第4章PLC的組成與工作原理

1、v什么是什么是PLCPLC？ 是一種是一種工業(yè)控制裝置工業(yè)控制裝置 是在電氣控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，是在電氣控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術(shù)、并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。v通用叫法通用叫法中文名稱為中文名稱為可編程控制器可編程控制器；英文名稱為英文名稱為Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，簡稱，簡稱PLCPLC。v 19871987年

2、，國際電工委員會（年，國際電工委員會（IECIEC）定義定義： “ “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幍妮斎牒洼敵觯刂聘鞣N類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系程控制器及

3、其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計”。 v因為繼電器邏輯電路配線復(fù)雜因為繼電器邏輯電路配線復(fù)雜v背景：背景：19681968年美國通用汽車公司年美國通用汽車公司（GMGM），為了適應(yīng)汽車型號），為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換盡可能減少重新設(shè)計和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期

4、。降低成本，縮短周期。 v19681968年，年，GMGM公司提出公司提出十項設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)十項設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)： 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序； 維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制柜；可靠性高于繼電器控制柜； 體積小于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜； 成本可與繼電器控制柜競爭；成本可與繼電器控制柜競爭； 可將數(shù)據(jù)直接送入計算機；可將數(shù)據(jù)直接送入計算機； 可直接使用可直接使用115115V V交流輸入電壓；交流輸入電壓； 輸出采用輸出采用115V115V交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；

5、通用性強，擴展方便通用性強，擴展方便; ; 能存儲程序，存儲器容量可以擴展到能存儲程序，存儲器容量可以擴展到4KB4KB。v 19691969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺可編程控制器，年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺可編程控制器，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。v 19711971年，日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù)，并很快研制成年，日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù)，并很快研制成了日本第一臺可編程序控制器。了日本第一臺可編程序控制器。19731973年，當(dāng)時的西德和年，當(dāng)時的西德和法國也研制出了自己的可編程序控制器并在工業(yè)領(lǐng)域開法國也研制出了自己的可編程序控制器并在工業(yè)領(lǐng)域開始應(yīng)用。我國從始應(yīng)用。我國

6、從19741974年開始研制，并于年開始研制，并于19771977年開始工業(yè)年開始工業(yè)應(yīng)用。應(yīng)用。 v 可靠性高，抗干擾能力強可靠性高，抗干擾能力強 v 通用性強，使用方便通用性強，使用方便v 程序設(shè)計簡單，易學(xué)易懂程序設(shè)計簡單，易學(xué)易懂v 采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便v 系統(tǒng)設(shè)計周期短系統(tǒng)設(shè)計周期短v 安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小v 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進(jìn)行柔性生產(chǎn) v按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分整體式整體式PLCPLC 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中裝

7、在接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低等特點。一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低等特點。v按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分模塊式模塊式PLCPLC 將將PLCPLC各組成部分分別作成若干個單獨的各組成部分分別作成若干個單獨的模塊，如模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有的含在模塊、電源模塊（有的含在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊中）以及各種功能模塊。v按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分緊湊式緊湊式PLCPLC 還有一些還有一些PLCPLC將整體式和模塊式的特點結(jié)將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來。合起來。v按按I/OI/O點數(shù)分點數(shù)分小型小型PLCP

8、LC I/O I/O點數(shù)為點數(shù)為256256點以下的為小型點以下的為小型PLCPLC （其中（其中I/OI/O點數(shù)小于點數(shù)小于6464點的為超小型或微型點的為超小型或微型PLCPLC）中型中型PLCPLC I/O I/O點數(shù)為點數(shù)為256256點以上、點以上、20482048點以下的為中型點以下的為中型PLCPLC大型大型PLCPLC I/O I/O點數(shù)為點數(shù)為20482048以上的為大型以上的為大型PLCPLC （其中（其中I/OI/O點數(shù)超過點數(shù)超過81928192點的為超大型點的為超大型PLCPLC）v向高速度、大容量方向發(fā)展向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高為了提高PLCPLC的處理能力

9、，要求的處理能力，要求PLCPLC具有更好的響應(yīng)速具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。目前，有的度和更大的存儲容量。目前，有的PLCPLC的掃描速度可的掃描速度可達(dá)達(dá)0.1ms/k0.1ms/k步左右。步左右。PLCPLC的掃描速度已成為很重要的一的掃描速度已成為很重要的一個性能指標(biāo)。個性能指標(biāo)。在存儲容量方面，有的在存儲容量方面，有的PLCPLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)最高可達(dá)幾十兆字節(jié)v向小型化和大型化兩個方向發(fā)展向小型化和大型化兩個方向發(fā)展小型小型PLCPLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的更加靈活，為了

10、市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型超小型微型PLCPLC，最小配置的，最小配置的I/OI/O點數(shù)為點數(shù)為8 81616點，以點，以適應(yīng)單機及小型自動控制的需要。適應(yīng)單機及小型自動控制的需要。 大型化是指大中型大型化是指大中型PLC PLC 向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計算機組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、展，使之能與計算機組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動控制?，F(xiàn)已有復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動控制?，F(xiàn)已有I/OI/O點數(shù)達(dá)點數(shù)達(dá)1638416384點的超大型點的超大型PLCPLC，其使用，其使用3232位微處理器，多位微處理器，多CPUC

11、PU并行工作和大容量存儲器，功能強。并行工作和大容量存儲器，功能強。v大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)與通信能力大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)與通信能力為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/OI/O模塊、模塊、通信和人機接口模塊等。通信和人機接口模塊等。PLCPLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類：的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類： PLC PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLCPLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段； PLC PLC與計與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信。算

12、機之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，為了加強聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLCPLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 v增強外部故障的檢測與處理能力增強外部故障的檢測與處理能力據(jù)統(tǒng)計資料表明：在據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLCPLC控制系統(tǒng)的故障中，控制系統(tǒng)的故障中，CPUCPU占占5%5%，I/OI/O接口占接口占15%15%，輸入設(shè)備占，輸入設(shè)備占45%45%，輸出設(shè)備占，輸出設(shè)備占30%30%，線，線路占路占5%5%。前二項共前二項共20%20%故障屬于故障屬于PLCPLC的內(nèi)部故障，它可通過的內(nèi)部故障，它可通過P

13、LCPLC本本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理。身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理。而其余而其余80%80%的故障屬于的故障屬于PLCPLC的外部故障。的外部故障。PLCPLC生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。 v編程語言多樣化編程語言多樣化在在PLCPLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，PLCPLC的編程語言也越的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)除了大多數(shù)PLCPLC使用的使用的梯形圖梯形圖、語句表語句表語言外，為了適語

14、言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程步進(jìn)編程語語言、面向過程控制的言、面向過程控制的流程圖流程圖語言、與計算機兼容的高語言、與計算機兼容的高級語言（級語言（BASICBASIC、C C語言等）等。多種編程語言并存、語言等）等。多種編程語言并存、互補與發(fā)展是互補與發(fā)展是PLCPLC進(jìn)步的一種趨勢。進(jìn)步的一種趨勢。FX 系列系列PLC的硬件配置圖的硬件配置圖直流輸入單元電路直流輸入單元電路 交流輸入單元電路交流輸入單元電路 匯點輸入接線示意圖匯點輸入接線示意圖獨立獨立輸入接線示意圖輸入接線示意圖繼電器輸出電路繼電器輸出電路晶體管晶體管輸出電路

15、輸出電路晶閘管晶閘管輸出電路輸出電路匯點輸出接線示意圖匯點輸出接線示意圖 獨立輸出接線示意圖獨立輸出接線示意圖 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX2N FX2NC FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點數(shù)總點數(shù)系列序號系列序號M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴展單元輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊及擴展模塊EX輸入專用擴展模塊輸入專用擴展模塊EY輸出專用擴展模塊輸出專用擴展模塊16256點點v型號的命名方式型號的命名方式 FX系列系列PLC型號說明

16、型號說明輸入、輸出繼電器采用輸入、輸出繼電器采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號編號 初始化脈沖輔助繼電器初始化脈沖輔助繼電器 M8002M8002（M8003M8003）只在）只在PLCPLC開始運行的第一個掃描周期開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。 常用常用M8002M8002的的觸點作為一些觸點作為一些繼電器的初始繼電器的初始化復(fù)位信號化復(fù)位信號-分別提供周期為分別提供周期為10ms10ms、100ms100ms、1s1s、1min1min的時鐘脈沖。的時鐘脈沖。M8005-M8005-鋰電池電壓降低繼電器鋰電池電壓降低繼電器鋰電池電

17、壓低于規(guī)定值時動作，它的觸點接通可編程控鋰電池電壓低于規(guī)定值時動作，它的觸點接通可編程控制器面板上的指示燈，提醒工程技術(shù)人員更換鋰電池。制器面板上的指示燈，提醒工程技術(shù)人員更換鋰電池。M8030M8030：鋰電池欠壓指示燈特殊繼電器鋰電池欠壓指示燈特殊繼電器 使鋰電池欠壓指示燈熄滅。使鋰電池欠壓指示燈熄滅。M8033M8033：PLCPLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器停止時輸出保持特殊輔助繼電器 RUNSTOP RUNSTOP時，輸出保持時，輸出保持RUNRUN前狀態(tài)。前狀態(tài)。M8034M8034：禁止全部輸出特殊輔助繼電器禁止全部輸出特殊輔助繼電器 當(dāng)當(dāng)M8034M8034線圈被接通時，則線

18、圈被接通時，則PLCPLC的所有輸出自動斷開。的所有輸出自動斷開。M8039M8039：定時掃描特殊輔助繼電器定時掃描特殊輔助繼電器 當(dāng)當(dāng)M8039M8039線圈被接通時，則線圈被接通時，則PLCPLC以以D8039D8039中指定的掃描中指定的掃描時間工作。時間工作。配合配合采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號。編號。有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨意使用；意使用；不用于步進(jìn)順控指令時，可作輔助繼電器使不用于步進(jìn)順控指令時，可作輔助繼電器使用。用。同樣有通用狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和斷電保持狀態(tài)和斷電保持狀態(tài)，其比，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。例分配可由外設(shè)設(shè)定。T10

19、K123X0T10Y1 RSTT250K345X1X2T250Y1T250 如果如果X1X1為為ONON，則，則T250T250用當(dāng)前值計數(shù)器累計用當(dāng)前值計數(shù)器累計100ms100ms的時鐘的時鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值K345K345時，定時器的輸出觸點動作。在累時，定時器的輸出觸點動作。在累計過程中，即使輸入計過程中，即使輸入X1X1斷開或停電時，再起動時，斷開或停電時，再起動時，繼續(xù)累計繼續(xù)累計，其累計時間為其累計時間為34.5s34.5s。如果復(fù)位輸入。如果復(fù)位輸入X2X2為為ONON，定時器復(fù)位，定時器復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。輸出觸點也復(fù)位。用用X14X14作為計數(shù)輸入，驅(qū)

20、動作為計數(shù)輸入，驅(qū)動C200C200線圈進(jìn)行加計數(shù)或減計數(shù)。用線圈進(jìn)行加計數(shù)或減計數(shù)。用X12X12設(shè)定計設(shè)定計數(shù)方向。數(shù)方向。在計數(shù)器的當(dāng)前值增加至設(shè)定值時（由在計數(shù)器的當(dāng)前值增加至設(shè)定值時（由-6-5-6-5時），輸出觸點置位；在時），輸出觸點置位；在當(dāng)前值減少至小于設(shè)定值時（由當(dāng)前值減少至小于設(shè)定值時（由-5-6-5-6時），輸出觸點復(fù)位，。時），輸出觸點復(fù)位，。如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X13X13為為ONON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RSTRST指令，計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)橹噶?，計?shù)器當(dāng)前值變?yōu)? 0，輸出觸，輸出觸點也復(fù)位。點也復(fù)位。如果從如果從21474836472147483647開始增計數(shù)，則

21、成為開始增計數(shù)，則成為-2147483648-2147483648，同樣從同樣從-2147483648-2147483648開始減計數(shù)，則成為開始減計數(shù)，則成為+2147483648+2147483648，形形成循環(huán)計數(shù)。成循環(huán)計數(shù)。 U U表示加計數(shù)輸入；表示加計數(shù)輸入；D D表示減計數(shù)輸入；表示減計數(shù)輸入；A A表示表示A A相輸入；相輸入；B B表示表示B B相輸入；相輸入；R R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S S表示啟動輸入。表示啟動輸入。U U表示加計數(shù)輸入；表示加計數(shù)輸入；D D表示減計數(shù)輸入；表示減計數(shù)輸入；A A表示表示A A相輸入；相輸入；B B表示表示B B相輸入；相輸入；

22、R R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S S表示啟動輸入。表示啟動輸入。 1 1）無啟動）無啟動/ /復(fù)位輸入端的一相一計數(shù)高速計數(shù)器復(fù)位輸入端的一相一計數(shù)高速計數(shù)器C235C235C240C240，對一相脈沖計數(shù)，只有一個脈沖輸入端，對一相脈沖計數(shù)，只有一個脈沖輸入端，計數(shù)方向由程序決定。計數(shù)方向由程序決定。 M8235M8235為為ONON時，減計數(shù)；時，減計數(shù)；M8235M8235為為OFFOFF時，加計數(shù)；時，加計數(shù)；X11X11接通時，接通時，C235C235當(dāng)前值立即復(fù)位至當(dāng)前值立即復(fù)位至0 0；當(dāng)當(dāng)X12X12接通后，接通后，C235C235開始對開始對X000X000端子輸入的信號

23、上升沿端子輸入的信號上升沿計數(shù)。計數(shù)。 2 2）帶啟動帶啟動/ /復(fù)位輸入端的一相一計數(shù)高速計數(shù)器復(fù)位輸入端的一相一計數(shù)高速計數(shù)器C241C241C245C245 利用利用M8245M8245，可以設(shè)置，可以設(shè)置C245C245為加計數(shù)或減計數(shù)；為加計數(shù)或減計數(shù)；X11X11接通時，接通時，C245C245立即復(fù)位至立即復(fù)位至0 0，因為，因為C245C245帶有復(fù)位輸入端，帶有復(fù)位輸入端，也可以通過外部輸入端也可以通過外部輸入端X003X003復(fù)位；復(fù)位；因為因為C245C245帶有啟動輸入端帶有啟動輸入端X007X007，所以需不僅，所以需不僅X12X12為為ONON，并且，并且X007X

24、007也為也為ONON的情況下才開始計數(shù)。的情況下才開始計數(shù)。計數(shù)輸入端為計數(shù)輸入端為X002X002，設(shè)定值由數(shù)據(jù)寄存器，設(shè)定值由數(shù)據(jù)寄存器D0D0和和D1D1的內(nèi)容來的內(nèi)容來指定。指定。 3 3）一相雙向計數(shù)的高速計數(shù)器）一相雙向計數(shù)的高速計數(shù)器C246C246C250C250。固定固定PLCPLC的的一個輸入端用于加計數(shù)，另一個輸入端用于減計數(shù)，其中一個輸入端用于加計數(shù)，另一個輸入端用于減計數(shù)，其中幾個計數(shù)器還有啟動端和復(fù)位端。幾個計數(shù)器還有啟動端和復(fù)位端。 C249在在X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，就立即，就立即開始開始計數(shù)計數(shù)，增計數(shù)的計數(shù)輸入為，增計數(shù)的計數(shù)

25、輸入為X000，減計數(shù)的計數(shù)輸入為，減計數(shù)的計數(shù)輸入為X001。 可以通過順控程序上的可以通過順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)，另外，當(dāng)X002閉閉合，合，C249也可立即復(fù)位。也可立即復(fù)位。 4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器相型）雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器C251C251C255C255。這種計數(shù)器的計數(shù)方向由這種計數(shù)器的計數(shù)方向由A A相脈沖信號與相脈沖信號與B B相脈沖信號的相位相脈沖信號的相位關(guān)系決定。關(guān)系決定。 加計數(shù)加計數(shù) 減計數(shù)減計數(shù) 這種計數(shù)器在這種計數(shù)器在A相接通的同時，相接通的同時，B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計數(shù)，為增計數(shù)，ON

26、OFF時為減計數(shù)時為減計數(shù) 4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器相型）雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器C251C251C255C255。這種計數(shù)器的計數(shù)方向由這種計數(shù)器的計數(shù)方向由A A相脈沖信號與相脈沖信號與B B相脈沖信號的相位相脈沖信號的相位關(guān)系決定。關(guān)系決定。 X012為為ON時時，C251通過中通過中斷，對斷，對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數(shù)。如果的動作計數(shù)。如果X011為為ON時，則執(zhí)行時，則執(zhí)行RST復(fù)位指令。復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過設(shè)定值，則如果當(dāng)前值超過設(shè)定值，則Y002為為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為定值，則為OF

27、F。根據(jù)不同的。根據(jù)不同的計數(shù)方向，計數(shù)方向，Y003接通（增計數(shù)）接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）?；驍嚅_（減計數(shù)）。 4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器相型）雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器C251C251C255C255。這種計數(shù)器的計數(shù)方向由這種計數(shù)器的計數(shù)方向由A A相脈沖信號與相脈沖信號與B B相脈沖信號的相位相脈沖信號的相位關(guān)系決定。關(guān)系決定。 當(dāng)當(dāng)X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，則則C254立即開始對立即開始對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數(shù)。的動作計數(shù)。可以通過順控程序上的可以通過順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)執(zhí)行復(fù)位。位。 當(dāng)當(dāng)X002閉合，閉合，C254也可立即復(fù)也可立即復(fù)位。位。如果當(dāng)前值超過設(shè)定值（如果當(dāng)前值超過設(shè)定值（D1，D0），則），則Y004為為ON；如果當(dāng)前值小；如果當(dāng)前值