第4章PLC的組成與工作原理

1、v什么是什么是PLCPLC？ 是一種是一種工業(yè)控制裝置工業(yè)控制裝置 是在電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，是在電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。v通用叫法通用叫法中文名稱(chēng)為中文名稱(chēng)為可編程控制器可編程控制器；英文名稱(chēng)為英文名稱(chēng)為Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLCPLC。v 19871987年

2、，國(guó)際電工委員會(huì)（年，國(guó)際電工委員會(huì)（IECIEC）定義定義： “ “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系程控制器及

3、其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 v因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜v背景：背景：19681968年美國(guó)通用汽車(chē)公司年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GMGM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期

4、。降低成本，縮短周期。 v19681968年，年，GMGM公司提出公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)： 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制柜；可靠性高于繼電器控制柜； 體積小于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜； 成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)； 可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)； 可直接使用可直接使用115115V V交流輸入電壓；交流輸入電壓； 輸出采用輸出采用115V115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；

5、通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便; ; 能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB4KB。v 19691969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。v 19711971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，并很快研制成年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，并很快研制成了日本第一臺(tái)可編程序控制器。了日本第一臺(tái)可編程序控制器。19731973年，當(dāng)時(shí)的西德和年，當(dāng)時(shí)的西德和法國(guó)也研制出了自己的可編程序控制器并在工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)法國(guó)也研制出了自己的可編程序控制器并在工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始應(yīng)用。我國(guó)從始應(yīng)用。我國(guó)

6、從19741974年開(kāi)始研制，并于年開(kāi)始研制，并于19771977年開(kāi)始工業(yè)年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。應(yīng)用。 v 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) v 通用性強(qiáng)，使用方便通用性強(qiáng)，使用方便v 程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)易懂程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)易懂v 采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便v 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短v 安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小v 對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn) v按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分整體式整體式PLCPLC 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中裝

7、在接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。v按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分模塊式模塊式PLCPLC 將將PLCPLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有的含在模塊、電源模塊（有的含在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊中）以及各種功能模塊。v按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分緊湊式緊湊式PLCPLC 還有一些還有一些PLCPLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。合起來(lái)。v按按I/OI/O點(diǎn)數(shù)分點(diǎn)數(shù)分小型小型PLCP

8、LC I/O I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以下的為小型點(diǎn)以下的為小型PLCPLC （其中（其中I/OI/O點(diǎn)數(shù)小于點(diǎn)數(shù)小于6464點(diǎn)的為超小型或微型點(diǎn)的為超小型或微型PLCPLC）中型中型PLCPLC I/O I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以上、點(diǎn)以上、20482048點(diǎn)以下的為中型點(diǎn)以下的為中型PLCPLC大型大型PLCPLC I/O I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為20482048以上的為大型以上的為大型PLCPLC （其中（其中I/OI/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)點(diǎn)數(shù)超過(guò)81928192點(diǎn)的為超大型點(diǎn)的為超大型PLCPLC）v向高速度、大容量方向發(fā)展向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高為了提高PLCPLC的處理能力

9、，要求的處理能力，要求PLCPLC具有更好的響應(yīng)速具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLCPLC的掃描速度可的掃描速度可達(dá)達(dá)0.1ms/k0.1ms/k步左右。步左右。PLCPLC的掃描速度已成為很重要的一的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的在存儲(chǔ)容量方面，有的PLCPLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)最高可達(dá)幾十兆字節(jié)v向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展小型小型PLCPLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的更加靈活，為了

10、市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型超小型微型PLCPLC，最小配置的，最小配置的I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為8 81616點(diǎn)，以點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。 大型化是指大中型大型化是指大中型PLC PLC 向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制?，F(xiàn)已有復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制?，F(xiàn)已有I/OI/O點(diǎn)數(shù)達(dá)點(diǎn)數(shù)達(dá)1638416384點(diǎn)的超大型點(diǎn)的超大型PLCPLC，其使用，其使用3232位微處理器，多位微處理器，多CPUC

11、PU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。v大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/OI/O模塊、模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。通信和人機(jī)接口模塊等。PLCPLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類(lèi)：的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類(lèi)： PLC PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLCPLC生產(chǎn)廠家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段；生產(chǎn)廠家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段； PLC PLC與計(jì)與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。算

12、機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLCPLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 v增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLCPLC控制系統(tǒng)的故障中，控制系統(tǒng)的故障中，CPUCPU占占5%5%，I/OI/O接口占接口占15%15%，輸入設(shè)備占，輸入設(shè)備占45%45%，輸出設(shè)備占，輸出設(shè)備占30%30%，線，線路占路占5%5%。前二項(xiàng)共前二項(xiàng)共20%20%故障屬于故障屬于PLCPLC的內(nèi)部故障，它可通過(guò)的內(nèi)部故障，它可通過(guò)P

13、LCPLC本本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理。身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理。而其余而其余80%80%的故障屬于的故障屬于PLCPLC的外部故障。的外部故障。PLCPLC生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。 v編程語(yǔ)言多樣化編程語(yǔ)言多樣化在在PLCPLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLCPLC的編程語(yǔ)言也越的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。來(lái)越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)除了大多數(shù)PLCPLC使用的使用的梯形圖梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)句表語(yǔ)言外，為了適語(yǔ)

14、言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程步進(jìn)編程語(yǔ)語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的言、面向過(guò)程控制的流程圖流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（級(jí)語(yǔ)言（BASICBASIC、C C語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言并存、語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是互補(bǔ)與發(fā)展是PLCPLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。進(jìn)步的一種趨勢(shì)。FX 系列系列PLC的硬件配置圖的硬件配置圖直流輸入單元電路直流輸入單元電路 交流輸入單元電路交流輸入單元電路 匯點(diǎn)輸入接線示意圖匯點(diǎn)輸入接線示意圖獨(dú)立獨(dú)立輸入接線示意圖輸入接線示意圖繼電器輸出電路繼電器輸出電路晶體管晶體管輸出電路

15、輸出電路晶閘管晶閘管輸出電路輸出電路匯點(diǎn)輸出接線示意圖匯點(diǎn)輸出接線示意圖 獨(dú)立輸出接線示意圖獨(dú)立輸出接線示意圖 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX2N FX2NC FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類(lèi)型單元類(lèi)型I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)系列序號(hào)M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊EX輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊EY輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊16256點(diǎn)點(diǎn)v型號(hào)的命名方式型號(hào)的命名方式 FX系列系列PLC型號(hào)說(shuō)明

16、型號(hào)說(shuō)明輸入、輸出繼電器采用輸入、輸出繼電器采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號(hào)編號(hào) 初始化脈沖輔助繼電器初始化脈沖輔助繼電器 M8002M8002（M8003M8003）只在）只在PLCPLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。 常用常用M8002M8002的的觸點(diǎn)作為一些觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)化復(fù)位信號(hào)-分別提供周期為分別提供周期為10ms10ms、100ms100ms、1s1s、1min1min的時(shí)鐘脈沖。的時(shí)鐘脈沖。M8005-M8005-鋰電池電壓降低繼電器鋰電池電壓降低繼電器鋰電池電

17、壓低于規(guī)定值時(shí)動(dòng)作，它的觸點(diǎn)接通可編程控鋰電池電壓低于規(guī)定值時(shí)動(dòng)作，它的觸點(diǎn)接通可編程控制器面板上的指示燈，提醒工程技術(shù)人員更換鋰電池。制器面板上的指示燈，提醒工程技術(shù)人員更換鋰電池。M8030M8030：鋰電池欠壓指示燈特殊繼電器鋰電池欠壓指示燈特殊繼電器 使鋰電池欠壓指示燈熄滅。使鋰電池欠壓指示燈熄滅。M8033M8033：PLCPLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器 RUNSTOP RUNSTOP時(shí)，輸出保持時(shí)，輸出保持RUNRUN前狀態(tài)。前狀態(tài)。M8034M8034：禁止全部輸出特殊輔助繼電器禁止全部輸出特殊輔助繼電器 當(dāng)當(dāng)M8034M8034線圈被接通時(shí)，則線

18、圈被接通時(shí)，則PLCPLC的所有輸出自動(dòng)斷開(kāi)。的所有輸出自動(dòng)斷開(kāi)。M8039M8039：定時(shí)掃描特殊輔助繼電器定時(shí)掃描特殊輔助繼電器 當(dāng)當(dāng)M8039M8039線圈被接通時(shí)，則線圈被接通時(shí)，則PLCPLC以以D8039D8039中指定的掃描中指定的掃描時(shí)間工作。時(shí)間工作。配合配合采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。編號(hào)。有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；意使用；不用于步進(jìn)順控指令時(shí)，可作輔助繼電器使不用于步進(jìn)順控指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。用。同樣有通用狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和斷電保持狀態(tài)和斷電保持狀態(tài)，其比，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。例分配可由外設(shè)設(shè)定。T10

19、K123X0T10Y1 RSTT250K345X1X2T250Y1T250 如果如果X1X1為為ONON，則，則T250T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)100ms100ms的時(shí)鐘的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值K345K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在累時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在累計(jì)過(guò)程中，即使輸入計(jì)過(guò)程中，即使輸入X1X1斷開(kāi)或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)，斷開(kāi)或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)，繼續(xù)累計(jì)繼續(xù)累計(jì)，其累計(jì)時(shí)間為其累計(jì)時(shí)間為34.5s34.5s。如果復(fù)位輸入。如果復(fù)位輸入X2X2為為ONON，定時(shí)器復(fù)位，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。用用X14X14作為計(jì)數(shù)輸入，驅(qū)

20、動(dòng)作為計(jì)數(shù)輸入，驅(qū)動(dòng)C200C200線圈進(jìn)行加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。用線圈進(jìn)行加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。用X12X12設(shè)定計(jì)設(shè)定計(jì)數(shù)方向。數(shù)方向。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加至設(shè)定值時(shí)（由在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加至設(shè)定值時(shí)（由-6-5-6-5時(shí)），輸出觸點(diǎn)置位；在時(shí)），輸出觸點(diǎn)置位；在當(dāng)前值減少至小于設(shè)定值時(shí)（由當(dāng)前值減少至小于設(shè)定值時(shí)（由-5-6-5-6時(shí)），輸出觸點(diǎn)復(fù)位，。時(shí)），輸出觸點(diǎn)復(fù)位，。如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X13X13為為ONON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RSTRST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)橹噶睿?jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)? 0，輸出觸，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。點(diǎn)也復(fù)位。如果從如果從21474836472147483647開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則

21、成為開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為-2147483648-2147483648，同樣從同樣從-2147483648-2147483648開(kāi)始減計(jì)數(shù)，則成為開(kāi)始減計(jì)數(shù)，則成為+2147483648+2147483648，形形成循環(huán)計(jì)數(shù)。成循環(huán)計(jì)數(shù)。 U U表示加計(jì)數(shù)輸入；表示加計(jì)數(shù)輸入；D D表示減計(jì)數(shù)輸入；表示減計(jì)數(shù)輸入；A A表示表示A A相輸入；相輸入；B B表示表示B B相輸入；相輸入；R R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S S表示啟動(dòng)輸入。表示啟動(dòng)輸入。U U表示加計(jì)數(shù)輸入；表示加計(jì)數(shù)輸入；D D表示減計(jì)數(shù)輸入；表示減計(jì)數(shù)輸入；A A表示表示A A相輸入；相輸入；B B表示表示B B相輸入；相輸入；

22、R R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S S表示啟動(dòng)輸入。表示啟動(dòng)輸入。 1 1）無(wú)啟動(dòng)）無(wú)啟動(dòng)/ /復(fù)位輸入端的一相一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入端的一相一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器C235C235C240C240，對(duì)一相脈沖計(jì)數(shù)，只有一個(gè)脈沖輸入端，對(duì)一相脈沖計(jì)數(shù)，只有一個(gè)脈沖輸入端，計(jì)數(shù)方向由程序決定。計(jì)數(shù)方向由程序決定。 M8235M8235為為ONON時(shí)，減計(jì)數(shù)；時(shí)，減計(jì)數(shù)；M8235M8235為為OFFOFF時(shí)，加計(jì)數(shù)；時(shí)，加計(jì)數(shù)；X11X11接通時(shí)，接通時(shí)，C235C235當(dāng)前值立即復(fù)位至當(dāng)前值立即復(fù)位至0 0；當(dāng)當(dāng)X12X12接通后，接通后，C235C235開(kāi)始對(duì)開(kāi)始對(duì)X000X000端子輸入的信號(hào)

23、上升沿端子輸入的信號(hào)上升沿計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。 2 2）帶啟動(dòng)帶啟動(dòng)/ /復(fù)位輸入端的一相一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入端的一相一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器C241C241C245C245 利用利用M8245M8245，可以設(shè)置，可以設(shè)置C245C245為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)；為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)；X11X11接通時(shí)，接通時(shí)，C245C245立即復(fù)位至立即復(fù)位至0 0，因?yàn)?，因?yàn)镃245C245帶有復(fù)位輸入端，帶有復(fù)位輸入端，也可以通過(guò)外部輸入端也可以通過(guò)外部輸入端X003X003復(fù)位；復(fù)位；因?yàn)橐驗(yàn)镃245C245帶有啟動(dòng)輸入端帶有啟動(dòng)輸入端X007X007，所以需不僅，所以需不僅X12X12為為ONON，并且，并且X007X

24、007也為也為ONON的情況下才開(kāi)始計(jì)數(shù)。的情況下才開(kāi)始計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)輸入端為計(jì)數(shù)輸入端為X002X002，設(shè)定值由數(shù)據(jù)寄存器，設(shè)定值由數(shù)據(jù)寄存器D0D0和和D1D1的內(nèi)容來(lái)的內(nèi)容來(lái)指定。指定。 3 3）一相雙向計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器）一相雙向計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器C246C246C250C250。固定固定PLCPLC的的一個(gè)輸入端用于加計(jì)數(shù)，另一個(gè)輸入端用于減計(jì)數(shù)，其中一個(gè)輸入端用于加計(jì)數(shù)，另一個(gè)輸入端用于減計(jì)數(shù)，其中幾個(gè)計(jì)數(shù)器還有啟動(dòng)端和復(fù)位端。幾個(gè)計(jì)數(shù)器還有啟動(dòng)端和復(fù)位端。 C249在在X012為為ON時(shí)，如果時(shí)，如果X006也為也為ON，就立即，就立即開(kāi)始開(kāi)始計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)

25、輸入為X000，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X001。 可以通過(guò)順控程序上的可以通過(guò)順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)，另外，當(dāng)X002閉閉合，合，C249也可立即復(fù)位。也可立即復(fù)位。 4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器C251C251C255C255。這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由A A相脈沖信號(hào)與相脈沖信號(hào)與B B相脈沖信號(hào)的相位相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系決定。關(guān)系決定。 加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù) 這種計(jì)數(shù)器在這種計(jì)數(shù)器在A相接通的同時(shí)，相接通的同時(shí)，B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計(jì)數(shù)，為增計(jì)數(shù)，ON

26、OFF時(shí)為減計(jì)數(shù)時(shí)為減計(jì)數(shù) 4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器C251C251C255C255。這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由A A相脈沖信號(hào)與相脈沖信號(hào)與B B相脈沖信號(hào)的相位相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系決定。關(guān)系決定。 X012為為ON時(shí)時(shí)，C251通過(guò)中通過(guò)中斷，對(duì)斷，對(duì)A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)。如果的動(dòng)作計(jì)數(shù)。如果X011為為ON時(shí)，則執(zhí)行時(shí)，則執(zhí)行RST復(fù)位指令。復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值，則如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值，則Y002為為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為定值，則為OF

27、F。根據(jù)不同的。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，計(jì)數(shù)方向，Y003接通（增計(jì)數(shù)）接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）?；驍嚅_(kāi)（減計(jì)數(shù)）。 4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器C251C251C255C255。這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由這種計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由A A相脈沖信號(hào)與相脈沖信號(hào)與B B相脈沖信號(hào)的相位相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系決定。關(guān)系決定。 當(dāng)當(dāng)X012為為ON時(shí)，如果時(shí)，如果X006也為也為ON，則則C254立即開(kāi)始對(duì)立即開(kāi)始對(duì)A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)。的動(dòng)作計(jì)數(shù)。可以通過(guò)順控程序上的可以通過(guò)順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)執(zhí)行復(fù)位。位。 當(dāng)當(dāng)X002閉合，閉合，C254也可立即復(fù)也可立即復(fù)位。位。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值（如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值（D1，D0），則），則Y004為為ON；如果當(dāng)前值??；如果當(dāng)前值