看以下情況:q 正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊;IA&DT Service & SupportPage 17-22該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài)。例如,變量表中正在某些變量;兩個(gè) CPU 上內(nèi)存卡不相同;兩個(gè) CPU 上的 Firmware 版本不一致;CPU 上裝的是 Flash 卡,但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致;同步模塊是否正常,同步光纖是否正確連接。CPU 的機(jī)架號(hào)是否正確設(shè)置,一個(gè)為 rack 0

41、,另一個(gè)為 rack1檢查 CPU 是否有強(qiáng)制變量,如果有請(qǐng)取消。冗余 CPU 中 H parameters 設(shè)置是否合適Q2:S7400 冗余器的 REDF 燈的含義 ?A2:S7400冗余器 的 “REDF”指示燈用于指示冗余系統(tǒng)的同步狀態(tài),當(dāng)它閃爍時(shí)表示表示冗錯(cuò)系統(tǒng)同步丟失,包括CPU之間的同步故障兩個(gè)器正在或同步。當(dāng)它和IO冗余,此時(shí)若器發(fā)生切換,可能會(huì)對(duì)生產(chǎn)帶來不利的影響,提醒維護(hù)及時(shí)排除故障。下面為 H-CPU 的REDF 發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r指示的錯(cuò)誤:指示符號(hào)表H: 發(fā)光二極管點(diǎn)亮B: 發(fā)光二極管以一定頻率閃動(dòng)D: 發(fā)光二極管不亮相關(guān):IA&DT Service & Support

42、Page 18-22過 程IFM1FIFM2FREDF同步丟失,可能下面 同步模塊 1 有問題 到同步模塊 1 的光纜有問題HDH同步丟失,可能下面 同步模塊 2 有問題 到同步模塊 2 的光纜有問題DHH器正在耦合DDB 0.5 HZ器正在更新DDB 2HZI/O冗余錯(cuò) 一個(gè)DP主站失效,或一個(gè)DP部分或全部失效 DP從站丟失冗余性 一個(gè)CPU 在STOP狀態(tài),或兩個(gè)CPU均處于STOP 狀態(tài) (相應(yīng)的 STOP發(fā)光二極管點(diǎn)亮)DDH查找故障模式(保留CPU的STOP和RUN發(fā)光二極管以0.5 Hz的頻率閃動(dòng))HHH該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:Q3:冗余 CPU 的切換功能都支持哪些情況下的切換?A3:冗余CPU的Switch to功能支持如下情況下的切換:硬件組態(tài)信息更改;擴(kuò)充卡;更換卡類型;升級(jí)CPU固件版本(V4.5.x版本的冗余CPU才支持,要求Step7 v5.4以上版本)。Pic6. 冗余切換菜單Q4: S7400 冗余系統(tǒng)中,不同版本的 CPU 能否一起運(yùn)行?A4:冗余系統(tǒng)中,兩互為冗余的CPU需要相同的訂貨號(hào)和相同的固件版本(標(biāo)識(shí)在CPU

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