大森3i1數(shù)控車系統(tǒng)編程

1、大森 3i-l 數(shù)控車床系統(tǒng)編程篇1概述本部分?jǐn)⑹隽讼到y(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)所使用的 NC 語言。首先是關(guān)于功能的理解， 需要 NC 語言用法的時(shí)候請(qǐng)參照一下。 除工具補(bǔ)償功能外， 幾乎所 有的 功能都可以在第四部分 MDI 模式下執(zhí)行。2程序結(jié)構(gòu)程序分為主程序和子程序。 子程序由主程序調(diào)用，子程序也能調(diào)用子程序。子 程序調(diào)用，最多能有 4 重嵌套。本系統(tǒng)內(nèi)存里能夠登錄的主程序和子程序總數(shù)合計(jì)約100個(gè)程序。已經(jīng)登錄的程序在自動(dòng)方式下能夠執(zhí)行。 程序的輸入方法，請(qǐng)參照第 5 部分自動(dòng)方式說明。2.1程序段程序中有幾個(gè)指令構(gòu)成的一組命令稱為“程序段”。 程序段結(jié)束后， 一定要插入 結(jié)束碼。在EIA代碼里，

2、用“CR表示結(jié)束碼，在ISO代碼里用“ LF”來表示 結(jié)束碼，本說明書中用“；”代表結(jié)束 碼。2.2字（地址碼）構(gòu)成段的單位是一些字，或叫地址碼。下表中列出系統(tǒng)所使用的地址碼功能地址內(nèi)容程序名稱O程序名稱順序號(hào)N順序號(hào)碼準(zhǔn)備功能G功能，動(dòng)作指令坐標(biāo)指令X, Z, I , K, Q U, w R坐標(biāo)指令，固定循環(huán)， 圓弧半徑等進(jìn)給速度F進(jìn)給速度命令主軸速度S主軸速度命令刀具功能 T刀號(hào)、刀補(bǔ)號(hào)命令1輔助功能M機(jī)床開關(guān)量命令”暫停時(shí)間P, X暫停時(shí)間參數(shù)子程序號(hào)P指定子程序號(hào)重復(fù)次數(shù)L子程序重復(fù)次數(shù)2.3輸入方式本系統(tǒng)的輸入格式表示如下：N4, G2 X+5.3 , Z+5.3 , 1+5.3 ,

3、 K+5.3, P4, Q+5.3,R+5.3, L2, F6, M2 S4, T4等。 其中+代表有符號(hào)+或 一。5.3中的5代表整數(shù)部分有5位，小數(shù)部分有3位。指令中有效數(shù)字前的“0”可以省略。2.4小數(shù)點(diǎn)輸入方式輸入格式中X+5.3表示X地址碼可以輸入小數(shù)點(diǎn)。例如：X100 = X 0.100X100. = X100.000 上例中最小移動(dòng)單位是 0.001mm。有些地址禁止有小數(shù)點(diǎn)， 否則會(huì)有報(bào)警顯示。最小位以下的小數(shù)值四舍五入處理。當(dāng)設(shè)定參數(shù)S0052的0位設(shè)定為1時(shí)，就變成計(jì)算器輸入格式，不用書寫小數(shù)點(diǎn)。2.5程序名稱程序名用O字母+ 4位數(shù)字表示。本系統(tǒng)中所能使用的程序名范圍如下

4、:O0001 079992.6順序號(hào)順序號(hào)用N字母+ 4位數(shù)字組成。 當(dāng)輸入程序時(shí)，順序號(hào)由系統(tǒng)自動(dòng)生成, 默認(rèn)系統(tǒng)號(hào)每行增加10。2.7選擇性程序跳步在段的開頭插入“ /n”記號(hào)后，當(dāng)操作面板上的“選擇性程序跳步 n”開關(guān)打開 時(shí)，從這段執(zhí)行 程序跳步，跳過n段。當(dāng)此開關(guān)“關(guān)”時(shí)，執(zhí)行該段程序。程序執(zhí)行過程中，可以插入“ /n ”指令，此后的程序段執(zhí)行跳步。當(dāng)此命令中n=1時(shí)，n可以省略。3. 控制軸和坐標(biāo)系3.2坐標(biāo)系本系統(tǒng)執(zhí)行下面的三種坐標(biāo)系。(1) 機(jī)械坐標(biāo)系(2) 工件坐標(biāo)系/本地坐標(biāo)系(3) 相對(duì)坐標(biāo)系3.2.1機(jī)械坐標(biāo)系 它是把機(jī)床絕對(duì)原點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)械固定的坐標(biāo)系。(1)

5、設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定的詳細(xì)方法，參照第二部分 2.2節(jié) 坐標(biāo)原點(diǎn)的設(shè)定。(2) 機(jī)械坐標(biāo)系中的移動(dòng)指令。本系統(tǒng)中，機(jī)械坐標(biāo)系中的定位指令：G53 Xx Zz ;其中：(x，z)是目標(biāo)指令值的機(jī)床坐標(biāo)值。 詳見本部分的4.14機(jī)械坐標(biāo)系選擇G53。3.2. 2工件坐標(biāo)系/本地坐標(biāo)系 這是程序的基準(zhǔn)坐標(biāo)系。在加工工件時(shí)一般 選用此坐標(biāo)系。(1) 工件坐標(biāo)系的設(shè)定 工件坐標(biāo)系設(shè)定有兩種方法，下面逐一介紹：a.用程序指令來設(shè)定：G50 Xx Zz ;這里用當(dāng)前位置的坐標(biāo)，設(shè)定為工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值( x，z )。 具體設(shè)定方法請(qǐng)參照本部分4.12 工件坐標(biāo)系設(shè)定 G50b.手動(dòng)方式下設(shè)定工件坐標(biāo)系， 請(qǐng)參

6、照第二部分4.3手動(dòng)方式坐標(biāo)系的設(shè)定（2）工件坐標(biāo)系中的移動(dòng)指令用G00/G01編制定位指令，切削進(jìn)給指令。（除了本地坐標(biāo)系有效的情況。）例 如：G00 Xx Zz ；其中：（x，z）是軸移動(dòng)的目標(biāo)指令值。具體的指令使用方法請(qǐng)參照本部分4.1位置定 位（快速進(jìn)給：G00。（3）本地坐標(biāo)系的設(shè)定可以通過G指令代碼指定本地坐標(biāo)系。指令的格式如下：G52 Xx Zz ；這里把工件坐標(biāo)系中的（x，z）點(diǎn)作為原點(diǎn)設(shè)定的坐標(biāo)系。這是 在工件坐標(biāo)系中建立的臨 時(shí)坐標(biāo)系。具體的指令使用方法，請(qǐng)參照本部分4 .13 本地座標(biāo)系（G52 ）（4）本地坐標(biāo)系中的移動(dòng)指令當(dāng)本地坐標(biāo)系設(shè)定完成后，執(zhí)行 G00/G01命

7、令編制的定位指令，切削進(jìn)給指令 變成本地 坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值?？梢詤⒄毡静糠?4 . 13本地座標(biāo)系（G52 ）。相對(duì)坐標(biāo)系 當(dāng)前位置作為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系因此，位移的終點(diǎn)坐標(biāo)系在這個(gè)新的坐標(biāo)系里要更改。（1）相對(duì)坐標(biāo)系的設(shè)定 由于把當(dāng)前位置作為坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)， 所以沒有所謂 “坐標(biāo)系設(shè)定”的概念。（2）相對(duì)坐標(biāo)系中的移動(dòng)指令 用增量指令來表示相對(duì)坐標(biāo)系，此后全部定位指令和切削指令都是用相對(duì)坐標(biāo)系來表示的。例如：直線插補(bǔ)的程序G01 Ux WzF ;其中：（x，z）為進(jìn)給指令的目標(biāo)值增量。具體的指令使用方法，請(qǐng)參照本部分 4.2 直線插補(bǔ)（G01）。3.3進(jìn)給功能這里說明自動(dòng)方式下的進(jìn)給速度和快

8、移速度。3.3. 1快移速度各軸的快移速度可以用參數(shù)設(shè)定，X軸的快移速度用參數(shù)S 0120設(shè)定，Z軸的 快移速度用參 數(shù)S 0122設(shè)定。最快的快移速度為15米/分或600英寸/分。快移的速度倍率快移的速度倍率有F0,25%50%100%四檔，其中F0檔的速度值用參數(shù)S0146 ? 來設(shè)定。另外，如果設(shè)定參數(shù)S0011為1 ,快移的速度倍率就與切削移動(dòng)倍率 兼用，那么快移倍率就能在0100%之間變化，每檔增加10%。切削的進(jìn)給速度(1) 分進(jìn)給G98刀具在每分鐘內(nèi)的進(jìn)給量，用 F指令表示，在下面的表格中，切削進(jìn)給速度的 上限用參數(shù)S0124來設(shè)定。(2) 轉(zhuǎn)進(jìn)給G99轉(zhuǎn)進(jìn)給是指定主軸每轉(zhuǎn)的切削

9、進(jìn)給量的指令。其進(jìn)給指令仍用F表示，在下面的表格中，切 削進(jìn)給速度的上限用參數(shù) S0124來設(shè)定。用下面的式子可以把轉(zhuǎn)進(jìn)給換算成分進(jìn)給：分進(jìn)給速度=轉(zhuǎn)進(jìn)給速度X主軸轉(zhuǎn)速。在使用轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，主軸必須安裝速度編碼器。G21公制G20英制G98分進(jìn)給1 15000mm分0.01600.00英寸/分G99轉(zhuǎn)進(jìn)給0.01 500.00mm分0.001 50.0000 英寸/ 分(3)切削速度的進(jìn)給倍率切削速度可用控制面板上的倍率開關(guān)控制，倍率可以在0200%之間變化，每檔增加或減少10%。進(jìn)給速度的1/100.0001mm,這可以使用參數(shù)設(shè)定，使用公制單位時(shí)的分進(jìn)給量最小的單位變成 時(shí)F之范圍 是1150

10、00,相當(dāng)于0.11500mm分。3.3.5 F1位指令F1位指令可以根據(jù)參數(shù)(S0135)設(shè)定，F(xiàn) 1繼續(xù)有效，JOG進(jìn)給速度開關(guān)指定 的進(jìn)給速度有效。 指定F0的話，參數(shù)(S0120S0123)的快移速度有效，并且 在參數(shù)(S0135)設(shè)定時(shí)，可以使用F1F9對(duì)應(yīng)參數(shù)的進(jìn)給速度。 具體設(shè)定方 法請(qǐng)參照參數(shù)部分S0135。倍率、空運(yùn)行、快速進(jìn)給開關(guān)有效。 G9 9(每轉(zhuǎn)進(jìn)給)時(shí)，F(xiàn)1功能無效。3.3.6 自動(dòng)加減速依靠設(shè)定的加減速時(shí)間常數(shù)，在位移開始和結(jié)束時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速功能，來克服機(jī)械慣性 帶來的不便。自動(dòng)加減速在不同的加工過程，其需要的設(shè)定可能 不同，比如：定位時(shí)：可選直線或指數(shù)型升

11、降速。 直線插補(bǔ)：可選指數(shù)型升降速。 圓弧插補(bǔ)： 沒有。點(diǎn)動(dòng)時(shí)：可選直線或指數(shù)型升降速。升降速特性通常都有效，除了急停以外。加減速時(shí)間常數(shù)可以在參數(shù)S 0160S0176設(shè)定。具體的設(shè)定方法請(qǐng)參照參數(shù) 部分。4. 準(zhǔn)備功能（G指令）準(zhǔn)備功能是G二位數(shù)指令，G指令分成二種類型，一種G指令是只在本程序段 內(nèi)有效，這 樣的G指令稱為短指令，另一種 G指令是從本段開始至到同組內(nèi) 的G代碼出現(xiàn)前一直有效的， 這樣的G指令被稱為模態(tài)指令。4.1位置定位（快速進(jìn)給：G00（1）功能和目的 該指令伴隨坐標(biāo)名稱，以現(xiàn)在位置為起始點(diǎn)，坐標(biāo)名稱所表 示的為終點(diǎn)坐標(biāo)，以直線或非直 線的路徑作位置定位。（2）絕對(duì)坐標(biāo)系

12、中的指令格式G00 Xx Zz ;其中：小寫的（x，z）指工件坐標(biāo)系中的終點(diǎn)坐標(biāo)值。（3）相對(duì)坐標(biāo)系中的指令格式G00 Ux Wz ;其中：小寫的（x，z）指相對(duì)坐標(biāo)系中的終點(diǎn)坐標(biāo)值。定位指令應(yīng)在1程序段中同時(shí)指定到二個(gè)軸的指令。定位指令時(shí)，各坐標(biāo)軸按參數(shù)設(shè)定的快移速度到達(dá)終點(diǎn)， 中間的移動(dòng)軌 跡不一定是直線。定位指令時(shí)，在參數(shù)（S0160, S0162設(shè)定快移時(shí)間常數(shù)。此指令執(zhí)行 后，減速到 達(dá)終點(diǎn)，并進(jìn)行定位檢查。然后進(jìn)行下一程序段。定位誤差由參數(shù)設(shè)定。加減速的類型，可用參數(shù)設(shè)定成直線型或指數(shù)型。參數(shù)S0164 ,S0166設(shè) 定指數(shù)型加減 速（升降速）時(shí)間常數(shù)。能平滑地起停，減少機(jī)械方面

13、的應(yīng)力。（詳見“參數(shù)部分”有關(guān)內(nèi)容。）（4）注意： 一旦給予該指令，該G00模式一直保持有效，直到 G01, G02 G03 G32指令 出現(xiàn)，才更改G00的模式，因此，假如次指令也同樣是 G00，則只需 指定坐標(biāo) 軸和目標(biāo)值即可。在G碼后面沒有數(shù)值時(shí)，以G00處理。4.2直線插補(bǔ)（G01（ 1） 功能和目的 該指令有坐標(biāo)名稱和進(jìn)給速度指令，以現(xiàn)在位置為起始點(diǎn)， 坐標(biāo)名稱所表示的為終點(diǎn)坐標(biāo)， 以地址 F 指定的速度移動(dòng)。 F 所指的速度通常 以刀尖中心進(jìn)行方向的線速度。（ 2） 絕對(duì)坐標(biāo)系中的直線插補(bǔ)指令格式G01 Xx Zz Cc Ff ；其中：小寫的（x，z，c）是工件坐標(biāo)系中終點(diǎn)的坐標(biāo)值

14、。（ 3） 相對(duì)坐標(biāo)系中的直線插補(bǔ)指令格式G01 Ux Wz Ff;其中：小寫的（x, z）是相對(duì)坐標(biāo)系中終點(diǎn)的坐標(biāo)值。 按 F 所給定的速度，從始點(diǎn)到終點(diǎn)按直線軌跡移動(dòng)。 F 碼是模態(tài)指令，一直至重新設(shè)定 F 值以前，始終有效。（ 4）注意： 二個(gè)直線插補(bǔ)段之間，有可能出現(xiàn)圓角。為了避免這種圓角過渡，在這 二個(gè)段之間，適 當(dāng)增加一段暫停時(shí)間（ G04）。由于每個(gè)進(jìn)給軸的加減速特性不一樣，會(huì)影響加工形狀，請(qǐng)參考“參數(shù) 設(shè)定”部分的詳 細(xì)說明。 一旦給予該指令，該 G01 模式一直保持有效，直到 G00， G02， G03， G32 指令出現(xiàn)， 才更改 G01 的模式，因此，假如次指令也同樣是

15、G01 且進(jìn)給 速度不改變，則只需指定 坐標(biāo)值即可。4.3 圓弧插補(bǔ)（G02,G03）（ 1 ） 功能和目的 此指令使刀具沿著圓弧方向移動(dòng)（ 2） 指令格式 設(shè)定圓心坐標(biāo)（ I ， K）G02 Xx Zz Ii Kk Ff ；G02 Ux Wz Ii Kk Ff ；G03 Xx Zz Ii Kk Ff ；G03 Ux Wz Ii Kk Ff ；其中： G02 順時(shí)針插補(bǔ)。G03逆時(shí)針插補(bǔ)。 小寫的（x, z）指圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)。小寫的（i , k）指圓心的增量坐標(biāo)值。 小寫的（ f ）指 x 和 z 速度的合成速度?！咀⒁狻咳绻键c(diǎn)和終點(diǎn)不在同一個(gè)圓弧上，將顯示錯(cuò)誤信息。(3) 半徑設(shè)定R圓弧插

16、補(bǔ)也能用圓弧半徑 R和終點(diǎn)坐標(biāo)來編程。 編程格式：G02 Xx Zz Rr Ff ；G02 Ux Wz Rr Ff ；G03 Xx Zz Rr Ff ；G03 Ux Wz Rr Ff ；其中：G02順時(shí)針插補(bǔ)G03逆時(shí)針插補(bǔ) 小寫的(x，z)指圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)。小寫的r指圓弧的半徑設(shè)定。當(dāng)r > 0 時(shí)，指001800的圓弧當(dāng)r < 0時(shí)，指18003600的圓弧 小寫的f指X軸和Z軸進(jìn)給的合成速度。如果是3600圓弧時(shí)，請(qǐng)用(I , K指令(4) 詳細(xì)說明該G02 (G03 模式一直保持有效，直到 01群的G00, G01,G32出現(xiàn)，才改 變G02 (G03 的模式。圓弧的回轉(zhuǎn)方

17、向用 G02,G03來區(qū)別。G02 CW (順時(shí)針方向G03 CCW(逆時(shí)針方向)4.5暫停G04G04指令是在下個(gè)單節(jié)開始執(zhí)行前，延遲一段指定時(shí)間。(1) 功能及目的 等待指定的時(shí)間后才執(zhí)行下個(gè)單節(jié)。(2) 指令格式 G04 Pp G04 Xx例如：G04 P5 ;暫停5毫秒。G04 X50 ; 暫停50毫秒。G04 X5.; 暫 停5秒。如果參數(shù)S0052第0位設(shè)成1，則X的時(shí)間單位變成秒，P的指令單位不變。 即省略小數(shù)點(diǎn)以后，時(shí)間單位改變。(3)詳細(xì)說明1)暫停時(shí)間如下表所示:輸入設(shè)定單 位位址X的指令范圍位址P指令范圍0.001mm0.001 9999.999 （秒）0.001 999

18、9.999 （秒）0.0001 inch0.0001 999.9999 （秒）0.0001 999.9999 （秒）2) 暫停指令的前單節(jié)為切削指令時(shí)，在減速和停止完了后，才開始計(jì)算暫停時(shí) 間。如在同一單節(jié)有M,S,T,B指令時(shí)均同時(shí)開始動(dòng)作。3) 機(jī)械鎖住時(shí)，暫停功能亦有效。4.6精定位G09(1) 功能及目的 刀具的進(jìn)給速度急促變化時(shí)，防止機(jī)械的振動(dòng)及轉(zhuǎn)角切削時(shí), 防止圓角的發(fā)生；機(jī)械減速停 止，位置到達(dá)狀況確認(rèn)后，次一單節(jié)的指令才開 始執(zhí)行。能達(dá)成這些目的的功能為正確停止 檢查功能。(2) 指令格式G09 G01 (G02, ?G03);正確停止檢查G09，僅有效于同一單節(jié)的切削指令(G

19、01G03 。4.7英制指令/公制指令轉(zhuǎn)換(G20, G21)(1) 功能及目的用G指令來變更英制指令或公制指令。(2) 指令格式G20 英制指令G21:公制指令G20 G21都是模態(tài)指令。(3) 詳細(xì)說明G20, G21僅轉(zhuǎn)換指令單位，輸入單位不轉(zhuǎn)換。G20, G21的轉(zhuǎn)換為直線軸，回轉(zhuǎn)軸的使用為無效。(例 1)輸入指令單位和G20/G21的關(guān)系軸輸入指令單指令例G21G20位型式）（cunitX10X100;0.100mm0.254mmZ100;Z100.100mm0.254mm4.8存儲(chǔ)行程極限2（G22、G23）在參數(shù)S0608S0613或程序中，可以進(jìn)行禁區(qū)的設(shè)定。參數(shù)S0060可以

20、指定范 圍的內(nèi)側(cè)還是外 側(cè)作為禁區(qū)。（1）存儲(chǔ)行程極限2功能的開/關(guān)G22 :存儲(chǔ)行程極限2功能的打開 G23 :存儲(chǔ)行程極限2功能的關(guān)閉（2）由程序來進(jìn)行禁止領(lǐng)域的設(shè)定/變更G2 2_Xx_Zz_Ii_Kk; （x,z ）及（i,k ）設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。由參數(shù)設(shè)定值來設(shè)定禁止領(lǐng)域，機(jī)械原點(diǎn)位置作為0點(diǎn)的坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)定。電源輸入時(shí)，G22模式可以由電源輸入時(shí)的模式選擇 （S0050-bit7 ）來 設(shè)定。電源輸入時(shí)轉(zhuǎn)換G22模式，啟動(dòng)后想讓它無效的話，參數(shù)的禁區(qū)設(shè)定在 行程外設(shè)定，禁區(qū)選 擇（S0060-bit0 ）請(qǐng)?jiān)谕饷嬖O(shè)定。 G22、G23單獨(dú)段落指定。如果G22中沒有禁區(qū)設(shè)定的話

21、，使用參數(shù)設(shè)定值。由x，z，i，k來設(shè)定的禁區(qū)，如 果參數(shù)變更就會(huì)變換為參數(shù)設(shè)定值，請(qǐng)注意。存儲(chǔ)行程極限機(jī)能，機(jī)械坐標(biāo)系被設(shè)定后有效。進(jìn)入禁區(qū)時(shí)，利用手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的方向鍵手輪等，可以往移動(dòng)方向和 反方向移動(dòng)。禁區(qū)選擇（S0060-bit0 ）在內(nèi)部時(shí)，在禁區(qū)內(nèi)指令 G22,全軸 '十一都會(huì)出 現(xiàn)極限錯(cuò)誤，刀架也不能動(dòng)。G23指令時(shí)，讓存儲(chǔ)行程功 能2關(guān)閉，移動(dòng)到禁止領(lǐng)域 外后請(qǐng)指令G22。4.9參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸 （G28G30）功能及目的1） G28指令為用G00指令已定位的指令軸，依G28指令做快速移動(dòng)，復(fù)歸至 第1參考點(diǎn)（原點(diǎn)）。2）G29指令與G28或G30的中間點(diǎn)為各軸獨(dú)立，

22、依 G00做高速位置定位。4.9 .1參考點(diǎn)復(fù)歸（G28）G28 Xx Zz ;其中：小寫的（x，z）是返零的中間點(diǎn)的坐標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)記憶中間 點(diǎn)坐標(biāo)。G28 Ux Wz ;其中：小寫的（x，z）是返零的中間點(diǎn)的增量坐標(biāo)，系 統(tǒng)會(huì)記憶中間點(diǎn)坐標(biāo)如果僅有G28指令，而沒有中間點(diǎn)坐標(biāo)，那么以前記憶的中間點(diǎn)坐標(biāo)作為本 次的中間點(diǎn)坐 標(biāo)。另外，在執(zhí)行本命令前，刀補(bǔ)值必須事先清除。從參考點(diǎn)返回 G29經(jīng)過G28所指定的中間點(diǎn)，返回到指定軸的坐標(biāo)點(diǎn)?？梢愿鶕?jù)指令格式來決定 它的坐標(biāo)值。 指令格式：G29 Xx Zz ;中間點(diǎn)（x, z）是機(jī)械坐標(biāo)系。（1）詳細(xì)說明電源投入后，如沒有執(zhí)行參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸（G2

23、8，則執(zhí)行G29時(shí), 會(huì)發(fā)生程序錯(cuò)誤報(bào)警。參考點(diǎn)復(fù)歸后，刀具長(zhǎng)和補(bǔ)正量暫時(shí)取消，中間點(diǎn)是補(bǔ)正位置在機(jī)械鎖定狀態(tài)，做參考點(diǎn)復(fù)歸后，從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)無效。指令軸到 達(dá)中間點(diǎn)，就執(zhí) 行下個(gè)單節(jié)。4.9.3 返回第24參考點(diǎn)（G30（1）功能及目的G30P2 （P3, P4）指令的指定，第2、第3或第4參考點(diǎn)（原點(diǎn)）位置的復(fù) 歸可以執(zhí)行。（2）指令格式根據(jù)G30指令，能夠向指定軸的參考點(diǎn)返回。第 2至第4參考點(diǎn)的坐標(biāo)位置 預(yù)先用參 數(shù)S0670S0680設(shè)定。當(dāng)使用絕對(duì)指令時(shí)，指令格式為：G30 P2 Xx Zz ;G30 P3 Xx Zz ;G30 P4 Xx Zz ;其中：小寫的（x，z）指中間點(diǎn)

24、位置坐標(biāo)。P2選第2參考點(diǎn)。（可以省略） P3選第3參考點(diǎn)。P4選第4參考點(diǎn)。當(dāng)使用相對(duì)指令時(shí)，指令格式為：G30 P2 Ux Wz ;G30 P3 Ux Wz ;G30 P4 Ux Wz ;其中：小寫的（x，z）指中間點(diǎn)位置增量坐標(biāo)。P2選第2參考點(diǎn)。（可以省 略）P3選第3參考點(diǎn)。P4選第4參考點(diǎn)。（3）詳細(xì)說明1）第2、第3或第4參考點(diǎn)（原點(diǎn)）的復(fù)歸以P2、P3或P4指令，P指令 無或P0、P1、P5以上的值指定時(shí)無視，皆以第 2參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸執(zhí)行。2） 第2、第3或第4參考點(diǎn)（原點(diǎn)）的復(fù)歸與第1參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸情 形一樣，經(jīng) 由G30指定的中間點(diǎn)以后，復(fù)歸至第2、第3或第4參考點(diǎn)

25、（原 點(diǎn)）的位置。3）第2、第3或第4參考點(diǎn)（原點(diǎn)）位置坐標(biāo)是機(jī)械固有的位置，可以在設(shè) 定顯示裝置上確認(rèn)。4）第2、第3或第4參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸后，G29指令執(zhí)行時(shí)，G29復(fù)歸時(shí) 的中間點(diǎn) 位置是最后執(zhí)行參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸的中間點(diǎn)位置。5）刀具徑補(bǔ)償中的平面參考原點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸，中間點(diǎn)起變成刀具徑補(bǔ)償無（補(bǔ) 償零）的移動(dòng)。其后的 G29指令，從參考點(diǎn)（原點(diǎn)）起至中間點(diǎn)，刀具徑補(bǔ)償無效情況下移動(dòng)，直到中間點(diǎn)G29指令為止。6）第2參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸后，軸的刀具長(zhǎng)補(bǔ)償量變成暫時(shí)取消狀態(tài)。7）在機(jī)械鎖住狀態(tài)中，第2參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸從中間點(diǎn)起至參考點(diǎn)（原點(diǎn)） 為止的控制無視，指令軸到達(dá)中間點(diǎn)后即執(zhí)行

26、次一單節(jié)。注意，由于采用不同的坐標(biāo)系，中間點(diǎn)坐標(biāo)也應(yīng)隨之改變。每次使用G28或G30時(shí)，如果某個(gè)坐標(biāo)設(shè)有中間點(diǎn)值，例如單軸X或 Z返零，而執(zhí)行G29指令又是雙軸返回時(shí)，會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤報(bào)警。另外中間點(diǎn)值一 直保持到系統(tǒng)斷電。（見G28G30詳細(xì)說明。） G28返回第1參考點(diǎn)，通常就是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)。（S666S668是 0。）可以通過重新設(shè)定 參數(shù)的值來改變?cè)c(diǎn)的位置。 G30所指定的第24參考點(diǎn)位置，它們與第1參考點(diǎn)的距離，可用參 數(shù)來設(shè)定。4.10跳轉(zhuǎn)功能（G3 1）指令：G31例如：G31 X10. Z100. P1 F500G31 X10. Z100. P2 F500G31 X10. Z1

27、00. P3 F500G31 X10. Z100. P4 F500P1、P2、P3、P4分別代表4個(gè)跳躍信號(hào)，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)接點(diǎn)1/011001103,請(qǐng)連 接 相關(guān)開關(guān)信號(hào)至系統(tǒng)主板接口 CN13。4.11螺紋切削（G32）（1）概要G32 指令是以主軸旋轉(zhuǎn)和刀具進(jìn)給同步執(zhí)行等螺距的直線螺紋切削加工、 斜螺紋 切削加工 和連續(xù)螺紋切削加工。（2）指令格式G32_Xx_Zz_Ff(Ee);G32_Ux_Wz_Ff(Ee);G32_Xx_Zz_Ff(Ee)_ Qq ;G32_Ux_Wz_Ff(Ee)_ Qq ; （x,z ）是在工件坐標(biāo)系或相對(duì)坐標(biāo)系中螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值。f是螺紋的螺距長(zhǎng)。 e是每英

28、寸的牙數(shù)。 q是螺紋切削開始時(shí)的主軸 C相角度?？梢灾付?°3 6 0。的范 圍。起始角 Q 不 是模態(tài)值,每次使用必須指定,如不指定默認(rèn)為“ 0”。一般加工一段螺紋的時(shí)候,從切削到完成,要按相同的路線進(jìn)行幾次的 切削。在螺紋切 削開始時(shí),檢查出從主軸光電編碼器 Z 相信號(hào)后開始移動(dòng)。在螺紋切削時(shí)、進(jìn)給倍率是無效的,其被固定為 ?100%。 （ 3）詳細(xì)說明 錐螺紋的螺距是由長(zhǎng)軸方向的螺距指定。 錐螺紋切削指令和螺旋狀螺紋切削指令使用時(shí), 不可在線速度一定的狀 態(tài)下使用。 從粗切削到精切削,主軸的轉(zhuǎn)速必須一定。 在螺紋切削中,如使用暫停,則螺紋會(huì)損壞,所以在螺紋切削中時(shí),不 能使用暫

29、停。在 螺紋切中,如暫停鍵按下時(shí), 則結(jié)束螺紋切削（成為不在 G32 模 式）。 主軸轉(zhuǎn)速如下所限：但是R三編碼的容許速度 （rpm） R :主軸轉(zhuǎn)速 （rpm）。螺紋的螺距：mm或 inch最高進(jìn)給速度: mmmin 和 inch min （依機(jī)械規(guī)格而定） 在螺紋切削時(shí),倍率無效。 在非同步進(jìn)給指令時(shí),螺紋切削指令中會(huì)成為同步進(jìn)給。 在刀徑補(bǔ)償期間, 如有螺紋切削指令時(shí), 會(huì)暫時(shí)取消刀徑補(bǔ)償, 執(zhí)行螺 紋切削。 在 G32 執(zhí)行中,轉(zhuǎn)換到其他的自動(dòng)模式,以下不包含螺紋切削的單節(jié) 執(zhí)行后自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停 止。 在 G32 執(zhí)行中,轉(zhuǎn)換手動(dòng)模式時(shí),以下不包含螺紋切削的單節(jié)執(zhí)行后 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。在單節(jié)

30、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí), 以下不包含螺紋切削的單節(jié) （當(dāng) G32 已終結(jié)） 執(zhí)行后自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停 止。然 而在 G32 使軸移動(dòng)后,自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)。4.1 2 刀尖 R 補(bǔ)償 G40, G41, G424.1 2.1概要 刀具尖端一般是圓弧形的，而程序執(zhí)行時(shí)，都在刀具的前端 假想刀尖點(diǎn)。所以在斜度或圓弧切 削時(shí)，程序所切削的形狀和真正切削形狀之間， 由于刀尖圓弧形而產(chǎn)生誤差。 這 刀尖半徑補(bǔ)償 功能是依照刀徑設(shè)定而能自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償此誤差。 依照指令碼可以選擇補(bǔ)償方向。（1）假想刀尖點(diǎn)假想刀尖點(diǎn)實(shí)際上是不存在的，下圖中的 A 點(diǎn)就是假想刀尖點(diǎn)。其中：數(shù)字19代表刀具形狀編號(hào)，輸入到刀補(bǔ)數(shù)據(jù)的 T位置中。當(dāng)假想刀 尖選定

31、以后， 把刀尖 R 的中心點(diǎn)與起刀點(diǎn)重合， 這種方法不太容易； 把刀尖形 狀與起刀點(diǎn)重合，這 種方法比較容易。這樣，就能夠把有刀尖 R 的情況，同沒 有刀尖 R 的刀具一樣地考慮。上面就是刀具與起刀點(diǎn)重合的位置關(guān)系。(2) 刀尖點(diǎn)和補(bǔ)償動(dòng)作(i )刀尖R中心與加工起始點(diǎn)重合的情況見 上圖左側(cè)的情況。(ii )假想刀尖與加工起始位置重合的情況見上圖右側(cè)的情況。(3) 補(bǔ)償值的指定補(bǔ)償值由T的后二位指定。 補(bǔ)償值的輸入方法參照本書第五部分自動(dòng)加工。4.1 7復(fù)合型固定循環(huán)這些功能是為更簡(jiǎn)化編程而提供的固定循環(huán)。例如，只給出精加工形狀的軌跡 便可以自動(dòng) 決定中途進(jìn)行粗車的刀具軌跡。并且，還有用于螺紋

32、切削的固定循 環(huán)。在程序中，只用1個(gè)單節(jié)來表示，執(zhí)行復(fù)合固定循環(huán)。復(fù)合型固定循環(huán)的種類如下所示:G代碼機(jī)能G70精車削加工循環(huán)復(fù)合形固定循環(huán)1G71直線粗車削循環(huán)(加工形狀倒角)G72端面粗車削循環(huán)(加工形狀倒角)G73粗加工循環(huán)切削量G74端面深孔鉆循環(huán)G75內(nèi)外圓切槽循環(huán)復(fù)合形固定循環(huán)IIG76螺紋切削復(fù)合循環(huán)(1)固定復(fù)合循環(huán)I (G70G73中上列機(jī)能如沒有指定加工形狀程式的路徑, 則不能使用。(2)程式的格式如下:如在執(zhí)行自己的程式時(shí)，A指令不用指定，直接用P和Q呼叫即可，如有A指 令，沒有P指令時(shí)，則依照A指定的程式，從第一節(jié)開始執(zhí)行。4.1 7.1直線粗車削復(fù)合循環(huán)(G71)切削

33、路徑程式的呼叫途中是一面自動(dòng)計(jì)算工具路徑，一面執(zhí)行后向粗車削循環(huán) 加工程式指令，如下所示。相關(guān)參數(shù)S0311 :退刀量e (刀具退出量的設(shè)定)G71 _ Pp _Qq _Uu _Ww_Dd_A a_Ff _Ss Tt Aa ： 加工路徑的程式號(hào)碼（如在執(zhí)行中的程式，則可省略）Pp ： 加工路徑的開始順序號(hào)碼 （如從程式的前頭開始， 則可省略） 。 Qq ： 加 工路徑的終了順序號(hào)碼（如在程式最后，則可省略）。Uu ： X 軸方向的預(yù)留量 Ww： Z 軸方向的預(yù)留量 Dd ： 切削量 dFf ： 切削速度 Ss ： 主軸速度Tt ： 刀具和刀補(bǔ)號(hào)碼F,S,T:在G71循環(huán)中，順序號(hào)PQ之間程序段

34、中的F,S,T功能都無效,全部 忽略, 僅在有 G71 指令的程序段中 , F,S,T 是有效的。（1）切削形狀切削的形狀有下述四種情況。 無論哪種都是根據(jù)刀具平行 Z 軸移動(dòng)進(jìn)行切削的。 加工程式A f B-C,預(yù)留量 U, W的方向符號(hào)如下所示。路徑形狀由 X 軸方向和 Z 軸方向組成，必須單調(diào)變化（增加或減少）。在 A 至 B 間, 順序號(hào) P 的程序段中 , 可含有 G00 或 G01 指令 , 但不能含有 Z 軸指令。4.1 7.2端面粗車削復(fù)合循環(huán)（G72）切削路徑程式的呼叫當(dāng)中是一面自動(dòng)計(jì)算刀具路徑， 一面執(zhí)行端面方向的粗車削 循環(huán)。 加工程式的指令如下所示 , ? 與 G71

35、相同, ? 用與 X 軸平行的動(dòng)作進(jìn)行 切削相關(guān)參數(shù) S0311 ： 退刀量 e （刀具退出量的設(shè)定）G72 _ Pp _Qq _Uu _Ww_Dd_A a _Ff _Ss _Tt _Aa ： 加工路徑的程式號(hào)碼（如在執(zhí)行中的程式，則可省略）Pp ： 加工路徑的開始順序號(hào)碼 （如從程式的前端開始， 則可省略） 。 Qq ： 加 工路徑的終了順序號(hào)碼（如在程式最后，則可省略）。Uu ： X 軸方向的預(yù)留量 Ww： Z 軸方向的預(yù)留量 Dd ： 切削量 dFf ： 切削速度 Ss： 主軸轉(zhuǎn)速 Tt ： ?切削刀具F,S,T:在G72循環(huán)中，順序號(hào)PQ之間程序段中的F,S,T功能都無效,全部 忽略

36、, 僅在有G72 指令的程序段中 , F,S,T 是有效的。4.1 7.3粗加工外形切削循環(huán)（G73）利用該循環(huán) , 可以按同一軌跡重復(fù)切削 , 每次切削刀具向前移動(dòng)一次 , ? 因此對(duì) 于鍛造 , 鑄造 等粗加工已初步形成的毛坯 , 可以高效率地加工。 加工程式的指令如下指示。G73 _ Pp_Qq_Uu_Ww_li _K k_Dd _ A a_Ff_Ss_TtPp ： 加工路徑的開始順序號(hào)碼（如從程式最后，則可省略）。 Qq ： 加工路 徑的終了順序號(hào)碼（如在程式最后，則可省略）。 Ii ： X 軸方向退刀的距離 及方向（半徑指定）。Kk ： Z 軸方向退刀的距離及方向Uu ： X 軸方向

37、的精加工余量（直徑指定）Ww： Z 軸方向的精加工余量Dd ： 分割次數(shù)Aa ： 加工路徑的程式號(hào)碼（如在執(zhí)行中的程式，則可省略）。Ff ： 切削速度Ss ： 主軸轉(zhuǎn)速 Tt ： 切削刀具F,S,T: 在 G73 循環(huán)中， 順序號(hào) PQ 之間程序段中的 F,S,T 功能都無效 , 全部 忽略 , 僅在有G73 指令的程序段中 , F,S,T 是有效的。循環(huán)動(dòng)作由 G73 指令的 P,Q 來進(jìn)行，切削形狀可分為四種 , ? 編程時(shí)請(qǐng)注意 U, W, ? I, K的符號(hào)。循環(huán)結(jié)束后，刀具就返回A點(diǎn)。其他與 G71/G72 相同。4.1 7.4 精車切削加工循環(huán)（ G70）G71-G73 指令做粗切

38、削加工以后， 再用精車削加工執(zhí)行。 加工程式指令如下所示G70 A_ P_ Q_；A： 加工路徑的程式號(hào)碼（如在執(zhí)行中的程式，則可省略）P： 加工路徑的開始順序號(hào)碼（如從程式的前面開始，則可省略） Q： 加工路 徑的終了順序號(hào)碼（如在程式最后，則可省略）1） 精車削的加工程式 F,S,T 指令有效。2） G70 的循環(huán)終了時(shí)，刀具快速回到原始點(diǎn)，下面的單節(jié)再讀入，繼續(xù)執(zhí)行。4.1 7.5端面深孔加工循環(huán)（G74按照下面程序指令 , 進(jìn)行如圖所示的動(dòng)作。在此循環(huán)中 , ? 可以處理外形切削的 斷屑, 另 外, 如果省略 X（U）,P, 只是 Z 軸動(dòng)作 , 則為深孔鉆循環(huán)。 加工程式指令如下所示

39、。相關(guān)參數(shù) S0314 ： 返回量 e （刀具退出量的設(shè)定）G74X（U）_Z（W）_I_K_D_F_XU ：B 點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)值增量值）。 ZW ：C 點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)值增量值）。 Ii ： X 方向的移動(dòng)量（無符號(hào)）Kk ： Z 方向的移動(dòng)量（無符號(hào)）Dd ：在底部刀具的退刀量 , 通常用正值指定 , 省略 X（U） 和 Ii 時(shí), 要帶有退刀 方向的符號(hào) Ff ：進(jìn)給速度4.1 7.6內(nèi)外圓切槽循環(huán)（G75相當(dāng)于在 G74 中, 把 X 和 Z 調(diào)換, ? 在此循環(huán)中 ,可以進(jìn)行端面切削的斷屑處 理, 并且可以對(duì)外 徑進(jìn)行溝槽加工和切斷加工 （ 省略 Z 、W、K） 加工程式指令如下所示。相關(guān)

40、參數(shù) S0314 ： 返回量 e （刀具退出量的設(shè)定）G75X（U）_ Z（W）_I_K_F_D_;XU ：B 點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)值增量值）。 ZW ：C 點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)值增量值）。 Ii ：X 方向的移動(dòng)量（無符號(hào)）Kk：Z 方向的移動(dòng)量（無符號(hào)）Dd ：在底部刀具的退刀量 , 通常用正值指定 , 省略 X（U） 和 Ii 時(shí), 要帶有退刀 方向的符號(hào) Ff ：進(jìn)給速度G74, G75 都可用于切斷、切槽或孔加工?？梢允沟毒哌M(jìn)行自動(dòng)退刀 , ?并且可以 考慮有彼此相互 對(duì)稱的四種圖形。4.1 7.7螺紋切削復(fù)合循環(huán)（G76按照下面的程序 , 可以進(jìn)行如圖所示的螺紋切削循環(huán)。指令格式各參數(shù)定義：XU

41、：螺紋部份的 X 軸終點(diǎn)坐標(biāo) . 螺紋部分的 X 軸坐標(biāo)，可用絕對(duì)值或增量 值來表示。Z/W :螺紋部份的Z軸終點(diǎn)坐標(biāo).螺紋部分的Z軸坐標(biāo)，可用絕對(duì) 值或增量值來表示。 I : 螺紋部分的斜度（半徑差）， I=0 為切削直螺紋。K : 螺紋牙高 （ 螺牙的高度，用半徑值指定 ）D :第一次切入量（半徑值指定）F :螺紋螺距指定E :英制螺紋每英寸牙數(shù)指定A :刀尖的角度 （螺紋牙的角度 ） 指定，指令單位 1°，省略時(shí)默認(rèn)為 0°。相關(guān) 參數(shù)：S0318螺紋切削的退刀角度指定，設(shè)定范圍08 9°。S0319螺紋切削的退刀距離指定，設(shè)定范圍0.112.7倍螺距S03

42、20 G76時(shí)的最低切削量設(shè)定，最小切入量。4.17.8 復(fù)合形固定循環(huán)（ G70G7）6 的注意事項(xiàng)（1）復(fù)合形固定循環(huán)的單節(jié)指令， 表示的位址必須正確的指定， 必要的參數(shù)也 必須設(shè)設(shè)定。（2）路徑加工程式儲(chǔ)存于內(nèi)存里面， 在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、 MDI 運(yùn)轉(zhuǎn)的各模式中執(zhí)行復(fù) 合形固定循環(huán)。（3） G70G73 執(zhí)行時(shí)，在路徑加工程式的順序號(hào)碼，P,Q 之間重復(fù)執(zhí)行。（4）G71G73 的路徑加工程式， 由 P 指令以后所指定的單節(jié)， 可由程式的 ?X 軸和 Z 軸共同變化（增加或減少）。（5）路徑加工程式內(nèi)，如沒有移動(dòng)時(shí)，則無效。（ 6） 路徑加工程式內(nèi)的 F,S,M,T 都無效。（7）路徑加工程式

43、內(nèi)的下列情況，產(chǎn)生錯(cuò)誤。a）回參考點(diǎn)有關(guān)指令（ G27,G28,G29,G30）b）螺紋切削（ G33）c）固定循環(huán)（8）單節(jié)操作模式時(shí)，循環(huán)終了時(shí)，終點(diǎn)（始點(diǎn)）停止。（ 9）復(fù)合形固定循環(huán)為非持續(xù)有效模式，所以必須每次都指定。（10） 在 G70, G71, G72, G73 程序段中, 用 P 和 Q 指令順序號(hào)的程序段范圍 內(nèi) , 不能有下面指 令。 除 G 04（暫停）外的一次性代碼 G00, ?G01, ?G02, ?G03 以外的 01 組代碼 06 組 G 代碼（11） 執(zhí)行 G70, G71, G72, G73 時(shí), 用 P,Q 指定的順序號(hào) , 在這個(gè)程序內(nèi)不能 重合。4.1

44、 8外徑切削固定循環(huán)（G90）外徑切削動(dòng)作可以執(zhí)行 1 個(gè)循環(huán)。G90_Xx_Zz_Rr_Ff;G90_Ux_Wz_Rr_Ff;(x,z)是在工件坐標(biāo)系和相對(duì)坐標(biāo)系中外徑切削的終點(diǎn)坐標(biāo)。 r是從R點(diǎn)的z坐標(biāo)開始的相對(duì)坐標(biāo)。根據(jù)r的指定、可以進(jìn)行斜度切 削。f是指定的切削進(jìn)給速度。執(zhí)行G90時(shí)，按軌跡移動(dòng)。進(jìn)給速度如下所示： ：快移速度 ：F指定速度 ：F指定速度 ：快移速度4.1 9螺紋切削固定循環(huán)(G92)G92 螺紋固定循環(huán)具備螺紋退尾功能， ，所以可不需要螺紋退刀槽。 同時(shí)簡(jiǎn)化編 程，使用方便。( 1)單頭螺紋 螺紋切削動(dòng)作可以執(zhí)行 1 個(gè)循環(huán)。G92_Xx_Zz_Rr_Ff;G92_U

45、x_Wz_Rr_Ff;(x,z)是在工件坐標(biāo)系和相對(duì)坐標(biāo)系中螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)。 r是從R點(diǎn)的z坐標(biāo)開始的相對(duì)坐標(biāo)，根據(jù)r的指定，可以進(jìn)行斜度螺 紋切削。 f是指定的螺距長(zhǎng)。在執(zhí)行螺紋切削固定循環(huán)時(shí)，進(jìn)給倍率無效。執(zhí)行G9 2時(shí)，按軌跡移動(dòng)，進(jìn)給速度如下所示: ：快移速度。 ：根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速變化和螺距，設(shè)定的進(jìn)給速度，用F表示。 ：快移速度。 ：快移速度。端面切削動(dòng)作可以執(zhí)行 1 個(gè)循環(huán)G92_Xx_Zz_Rr_Ff;G92_Ux_Wz_Rr_Ff;(x,z)是在工件坐標(biāo)系和相對(duì)坐標(biāo)系中端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)。 r是從R點(diǎn)的x坐標(biāo)開始的相對(duì)坐標(biāo)，根據(jù)指疋r的，進(jìn)行斜度切削。 f是指定的切削進(jìn)給速度。

46、在執(zhí)行G94扌曰令時(shí)，按軌跡移動(dòng)。進(jìn)給速度如下所示:：快移速度：F指定速度：F指定速度：快移速度4.20恒線速控制(G96,G97)在直徑方向作切削時(shí)， 隨著坐標(biāo)值的變化， 自動(dòng)控制主軸的轉(zhuǎn)速， 使加工切削點(diǎn) 的速度保持 一定。G9 6_Ss ;恒線速有效 G9 7_Ss ;恒線速取消在G96指令時(shí)，開始恒線速度控制。S代碼的單位是m/min。在G97指令時(shí)，停止恒線速度控制。S代碼的單位是rev/mi【注意】G9 6/G9 7是模態(tài)指令，G9 6或G9 7直有效，直到新的指令 為止，。4.2 2每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G98,G99）（1）功能及目的G99指令時(shí)，用F碼來表示每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度的指令，

47、使用此指令時(shí)，必須在主 軸附加一個(gè) 旋轉(zhuǎn)編碼器。（2）指令格式G9 8_F f：每分鐘進(jìn)給（非同期進(jìn)給） G99 Ff：每轉(zhuǎn)進(jìn)給 （同期進(jìn)給） f是切削進(jìn)給速度。使用G98指令的話，F(xiàn)代碼的單位是 mm/mino使用G99指令的話、F代碼的單位是 mm/ro【注意】G9 8/G9 9是模態(tài)指令，G98或G99直到新的指令為止， 一直 有效。1） F碼指定的范圍，如下所示。同期進(jìn)給（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）為用F指令指定主軸1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量。指令的范圍如下表 所示。公制輸入輸入指令單位B( 0.001 mm)指令模式毎分進(jìn)給毎轉(zhuǎn)進(jìn)給指令位址F( mn/ mi n)F( mr/ rev)1 ? (=1.000)(1

48、.=1.000 )1 (=0.001 ) (1.=1.000 )最小指令單位指令范圍0.001?？ 1000000.0000.001? 999.9999英制輸入輸入指令單位B( 0.0001 inch )指令模式每分進(jìn)給每回轉(zhuǎn)進(jìn)給指令位址F( inch /min)F( inch /rev )最小指令單位1 (=0.0001 )(1.=1.0000 )1 (=0.0001 )(1.=1.0000 )指令范圍0.0001 39370.07870.0001 99.9999992）每轉(zhuǎn)進(jìn)給的實(shí)際速度（實(shí)際機(jī)械移動(dòng)速度），如下式（式 1 ）所列。FC=F X NX OVR （式 1 ）FC :實(shí)際速度（

49、m療分，英寸/分）F :指令進(jìn)給速度（m/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)）N :主軸轉(zhuǎn)速（rpm） OVR切削進(jìn)給 速度調(diào)整式1所示FC為實(shí)際速度，如有多軸時(shí)，F(xiàn)C為各軸的合成量。 注1 :在設(shè)定 顯示單元畫面上可以顯示進(jìn)給速度調(diào)整倍率。注2 :上述的實(shí)際速度如超過切削進(jìn)給的參數(shù)箝位速度時(shí)，以箝位速度為此實(shí) 際速度。注3 :執(zhí)行同期進(jìn)給時(shí)，如主軸轉(zhuǎn)速為零，則機(jī)床不移動(dòng)。6 輔助功能（M指令）6.1程序停止M00M00執(zhí)行后，在本程序段末程序自動(dòng)停止，但主軸旋轉(zhuǎn)、冷卻油供應(yīng)等機(jī)械側(cè)的 功能是否停止，依機(jī)械規(guī)格而異，這時(shí)，模態(tài)的數(shù)據(jù)全部保存起來，再次按“循 環(huán)啟動(dòng)”后，程序繼續(xù)向下執(zhí)行。6.2選擇停止M01 當(dāng)選擇停止開關(guān)“開”時(shí)，在M01的程序段末程序停止，與上述的M00指令效 果相同。當(dāng)選擇停止開關(guān)“關(guān)”時(shí)，M01指令無效。（例）選擇停止開關(guān)狀態(tài)及動(dòng)作N10 G00 X1000