EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣原理-城煤業(yè)

1、EBZEBZ掘進(jìn)機(jī)電氣原理掘進(jìn)機(jī)電氣原理電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介 掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱、礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)電機(jī)組成。 掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)對(duì)截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的工況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分：一.操作箱二.電控箱三.外圍部件掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成一：操作箱1.顯示器。2.開關(guān)量采集板。3.各操作按鈕（油泵啟動(dòng)按鈕、截割高速、截割低速、錨桿啟

2、動(dòng)、二運(yùn)啟動(dòng)、復(fù)位按鈕、急停按鈕、上下翻頁.）掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成二：電控箱1.斷路器2.變壓器3.接觸器4.繼電器5.熔斷器6.電流傳感器7.電壓傳感器掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成8 .阻容吸收器9 .電壓變送器10.本安電源11.開關(guān)電源12. 專用控制器13.通訊轉(zhuǎn)換板14.CAN總線隔離保護(hù)模塊15.GLBH-300隔離保護(hù)漏電保護(hù)模塊掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成三：外圍部件1.電動(dòng)機(jī)2.電鈴3.電燈4.急停按鈕5.甲烷傳感器6.壓力傳感器7.溫度傳感器8.液位傳感器電氣系統(tǒng)概圖電氣系統(tǒng)概圖截割電機(jī)電控箱本安操作箱前照明燈截割急停系統(tǒng)急停瓦斯報(bào)警器 后照明燈油泵電機(jī)總急停防爆電鈴電氣系統(tǒng)概

3、圖電氣系統(tǒng)概圖瓦斯報(bào)警器本安操作箱二運(yùn)電機(jī)電氣系統(tǒng)概圖電氣系統(tǒng)概圖電控箱的結(jié)構(gòu)電控箱的結(jié)構(gòu) 電控箱是按照電控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備氣設(shè)備- -通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備用電氣設(shè)備 隔爆型隔爆型“d d” 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個(gè)通過接用鋼板焊制而成的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。線端子相互連接的獨(dú)立腔體。上邊為進(jìn)出線腔（接線腔）

4、，上邊為進(jìn)出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子。線端子和內(nèi)接地端子。電控箱的結(jié)構(gòu)電控箱的結(jié)構(gòu) 主腔的右側(cè)裝有隔離開關(guān)，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板主腔的右側(cè)裝有隔離開關(guān)，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設(shè)置了裝有兩扇由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設(shè)置了裝有開

5、關(guān)電源、本安電源、開關(guān)電源、本安電源、EPECEPEC專用控制專用控制器的控制器盒。兩扇門均設(shè)有器的控制器盒。兩扇門均設(shè)有“嚴(yán)禁嚴(yán)禁帶 電 開 蓋帶 電 開 蓋 ” 警 告 牌 ，警 告 牌 ， “ M AM A ” 及及“ExdibIExdibI”標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘牌，標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘牌，右門上設(shè)置了電源開關(guān)。箱體的正面右門上設(shè)置了電源開關(guān)。箱體的正面有電壓表、光電隔離板、信號(hào)轉(zhuǎn)換板。有電壓表、光電隔離板、信號(hào)轉(zhuǎn)換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設(shè)有接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌。警告牌。主控器控制器盒主控器控制器盒 主控器控制盒內(nèi)裝有主控器控制盒內(nèi)

6、裝有EPECEPEC運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制器、本安電源和開關(guān)電源。它是整個(gè)電氣器、本安電源和開關(guān)電源。它是整個(gè)電氣系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)每個(gè)部件的動(dòng)作，各系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)每個(gè)部件的動(dòng)作，各個(gè)部分工況的檢測(cè)，各種安全保護(hù)功能的個(gè)部分工況的檢測(cè)，各種安全保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與實(shí)現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與其他電器設(shè)備的連接通過快速插接頭來實(shí)其他電器設(shè)備的連接通過快速插接頭來實(shí)現(xiàn)，比現(xiàn)，比PLCPLC控制系統(tǒng)要快捷得多。控制系統(tǒng)要快捷得多。操作箱的結(jié)構(gòu)操作箱的結(jié)構(gòu) 操作箱是按照操作箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備爆炸性氣體環(huán)境

7、用電氣設(shè)備 通用要求通用要求，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔隔爆型爆型“d d”的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接鋼板焊制的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電機(jī)控制開關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電門上裝有各電機(jī)控制開關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電

8、機(jī)工況的顯示屏。門上設(shè)有機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)工況的顯示屏。門上設(shè)有“MAMA”及及“ExdIExdI”標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌警告牌及產(chǎn)品銘牌。及產(chǎn)品銘牌。接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。 操作箱內(nèi)部接線圖操作箱內(nèi)部接線圖電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 主回路主回路 主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成

9、。 斷路器作為電源開關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器斷路器作為電源開關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器分別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)分別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿（或水泵）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路和錨桿（或水泵）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路電動(dòng)機(jī)斷電瞬間的反向電勢(shì)。電流、電壓傳感器分別采集回路電動(dòng)機(jī)斷電瞬間的反向電勢(shì)。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號(hào)并輸入至電流及電壓信號(hào)并輸入至EPECEPEC專用控制器，通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電專用控制器，通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過流、過載、機(jī)的過流、過載、斷相、漏電檢測(cè)以及電

10、源的過壓及欠壓等保斷相、漏電檢測(cè)以及電源的過壓及欠壓等保護(hù)作用。護(hù)作用。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 控制回路控制回路 控制回路是以控制回路是以EPEC專用控制器為核心，它接受各輸入元器專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過編程計(jì)算，對(duì)所控制的元器件發(fā)出動(dòng)作指件的狀態(tài)信息，通過編程計(jì)算，對(duì)所控制的元器件發(fā)出動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的邏輯控制。令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的邏輯控制。 在操作箱上、機(jī)體油箱前側(cè)和二運(yùn)電機(jī)附近裝有三個(gè)緊急在操作箱上、機(jī)體油箱前側(cè)和二運(yùn)電機(jī)附近裝有三個(gè)緊急停止按鈕，按下其中的任意一個(gè)，機(jī)器將立即停止運(yùn)行。在機(jī)停止按鈕，按下其中的任意一個(gè)，機(jī)器將立即停止運(yùn)行。

11、在機(jī)體左側(cè)的司機(jī)席的前部設(shè)有一個(gè)截割緊急停止按鈕，其作用是體左側(cè)的司機(jī)席的前部設(shè)有一個(gè)截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作。轉(zhuǎn)換開關(guān)有自動(dòng)復(fù)位式和自鎖式，它們立即停止截割頭工作。轉(zhuǎn)換開關(guān)有自動(dòng)復(fù)位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開關(guān)安裝在操作箱面板上。作為控制器的指令輸入開關(guān)安裝在操作箱面板上。電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖電氣原理講解電氣原理講解QF1:主隔離主隔離TV1:智能式電壓傳感器智能式電壓傳感器TA1-TA3:智能式電流傳感器智能式電流傳感器智能式電壓傳感器及電流傳感器需智能式電壓傳感器及電流傳感器需24V直流直流工作電

12、源。工作電源。電氣原理講解電氣原理講解主控制變壓器：主控制變壓器：共輸出共輸出220V、127V、36V、24V電壓等級(jí)的交流電壓等級(jí)的交流電源。電源。電氣原理講解電氣原理講解4NIC-Q192:開關(guān)電源，提供開關(guān)電源，提供24V直流電源。直流電源。CST1-1-220/24:24V本安電源。本安電源。電氣原理講解電氣原理講解TV1的的5腳輸出電壓信腳輸出電壓信號(hào)至主控制器的號(hào)至主控制器的A2-12，由控制器對(duì)系統(tǒng)電壓進(jìn)由控制器對(duì)系統(tǒng)電壓進(jìn)行檢測(cè)行檢測(cè)電氣原理講解電氣原理講解漏電閉鎖檢測(cè)回路漏電閉鎖檢測(cè)回路接地故障點(diǎn)接地故障點(diǎn)電氣原理講解電氣原理講解油泵啟?；芈贩治鲇捅脝⑼；芈贩治鲭娐返慕M成及

13、工作原理電路的組成及工作原理 工作原理工作原理主控器與顯示屏的通訊主控器與顯示屏的通訊電控箱通電，主控器與顯示屏電控箱通電，主控器與顯示屏通訊時(shí)通訊時(shí)( (本畫面以本畫面以EBZ100EBZ100為例為例) )：顯示屏將顯示畫面如下（此狀態(tài)顯示屏將顯示畫面如下（此狀態(tài)為主控器通訊連接中，不應(yīng)該操為主控器通訊連接中，不應(yīng)該操作，否則顯示開關(guān)操作錯(cuò)誤）作，否則顯示開關(guān)操作錯(cuò)誤）電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫面數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫面(此時(shí)可以對(duì)機(jī)此時(shí)可以對(duì)機(jī)器進(jìn)行操作器進(jìn)行操作)電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理復(fù)位

14、、警報(bào)復(fù)位、警報(bào) 將將“復(fù)位復(fù)位/ /警報(bào)警報(bào)” 開關(guān)開關(guān) 旋至旋至“警報(bào)警報(bào)”位置位置，警報(bào)繼電器線圈得警報(bào)繼電器線圈得電，電， 其常開點(diǎn)閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警其常開點(diǎn)閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。報(bào)。 將將“復(fù)位復(fù)位/ /警報(bào)警報(bào)” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“復(fù)位復(fù)位”位置位置，控制系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警控制系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警故障均復(fù)位。故障均復(fù)位。 注意：截割電機(jī)啟動(dòng)前必須先發(fā)出報(bào)警信號(hào)！注意：截割電機(jī)啟動(dòng)前必須先發(fā)出報(bào)警信號(hào)！電機(jī)漏電閉鎖檢測(cè)電機(jī)漏電閉鎖檢測(cè) 在啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)在啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)( (將將“油泵啟油泵啟/ /停停” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動(dòng)啟動(dòng)”位置位置) )

15、，系統(tǒng)先整體對(duì)截割高、低速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿系統(tǒng)先整體對(duì)截割高、低速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)電機(jī)進(jìn)行漏電閉鎖檢測(cè)，即各回路漏電閉鎖檢測(cè)繼電器同時(shí)吸合。進(jìn)行漏電閉鎖檢測(cè)，即各回路漏電閉鎖檢測(cè)繼電器同時(shí)吸合。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理如有漏電發(fā)生，則分別對(duì)各個(gè)電機(jī)進(jìn)如有漏電發(fā)生，則分別對(duì)各個(gè)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，確定漏電的電機(jī)，并顯示。行檢測(cè)，確定漏電的電機(jī)，并顯示。在此過程中所有電機(jī)都不能起動(dòng)，顯在此過程中所有電機(jī)都不能起動(dòng)，顯示屏顯示畫面示屏顯示畫面( (以油泵漏電閉鎖為例以油泵漏電閉鎖為例) )如右圖所示：如右圖所示： 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理油泵

16、電機(jī)啟動(dòng)、停止油泵電機(jī)啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：將啟動(dòng)：將“油泵啟油泵啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動(dòng)啟動(dòng)”位置位置，警報(bào)運(yùn)行繼電警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響器先得電，電鈴鳴響7 7秒后停止，此時(shí)油泵運(yùn)行繼電器得電，其常秒后停止，此時(shí)油泵運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，油泵開點(diǎn)閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，油泵電機(jī)主回路接通電源，電機(jī)運(yùn)行。電機(jī)主回路接通電源，電機(jī)運(yùn)行。 停止：將停止：將“油泵啟油泵啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，油泵運(yùn)行繼電油泵運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點(diǎn)斷開

17、，器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點(diǎn)斷開，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)將停止運(yùn)行。油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)將停止運(yùn)行。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 啟動(dòng)前，在無故障時(shí)，顯示屏將顯示畫面如下：?jiǎn)?dòng)前，在無故障時(shí)，顯示屏將顯示畫面如下： 油泵電機(jī)的啟動(dòng)油泵電機(jī)的啟動(dòng) 啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測(cè)油泵電機(jī)各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測(cè)油泵電機(jī)各相的電流值和故障信息（值和故障信息（當(dāng)油泵電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、當(dāng)油泵電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障斷相等

18、故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）畫面）。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理截割高速的啟動(dòng)、停止截割高速的啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“高速啟高速啟/ /停停” 開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動(dòng)啟動(dòng)”位位置置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時(shí)高速運(yùn)行秒后停止，此時(shí)高速運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使高速電機(jī)主回路接通電源，高速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。器主觸點(diǎn)閉合，使高速電機(jī)主回路接通電源，高速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將停止：將“高速啟

19、高速啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，截割高速截割高速運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，截割高速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的接觸器主觸點(diǎn)斷開，截割高速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。截割高速電機(jī)的啟動(dòng)截割高速電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測(cè)截割高速電機(jī)各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測(cè)截割高速電機(jī)各相的電流值和故障信息（值和故障信息（當(dāng)截割高速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、當(dāng)截割高

20、速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）畫面）。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 截割低速的啟動(dòng)、停止：截割低速的啟動(dòng)、停止： 啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“低速啟低速啟/停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動(dòng)啟動(dòng)”位位置置，警報(bào)運(yùn)行警報(bào)運(yùn)行警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時(shí)秒后停止，此時(shí)低速運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使低速真空接觸器線圈得低速運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使低速電機(jī)主回路接通電源，低速電機(jī)電，接觸器主觸點(diǎn)閉合

21、，使低速電機(jī)主回路接通電源，低速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將停止：將“低速啟低速啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，繼電器線圈繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使失電，其常開點(diǎn)斷開，使低速低速運(yùn)行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸運(yùn)行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，點(diǎn)斷開，低速低速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的低速低速電機(jī)停止運(yùn)行。電機(jī)停止運(yùn)行。 注意：截割高速與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系！注意：截割高速與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系！截割低速電機(jī)的啟動(dòng)截割低速電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此

22、畫面能監(jiān)測(cè)截割低速電機(jī)各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測(cè)截割低速電機(jī)各相的電流值和故障信息（值和故障信息（當(dāng)截割低速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、當(dāng)截割低速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）畫面）。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止：二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止： 啟動(dòng)：將啟動(dòng)：將“二運(yùn)啟二運(yùn)啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動(dòng)啟動(dòng)”位置位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使二運(yùn)真空接二運(yùn)運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使二運(yùn)真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使二運(yùn)電機(jī)主回觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使二運(yùn)

23、電機(jī)主回路接通電源，二運(yùn)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。路接通電源，二運(yùn)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將停止：將“二運(yùn)啟二運(yùn)啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接二運(yùn)運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，二運(yùn)電機(jī)主回路觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，二運(yùn)電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)停止運(yùn)行。電源被切斷，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)停止運(yùn)行。 二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測(cè)二運(yùn)電注：通過此畫面能監(jiān)測(cè)二運(yùn)電機(jī)各相的電流值和故障信息機(jī)各相的電

24、流值和故障信息（當(dāng)二運(yùn)電機(jī)出現(xiàn)過載、過當(dāng)二運(yùn)電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示屏流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 錨桿電機(jī)的啟動(dòng)、停止：錨桿電機(jī)的啟動(dòng)、停止： 啟動(dòng)：油泵停止，將啟動(dòng)：油泵停止，將“錨桿啟錨桿啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“啟動(dòng)啟動(dòng)”位置位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時(shí)錨桿運(yùn)行繼電秒后停止，此時(shí)錨桿運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主器得電，其常開點(diǎn)閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使錨桿電機(jī)主

25、回路接通電源，錨桿電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。觸點(diǎn)閉合，使錨桿電機(jī)主回路接通電源，錨桿電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將停止：將“錨桿啟錨桿啟/ /停?！?開關(guān)開關(guān)旋至旋至“停止停止”位置位置，錨桿運(yùn)行錨桿運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，錨桿電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)器主觸點(diǎn)斷開，錨桿電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)停止運(yùn)行。停止運(yùn)行。 錨桿電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測(cè)錨桿電機(jī)各相注：通過此畫面能監(jiān)測(cè)錨桿電機(jī)各相的電流值和故障信息

26、（的電流值和故障信息（當(dāng)錨桿電機(jī)出當(dāng)錨桿電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理1.上、下翻頁上、下翻頁 將將“上上/下翻頁下翻頁” 開關(guān)開關(guān)旋至旋至“上翻頁上翻頁”位置位置，顯示屏向上翻一頁。顯示屏向上翻一頁。 將將“上上/下翻頁下翻頁” 開關(guān)開關(guān)旋至旋至“下翻頁下翻頁”位置位置，顯示屏向下翻一頁。顯示屏向下翻一頁。 2.總急?？偧蓖?按下兩個(gè)緊急停止按鈕中的任意一個(gè)，按下兩個(gè)緊急停止按鈕中的任意一個(gè)，使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止工作；按下截使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止工

27、作；按下截割急停按鈕，截割電機(jī)立刻停止。割急停按鈕，截割電機(jī)立刻停止。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理3.電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，高速或低速電機(jī)、只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)才能啟動(dòng)，油泵電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)二運(yùn)電機(jī)才能啟動(dòng)，油泵電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)行中的高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)也隨之停行中的高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)也隨之停止。止。截割高、低速電機(jī)為互鎖關(guān)系。截割高、低速電機(jī)為互鎖關(guān)系。油泵電機(jī)和錨桿電機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)，二者油泵電機(jī)和錨桿電機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)，二者之間為互鎖關(guān)系。之間為互鎖關(guān)系。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理4.保護(hù)回路電路的組成保護(hù)回路電路

28、的組成 保護(hù)回路主要是由電流、電壓傳感器、保護(hù)回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器、溫度開關(guān)、安裝在油箱中的油溫開關(guān)、安裝溫度開關(guān)、安裝在油箱中的油溫開關(guān)、安裝在油箱中的液位開關(guān)、瓦斯傳感器及漏電閉在油箱中的液位開關(guān)、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。鎖回路等組成。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理5.5.電機(jī)綜合保護(hù)（以油泵電機(jī)為例）電機(jī)綜合保護(hù)（以油泵電機(jī)為例） 當(dāng)出現(xiàn)過流、過載、斷相等故障時(shí)，控制當(dāng)出現(xiàn)過流、過載、斷相等故障時(shí)，控制器將電流傳感器取來的信號(hào)器將電流傳感器取來的信號(hào), ,經(jīng)過編程計(jì)算，經(jīng)過編程計(jì)算，

29、一旦出現(xiàn)過流、過載、斷相時(shí)，控制器通過內(nèi)一旦出現(xiàn)過流、過載、斷相時(shí)，控制器通過內(nèi)部程序控制，使油泵運(yùn)行的中間繼電器線圈失部程序控制，使油泵運(yùn)行的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機(jī)主回路電電，真空接觸器線圈失電，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止。故障處理源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止。故障處理完畢后，將完畢后，將“復(fù)位復(fù)位/ /警報(bào)警報(bào)” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“復(fù)位復(fù)位”位置位置，油泵異常點(diǎn)復(fù)位。油泵異常點(diǎn)復(fù)位。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理6.6.故障信息故障信息油箱溫度油箱溫度 當(dāng)油箱溫度超過規(guī)定值時(shí)當(dāng)油箱溫度超過規(guī)定值時(shí), , 油箱過溫信號(hào)油箱過溫信號(hào)

30、送到控制器，經(jīng)過程序處理送到控制器，經(jīng)過程序處理, , 使運(yùn)行中的所有使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止電機(jī)立刻停止. .油位過低油位過低 當(dāng)油箱液位低于規(guī)定值時(shí)當(dāng)油箱液位低于規(guī)定值時(shí), , 油位過低信號(hào)油位過低信號(hào)送到控制器，經(jīng)過程序處理送到控制器，經(jīng)過程序處理, , 使運(yùn)行中的所有使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。電機(jī)立刻停止。電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理瓦斯報(bào)警瓦斯報(bào)警 當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí)當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí), , 瓦斯報(bào)警信號(hào)送到控瓦斯報(bào)警信號(hào)送到控制器，經(jīng)過程序處理制器，經(jīng)過程序處理, , 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止?？掏Ｖ?。電壓過低、過高電壓過低、過高 當(dāng)電壓過高、過低

31、時(shí)，經(jīng)過程序處理，使當(dāng)電壓過高、過低時(shí)，經(jīng)過程序處理，使運(yùn)行中的所有電機(jī)停止。運(yùn)行中的所有電機(jī)停止。 電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 我公司掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測(cè)我公司掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測(cè)3939種故障信息，顯示屏顯示如下：種故障信息，顯示屏顯示如下：注：故障處理完畢后，通過注：故障處理完畢后，通過“復(fù)位復(fù)位/ /警報(bào)開關(guān)警報(bào)開關(guān)”對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位 操作方法操作方法 將電控箱右側(cè)斷路器手柄扳至將電控箱右側(cè)斷路器手柄扳至“接通接通”的位置，此時(shí)前后照的位置，此時(shí)前后照明燈同時(shí)點(diǎn)亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周圍，如果沒有異明燈同時(shí)點(diǎn)亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周圍，如果沒有異常

32、情況，即可按如下順序進(jìn)行開機(jī)操作。常情況，即可按如下順序進(jìn)行開機(jī)操作。將將“復(fù)位復(fù)位/ /警報(bào)警報(bào)” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“警報(bào)警報(bào)”位置位置，發(fā)出開機(jī)信號(hào)。發(fā)出開機(jī)信號(hào)。并觀察工作現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開機(jī)。并觀察工作現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開機(jī)。將將“油泵啟油泵啟/ /停?！?開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動(dòng)啟動(dòng)”位置位置，警報(bào)先鳴響警報(bào)先鳴響5 5秒后，秒后，油泵啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。將油泵啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。將“油泵啟油泵啟/ /停?！?開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停止停止”位置位置，運(yùn)運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止運(yùn)行。（行中的油泵電機(jī)停止運(yùn)行。（在試車時(shí)應(yīng)注意油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方在試車時(shí)應(yīng)注意油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)

33、應(yīng)重新接線向，若反轉(zhuǎn)應(yīng)重新接線）。）。 若需截割低速作業(yè)，將若需截割低速作業(yè)，將“低速啟低速啟/ /停停” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動(dòng)啟動(dòng)”位位置置，警報(bào)先鳴響警報(bào)先鳴響5 5秒后，截割低速電機(jī)運(yùn)行。將秒后，截割低速電機(jī)運(yùn)行。將“低速啟低速啟/ /停?！?開關(guān)旋開關(guān)旋操作方法操作方法 至至“停止停止”位置位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)停止運(yùn)行。若需截割運(yùn)行中的截割低速電機(jī)停止運(yùn)行。若需截割高速作業(yè)，將高速作業(yè)，將“高速啟高速啟/ /停?！?開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動(dòng)啟動(dòng)”位置位置，警報(bào)先警報(bào)先鳴響鳴響5 5秒后，截割高速電機(jī)運(yùn)行。將秒后，截割高速電機(jī)運(yùn)行。將“高速啟高速啟/ /停?！?開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停止停止”位置位置，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。（運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。（試車時(shí)應(yīng)試車時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察截割電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，