EBZ掘進機電氣原理-城煤業(yè)

1、EBZEBZ掘進機電氣原理掘進機電氣原理電氣系統(tǒng)簡介電氣系統(tǒng)簡介 掘進機電控系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱、礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機構(gòu)電機組成。 掘進機電氣控制系統(tǒng)是整機的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時對截割電機、油泵電機、二運電機的工況及回路的絕緣情況進行監(jiān)控和保護。掘進機電氣控制的硬件組成掘進機電氣控制的硬件組成掘進機電氣控制部分：一.操作箱二.電控箱三.外圍部件掘進機電氣控制的硬件組成掘進機電氣控制的硬件組成一：操作箱1.顯示器。2.開關(guān)量采集板。3.各操作按鈕（油泵啟動按鈕、截割高速、截割低速、錨桿啟

2、動、二運啟動、復位按鈕、急停按鈕、上下翻頁.）掘進機電氣控制的硬件組成二：電控箱1.斷路器2.變壓器3.接觸器4.繼電器5.熔斷器6.電流傳感器7.電壓傳感器掘進機電氣控制的硬件組成8 .阻容吸收器9 .電壓變送器10.本安電源11.開關(guān)電源12. 專用控制器13.通訊轉(zhuǎn)換板14.CAN總線隔離保護模塊15.GLBH-300隔離保護漏電保護模塊掘進機電氣控制的硬件組成三：外圍部件1.電動機2.電鈴3.電燈4.急停按鈕5.甲烷傳感器6.壓力傳感器7.溫度傳感器8.液位傳感器電氣系統(tǒng)概圖電氣系統(tǒng)概圖截割電機電控箱本安操作箱前照明燈截割急停系統(tǒng)急停瓦斯報警器 后照明燈油泵電機總急停防爆電鈴電氣系統(tǒng)概

3、圖電氣系統(tǒng)概圖瓦斯報警器本安操作箱二運電機電氣系統(tǒng)概圖電氣系統(tǒng)概圖電控箱的結(jié)構(gòu)電控箱的結(jié)構(gòu) 電控箱是按照電控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備氣設備- -通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備用電氣設備 隔爆型隔爆型“d d” 的標準設計，為隔爆兼本質(zhì)安的標準設計，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設備。其隔爆殼體是全型電氣設備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個通過接用鋼板焊制而成的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體。線端子相互連接的獨立腔體。上邊為進出線腔（接線腔）

4、，上邊為進出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設有接下邊為主腔。接線腔內(nèi)設有接線端子和內(nèi)接地端子。線端子和內(nèi)接地端子。電控箱的結(jié)構(gòu)電控箱的結(jié)構(gòu) 主腔的右側(cè)裝有隔離開關(guān)，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板主腔的右側(cè)裝有隔離開關(guān)，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設置了裝有兩扇由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設置了裝有開

5、關(guān)電源、本安電源、開關(guān)電源、本安電源、EPECEPEC專用控制專用控制器的控制器盒。兩扇門均設有器的控制器盒。兩扇門均設有“嚴禁嚴禁帶 電 開 蓋帶 電 開 蓋 ” 警 告 牌 ，警 告 牌 ， “ M AM A ” 及及“ExdibIExdibI”標志。左門上有產(chǎn)品銘牌，標志。左門上有產(chǎn)品銘牌，右門上設置了電源開關(guān)。箱體的正面右門上設置了電源開關(guān)。箱體的正面有電壓表、光電隔離板、信號轉(zhuǎn)換板。有電壓表、光電隔離板、信號轉(zhuǎn)換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設有接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設有“嚴禁帶電開蓋嚴禁帶電開蓋”警告牌。警告牌。主控器控制器盒主控器控制器盒 主控器控制盒內(nèi)裝有主控器控制盒內(nèi)

6、裝有EPECEPEC運動控制運動控制器、本安電源和開關(guān)電源。它是整個電氣器、本安電源和開關(guān)電源。它是整個電氣系統(tǒng)的核心，掘進機每個部件的動作，各系統(tǒng)的核心，掘進機每個部件的動作，各個部分工況的檢測，各種安全保護功能的個部分工況的檢測，各種安全保護功能的實現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與實現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與其他電器設備的連接通過快速插接頭來實其他電器設備的連接通過快速插接頭來實現(xiàn)，比現(xiàn)，比PLCPLC控制系統(tǒng)要快捷得多?？刂葡到y(tǒng)要快捷得多。操作箱的結(jié)構(gòu)操作箱的結(jié)構(gòu) 操作箱是按照操作箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備爆炸性氣體環(huán)境

7、用電氣設備 通用要求通用要求，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 隔隔爆型爆型“d d”的標準設計，為隔爆型電氣設備。其隔爆殼體是用的標準設計，為隔爆型電氣設備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體。后面為接鋼板焊制的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電機控制開關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電門上裝有各電機控制開關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電機、油泵電機、二運電機、錨桿電

8、機工況的顯示屏。門上設有機、油泵電機、二運電機、錨桿電機工況的顯示屏。門上設有“MAMA”及及“ExdIExdI”標志。箱體左側(cè)設有標志。箱體左側(cè)設有“嚴禁帶電開蓋嚴禁帶電開蓋”警告牌警告牌及產(chǎn)品銘牌。及產(chǎn)品銘牌。接線腔內(nèi)設有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固接線腔內(nèi)設有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。 操作箱內(nèi)部接線圖操作箱內(nèi)部接線圖電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 主回路主回路 主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成

9、。 斷路器作為電源開關(guān)，當其閉合時主回路得電。真空接觸器斷路器作為電源開關(guān)，當其閉合時主回路得電。真空接觸器分別控制截割電機高速、截割電機低速、油泵電機、二運電機分別控制截割電機高速、截割電機低速、油泵電機、二運電機和錨桿（或水泵）電機的運轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路和錨桿（或水泵）電機的運轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路電動機斷電瞬間的反向電勢。電流、電壓傳感器分別采集回路電動機斷電瞬間的反向電勢。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號并輸入至電流及電壓信號并輸入至EPECEPEC專用控制器，通過編程實現(xiàn)對電專用控制器，通過編程實現(xiàn)對電機的過流、過載、機的過流、過載、斷相、漏電檢測以及電

10、源的過壓及欠壓等保斷相、漏電檢測以及電源的過壓及欠壓等保護作用。護作用。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 控制回路控制回路 控制回路是以控制回路是以EPEC專用控制器為核心，它接受各輸入元器專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過編程計算，對所控制的元器件發(fā)出動作指件的狀態(tài)信息，通過編程計算，對所控制的元器件發(fā)出動作指令，實現(xiàn)對設備的邏輯控制。令，實現(xiàn)對設備的邏輯控制。 在操作箱上、機體油箱前側(cè)和二運電機附近裝有三個緊急在操作箱上、機體油箱前側(cè)和二運電機附近裝有三個緊急停止按鈕，按下其中的任意一個，機器將立即停止運行。在機停止按鈕，按下其中的任意一個，機器將立即停止運行。

11、在機體左側(cè)的司機席的前部設有一個截割緊急停止按鈕，其作用是體左側(cè)的司機席的前部設有一個截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作。轉(zhuǎn)換開關(guān)有自動復位式和自鎖式，它們立即停止截割頭工作。轉(zhuǎn)換開關(guān)有自動復位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開關(guān)安裝在操作箱面板上。作為控制器的指令輸入開關(guān)安裝在操作箱面板上。電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理講解電氣原理講解QF1:主隔離主隔離TV1:智能式電壓傳感器智能式電壓傳感器TA1-TA3:智能式電流傳感器智能式電流傳感器智能式電壓傳感器及電流傳感器需智能式電壓傳感器及電流傳感器需24V直流直流工作電

12、源。工作電源。電氣原理講解電氣原理講解主控制變壓器：主控制變壓器：共輸出共輸出220V、127V、36V、24V電壓等級的交流電壓等級的交流電源。電源。電氣原理講解電氣原理講解4NIC-Q192:開關(guān)電源，提供開關(guān)電源，提供24V直流電源。直流電源。CST1-1-220/24:24V本安電源。本安電源。電氣原理講解電氣原理講解TV1的的5腳輸出電壓信腳輸出電壓信號至主控制器的號至主控制器的A2-12，由控制器對系統(tǒng)電壓進由控制器對系統(tǒng)電壓進行檢測行檢測電氣原理講解電氣原理講解漏電閉鎖檢測回路漏電閉鎖檢測回路接地故障點接地故障點電氣原理講解電氣原理講解油泵啟?；芈贩治鲇捅脝⑼；芈贩治鲭娐返慕M成及

13、工作原理電路的組成及工作原理 工作原理工作原理主控器與顯示屏的通訊主控器與顯示屏的通訊電控箱通電，主控器與顯示屏電控箱通電，主控器與顯示屏通訊時通訊時( (本畫面以本畫面以EBZ100EBZ100為例為例) )：顯示屏將顯示畫面如下（此狀態(tài)顯示屏將顯示畫面如下（此狀態(tài)為主控器通訊連接中，不應該操為主控器通訊連接中，不應該操作，否則顯示開關(guān)操作錯誤）作，否則顯示開關(guān)操作錯誤）電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫面數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫面(此時可以對機此時可以對機器進行操作器進行操作)電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理復位

14、、警報復位、警報 將將“復位復位/ /警報警報” 開關(guān)開關(guān) 旋至旋至“警報警報”位置位置，警報繼電器線圈得警報繼電器線圈得電，電， 其常開點閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警其常開點閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警報。報。 將將“復位復位/ /警報警報” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“復位復位”位置位置，控制系統(tǒng)內(nèi)各報警控制系統(tǒng)內(nèi)各報警故障均復位。故障均復位。 注意：截割電機啟動前必須先發(fā)出報警信號！注意：截割電機啟動前必須先發(fā)出報警信號！電機漏電閉鎖檢測電機漏電閉鎖檢測 在啟動油泵電機時在啟動油泵電機時( (將將“油泵啟油泵啟/ /停停” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動啟動”位置位置) )

15、，系統(tǒng)先整體對截割高、低速電機、油泵電機、二運電機、錨桿系統(tǒng)先整體對截割高、低速電機、油泵電機、二運電機、錨桿電機電機進行漏電閉鎖檢測，即各回路漏電閉鎖檢測繼電器同時吸合。進行漏電閉鎖檢測，即各回路漏電閉鎖檢測繼電器同時吸合。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理如有漏電發(fā)生，則分別對各個電機進如有漏電發(fā)生，則分別對各個電機進行檢測，確定漏電的電機，并顯示。行檢測，確定漏電的電機，并顯示。在此過程中所有電機都不能起動，顯在此過程中所有電機都不能起動，顯示屏顯示畫面示屏顯示畫面( (以油泵漏電閉鎖為例以油泵漏電閉鎖為例) )如右圖所示：如右圖所示： 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理油泵

16、電機啟動、停止油泵電機啟動、停止 啟動：將啟動：將“油泵啟油泵啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動啟動”位置位置，警報運行繼電警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響器先得電，電鈴鳴響7 7秒后停止，此時油泵運行繼電器得電，其常秒后停止，此時油泵運行繼電器得電，其常開點閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，油泵開點閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，油泵電機主回路接通電源，電機運行。電機主回路接通電源，電機運行。 停止：將停止：將“油泵啟油泵啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，油泵運行繼電油泵運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點斷開

17、，器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點斷開，油泵電機主回路電源被切斷，運行中的油泵電機將停止運行。油泵電機主回路電源被切斷，運行中的油泵電機將停止運行。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 啟動前，在無故障時，顯示屏將顯示畫面如下：啟動前，在無故障時，顯示屏將顯示畫面如下： 油泵電機的啟動油泵電機的啟動 啟動后，顯示屏將顯示如右啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測油泵電機各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測油泵電機各相的電流值和故障信息（值和故障信息（當油泵電機出現(xiàn)過載、過流、當油泵電機出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障斷相等

18、故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）畫面）。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理截割高速的啟動、停止截割高速的啟動、停止 啟動：油泵運行后，將啟動：油泵運行后，將“高速啟高速啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動啟動”位位置置，警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時高速運行秒后停止，此時高速運行繼電器得電，其常開點閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸繼電器得電，其常開點閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使高速電機主回路接通電源，高速電機起動運行。器主觸點閉合，使高速電機主回路接通電源，高速電機起動運行。 停止：將停止：將“高速啟

19、高速啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，截割高速截割高速運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，截割高速電機主回路電源被切斷，運行中的接觸器主觸點斷開，截割高速電機主回路電源被切斷，運行中的截割高速電機停止運行。截割高速電機停止運行。截割高速電機的啟動截割高速電機的啟動啟動后，顯示屏將顯示如右啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測截割高速電機各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測截割高速電機各相的電流值和故障信息（值和故障信息（當截割高速電機出現(xiàn)過載、過流、當截割高

20、速電機出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）畫面）。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 截割低速的啟動、停止：截割低速的啟動、停止： 啟動：油泵運行后，將啟動：油泵運行后，將“低速啟低速啟/停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動啟動”位位置置，警報運行警報運行警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時秒后停止，此時低速運行繼電器得電，其常開點閉合，使低速真空接觸器線圈得低速運行繼電器得電，其常開點閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使低速電機主回路接通電源，低速電機電，接觸器主觸點閉合

21、，使低速電機主回路接通電源，低速電機起動運行。起動運行。 停止：將停止：將“低速啟低速啟/ /停停” 開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，繼電器線圈繼電器線圈失電，其常開點斷開，使失電，其常開點斷開，使低速低速運行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸運行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，點斷開，低速低速電機主回路電源被切斷，運行中的電機主回路電源被切斷，運行中的低速低速電機停止運行。電機停止運行。 注意：截割高速與截割低速電機是互鎖關(guān)系！注意：截割高速與截割低速電機是互鎖關(guān)系！截割低速電機的啟動截割低速電機的啟動啟動后，顯示屏將顯示如右啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此

22、畫面能監(jiān)測截割低速電機各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測截割低速電機各相的電流值和故障信息（值和故障信息（當截割低速電機出現(xiàn)過載、過流、當截割低速電機出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）畫面）。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 二運電機的啟動、停止：二運電機的啟動、停止： 啟動：將啟動：將“二運啟二運啟/ /停停” 開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動啟動”位置位置，二運運行繼電器得電，其常開點閉合，使二運真空接二運運行繼電器得電，其常開點閉合，使二運真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使二運電機主回觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使二運

23、電機主回路接通電源，二運電機起動運行。路接通電源，二運電機起動運行。 停止：將停止：將“二運啟二運啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，二運運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接二運運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，二運電機主回路觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，二運電機主回路電源被切斷，運行中的二運電機停止運行。電源被切斷，運行中的二運電機停止運行。 二運電機的啟動二運電機的啟動啟動后，顯示屏將顯示如右啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測二運電注：通過此畫面能監(jiān)測二運電機各相的電流值和故障信息機各相的電

24、流值和故障信息（當二運電機出現(xiàn)過載、過當二運電機出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）將顯示相對應的故障畫面）。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 錨桿電機的啟動、停止：錨桿電機的啟動、停止： 啟動：油泵停止，將啟動：油泵停止，將“錨桿啟錨桿啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動啟動”位置位置，警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時錨桿運行繼電秒后停止，此時錨桿運行繼電器得電，其常開點閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主器得電，其常開點閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使錨桿電機主

25、回路接通電源，錨桿電機起動運行。觸點閉合，使錨桿電機主回路接通電源，錨桿電機起動運行。 停止：將停止：將“錨桿啟錨桿啟/ /停停” 開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，錨桿運行錨桿運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，錨桿電機主回路電源被切斷，運行中的錨桿電機器主觸點斷開，錨桿電機主回路電源被切斷，運行中的錨桿電機停止運行。停止運行。 錨桿電機的啟動啟動后，顯示屏將顯示如右啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測錨桿電機各相注：通過此畫面能監(jiān)測錨桿電機各相的電流值和故障信息

26、（的電流值和故障信息（當錨桿電機出當錨桿電機出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）屏將顯示相對應的故障畫面）。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理1.上、下翻頁上、下翻頁 將將“上上/下翻頁下翻頁” 開關(guān)開關(guān)旋至旋至“上翻頁上翻頁”位置位置，顯示屏向上翻一頁。顯示屏向上翻一頁。 將將“上上/下翻頁下翻頁” 開關(guān)開關(guān)旋至旋至“下翻頁下翻頁”位置位置，顯示屏向下翻一頁。顯示屏向下翻一頁。 2.總急?？偧蓖?按下兩個緊急停止按鈕中的任意一個，按下兩個緊急停止按鈕中的任意一個，使運行中的所有電機立刻停止工作；按下截使運行中的所有電機立刻停止工

27、作；按下截割急停按鈕，截割電機立刻停止。割急停按鈕，截割電機立刻停止。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理3.電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖只有當油泵電機啟動后，高速或低速電機、只有當油泵電機啟動后，高速或低速電機、二運電機才能啟動，油泵電機停止運行，運二運電機才能啟動，油泵電機停止運行，運行中的高速或低速電機、二運電機也隨之停行中的高速或低速電機、二運電機也隨之停止。止。截割高、低速電機為互鎖關(guān)系。截割高、低速電機為互鎖關(guān)系。油泵電機和錨桿電機不能同時啟動，二者油泵電機和錨桿電機不能同時啟動，二者之間為互鎖關(guān)系。之間為互鎖關(guān)系。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理4.保護回路電路的組成保護回路電路

28、的組成 保護回路主要是由電流、電壓傳感器、保護回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機內(nèi)的溫度傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機內(nèi)的溫度傳感器、溫度開關(guān)、安裝在油箱中的油溫開關(guān)、安裝溫度開關(guān)、安裝在油箱中的油溫開關(guān)、安裝在油箱中的液位開關(guān)、瓦斯傳感器及漏電閉在油箱中的液位開關(guān)、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。鎖回路等組成。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理5.5.電機綜合保護（以油泵電機為例）電機綜合保護（以油泵電機為例） 當出現(xiàn)過流、過載、斷相等故障時，控制當出現(xiàn)過流、過載、斷相等故障時，控制器將電流傳感器取來的信號器將電流傳感器取來的信號, ,經(jīng)過編程計算，經(jīng)過編程計算，

29、一旦出現(xiàn)過流、過載、斷相時，控制器通過內(nèi)一旦出現(xiàn)過流、過載、斷相時，控制器通過內(nèi)部程序控制，使油泵運行的中間繼電器線圈失部程序控制，使油泵運行的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機主回路電電，真空接觸器線圈失電，油泵電機主回路電源被切斷，運行中的油泵電機停止。故障處理源被切斷，運行中的油泵電機停止。故障處理完畢后，將完畢后，將“復位復位/ /警報警報” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“復位復位”位置位置，油泵異常點復位。油泵異常點復位。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理6.6.故障信息故障信息油箱溫度油箱溫度 當油箱溫度超過規(guī)定值時當油箱溫度超過規(guī)定值時, , 油箱過溫信號油箱過溫信號

30、送到控制器，經(jīng)過程序處理送到控制器，經(jīng)過程序處理, , 使運行中的所有使運行中的所有電機立刻停止電機立刻停止. .油位過低油位過低 當油箱液位低于規(guī)定值時當油箱液位低于規(guī)定值時, , 油位過低信號油位過低信號送到控制器，經(jīng)過程序處理送到控制器，經(jīng)過程序處理, , 使運行中的所有使運行中的所有電機立刻停止。電機立刻停止。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理瓦斯報警瓦斯報警 當瓦斯含量超標時當瓦斯含量超標時, , 瓦斯報警信號送到控瓦斯報警信號送到控制器，經(jīng)過程序處理制器，經(jīng)過程序處理, , 使運行中的所有電機立使運行中的所有電機立刻停止?？掏Ｖ?。電壓過低、過高電壓過低、過高 當電壓過高、過低

31、時，經(jīng)過程序處理，使當電壓過高、過低時，經(jīng)過程序處理，使運行中的所有電機停止。運行中的所有電機停止。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 我公司掘進機控制系統(tǒng)可檢測我公司掘進機控制系統(tǒng)可檢測3939種故障信息，顯示屏顯示如下：種故障信息，顯示屏顯示如下：注：故障處理完畢后，通過注：故障處理完畢后，通過“復位復位/ /警報開關(guān)警報開關(guān)”對故障進行復位對故障進行復位 操作方法操作方法 將電控箱右側(cè)斷路器手柄扳至將電控箱右側(cè)斷路器手柄扳至“接通接通”的位置，此時前后照的位置，此時前后照明燈同時點亮。檢查顯示屏、電壓表和機器周圍，如果沒有異明燈同時點亮。檢查顯示屏、電壓表和機器周圍，如果沒有異常

32、情況，即可按如下順序進行開機操作。常情況，即可按如下順序進行開機操作。將將“復位復位/ /警報警報” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“警報警報”位置位置，發(fā)出開機信號。發(fā)出開機信號。并觀察工作現(xiàn)場，確認不能發(fā)生機械和人身事故方可開機。并觀察工作現(xiàn)場，確認不能發(fā)生機械和人身事故方可開機。將將“油泵啟油泵啟/ /停?！?開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動啟動”位置位置，警報先鳴響警報先鳴響5 5秒后，秒后，油泵啟動運轉(zhuǎn)。將油泵啟動運轉(zhuǎn)。將“油泵啟油泵啟/ /停?！?開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停止停止”位置位置，運運行中的油泵電機停止運行。（行中的油泵電機停止運行。（在試車時應注意油泵電機運轉(zhuǎn)方在試車時應注意油泵電機運轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)

33、應重新接線向，若反轉(zhuǎn)應重新接線）。）。 若需截割低速作業(yè)，將若需截割低速作業(yè)，將“低速啟低速啟/ /停停” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動啟動”位位置置，警報先鳴響警報先鳴響5 5秒后，截割低速電機運行。將秒后，截割低速電機運行。將“低速啟低速啟/ /停?！?開關(guān)旋開關(guān)旋操作方法操作方法 至至“停止停止”位置位置，運行中的截割低速電機停止運行。若需截割運行中的截割低速電機停止運行。若需截割高速作業(yè)，將高速作業(yè)，將“高速啟高速啟/ /停停” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動啟動”位置位置，警報先警報先鳴響鳴響5 5秒后，截割高速電機運行。將秒后，截割高速電機運行。將“高速啟高速啟/ /停停” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停止停止”位置位置，運行中的截割高速電機停止運行。（運行中的截割高速電機停止運行。（試車時應試車時應當觀察截割電機的旋轉(zhuǎn)方向，