電壓升高降低時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速_第1頁
電壓升高降低時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速_第2頁
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文檔簡介

1、電壓升高、降低時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速交流三相異步電動機(jī):定子在三相電流作用下會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的頻率與交流電的頻率有關(guān),以標(biāo)準(zhǔn)頻率50赫茲計:如果電機(jī)是一對磁極,則旋轉(zhuǎn)磁場頻率就是50赫茲,即3000轉(zhuǎn)/分;如果電機(jī)是二對磁極,則旋轉(zhuǎn)磁場頻率就是25赫茲,即1500轉(zhuǎn)/分;如果電機(jī)是三對磁極,則旋轉(zhuǎn)磁場頻率是50/3赫茲,即1000車勿分;而異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速都比旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速要小一些,如旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分,則轉(zhuǎn)子速度一般為2950-2800轉(zhuǎn)/分。這是由電機(jī)結(jié)構(gòu)精度決定??梢娙喈惒诫妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)速是由電機(jī)磁極對數(shù),交流電頻率決定了的。樓主所說的情況,是電動機(jī)處于不正常運(yùn)行中出現(xiàn)的。

2、當(dāng)電動機(jī)供電壓不足,輸入功率不夠,而負(fù)載又依然超載,造成速度達(dá)不到要求時,使轉(zhuǎn)速下降,這時提高電壓確實是能提供轉(zhuǎn)速。他勵直流電動機(jī),在電源的電壓升高時,如果其他條件不變,那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速會上升,反之轉(zhuǎn)速降低,因為他勵直流電機(jī)轉(zhuǎn)速與電樞電壓成正比例關(guān)系,n=(UnIa*Ra)/(Ce*),Un升高則n也升高,雖然磁通量也會變化但基本是穩(wěn)定的,可以忽略弱磁效應(yīng)的效果不計,轉(zhuǎn)速n可以認(rèn)為這時候只受到電壓的影響;并勵直流電機(jī)特性與他勵直流電機(jī)類似,故結(jié)論相同;交流異步電機(jī)在電源電壓降低后,如果負(fù)載情況不變,那么電機(jī)的電流會增大,但只要扭矩不變轉(zhuǎn)速也會有所降低,這從感應(yīng)電機(jī)降低電壓時的人為特性就可以看出來

3、。先假設(shè)降低電壓5,均不變,"不變,因為了如口;,1J皿代5,所以不難推斷降低電T不變而口,時,丁、Qr、工工均減小,其人為機(jī)械特性如下圖所示:如果實際條件是U下降,那電動機(jī)就會跳到相應(yīng)的人為特性上,相當(dāng)于這些人為特性是隨電壓下降而逐漸向左下方向移動現(xiàn)場一族特性曲線,既然是向左下方移動,那么左側(cè)特性一定處于右側(cè)特性的下方”,即電壓降低而T不變,則轉(zhuǎn)速n降低!反之,電壓升高轉(zhuǎn)速也升高。這其實就是交流異步電機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速的基本原理,不過很明顯的是交流異步機(jī)定子電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系是一種復(fù)雜的、多變量耦合的、時變參數(shù)的非線性關(guān)系,這里也只能做個定性的判斷而不是給出定量的解析從以上幾種情

4、況的直流電機(jī)以及交流電機(jī),轉(zhuǎn)速都是隨電壓升高而升高,隨電壓降低而降低。對于同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速則不歲外部電源電壓發(fā)生變化-只要不失步就始終保持同步轉(zhuǎn)速不變。1、直流電動機(jī),忽略電樞壓降,轉(zhuǎn)速n與電壓U成正比:n=U/(Ce*);2、異步交流電機(jī),電壓高,轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速n增大,但是轉(zhuǎn)速n變化很小,可以認(rèn)為是恒速:其機(jī)械特性幾乎是水平的;3、同步交流電機(jī),電壓高,轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速n不變:n=60f/P與電壓無關(guān);4、所以直流電機(jī)靠調(diào)壓調(diào)速;5、所以交流電機(jī)靠調(diào)頻調(diào)速;直流電機(jī)調(diào)節(jié)勵磁電壓或電樞電壓都可以調(diào)速。電壓的大小與轉(zhuǎn)速成正比,轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)是可以連續(xù)控制的。普通交流電機(jī)只有通過調(diào)節(jié)線圈的極對數(shù)進(jìn)行不連

5、續(xù)分級調(diào)速或通過調(diào)節(jié)輸入電壓的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié),如果不考慮機(jī)械特性,電壓的大小理論上與轉(zhuǎn)速無關(guān),如果考慮機(jī)械特性,電壓降低的確會使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,下降范圍與負(fù)載的大小有關(guān),但轉(zhuǎn)速是隨機(jī)不可控的。如果電機(jī)電壓升高轉(zhuǎn)速會保持不變。只有通過變頻裝置才能實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的連續(xù)調(diào)速。交流電磁調(diào)速電機(jī)可以進(jìn)行調(diào)速。但是并沒有調(diào)節(jié)電機(jī)電壓,電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速沒有直接關(guān)系。交流永磁磁阻電機(jī)也可以調(diào)速,電機(jī)電壓也是與轉(zhuǎn)速無關(guān)。為什么一定要用理論公式去推導(dǎo),真正工作中只需要知道結(jié)果就可以了,做什么。怎么去做。理論由專家們?nèi)プ鳌ow機(jī)是先發(fā)明出來的,然后才有飛行動力學(xué),人類誕生時,神馬理論都木有啊引用weishanliusi的回

6、復(fù)內(nèi)容:。為什么一定要用理論公式去推導(dǎo),真正工作中只需要知道結(jié)果就可以了,做什么。怎么去做。理論由專家們?nèi)プ?。飛機(jī)是先發(fā)明出來的,然后才有飛行動力學(xué),人類誕生時,神馬理論都木有啊其實不是不可以,但比較復(fù)雜,涉及到交流感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,理論推導(dǎo)也比較復(fù)雜。現(xiàn)在有了變頻調(diào)速,很少有繼續(xù)使用定子調(diào)壓調(diào)速方式的了,何況這種方式的調(diào)速范圍(或者說調(diào)速比)很小,有不宜長時間工作在深調(diào)速狀態(tài)(否則容易燒電機(jī)),不實用??!對其再深入研究的意義也不大對于三相交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n=60f/p,根據(jù)此公式頻率越高,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越快,極數(shù)越少,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越快,而電動機(jī)制作出來極數(shù)一般是固定的,所以說靠變頻來調(diào)節(jié)

7、轉(zhuǎn)速是經(jīng)常使用的一種方式,這也是變頻器在電動機(jī)的啟動和調(diào)節(jié)中廣泛應(yīng)用的原因之一。以回轉(zhuǎn)窯直流調(diào)速電動機(jī)轉(zhuǎn)速波動為例說明:1:表現(xiàn):我廠回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速波動時,根據(jù)經(jīng)驗初步懷疑是負(fù)載的變化引起了回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速的變化。減料、降低回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速后,檢查各部位潤滑、溫升情況,托輪的受力情況,輪帶與托輪的接觸情況等機(jī)械傳動部分,沒有發(fā)現(xiàn)不正?,F(xiàn)象。2:調(diào)速情況:回轉(zhuǎn)窯直流調(diào)速系統(tǒng)是帶有獨(dú)立勵磁的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),在平時的操作中,主要是通過給定電位器改變電樞電流進(jìn)行調(diào)速,其基本控制原理如下圖所示。ST轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器;LT電流調(diào)節(jié)器;SF測速發(fā)電機(jī);Ugn轉(zhuǎn)速給定電壓;Ugf測速反饋電壓;Ufi一反饋電壓3:分析

8、結(jié)論:當(dāng)給定電壓和測速反饋電壓發(fā)生變化時,能夠引起直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。如果測速發(fā)電機(jī)本身出現(xiàn)誤差,那么當(dāng)真正的轉(zhuǎn)速沒有變化時,由于測速發(fā)電機(jī)本身的問題,測速反饋電壓Ugf會發(fā)生變化,通過系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用,室內(nèi)設(shè)備和室外設(shè)備產(chǎn)生的電壓干擾有可能通過各控制電纜、通訊電纜、接地網(wǎng)等傳遞到直流調(diào)速裝置??刂齐娎|經(jīng)過長時間的使用,其絕緣性能會有所下降,加上相鄰電纜之間,有可能會通過電磁輻射作用相互干擾,都有可能會對給定輸入信號和測速反饋信號形成干擾,從而引起給定電壓信號和測速反饋電壓信號發(fā)生變化,進(jìn)而引起主電動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,而這些干擾信號的不確定性,是引起回轉(zhuǎn)窯主電動機(jī)轉(zhuǎn)速波動的主要原因。根據(jù)公式:n

9、=60f/p*(1-s)p-極對數(shù),s-轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法1改變供電電源的頻率2改變電動機(jī)的極對數(shù)3改變轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率的改變可由下列措施來達(dá)到1改變外施電壓:具體是何關(guān)系未說明s:162在轉(zhuǎn)子回路中引入外加電阻3在轉(zhuǎn)子回路中引入附加電勢所以說還是有關(guān)系的,但至于有多大的影響還要根據(jù)具體的情況來分析。1、切割磁力線是產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩的必要條件。轉(zhuǎn)子必須與旋轉(zhuǎn)磁場保持一定的速度差,才可能切割磁力線。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速用n1表示,稱為同步轉(zhuǎn)速;轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速用n表示,轉(zhuǎn)差A(yù)n=n1-n。607程1=同步轉(zhuǎn)速:Pp極對數(shù)轉(zhuǎn)差率:轉(zhuǎn)差率是異步電動機(jī)的一個基本變量,在分析異步電動機(jī)運(yùn)行時有著重要的地位。調(diào)

10、速方法:變頻調(diào)速(改變f)變極對數(shù)調(diào)速(改變p有級調(diào)速)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速2、轉(zhuǎn)子繞組切割主磁通的轉(zhuǎn)速,主磁通以同步速度旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體切割主磁通的相對轉(zhuǎn)速為(n1-n)=s*n1。轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢的頻率:石M一一%一司叭_孝內(nèi)-?180的60由于s很小,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢頻率很低,一般為0.5-3HZ。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢的有效值:為j=4.44角跖伽=444切眄的歸浦=阮444芯必兩%二明:感應(yīng)電勢與轉(zhuǎn)差率正比。對繞線式異步電機(jī),轉(zhuǎn)子繞組每相串聯(lián)匝數(shù),相數(shù)計算方法同定子繞組的計算;對籠型轉(zhuǎn)子來說,由于每個導(dǎo)條中電流相位均不一樣,所以,每個導(dǎo)條即為一相,可見相數(shù)等于導(dǎo)條數(shù)即轉(zhuǎn)子槽數(shù);每相串

11、聯(lián)匝數(shù)為半匝即1/2。注意:轉(zhuǎn)子不動時(s=1)時的感應(yīng)電勢與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)是感應(yīng)電勢的關(guān)系。對于交流電動機(jī)的影響不大。負(fù)載能力與電壓有關(guān)系。電壓低,可導(dǎo)致電機(jī)的負(fù)載能力降低,甚至不能運(yùn)轉(zhuǎn)。如果此時電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn),你會發(fā)現(xiàn),電機(jī)的工作狀態(tài)是異常的:可能產(chǎn)生噪音;可能轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定;可能電機(jī)發(fā)熱等。如果需要調(diào)高轉(zhuǎn)速,則可以通過變頻器調(diào)整頻率,轉(zhuǎn)速與頻率有倍數(shù)關(guān)系。三相交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率有關(guān).可變頻調(diào)速.直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電壓有關(guān),可調(diào)壓調(diào)速.變頻調(diào)速同時也要調(diào)壓,俗稱變頻變壓調(diào)速.頻率下降,電機(jī)的感抗下降,電流會加大,所以要降壓變頻器輸出的電壓高頻率也高,反之一樣.永磁直流電機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系空載狀態(tài)轉(zhuǎn)速

12、與電壓成正比1、對于直流電動機(jī)來講,電壓升高轉(zhuǎn)速上升;電壓下降轉(zhuǎn)速下降,轉(zhuǎn)速n與電壓U成正比:n=U/(Ce*);2、異步交流電機(jī)在一定范圍內(nèi),電壓高,轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速n增大,電壓下降轉(zhuǎn)速下降:超出一定的范圍轉(zhuǎn)速不變;其機(jī)械特性幾乎是水平的;3、同步交流電機(jī),電壓高,轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速n不變:n=60f/P與電壓無關(guān);電壓低,可導(dǎo)致電機(jī)的負(fù)載能力降低,甚至不能運(yùn)轉(zhuǎn)。如果此時電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn),你會發(fā)現(xiàn),電機(jī)的工作狀態(tài)是異常的:可能產(chǎn)生噪音;可能轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定;可能電機(jī)發(fā)熱等。如果需要調(diào)高轉(zhuǎn)速,則可以通過變頻器調(diào)整頻率,轉(zhuǎn)速與頻率有倍數(shù)關(guān)系。根據(jù)公式:n=60f/p*(1-s)p-極對數(shù),s-轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法1改變供電

13、電源的頻率2改變電動機(jī)的極對數(shù)3改變轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率的改變可由下列措施來達(dá)到1改變外施電壓:具體是何關(guān)系未說明s:162在轉(zhuǎn)子回路中引入外加電阻3在轉(zhuǎn)子回路中引入附加電勢我們使用電機(jī)的目的就是通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)把電能變成機(jī)械能,通過電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩帶動負(fù)載運(yùn)行,這個轉(zhuǎn)矩與負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩是一個平衡關(guān)系。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)定子每項電壓的平方成正比,也可以通過公式換算成電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n,P為電機(jī)的輸出功率可以近似的與電機(jī)功率相等。當(dāng)電機(jī)所帶負(fù)載恒定時,其電機(jī)的電壓波動勢必造成電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動,因此電機(jī)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載平衡打破,勢必造成電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化,轉(zhuǎn)速變化引起電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變化最后使其與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平

14、衡,其根本上就是一個能量轉(zhuǎn)化的動態(tài)平衡。變頻器是應(yīng)用最為廣泛的異步電動機(jī)的調(diào)速方法,其就是根據(jù)電機(jī)所帶負(fù)載變化通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速來使電機(jī)的軸功率與負(fù)載相平衡,因為電機(jī)的軸功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速的三次方成正比因此通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以節(jié)約大量的能源。異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用產(chǎn)生的,在額定電壓下如果電壓一定而只降低頻率,就會造成磁通過大,磁回路飽和嚴(yán)重時燒毀電機(jī)。因此要使頻率和電壓成比例的變化。簡單的從轉(zhuǎn)速的公式上來看,轉(zhuǎn)速與電壓理論上是沒有關(guān)系的,實際上改變電動機(jī)的外施電壓是影響轉(zhuǎn)速的。下面的敘述可以幫助理解異步電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)公式n=60f/p*(1-s)p-極對數(shù),s-轉(zhuǎn)差率調(diào)

15、速方法1 .改變供電電源的頻率2 .改變電動機(jī)的極對數(shù)3 .改變轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率的改變可由下列措施來達(dá)到1 .改變外施電壓2 .在轉(zhuǎn)子回路中引入外加電阻3 .在轉(zhuǎn)子回路中引入附加電勢單相交流電機(jī):電壓與轉(zhuǎn)矩成正平方關(guān)系T=常數(shù)c(c=磁極數(shù)PX相數(shù)X匝數(shù))X定子電壓u2/頻率fx(轉(zhuǎn)子電阻+漏電抗)電壓變低轉(zhuǎn)速變慢轉(zhuǎn)矩變小,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩運(yùn)行就沒什么問題,如果電機(jī)長期處于滿負(fù)荷與超負(fù)荷運(yùn)行會減少電機(jī)壽命,堵轉(zhuǎn)的話電機(jī)很快就燒毀。經(jīng)濟(jì)允許的話可以用單相變頻調(diào)速,變頻調(diào)速額定頻率內(nèi)調(diào)速是恒轉(zhuǎn)矩輸出。三相異步電動機(jī):在額定電壓條件時,三相異步電動機(jī)空載時,轉(zhuǎn)速只與頻率有關(guān),負(fù)載時的轉(zhuǎn)速與頻率和

16、電壓都有關(guān)系。因為,負(fù)載時的轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)距成正比,而轉(zhuǎn)距與定子相電壓的平方成正比,所以,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電壓有正比關(guān)系。直流電動機(jī):轉(zhuǎn)速與電壓成正比。三相交流電機(jī):轉(zhuǎn)速與頻率有關(guān),與頻率成正比。功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速關(guān)系推導(dǎo)收藏電動機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇,盡量使電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時應(yīng)注意以下兩點(diǎn):如果電動機(jī)功率選得過小.就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電動機(jī)長期過載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電動機(jī)被燒毀。如果電動機(jī)功率選得過大.就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費(fèi)

17、。要正確選擇電動機(jī)的功率,必須經(jīng)過以下計算或比較:P=F*V/1000(P=計算功率KW,5=所需拉力N,工作機(jī)線速度M/S)對于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式,可按下式計算所需電動機(jī)的功率:P1(kw):P=P/n1n2式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率;n2為電動機(jī)的效率,即傳動效率。按上式求出的功率P1,不一定與產(chǎn)品功率相同。因此.所選電動機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。此外.最常用的是類比法來選擇電動機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)的功率進(jìn)行對比。具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動機(jī),然后選用相近功率的電動機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗證所選電動機(jī)

18、與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。驗證的方法是:使電動機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),用鉗形電流表測量電動機(jī)的工作電流,將測得的電流與該電動機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對比。如果電功機(jī)的實際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大.則表明所選電動機(jī)的功率合適。如果電動機(jī)的實際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70%左右.則表明電動機(jī)的功率選得過大,應(yīng)調(diào)換功率較小的電動機(jī)。如果測得的電動機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上.則表明電動機(jī)的功率選得過小,應(yīng)調(diào)換功率較大的電動機(jī)。實際上應(yīng)該是考慮扭矩(轉(zhuǎn)矩),電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩是有計算公式的。即T=9550P/n式中:P一功率,kW;n電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,r/min;T一轉(zhuǎn)矩,Nm。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩,一般需要一個安全系數(shù)。關(guān)于功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的推導(dǎo)如下:功率=力*速度P=F*V-公式1轉(zhuǎn)矩(T尸扭力(F)*作用半徑(R)-推出F=T/R-公式2線速度(V)=2兀R*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)=2兀R*

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