ADAMS-view超級(jí)詳細(xì)使用指導(dǎo)

1、ADAMS/View超詳細(xì)使用方法主要內(nèi)容 ADAMS/View簡要介紹 ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置 ADAMS/View虛擬樣機(jī)建模 ADAMS/View虛擬樣機(jī)模型檢驗(yàn) ADAMS/View虛擬樣機(jī)參數(shù)化分析ADAMS/View簡介 View的主要功能 虛擬樣機(jī)仿真分析基本過程 啟動(dòng)/退出ADAMS/View ADAMS/View界面構(gòu)成 打開和保存模型數(shù)據(jù)文件ADAMS/View功能 ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，使用用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，該模塊將圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)點(diǎn)取操作與交互式圖形建模、仿真計(jì)算、動(dòng)畫顯示、優(yōu)化設(shè)計(jì)、曲線圖處理和結(jié)果分析等功

2、能完美地集成在一起。 A D A M S / V i e w 采 用 分 層 方 式 完 成 建 模 工 作 。ADAMS/View提供了豐富幾何圖形庫、約束庫和力及力矩庫，并且支持布爾運(yùn)算。此外，ADAMS/View還提供了多種函數(shù)。ADAMS/View功能ADAMS/View采用用戶熟悉的Windows界面（NT系統(tǒng)），大大提高了快速建模的能力。設(shè)計(jì)研究 (DS)、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)和優(yōu)化設(shè)計(jì)(OPTIMIZE)使用戶能方便地進(jìn)行優(yōu)化工作。 ADAMS/view有自己的高級(jí)編程語言，支持命令行輸入命令，有豐富的宏命令以及方便的圖標(biāo)、菜單及對(duì)話框創(chuàng)建和修改工具包，ADAMS/View具有在線

3、幫助功能。ADAMS/View功能 ADAMS/View是一個(gè)強(qiáng)大的建模和仿真應(yīng)用環(huán)境。應(yīng)用ADAMS/View可以在制造物理樣機(jī)之前實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)和改進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)模型。由ADAMS/View所建立的機(jī)械系統(tǒng)及其仿真模型，可以通過ADAMS/Solver計(jì)算出相應(yīng)的力 和 動(dòng) 作 ， 并 可 以 輸 出 相 關(guān) 的 信 息 文 件 。 對(duì)ADAMS/View仿真分析結(jié)果進(jìn)行后處理，可以通過調(diào)用專用后處理模塊ADAMS/ PostProcessor來完成。虛擬樣機(jī)仿真分析基本過程 1.建模2.仿真3.分析結(jié)果4.驗(yàn)證結(jié)果5.模型細(xì)化6.重復(fù)仿真7.優(yōu)化分析仿真流程仿真流程 機(jī)械系統(tǒng)建模l幾何建模l

4、施加運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)約束l施加載荷仿真分析l設(shè)置測量和仿真輸出l仿真輸出仿真結(jié)果分析l回放仿真結(jié)果l繪制仿真結(jié)果曲線l輸入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)l添加實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線l增加摩擦，改進(jìn)載荷l定義柔性物體和連接l定義控制精制系統(tǒng)模型驗(yàn)證分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致 重復(fù)仿真分析l設(shè)置可變參數(shù)點(diǎn)l定義設(shè)計(jì)變量系統(tǒng)優(yōu)化分析l主要設(shè)計(jì)影響因素研究l試驗(yàn)設(shè)計(jì)研究l最優(yōu)化研究是否虛擬樣機(jī)仿真分析注意事項(xiàng) 使用ADAMS/View進(jìn)行樣機(jī)仿真應(yīng)當(dāng)遵循漸進(jìn)的設(shè)計(jì)原則。最好先創(chuàng)建較小的機(jī)構(gòu)或子系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析后再創(chuàng)建完整的虛擬樣機(jī)。例如，先創(chuàng)建一部分零件并將其連接，然后進(jìn)行簡單的仿真分析，確認(rèn)連接正確后再繼續(xù)進(jìn)行樣機(jī)建模。雖然

5、ADAMS/View可以進(jìn)行具有非常復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)的大規(guī)模虛擬樣機(jī)仿真分析，但在進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析中最好限制系統(tǒng)的規(guī)模，只考慮影響虛擬樣機(jī)性能的零件界面組成 標(biāo)題欄 菜單欄 主工具箱 常用工具欄 狀態(tài)欄 ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置 1 設(shè)置坐標(biāo)系 2 設(shè)置單位 3 設(shè)置重力 4 設(shè)置工作柵格 5 設(shè)置背景顏色 6 設(shè)置圖標(biāo) 7 啟用坐標(biāo)窗口 8 設(shè)置視窗布局和視窗視角 9 設(shè)置模型渲染模式 10 保存和還原設(shè)置坐標(biāo)系設(shè)置 坐標(biāo)系類型 笛卡爾坐標(biāo)系 圓柱坐標(biāo)系 極坐標(biāo)系 ADAMS中修改坐標(biāo)系 方向角和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)序列設(shè)置單位選項(xiàng)長度質(zhì)量力時(shí)間角度頻率MMKSMillimeterKilogr

6、amNewtonSDegreeHertzMKSMeterKilogramNewtonSDegreeHertzCGSCentimeter GramDyneSDegreeHertzIPSInchSlugPoundForceSDegreeHertz設(shè)置工作柵格 一般情況下，ADAMS/View顯示工作柵格平面，在此平面上進(jìn)行基本的樣機(jī)建模。此外，在繪制、移動(dòng)和修改幾何形體時(shí)，幾何形體的定位點(diǎn)將自動(dòng)拾取柵格點(diǎn)。工作柵格的顯示分為兩種類型，直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)。此外還可以顯示以下元素：Dots：柵格點(diǎn)，可以設(shè)置其顯示顏色和顯示尺寸。Axes：坐標(biāo)軸，可以設(shè)置其顯示顏色和線寬。 Line：柵格線，可以設(shè)置其顯

7、示顏色、線寬和線型。 設(shè)置視窗布局和視窗視角 ADAMS/View為用戶觀察模型提供了多種方式，用戶可以很容易地從多角度觀察模型。例如，放大模型顯示，改變模型的顯示角度，也可以同時(shí)顯示多個(gè)視窗。設(shè)置視窗布局（12種預(yù)定以視窗布局）修改視窗視角設(shè)置模型投影顯示效果（正投影圖，透視圖)動(dòng)態(tài)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視窗視圖縮放設(shè)置模型渲染模式 6種 Wireframe：網(wǎng)線模式 Solid Fill：實(shí)體模式 Shaded：陰影模式 Precision Fill：精密實(shí)體模式 Precision Shaded：精密陰影模式 Smooth Shaded：平滑陰影模式保存和還原設(shè)置 用戶可以保存現(xiàn)有模型顯示設(shè)置和通過

8、Settings菜單的設(shè)置。ADAMS/View將設(shè)置保存在ADAMS/View的安裝根目錄下的aviewBS.cmd文件中 其他設(shè)置 設(shè)置重力 設(shè)置背景顏色 設(shè)置圖標(biāo) 啟用坐標(biāo)窗口 第一講 基礎(chǔ)建模 1234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模量測恢復(fù)/重做驅(qū)動(dòng)約束顏色移動(dòng)旋轉(zhuǎn)建立力元素前后視圖移動(dòng)上下視圖左右視圖背景顏色窗口布置其他第一講 基礎(chǔ)建模 1.1 環(huán)境設(shè)置環(huán)境設(shè)置定義地面坐標(biāo)系定義地面坐標(biāo)系Settingcoordinate systerm直角坐標(biāo)系圓柱坐標(biāo)系球坐標(biāo)系定義地面坐標(biāo)系定義地面坐標(biāo)系右鍵單擊右鍵單擊左鍵單擊左鍵單

9、擊單位設(shè)置單位設(shè)置 Settingunits毫米、千克、秒毫米、千克、秒 （推薦使用）（推薦使用）重力參數(shù)設(shè)置重力參數(shù)設(shè)置 Settingunits重力參數(shù)設(shè)置重力參數(shù)設(shè)置右鍵單擊右鍵單擊左鍵單擊左鍵單擊工作珊格的設(shè)置工作珊格的設(shè)置Settingworking grid工作珊格的設(shè)置工作珊格的設(shè)置右鍵單擊右鍵單擊左鍵單擊左鍵單擊1.2 常用快捷鍵的使用常用快捷鍵的使用1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模右鍵單擊右鍵單擊建模工具集建模工具集單獨(dú)顯示單獨(dú)顯示打開和保存模型數(shù)據(jù)文件 創(chuàng)建、保存、導(dǎo)入、導(dǎo)出等命令來進(jìn)行打開和保存模型數(shù)據(jù)文件 在一個(gè)模型數(shù)據(jù)文件中可以儲(chǔ)存樣機(jī)模型的所有信息，包括樣機(jī)幾何模型、各種約

10、束、仿真結(jié)果、分析結(jié)果曲線圖、自定義的菜單和對(duì)話框等。ADAMS相關(guān)文件*.bin（Database files) 包含所有模型的任務(wù)信息,模型/仿真結(jié)果/曲線圖等*.cmd (Command files)只包含模型元素與屬性。很小，是可編輯的文本文件*.adm 求解器的輸入文件*.msg,*.req,*.out,*.gra,*.res 仿真結(jié)果文件幾何體文件測試數(shù)據(jù)文件Import/Export文件數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)虛擬樣機(jī)建模 零件建模 創(chuàng)建、修改 添加約束 運(yùn)動(dòng)副約束 基本約束、運(yùn)動(dòng)約束 施加載荷1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模TypeToolGraphicParametersBoxesCylinder

11、sSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength (x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent PartLength (z), Radius, Anchor CSM, Parent Part3-Diameters, Anchor CSM, Parent PartRadius of Ring (xy plane), Radius of Circular Cross-section ( to xy plane), Anchor CSM, Parent PartLength(z), Bottom and Top Radii,

12、Anchor CSM, Parent Part1.3 基礎(chǔ)建模基礎(chǔ)建模TypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent PartThickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent PartOpen/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent PartOpen/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Pare

13、nt Part倒方角（Chamfer）提供不等半徑設(shè)定倒圓角（Fillet）提供不等半徑設(shè)定打孔( Hole )提供深度設(shè)定凸臺(tái)（Boss）提供高度設(shè)定抽殼（Shell）提供內(nèi)（外）薄殼化1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模2并入1，2被刪除1變成相交部分形狀，2被刪除2剪切1，2與相交部分刪除還原經(jīng)過上述操作的物體1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模合并相交物體合并不相交物體2并入1，2被刪除求交集剪切還原TypeToolGraphicParameters SpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttach Near/Dont AttachLocation, Parent Pa

14、rtOrientation, Location, Parent PartOne Line/Multiple Lines,Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent PartOpen/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent PartRadius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模1.3 基礎(chǔ)建模基礎(chǔ)建模移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)復(fù)制移動(dòng)復(fù)制移動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)對(duì)齊移動(dòng)對(duì)齊移動(dòng)1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模繞繞Z軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)繞繞X軸旋轉(zhuǎn)軸

15、旋轉(zhuǎn)繞繞Y軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)按鈕移動(dòng)按鈕旋轉(zhuǎn)步長旋轉(zhuǎn)步長移動(dòng)步長移動(dòng)步長1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模是否選擇是否選擇是否復(fù)制是否復(fù)制從從A到到B沿坐標(biāo)軸沿坐標(biāo)軸移動(dòng)步長移動(dòng)步長旋轉(zhuǎn)移動(dòng)選項(xiàng)類似修改零件 修改零件的幾何實(shí)體 HardPoint:拖拉方式 對(duì)話框精確表示 修改零件特性 修改零件材料添加約束 運(yùn)動(dòng)副約束 基本約束 運(yùn)動(dòng)約束 凸輪機(jī)構(gòu)約束第二講 添加約束 單擊右鍵 單擊左鍵 凸輪副 基本約束 運(yùn)動(dòng)副約束 驅(qū)動(dòng) 選項(xiàng) 8 選項(xiàng)1 location-body impl（一個(gè)位置）：ADAMS選擇最靠近所選位置的構(gòu)件進(jìn)行連接，多用于構(gòu)件與機(jī)體（大地）之間的連接2 body-1 lo

16、cation（兩個(gè)構(gòu)件一個(gè)位置）：選擇兩個(gè)構(gòu)件和一個(gè)連接位置，此時(shí)連接件固定在構(gòu)件（先選擇）上，構(gòu)件相對(duì)于構(gòu)件（后選擇）運(yùn)動(dòng)。2 body- location（兩個(gè)構(gòu)件兩個(gè)位置）：選擇兩個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)連接位置進(jìn)行連接。8 選項(xiàng)Normal to grid（垂直于柵格）：當(dāng)工作柵格工作時(shí)，垂直于柵格；否則，垂直于屏幕。Pick feature（選取方向）：通過一個(gè)在柵格或者屏幕平面內(nèi)的方向矢量去頂連接方向。8 運(yùn)動(dòng)副約束(簡單) 工具圖標(biāo)名 稱圖 例限自由度移動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副圓柱副球形副3223223033311321固定副恒速副平面副轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)限自由度圖 例名 稱工具圖標(biāo)虎克鉸8 運(yùn)動(dòng)副約束（

17、簡單）8 運(yùn)動(dòng)副約束（復(fù)雜）螺旋副：限制3個(gè)移動(dòng)，2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。 常配合一個(gè)移動(dòng)副使用。8 運(yùn)動(dòng)副約束（復(fù)雜）關(guān)聯(lián)副：常用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副（鏈傳動(dòng)）也可把轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng)關(guān)聯(lián)起來 （齒輪齒條）關(guān)聯(lián)移動(dòng)副（鏈傳動(dòng)）關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副（渦輪蝸桿）齒輪副（齒輪齒輪、齒輪齒條）：個(gè)運(yùn)動(dòng)副，個(gè)零件和一個(gè)速度標(biāo)記點(diǎn)組成。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的第二個(gè)物體（機(jī)體）必須相同；標(biāo)記點(diǎn)必須在第二個(gè)物體上,即在機(jī)體上；標(biāo)記點(diǎn)的Z軸必須指向運(yùn)動(dòng)方向；直齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)8 基本約束(施加如下約束，就會(huì)在相關(guān)part上產(chǎn)生兩個(gè)marker，這些約束即對(duì)這兩個(gè)marker 產(chǎn)生相應(yīng)約束) 01031020點(diǎn)面約束方向約束垂直約束平行

18、約束轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)限自由度約束功能名 稱工具圖標(biāo)點(diǎn)線約束約束第一個(gè)零件的 軸始終與第二個(gè)物體的 軸平行約束第一個(gè)零件的 軸始終與第二個(gè)物體的 軸垂直約束兩個(gè)零件的方向始終一致約束第一個(gè)零件的一點(diǎn)始終在第二個(gè)物體的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)約束第一個(gè)零件的一點(diǎn)始終在第二個(gè)物體的一條直線上運(yùn)動(dòng)028 凸輪副 點(diǎn)線凸輪：定義一個(gè)點(diǎn)線約束，限制固定在一個(gè)零件上的點(diǎn)沿著另一個(gè)零件上的曲線運(yùn)動(dòng)。 線線凸輪：定義一個(gè)線線約束，限制固定在一個(gè)零件上的曲線始終與另 一個(gè)零件上的曲線保持接觸。注意：1、建模時(shí)，一定要保證點(diǎn)線接觸或者線 線接觸，否則分析失??！ 2、所建曲線必須要與某個(gè)零件固結(jié)！凸輪凸輪Point-Curve點(diǎn)線凸輪：添

19、加時(shí)，先選擇從動(dòng)件上的一個(gè)marker點(diǎn)，然后在選擇凸輪的輪廓曲線。而凸輪的輪廓曲線也有兩種，curve和edge具體選擇那種要根據(jù)實(shí)際情況來定。Curve-Curve線線凸輪：添加時(shí)先選擇從動(dòng)件上的一條曲線，然后再選擇凸輪的輪廓曲線。選擇曲線時(shí)first和second也有兩種情況curve和edge 具體選擇那種也是根據(jù)情況來定。8 凸輪副注意事項(xiàng)：1、使用盡量多的點(diǎn)定義曲線；2、盡可能使用封閉曲線；3、所定義的凸輪曲線應(yīng)該包括凸輪的全部運(yùn)動(dòng)范圍；4、避免將接觸點(diǎn)的初始位置定一在曲線端點(diǎn)附近；5、避免兩個(gè)凸輪曲線產(chǎn)生兩個(gè)接觸點(diǎn)6、可以使用一條曲線定義多個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)7、使用凸輪機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生多余約束8 凸輪副點(diǎn)線凸輪線線凸輪約束驅(qū)動(dòng)與函數(shù) 添加驅(qū)動(dòng) 在約束上定義驅(qū)動(dòng) 函數(shù)可包含多個(gè)MODEL只包含一個(gè)MODEL舉例運(yùn)動(dòng)約束 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng) 移動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng) 點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 單向點(diǎn)運(yùn)動(dòng)：兩個(gè)零件沿一個(gè)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng) 一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)：定義3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，包括3個(gè)移動(dòng)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。施加力 作用力 單向力/力矩 力/力矩矢量 組合作用力 柔性作用力 軸套力、拉壓彈簧 扭轉(zhuǎn)彈簧、無質(zhì)量梁、力場 虛擬樣機(jī)模型檢驗(yàn) 仿真輸出設(shè)置 添加傳感器 樣機(jī)模型仿真