電梯安裝維修全180頁學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1電梯安裝電梯安裝(nzhung)維修全維修全180頁頁第一頁，共180頁。第一章第一章 電梯的發(fā)展、分類、規(guī)格參數(shù)及與建筑物電梯的發(fā)展、分類、規(guī)格參數(shù)及與建筑物的關(guān)系的關(guān)系第二章第二章 電梯的機(jī)械系統(tǒng)電梯的機(jī)械系統(tǒng)第三章第三章 電梯的電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)第四章第四章 PLC控制電梯的工作原理控制電梯的工作原理第五章第五章 電梯的安裝與維修電梯的安裝與維修(wixi)第六章第六章 自動(dòng)扶梯安全技術(shù)自動(dòng)扶梯安全技術(shù)第1頁/共180頁第二頁，共180頁。第一節(jié)第一節(jié) 緒緒 論論電梯產(chǎn)品的作用電梯產(chǎn)品的作用(zuyng)(zuyng)美國紐約世界貿(mào)易中心大樓、美國紐約世界貿(mào)易中心大樓

2、、208208臺(tái)電梯、臺(tái)電梯、4949臺(tái)扶梯臺(tái)扶梯上海浦東金茂大廈、上海浦東金茂大廈、6060臺(tái)電梯、臺(tái)電梯、1818臺(tái)扶梯臺(tái)扶梯東方明珠電視塔、塔高東方明珠電視塔、塔高468M468M、六臺(tái)高速、六臺(tái)高速電梯、一臺(tái)雙轎廂電梯電梯、一臺(tái)雙轎廂電梯第2頁/共180頁第三頁，共180頁。17651765年、瓦特發(fā)明年、瓦特發(fā)明(fmng)(fmng)蒸汽機(jī)蒸汽機(jī)18311831年、法拉第發(fā)明年、法拉第發(fā)明(fmng)(fmng)了發(fā)電機(jī)。了發(fā)電機(jī)。18351835年、英國的一家工廠安裝使用了一臺(tái)蒸汽機(jī)拖年、英國的一家工廠安裝使用了一臺(tái)蒸汽機(jī)拖動(dòng)的升降機(jī)械。動(dòng)的升降機(jī)械。18451845年、英國年、

3、英國“湯姆遜湯姆遜”制作了一臺(tái)水壓式升降機(jī)制作了一臺(tái)水壓式升降機(jī)（液壓電梯的雛形）（液壓電梯的雛形）18801880年、德國最早出現(xiàn)用電力拖動(dòng)的升降級(jí)。年、德國最早出現(xiàn)用電力拖動(dòng)的升降級(jí)。1. 世界世界(shji)電梯的發(fā)展電梯的發(fā)展第3頁/共180頁第四頁，共180頁。18891889年、美國奧的斯電梯公司生產(chǎn)了第一臺(tái)電梯，直年、美國奧的斯電梯公司生產(chǎn)了第一臺(tái)電梯，直流電機(jī)與蝸桿傳動(dòng)直接連接、通過卷筒升降電梯轎廂、流電機(jī)與蝸桿傳動(dòng)直接連接、通過卷筒升降電梯轎廂、速度速度0.5m/s0.5m/s，也被稱為鼓輪式電梯。，也被稱為鼓輪式電梯。 1900 1900年、第一臺(tái)扶梯試制成功。年、第一臺(tái)扶

4、梯試制成功。 1903 1903年、奧的斯改進(jìn)驅(qū)動(dòng)形式，曳引輪式電梯。年、奧的斯改進(jìn)驅(qū)動(dòng)形式，曳引輪式電梯。 1915 1915年、電梯自動(dòng)平層系統(tǒng)設(shè)計(jì)年、電梯自動(dòng)平層系統(tǒng)設(shè)計(jì)(shj)(shj)成功。成功。 1933 1933年、出現(xiàn)年、出現(xiàn)6m/s6m/s以上的高速電梯。以上的高速電梯。 1949 1949年、出現(xiàn)了群控電梯（紐約聯(lián)合國大廈）。年、出現(xiàn)了群控電梯（紐約聯(lián)合國大廈）。 1953 1953年、第一臺(tái)自動(dòng)人行道試制成功。年、第一臺(tái)自動(dòng)人行道試制成功。 第4頁/共180頁第五頁，共180頁。19551955年、小型計(jì)算機(jī)（電子年、小型計(jì)算機(jī)（電子(dinz)(dinz)真空管）真空

5、管）控制電梯?？刂齐娞?。 1962 1962年、年、8m/s8m/s超高速電梯投入市場。超高速電梯投入市場。19631963年、無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯試制成功。年、無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯試制成功。19671967年、可控硅應(yīng)用于電梯。年、可控硅應(yīng)用于電梯。19711971年、集成電路被用于電梯。年、集成電路被用于電梯。19721972年、數(shù)控電梯出現(xiàn)。年、數(shù)控電梯出現(xiàn)。第5頁/共180頁第六頁，共180頁。19761976年、微機(jī)開始用于電梯。年、微機(jī)開始用于電梯。19841984年、日本年、日本(r bn)(r bn)推出推出VVVFVVVF電梯。電梯。19891989年、第一臺(tái)直線電動(dòng)

6、機(jī)電梯出現(xiàn)，年、第一臺(tái)直線電動(dòng)機(jī)電梯出現(xiàn)，它取消了電梯機(jī)房、對(duì)電梯的傳統(tǒng)技術(shù)它取消了電梯機(jī)房、對(duì)電梯的傳統(tǒng)技術(shù)作了強(qiáng)大改進(jìn)，電梯有進(jìn)入一個(gè)新領(lǐng)域。作了強(qiáng)大改進(jìn)，電梯有進(jìn)入一個(gè)新領(lǐng)域。第6頁/共180頁第七頁，共180頁。 1908年、上海匯中飯店安裝了第一臺(tái)電梯。 1932年、上海大新公司（中百一店）安裝了兩臺(tái)(lin ti)扶梯。 1949年、全國有數(shù)百臺(tái)電梯（上海、天津有幾家修配廠）。 1959年、上臺(tái)電梯廠生產(chǎn)了第一批雙人扶梯，用于北京火車站。 第7頁/共180頁第八頁，共180頁。19761976年、上臺(tái)電梯廠生產(chǎn)了第一批年、上臺(tái)電梯廠生產(chǎn)了第一批100M100M以上以上的自動(dòng)人行道，

7、用于首都機(jī)場。的自動(dòng)人行道，用于首都機(jī)場。 到目前為止、我國有數(shù)百家電梯廠家和相關(guān)到目前為止、我國有數(shù)百家電梯廠家和相關(guān)(xinggun)(xinggun)廠家，電梯公司更是數(shù)不勝數(shù)。廠家，電梯公司更是數(shù)不勝數(shù)。電梯使用數(shù)量已達(dá)數(shù)百萬之多。電梯使用數(shù)量已達(dá)數(shù)百萬之多。 第8頁/共180頁第九頁，共180頁。 扶梯扶梯電梯電梯(dint)(dint)家族的家族的一個(gè)分支（近親）、不同于電梯一個(gè)分支（近親）、不同于電梯(dint)(dint)。 用電力拖動(dòng)、具有一個(gè)用以乘客用電力拖動(dòng)、具有一個(gè)用以乘客或載貨的轎廂、其運(yùn)行于垂直的或載貨的轎廂、其運(yùn)行于垂直的或與鉛錘方向傾角不大于或與鉛錘方向傾角不大

8、于1515的剛的剛性導(dǎo)軌之間、來運(yùn)送性導(dǎo)軌之間、來運(yùn)送(yn sn)(yn sn)乘客或貨物的固定提升設(shè)備。乘客或貨物的固定提升設(shè)備。第9頁/共180頁第十頁，共180頁。第10頁/共180頁第十一頁，共180頁。 包括： 客梯、貨梯、客貨兩用梯、住宅電梯、 雜物梯、船用電梯、汽車用電梯、 觀光梯、病床(bngchung)電梯、其他電梯。 第11頁/共180頁第十二頁，共180頁。 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪(chln)齒條式電梯 低速(d s)梯：速度V1.0m/s快速梯：速度1.0 m/s V2. 0m/s 高速梯：速度V2.0m/s第12頁/共180頁第十三頁，共180頁。直流電

9、動(dòng)機(jī)(dngj)拖動(dòng)的電梯交流異步雙速電動(dòng)機(jī)(dngj)變極調(diào)速拖動(dòng)的電梯交流異步雙速電動(dòng)機(jī)(dngj)調(diào)壓調(diào)速（ACVV)拖動(dòng)的電梯交流異步單速電動(dòng)機(jī)(dngj)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（VVVF)拖動(dòng)的電梯第13頁/共180頁第十四頁，共180頁。常用形式(xngsh)：轎內(nèi)按鈕控制的電梯轎外按鈕控制的電梯集選控制的電梯并聯(lián)控制的電梯梯群控制的電梯第14頁/共180頁第十五頁，共180頁。 類類 組組 型型 產(chǎn)品類別拖動(dòng)方式產(chǎn)品類別拖動(dòng)方式(fngsh)(fngsh)額定載重額定載重 控控制類型制類型 產(chǎn)品品種產(chǎn)品品種 改型代號(hào)改型代號(hào) 額定速度額定速度字母符號(hào)字母符號(hào) 數(shù)字符號(hào)數(shù)字符號(hào)第15頁/共1

10、80頁第十六頁，共180頁。如：日立： 交 流 ( j i o l i ) 調(diào) 速 1 5 人 中 分 門 90m/min貨1000Kg 兩扇旁開 45m/min第16頁/共180頁第十七頁，共180頁。1）額定載重量（）額定載重量（Kg）；載客人數(shù)（人）：指設(shè)計(jì)）；載客人數(shù)（人）：指設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量（載客人數(shù)）或制造廠保證電梯正規(guī)定的電梯載重量（載客人數(shù)）或制造廠保證電梯正常安全運(yùn)行的允許載重量（載客人數(shù)）。它是電梯的常安全運(yùn)行的允許載重量（載客人數(shù)）。它是電梯的主要參數(shù)。主要參數(shù)。（2）額定速度（）額定速度（m/s）：指設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯運(yùn)行速）：指設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯運(yùn)行速度或制造廠保證電梯正

11、常安全運(yùn)行的允許運(yùn)行速度。度或制造廠保證電梯正常安全運(yùn)行的允許運(yùn)行速度。它是電梯的主要參數(shù)。它是電梯的主要參數(shù)。（3）轎廂尺寸）轎廂尺寸(ch cun)（mm）：指轎廂的內(nèi)部尺）：指轎廂的內(nèi)部尺寸寸(ch cun)和外廓尺寸和外廓尺寸(ch cun)，以寬深高來表示。，以寬深高來表示。(4）轎門形式：指電梯門的結(jié)構(gòu)形式?？煞譃橹蟹郑┺I門形式：指電梯門的結(jié)構(gòu)形式?？煞譃橹蟹质健⑴蚤_式、直分式（閘門式）。式、旁開式、直分式（閘門式）。第17頁/共180頁第十八頁，共180頁。（5）開門寬度：轎廂門和層門完全開啟的凈寬。）開門寬度：轎廂門和層門完全開啟的凈寬。（6）曳引方式：常用的有半繞）曳引方式：

12、常用的有半繞1：1吊索法；半繞吊索法；半繞2：1吊索法；全吊索法；全繞繞1：1吊索法。吊索法。（7）電氣控制系統(tǒng)：指電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式，包括控制方式）電氣控制系統(tǒng)：指電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式，包括控制方式和調(diào)速方式。和調(diào)速方式。（8）層站數(shù)：指電梯可停靠的樓層）層站數(shù)：指電梯可?？康臉菍?lu cn)（站點(diǎn)）總數(shù)。（站點(diǎn)）總數(shù)。（9）提升高度（）提升高度（mm）：從底層端站樓面至頂層端站樓面之間的）：從底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。垂直距離。（10）頂層端站：建筑物中電梯最高?？空?。）頂層端站：建筑物中電梯最高?？空?。第18頁/共180頁第十九頁，共180頁。（11）頂層高度（）

13、頂層高度（mm）：由頂層端站地板至井）：由頂層端站地板至井道頂，板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。道頂，板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。（12）底層端站：建筑物中電梯最底?？空?。）底層端站：建筑物中電梯最底?？空尽＃?3）底坑深度（）底坑深度（mm）：由底層端站地板至井）：由底層端站地板至井道底坑地板之間的垂直距離。道底坑地板之間的垂直距離。（14）井道尺寸（）井道尺寸（mm）：建筑物為安裝電梯預(yù)）：建筑物為安裝電梯預(yù)留的井道空間，以寬深表示。留的井道空間，以寬深表示。（15）基站：轎廂無投入）基站：轎廂無投入(tur)運(yùn)行指令時(shí)停運(yùn)行指令時(shí)?？康膶诱?。一般位于大廳或底層端站乘客最多的靠的層站。一般

14、位于大廳或底層端站乘客最多的地方。地方。第19頁/共180頁第二十頁，共180頁。（16）平層：指轎廂接近?？空军c(diǎn)時(shí)，欲使轎廂地）平層：指轎廂接近?？空军c(diǎn)時(shí)，欲使轎廂地坎與層門地坎達(dá)到同一水平面的動(dòng)作坎與層門地坎達(dá)到同一水平面的動(dòng)作(dngzu)。也可。也可理解為電梯正常停靠后轎廂門地坎與層門門地坎相平理解為電梯正常?？亢筠I廂門地坎與層門門地坎相平齊的狀態(tài)。齊的狀態(tài)。（17）平層區(qū)：轎廂停靠站上方和（或）下方的一）平層區(qū)：轎廂停靠站上方和（或）下方的一段有限區(qū)域。在此區(qū)域內(nèi)可以用平層裝置來使轎廂運(yùn)段有限區(qū)域。在此區(qū)域內(nèi)可以用平層裝置來使轎廂運(yùn)行達(dá)到平層要求。行達(dá)到平層要求。（18）平層準(zhǔn)確度：

15、轎廂到站?？亢?，轎廂地坎上）平層準(zhǔn)確度：轎廂到站停靠后，轎廂地坎上平面與層門地坎上平面之間垂直方向的偏差值。平面與層門地坎上平面之間垂直方向的偏差值。（19）供電系統(tǒng)：為電梯提供電力能源的設(shè)備或裝）供電系統(tǒng)：為電梯提供電力能源的設(shè)備或裝置。置。（20）曳引電動(dòng)機(jī)：為電梯提供動(dòng)力的專用電動(dòng)機(jī)。）曳引電動(dòng)機(jī)：為電梯提供動(dòng)力的專用電動(dòng)機(jī)。第20頁/共180頁第二十一頁，共180頁。轎廂、對(duì)重 電 梯機(jī)械系統(tǒng) 導(dǎo)向(do xin)系統(tǒng) 廳、轎門 開關(guān)門系統(tǒng)(xtng) 機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng) 控制柜 操縱箱 電氣元部件 第21頁/共180頁第二十二頁，共180頁。電電梯梯原原理理控制柜曳引鋼絲

16、繩轎門曳引機(jī)限速器轎廂架轎廂體導(dǎo)軌對(duì)重緩沖器廳門召喚(zhohun)箱及指層器隨行(su xn)電纜限速器漲緊第22頁/共180頁第二十三頁，共180頁。包括(boku)：曳引機(jī)、 導(dǎo)向輪、曳引鋼絲繩 一、曳引機(jī)包括(boku)： 曳引電機(jī)、制動(dòng)器、減速器、曳 引輪第23頁/共180頁第二十四頁，共180頁。曳引電機(jī)(dinj)制動(dòng)器曳引輪盤車手(ch shu)輪減速(jin s)箱第24頁/共180頁第二十五頁，共180頁。曳引電機(jī)(dinj)曳引輪制動(dòng)器曳引繩槽第25頁/共180頁第二十六頁，共180頁。電磁電磁(dinc)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)制動(dòng)制動(dòng)(zh dn)輪輪制動(dòng)力制動(dòng)力(dngl)調(diào)整彈簧

17、調(diào)整彈簧松閘手柄松閘手柄動(dòng)作間隙調(diào)整螺釘動(dòng)作間隙調(diào)整螺釘松閘間隙調(diào)整螺釘松閘間隙調(diào)整螺釘?shù)?6頁/共180頁第二十七頁，共180頁。制制圖圖第27頁/共180頁第二十八頁，共180頁。電梯制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有一個(gè)機(jī)電式制動(dòng)器（摩擦型）電梯制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有一個(gè)機(jī)電式制動(dòng)器（摩擦型）1、當(dāng)主電路斷電或控制電路斷電時(shí)，制動(dòng)器必須、當(dāng)主電路斷電或控制電路斷電時(shí)，制動(dòng)器必須動(dòng)作。切斷制動(dòng)器電流，至少應(yīng)有兩個(gè)相互獨(dú)立動(dòng)作。切斷制動(dòng)器電流，至少應(yīng)有兩個(gè)相互獨(dú)立的電氣裝置（如：兩個(gè)獨(dú)立的繼電器或接觸器）的電氣裝置（如：兩個(gè)獨(dú)立的繼電器或接觸器）來實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn)(shxin)。2、正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電下保持松開、正常

18、運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電下保持松開狀態(tài)。狀態(tài)。3、當(dāng)電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)、當(dāng)電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止未打開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行；電梯再運(yùn)行；第28頁/共180頁第二十九頁，共180頁。4、所有參與向制動(dòng)輪或盤施加制動(dòng)力的制、所有參與向制動(dòng)輪或盤施加制動(dòng)力的制動(dòng)器機(jī)械部件分成兩組裝設(shè)，以滿足當(dāng)一組動(dòng)器機(jī)械部件分成兩組裝設(shè)，以滿足當(dāng)一組部件不起作用時(shí)，制動(dòng)輪仍可獲得足夠的制部件不起作用時(shí)，制動(dòng)輪仍可獲得足夠的制動(dòng)力，使載有額定載荷的轎廂減速。動(dòng)力，使載有額定載荷的轎廂減速。 目前大多采用的是具有兩

19、個(gè)制動(dòng)瓦的外抱目前大多采用的是具有兩個(gè)制動(dòng)瓦的外抱式制動(dòng)器。在大型無齒輪曳引機(jī)上也有采用式制動(dòng)器。在大型無齒輪曳引機(jī)上也有采用內(nèi)脹式制動(dòng)器，禁止使用帶式制動(dòng)器。此外內(nèi)脹式制動(dòng)器，禁止使用帶式制動(dòng)器。此外(cwi)，電梯還可裝設(shè)其他制動(dòng)裝置（如電，電梯還可裝設(shè)其他制動(dòng)裝置（如電氣控制中的能耗制動(dòng)等）。氣控制中的能耗制動(dòng)等）。 第29頁/共180頁第三十頁，共180頁。曳引力曳引輪和鋼絲繩之間的摩擦力。由此我們常見的電梯(dint)稱為曳引式電梯(dint)，其拖動(dòng)主機(jī)稱為曳引機(jī)。曳引繩槽的形狀(xngzhun)包括：圓形、V形和U形。 a) b) c)圖25 曳引繩槽形狀(xngzhun)a)

20、半圓型 b) V型 c) U型（帶切口半圓型）第30頁/共180頁第三十一頁，共180頁。曳引繩頭第31頁/共180頁第三十二頁，共180頁。非組合式 b)組合式 c) 自鎖楔式1錐套 2鉚釘 3繩頭板 4彈簧(tnhung)墊 5彈簧(tnhung) 6拉桿 7彈簧(tnhung)墊第32頁/共180頁第三十三頁，共180頁。圖27自鎖楔形與形連接(linji)關(guān)系a) 自鎖楔形 b) 繩夾 第33頁/共180頁第三十四頁，共180頁。導(dǎo)向輪：在1：1曳引的電梯中起調(diào)整轎廂和對(duì)重相對(duì)(xingdu)位置和運(yùn)行位置的導(dǎo)向作用。第34頁/共180頁第三十五頁，共180頁。1 1、額定、額定( d

21、ng)( dng)速度：速度：V=DNV=DN60iy.ij60iy.ij2 2、電動(dòng)機(jī)功率、電動(dòng)機(jī)功率(gngl)(gngl)：P=(1-Kp)QVP=(1-Kp)QV102 102 其中：D曳引輪直徑， N曳引電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 iy 曳引比， ij減速比 ， Q 電梯的額定載重量， Kp補(bǔ)償系數(shù)（0.450.5）電梯的機(jī)械效率（0.750.8）第35頁/共180頁第三十六頁，共180頁。一、轎廂一、轎廂1 1、轎廂架：上梁、轎廂架：上梁(shn lin)(shn lin)、立梁、立梁、下梁下梁2 2、轎廂體：轎底、轎壁、轎頂、轎門、轎廂體：轎底、轎壁、轎頂、轎門第36頁/共180頁第三十七頁，

22、共180頁。1門導(dǎo)軌門導(dǎo)軌 2轎廂體轎廂體 3門導(dǎo)軌架門導(dǎo)軌架 4減振橡膠減振橡膠 5轎底框架轎底框架 6橡膠限位塊橡膠限位塊7開關(guān)門機(jī)開關(guān)門機(jī) 8轎門轎門 9轎門地坎（門導(dǎo)槽）轎門地坎（門導(dǎo)槽） 10護(hù)腳板護(hù)腳板(jiobn) 11門滑輪門滑輪 12門導(dǎo)槽門導(dǎo)槽 第37頁/共180頁第三十八頁，共180頁。二、對(duì)重二、對(duì)重1 1、對(duì)重架、對(duì)重架2 2、對(duì)重鐵、對(duì)重鐵3 3、對(duì)重計(jì)算、對(duì)重計(jì)算(j sun)(j sun)對(duì)重重量：對(duì)重重量：PG=G+QKPPG=G+QKP（KPKP取取0.450.450.50.5） 第38頁/共180頁第三十九頁，共180頁。a)有繩輪對(duì)重b)b) 無繩輪對(duì)重

23、c)1對(duì)重繩輪 d)2對(duì)重導(dǎo)靴 e)3對(duì)重繩頭板 f)4壓板 g)5對(duì)重塊h)6對(duì)重架 i)7對(duì)重調(diào)整墊8緩沖(hunchng)碰頭 9曳引鋼絲繩第39頁/共180頁第四十頁，共180頁。第40頁/共180頁第四十一頁，共180頁。包括：對(duì)重和補(bǔ)償裝置對(duì)重平衡轎箱重量的裝置，是一種(y zhn)靜態(tài)平衡。補(bǔ)償裝置動(dòng)態(tài)平衡因轎箱上下運(yùn)動(dòng)而引起鋼絲繩在轎廂和對(duì)重側(cè)的重量變化而導(dǎo)致的不平衡。第41頁/共180頁第四十二頁，共180頁。a) 單側(cè)補(bǔ)償法 b) 雙側(cè)補(bǔ)償法 c) 對(duì)稱補(bǔ)償法1隨行(su xn)電纜 2補(bǔ)償繩（鏈或纜） 3轎廂 4對(duì)重 5漲緊輪 6導(dǎo)軌 第42頁/共180頁第四十三頁，共1

24、80頁。補(bǔ)償(bchng)纜補(bǔ)償(bchng)導(dǎo)向第43頁/共180頁第四十四頁，共180頁。 左開式左開式 封閉式：封閉式： 右開式右開式 轎門（主動(dòng)門）轎門（主動(dòng)門） 中分式中分式 柵欄式：貨梯柵欄式：貨梯(hu t)、簡易梯多用、簡易梯多用 閘門式：少用閘門式：少用廳門廳門從動(dòng)門（一般為封閉式）從動(dòng)門（一般為封閉式）第44頁/共180頁第四十五頁，共180頁。第45頁/共180頁第四十六頁，共180頁。1廳門廳門 2轎門轎門 3門套門套 4召喚召喚(zhohun)盒盒 5門立柱門立柱 6轎廂轎廂 7門地坎、門滑槽門地坎、門滑槽 8廳門導(dǎo)軌廳門導(dǎo)軌 9門滑輪門滑輪 10門扇門扇 11門滑塊

25、門滑塊 第46頁/共180頁第四十七頁，共180頁。第47頁/共180頁第四十八頁，共180頁。1 1、門扇、門扇(mnshn) (mnshn) 1 11.5mm1.5mm鋼板、加強(qiáng)筋鋼板、加強(qiáng)筋2 2、門導(dǎo)軌、門滑輪、門導(dǎo)軌、門滑輪（1 1）V V形導(dǎo)軌形導(dǎo)軌 （2 2）板條直線導(dǎo)軌）板條直線導(dǎo)軌 （3 3）交柵門導(dǎo)軌）交柵門導(dǎo)軌3 3、門地坎和門滑塊、門地坎和門滑塊第48頁/共180頁第四十九頁，共180頁。4 4、轎門與廳門的功能與相互關(guān)系、轎門與廳門的功能與相互關(guān)系（1 1）門的封閉性）門的封閉性廳門必須封閉廳門必須封閉（2 2）門的啟閉）門的啟閉轎門由門機(jī)直接帶動(dòng)、廳門轎門由門機(jī)直接

26、帶動(dòng)、廳門由轎門帶動(dòng)。由轎門帶動(dòng)。（3 3）手動(dòng)開門）手動(dòng)開門轎門：轎內(nèi)、轎外可手動(dòng)開轎門：轎內(nèi)、轎外可手動(dòng)開門（門（10251025公斤公斤(n jn)(n jn)）廳門：廳外專用鑰匙，井道內(nèi)解脫鎖后打廳門：廳外專用鑰匙，井道內(nèi)解脫鎖后打開開（4 4）門的緊閉力）門的緊閉力廳門自閉機(jī)構(gòu)廳門自閉機(jī)構(gòu)（5 5）門的自閉能力）門的自閉能力3434公斤公斤(n jn)(n jn)第49頁/共180頁第五十頁，共180頁。1 1、手動(dòng)開關(guān)門（手動(dòng)門）、手動(dòng)開關(guān)門（手動(dòng)門）2 2、自動(dòng)開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)(z dn ki un)(z dn ki un)門門（自動(dòng)門）（自動(dòng)門） 第50頁/共180頁第五十一頁，

27、共180頁。第51頁/共180頁第五十二頁，共180頁。第52頁/共180頁第五十三頁，共180頁。一、導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌 型導(dǎo)軌、型導(dǎo)軌等型導(dǎo)軌、型導(dǎo)軌等二、導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌 接頭接頭(ji tu)(ji tu)縫隙縫隙0.5mm0.5mm，導(dǎo)軌端面不平度，導(dǎo)軌端面不平度0.05mm0.05mm，修光長度高速梯為，修光長度高速梯為300mm300mm，快速，快速梯、低速梯為梯、低速梯為200mm200mm。三、導(dǎo)軌架三、導(dǎo)軌架 轎廂導(dǎo)軌架，對(duì)重導(dǎo)軌架。轎廂導(dǎo)軌架，對(duì)重導(dǎo)軌架。第53頁/共180頁第五十四頁，共180頁。a) T形導(dǎo)軌形導(dǎo)軌 b) 圓形導(dǎo)軌圓形導(dǎo)軌 c) 槽型導(dǎo)軌槽型導(dǎo)軌 b) d) 簡

28、易簡易(jiny)導(dǎo)軌導(dǎo)軌 e) 空心導(dǎo)軌空心導(dǎo)軌第54頁/共180頁第五十五頁，共180頁。壓導(dǎo)板壓導(dǎo)板(do bn)導(dǎo)軌接頭導(dǎo)軌接頭(ji tu)導(dǎo)軌支架導(dǎo)軌支架導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)軌連接背板導(dǎo)軌連接背板第55頁/共180頁第五十六頁，共180頁。第56頁/共180頁第五十七頁，共180頁。1導(dǎo)軌導(dǎo)軌 2導(dǎo)軌連接導(dǎo)軌連接(linji)板板 第57頁/共180頁第五十八頁，共180頁。a) 導(dǎo)軌緊固導(dǎo)軌緊固(jn )圖圖 b) 可調(diào)金屬支架可調(diào)金屬支架 第58頁/共180頁第五十九頁，共180頁。第59頁/共180頁第六十頁，共180頁。第60頁/共180頁第六十一頁，共180頁。、滑動(dòng)導(dǎo)靴：導(dǎo)靴與導(dǎo)

29、軌滑動(dòng)連接。、滑動(dòng)導(dǎo)靴：導(dǎo)靴與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。彈性彈性(tnxng)導(dǎo)靴導(dǎo)靴導(dǎo)靴與轎架之間的連接是彈導(dǎo)靴與轎架之間的連接是彈性性(tnxng)連接連接 剛性滑動(dòng)導(dǎo)靴剛性滑動(dòng)導(dǎo)靴 彈性彈性(tnxng)滑動(dòng)導(dǎo)靴滑動(dòng)導(dǎo)靴第61頁/共180頁第六十二頁，共180頁。導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間以滾動(dòng)(gndng)形式連接第62頁/共180頁第六十三頁，共180頁。 、限速器、限速器轎廂速度達(dá)到額定速度的轎廂速度達(dá)到額定速度的115%115%時(shí)，限速器通過離時(shí)，限速器通過離心力作用、使甩錘或甩球動(dòng)作，通過拉桿、彈簧心力作用、使甩錘或甩球動(dòng)作，通過拉桿、彈簧等傳動(dòng)卡住鋼絲繩。將帶動(dòng)安全等傳動(dòng)卡住鋼絲繩。將帶動(dòng)安全(nq

30、un)(nqun)鉗動(dòng)鉗動(dòng)作將轎廂卡在軌道上，保證人員、設(shè)備安全作將轎廂卡在軌道上，保證人員、設(shè)備安全(nqun)(nqun)。 剛性甩錘式剛性甩錘式限速器限速器 甩球式甩球式 彈性甩球式彈性甩球式第63頁/共180頁第六十四頁，共180頁。 限速器動(dòng)作后，由于轎廂繼續(xù)移動(dòng)、而鋼絲繩被卡住不能隨轎廂動(dòng)作，相當(dāng)于鋼絲繩把安全(nqun)鉗的繩頭拉手拉起。安全(nqun)鉗動(dòng)作、把轎廂卡死在軌道上；另一方面限速器和安全(nqun)鉗的動(dòng)作還碰打著限速器和轎架上梁的電源開關(guān)，切斷電梯電源，使曳引機(jī)停轉(zhuǎn)、制動(dòng)器失電制動(dòng)。從而保證電梯的安全(nqun)。 第64頁/共180頁第六十五頁，共180頁。第6

31、5頁/共180頁第六十六頁，共180頁。1限速器2限速器張緊裝置(zhungzh)3限速器鋼絲繩 4連桿機(jī)構(gòu) 5轎箱導(dǎo)軌 6楔塊 7鉗體 8轎廂第66頁/共180頁第六十七頁，共180頁。第67頁/共180頁第六十八頁，共180頁。包括：瞬時(shí)動(dòng)作包括：瞬時(shí)動(dòng)作(dngzu)安全鉗和滑移動(dòng)安全鉗和滑移動(dòng)作作(dngzu)安全鉗安全鉗第68頁/共180頁第六十九頁，共180頁。包括轎廂緩沖器和對(duì)重緩沖器。又可分為：彈性緩沖器1.0m/s的電梯(dint)油壓緩沖器任何速度的電梯(dint)第69頁/共180頁第七十頁，共180頁。第70頁/共180頁第七十一頁，共180頁。第71頁/共180頁第七

32、十二頁，共180頁。 電氣(dinq)控制系統(tǒng)包括：控制柜、操縱箱、指層裝置、召喚箱、限為裝置、換速平層裝置、轎頂檢修箱等十幾個(gè)部件。包括曳引電機(jī)、制動(dòng)器線圈、開關(guān)門電機(jī)及開關(guān)門調(diào)速開關(guān)、極限開關(guān)等電氣(dinq)元件。 第72頁/共180頁第七十三頁，共180頁。 根據(jù)電梯的電氣控制方式根據(jù)電梯的電氣控制方式(fngsh)和拖動(dòng)方式和拖動(dòng)方式(fngsh)可有以下幾種控制系統(tǒng)的組合?？捎幸韵聨追N控制系統(tǒng)的組合。繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng) 變極調(diào)速（部分貨梯變極調(diào)速（部分貨梯用）用）PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) + 交流調(diào)壓調(diào)速交流調(diào)壓調(diào)速微機(jī)控制系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng) 調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速 直流調(diào)

33、壓調(diào)速直流調(diào)壓調(diào)速 （90年代以后不再使用）年代以后不再使用） 第73頁/共180頁第七十四頁，共180頁。電梯按控制方式分類可分為以下幾種形式：電梯按控制方式分類可分為以下幾種形式：1 1、轎內(nèi)手柄開關(guān)、轎內(nèi)手柄開關(guān)(kigun)(kigun)控制控制2 2、轎內(nèi)按鈕開關(guān)、轎內(nèi)按鈕開關(guān)(kigun)(kigun)控制控制3 3、轎內(nèi)外按鈕開關(guān)、轎內(nèi)外按鈕開關(guān)(kigun)(kigun)控制控制4 4、信號(hào)控制、信號(hào)控制5 5、集選控制、集選控制6 6、并聯(lián)控制、并聯(lián)控制7 7、梯群控制、梯群控制性能(xngnng)第74頁/共180頁第七十五頁，共180頁。拖動(dòng)系統(tǒng)平層平層信號(hào)減速減速點(diǎn)信號(hào)

34、啟動(dòng)定向、選層轎內(nèi)指令廳外召喚安全系統(tǒng)層樓信號(hào)位置信號(hào)指層門鎖第75頁/共180頁第七十六頁，共180頁。第76頁/共180頁第七十七頁，共180頁。 C:/Samples/%E6%93%8D%E7%BA%B5%E7%AE%B1.jpg（指令（指令箱）箱）指層燈箱指層燈箱(dn xin)（指層器）（指層器）召喚箱召喚箱轎頂檢修箱轎頂檢修箱換速平層裝置換速平層裝置限位開關(guān)裝置限位開關(guān)裝置極限開關(guān)裝置(zhungzh)選層器控制柜開門電阻箱晶閘管勵(lì)磁裝置(zhungzh)變頻器第77頁/共180頁第七十八頁，共180頁。 電梯控制的核心是對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制，電梯控制的核心是對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制，如同三相

35、異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和起動(dòng)停止如同三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和起動(dòng)停止控制，不過控制所需的條件控制，不過控制所需的條件(tiojin)(tiojin)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比其要多。如電梯的起動(dòng)所需的條件比其要多。如電梯的起動(dòng)所需的條件(tiojin)(tiojin)為安全系統(tǒng)正常、門鎖鎖閉、為安全系統(tǒng)正常、門鎖鎖閉、選擇好電梯運(yùn)行方向等。選擇好電梯運(yùn)行方向等。電梯停車過程可分為兩個(gè)部分。其所需的電梯停車過程可分為兩個(gè)部分。其所需的條件條件(tiojin)(tiojin)為選層部分選定停車樓層，為選層部分選定停車樓層，而且電梯到達(dá)要停車的樓層的減速點(diǎn)，此而且電梯到達(dá)要停車的樓層的減速點(diǎn)，此時(shí)電梯方可減速，當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓

36、層的時(shí)電梯方可減速，當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置時(shí)，電梯方可作停車動(dòng)作。平層位置時(shí)，電梯方可作停車動(dòng)作。第78頁/共180頁第七十九頁，共180頁。包括包括(boku)：1、井道安全回路：、井道安全回路： 電梯終端保護(hù)（端站減速開關(guān)、端站限位開關(guān)、電梯終端保護(hù)（端站減速開關(guān)、端站限位開關(guān)、越程安全保護(hù)）；越程安全保護(hù)）； 底坑緩沖器開關(guān)；限速器斷繩開關(guān)；底坑急停底坑緩沖器開關(guān)；限速器斷繩開關(guān)；底坑急停按鈕等。按鈕等。2、轎頂安全保護(hù)回路：、轎頂安全保護(hù)回路： 轎頂急停按鈕；安全窗開關(guān)；安全鉗開關(guān)等。轎頂急停按鈕；安全窗開關(guān)；安全鉗開關(guān)等。第79頁/共180頁第八十頁，共180頁。3、機(jī)房安全系

37、統(tǒng)： 曳引機(jī)熱保護(hù)繼電器；相序繼電器；機(jī)房急停按鈕；失壓、欠壓保護(hù)；短路保護(hù)；過載保護(hù)等。4、轎內(nèi)安全裝置：急停按鈕；超載保護(hù)等； 不同(b tn)電梯，安全保護(hù)系統(tǒng)與電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)有不同(b tn)的連接方法。第80頁/共180頁第八十一頁，共180頁。門鎖包括(boku)：1、廳門門鎖：各層的廳門都處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)電梯方可啟動(dòng)運(yùn)行。2、轎門門鎖：轎廂門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)電梯方可啟動(dòng)運(yùn)行。 電梯控制系統(tǒng)不同、門鎖的接入方式也不同，可分開接入或?qū)⑥I門門鎖和廳門門鎖一起接入。第81頁/共180頁第八十二頁，共180頁。 此外，電梯還有開關(guān)門控制、樓此外，電梯還有開關(guān)門控制、樓層信號(hào)、轎內(nèi)指令、廳外召

38、喚、減速層信號(hào)、轎內(nèi)指令、廳外召喚、減速點(diǎn)信號(hào)、平層信號(hào)、安全保護(hù)信號(hào)、點(diǎn)信號(hào)、平層信號(hào)、安全保護(hù)信號(hào)、門鎖信號(hào)以及其他相關(guān)信號(hào)的取得和門鎖信號(hào)以及其他相關(guān)信號(hào)的取得和處理處理(chl)(chl)都屬于電梯控制的內(nèi)容。都屬于電梯控制的內(nèi)容。 第82頁/共180頁第八十三頁，共180頁。樓層信號(hào)：層樓樓層信號(hào)：層樓(cn lu)(cn lu)感應(yīng)器、換感應(yīng)器、換速感應(yīng)器、速感應(yīng)器、 光電編碼器等光電編碼器等減速電信號(hào)：換速感應(yīng)器、光電編碼器減速電信號(hào)：換速感應(yīng)器、光電編碼器平層信號(hào)：平層感應(yīng)器、零速信號(hào)、平層信號(hào)：平層感應(yīng)器、零速信號(hào)、 光電編碼器光電編碼器第83頁/共180頁第八十四頁，共18

39、0頁。1、 開關(guān)門過程(guchng)的速度變化開門過程(guchng)的速度變化 v t t1 t2 t3 t4第84頁/共180頁第八十五頁，共180頁。 t1 t2 t3 t4 t5 t V第85頁/共180頁第八十六頁，共180頁。第86頁/共180頁第八十七頁，共180頁。開門(ki mn)MPG門電機(jī)(dinj)光電盤門位置開門到位關(guān)門到位控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)門機(jī)控制器關(guān)門第87頁/共180頁第八十八頁，共180頁。 層樓信號(hào)的取得方式很多，有層樓感應(yīng)器、層樓信號(hào)的取得方式很多，有層樓感應(yīng)器、換速感應(yīng)器、光電編碼器等方式。但在繼電器換速感應(yīng)器、光電編碼器等方式。但在繼電器控制的電梯中用

40、換速感應(yīng)器取得層樓信號(hào)是一控制的電梯中用換速感應(yīng)器取得層樓信號(hào)是一種較為常用的方式，用種較為常用的方式，用PLCPLC或微機(jī)控制的電梯或微機(jī)控制的電梯中多用光電編碼器取得層樓信號(hào)。中多用光電編碼器取得層樓信號(hào)。 由于電梯的樓層顯示由于電梯的樓層顯示(xinsh)(xinsh)和信號(hào)的和信號(hào)的使用需要連續(xù)，而不論用哪一種方式取得的層使用需要連續(xù)，而不論用哪一種方式取得的層樓信號(hào)都是一個(gè)短暫、不連續(xù)的信號(hào)。故需要樓信號(hào)都是一個(gè)短暫、不連續(xù)的信號(hào)。故需要信號(hào)連續(xù)處理。信號(hào)連續(xù)處理。第88頁/共180頁第八十九頁，共180頁。 轎內(nèi)指令線路轎內(nèi)指令線路(xinl)記憶條件：記憶條件： 非檢修狀態(tài)，按下

41、該層內(nèi)指令且電梯不非檢修狀態(tài)，按下該層內(nèi)指令且電梯不在本層在本層消號(hào)條件：消號(hào)條件： 檢修狀態(tài)或電梯到達(dá)該層且執(zhí)行停車動(dòng)檢修狀態(tài)或電梯到達(dá)該層且執(zhí)行停車動(dòng)作作第89頁/共180頁第九十頁，共180頁。第90頁/共180頁第九十一頁，共180頁。記憶條件：記憶條件： 按下該層上（下）召喚按鈕且電梯按下該層上（下）召喚按鈕且電梯(dint)(dint)不在本層或反方向運(yùn)行。不在本層或反方向運(yùn)行。消號(hào)條件：消號(hào)條件： 在非直駛狀態(tài)下，電梯在非直駛狀態(tài)下，電梯(dint)(dint)到到達(dá)本層、執(zhí)行停車動(dòng)作、且滿足順向截達(dá)本層、執(zhí)行停車動(dòng)作、且滿足順向截梯或最遠(yuǎn)端反向截梯功能的條件（即非梯或最遠(yuǎn)端反向

42、截梯功能的條件（即非反向運(yùn)行和非直駛狀態(tài)）。反向運(yùn)行和非直駛狀態(tài)）。如圖如圖第91頁/共180頁第九十二頁，共180頁。、轎內(nèi)指令選向條件：、轎內(nèi)指令選向條件：在非檢修狀態(tài)下有指令存在在非檢修狀態(tài)下有指令存在(cnzi)。、廳外召喚選向的條件：、廳外召喚選向的條件：在非檢修狀態(tài)下、有召喚信號(hào)、門鎖在非檢修狀態(tài)下、有召喚信號(hào)、門鎖鎖閉或已經(jīng)有方向。鎖閉或已經(jīng)有方向。如圖第92頁/共180頁第九十三頁，共180頁。、內(nèi)指令選層的條件（停車條件）、內(nèi)指令選層的條件（停車條件）在非檢修狀態(tài)在非檢修狀態(tài)(zhungti)下有該層內(nèi)指下有該層內(nèi)指令、電梯到達(dá)本層。令、電梯到達(dá)本層。、外召喚選層的條件：、外

43、召喚選層的條件：在非檢修狀態(tài)在非檢修狀態(tài)(zhungti)下有召喚信號(hào)、下有召喚信號(hào)、電梯到達(dá)本層、滿足外召喚相應(yīng)的條件（包電梯到達(dá)本層、滿足外召喚相應(yīng)的條件（包括：非直駛、非滿載、非反方向運(yùn)行即滿足括：非直駛、非滿載、非反方向運(yùn)行即滿足順向截梯或最遠(yuǎn)端反向截梯）。順向截梯或最遠(yuǎn)端反向截梯）。如圖第93頁/共180頁第九十四頁，共180頁。 平層感應(yīng)器平層感應(yīng)器第94頁/共180頁第九十五頁，共180頁。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 近些年來、由于近些年來、由于PLCPLC技術(shù)技術(shù)(jsh)(jsh)應(yīng)用和發(fā)展，在電應(yīng)用和發(fā)展，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用（國內(nèi)），尤其是在電梯改造中梯控制中得到廣泛應(yīng)用

44、（國內(nèi)），尤其是在電梯改造中較多應(yīng)用。較多應(yīng)用。PLCPLC控制電梯形成?？刂齐娞菪纬伞?、 PLC PLCACVVACVV（交流調(diào)壓調(diào)速）（交流調(diào)壓調(diào)速）、 PLC PLCVVVFVVVF（交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速）（交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速）、 PLC PLCDCVVDCVV（直流調(diào)壓調(diào)速）（直流調(diào)壓調(diào)速）、 PLC PLCDCCDCC（直接數(shù)字控制）（直接數(shù)字控制）、 PLC PLC交流雙速電機(jī)交流雙速電機(jī)第95頁/共180頁第九十六頁，共180頁。 PC PC機(jī)主要進(jìn)行邏輯控制；拖動(dòng)機(jī)主要進(jìn)行邏輯控制；拖動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)PCPC僅參與。以交流僅參與。以交流(jioli)(jioli)雙雙速拖動(dòng)和變頻調(diào)速兩種形

45、式介紹。速拖動(dòng)和變頻調(diào)速兩種形式介紹。 以基本指令為主，特殊指令為以基本指令為主，特殊指令為輔，研究輔，研究PLCPLC在電梯中的應(yīng)用。在電梯中的應(yīng)用。第96頁/共180頁第九十七頁，共180頁。 可編程控制器是按照用戶控制要求編寫的程序(chngx)來進(jìn)行工作的。程序(chngx)的編制就是用一定的編程語言把一個(gè)控制任務(wù)描述出來。盡管國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家采用的編程語言不盡相同，但程序(chngx)的表達(dá)方式基本有四種：梯形圖、指令表、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（邏輯功能圖）和高級(jí)語言。絕大部分PLC是使用梯形圖和指令表編程的。 第97頁/共180頁第九十八頁，共180頁。 在我們經(jīng)常使用的梯形圖中，用大量的

46、繼電器觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號(hào)來代表通常我們所使用的繼電器或接觸器的通斷狀態(tài)。而這種圖形符號(hào)并不是我們所使用的實(shí)際電器元件，它僅是一位（bit）數(shù)據(jù)的“0”或“1”的狀態(tài)。相當(dāng)于繼電器或接觸器線圈的吸合與斷開，當(dāng)我們需要它的狀態(tài)時(shí)只需讀該bit數(shù)據(jù)的狀態(tài)即可，所以在PLC中繼電器的接點(diǎn)使用次數(shù)不受觸點(diǎn)數(shù)目的限制。使用一次僅僅是讀該數(shù)據(jù)一次，只要不改變它的狀態(tài)，讀多少(dusho)次也是原來的數(shù)據(jù)，似乎繼電器由無數(shù)個(gè)接點(diǎn)一樣。使用起來十分方便。 第98頁/共180頁第九十九頁，共180頁。主 機(jī)(zhj)電源(dinyun)微處理器(CPU)運(yùn)算器控制器輸 入 單 元輸 出 單 元存儲(chǔ)

47、器EPROM(系統(tǒng)(xtng)程序)RAM(用戶程序)用戶輸 入 設(shè)備用戶輸 出設(shè)備I/O擴(kuò)展接口外設(shè)I/O接口I/O擴(kuò)展機(jī)編程器EPROM寫入器盒式磁帶機(jī)打印機(jī)圖形監(jiān)控系統(tǒng)PLC或上位機(jī)第99頁/共180頁第一百頁，共180頁。（b）用繼電器實(shí)現(xiàn)的控制電路FRFU2SB1KM1SB2SB3KM2SB3SB2KM2KM1KM1KM2L1L2 L3（a）主電路FU1KM1QSFRM 3KM2第100頁/共180頁第一百零一頁，共180頁。FRKM1KM2SB1SB2SB3KM1220VX0 Y0X1 Y1PLCX2COM COMKM2(c) 用PLC實(shí)現(xiàn)的控制電路第101頁/共180頁第一百零二

48、頁，共180頁。1 LD X02 OR Y03 ANI X24 ANI X15 ANI Y16 OUT Y07 LD X18 OR Y19 ANI X210 ANI X011 ANI Y012 OUT Y1Y0X0X2Y1Y0X1X1X2Y1Y0Y1X0(d) PLC實(shí)現(xiàn)的梯形圖及程序第102頁/共180頁第一百零三頁，共180頁?；? )符號(hào)名稱繼電器電路圖符號(hào)梯形圖符號(hào)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 線圈 第103頁/共180頁第一百零四頁，共180頁。一、信號(hào)的取得一、信號(hào)的取得(qd)(qd) PLC PLC在電梯層樓信號(hào)的取得在電梯層樓信號(hào)的取得(qd)(qd)，較常用的方法是在轎頂安裝兩個(gè)感應(yīng)器

49、、在較常用的方法是在轎頂安裝兩個(gè)感應(yīng)器、在井道內(nèi)每層上、下方向減速點(diǎn)位置安裝隔磁井道內(nèi)每層上、下方向減速點(diǎn)位置安裝隔磁板（遮光板），在取得板（遮光板），在取得(qd)(qd)減速點(diǎn)信號(hào)減速點(diǎn)信號(hào)的同時(shí)取得的同時(shí)取得(qd)(qd)樓層信號(hào)，可大量減少樓層信號(hào)，可大量減少井道內(nèi)感應(yīng)器的數(shù)量。井道內(nèi)感應(yīng)器的數(shù)量。原理原理(yunl)第104頁/共180頁第一百零五頁，共180頁。 實(shí)現(xiàn)思想就是利用實(shí)現(xiàn)思想就是利用PLCPLC算術(shù)運(yùn)算、比較功算術(shù)運(yùn)算、比較功能等。用能等。用PLCPLC的一個(gè)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)層樓信號(hào)的一個(gè)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)層樓信號(hào)當(dāng)電梯上升一層存儲(chǔ)單元自動(dòng)加一、電梯下當(dāng)電梯上升一層存儲(chǔ)單元自動(dòng)

50、加一、電梯下降一層存儲(chǔ)單元自動(dòng)減一。然后分別于降一層存儲(chǔ)單元自動(dòng)減一。然后分別于1 1、2 2、3 3、4 4、55比較，等于基表示電梯在幾層，比較，等于基表示電梯在幾層，以此方法獲得樓層信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的以此方法獲得樓層信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的PLCPLC內(nèi)部內(nèi)部的樓層繼電器。將的樓層繼電器。將PLCPLC內(nèi)部層樓繼電器的動(dòng)內(nèi)部層樓繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)換成作轉(zhuǎn)換成BCDBCD碼，通過碼，通過PLCPLC的輸出端子的輸出端子(dun z)(dun z)或通訊口輸出給數(shù)碼顯示管（或或通訊口輸出給數(shù)碼顯示管（或點(diǎn)陣顯示）點(diǎn)陣顯示）第105頁/共180頁第一百零六頁，共180頁。 根據(jù)設(shè)計(jì)思想，利用(lyng)PLC的

51、計(jì)數(shù)器功能和功能指令，設(shè)計(jì)的梯形圖如圖所示：T形圖1T形圖2第106頁/共180頁第一百零七頁，共180頁。 以四層四站電梯(dint)的樓層信號(hào)為例，仿真如下：仿真仿真(fn zhn)第107頁/共180頁第一百零八頁，共180頁。一、記憶條件： 按下該層上（下）召喚按鈕且電梯不在本層或反方向運(yùn)行。二、消號(hào)條件： 在非直駛狀態(tài)下，電梯到達(dá)本層、執(zhí)行停車動(dòng)作、且滿足(mnz)順向截梯或最遠(yuǎn)端反向截梯功能的條件（即非反向運(yùn)行和非直駛狀態(tài)）。第108頁/共180頁第一百零九頁，共180頁。根據(jù)指令和召喚的記憶和消號(hào)條件條件可編制的T形圖和仿真(fn zhn)運(yùn)行圖如下：T形圖仿真(fn zhn)第

52、109頁/共180頁第一百一十頁，共180頁。一、選向條件一、選向條件 實(shí)施方法類似于的繼電器電路的選向鏈，實(shí)施方法類似于的繼電器電路的選向鏈，實(shí)際決定電梯運(yùn)行方向有以下三種情況：實(shí)際決定電梯運(yùn)行方向有以下三種情況：1. 1. 自動(dòng)選向：如上述分析，電梯自動(dòng)選擇運(yùn)自動(dòng)選向：如上述分析，電梯自動(dòng)選擇運(yùn)行方向。行方向。2. 2. 強(qiáng)迫選向：若電梯在司機(jī)方式工作時(shí)，在強(qiáng)迫選向：若電梯在司機(jī)方式工作時(shí)，在電梯啟動(dòng)運(yùn)行前可通過操縱向上的電梯啟動(dòng)運(yùn)行前可通過操縱向上的“慢上慢上”按鈕和按鈕和“慢下慢下”按鈕，來干預(yù)電梯的運(yùn)行方按鈕，來干預(yù)電梯的運(yùn)行方向，即強(qiáng)迫選向。向，即強(qiáng)迫選向。3. 3. 檢修選項(xiàng)：若

53、電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，同樣檢修選項(xiàng)：若電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，同樣可利用轎頂或轎廂內(nèi)可利用轎頂或轎廂內(nèi)“慢上按鈕慢上按鈕”和和“慢下慢下按鈕按鈕”，使電梯以檢修速度，使電梯以檢修速度(sd)(sd)上、下上、下行。行。第110頁/共180頁第一百一十一頁，共180頁。選向選向綜合綜合(zngh) 根據(jù)(gnj)選向的條件可編制的T形圖和仿真運(yùn)行圖如下：仿真仿真第111頁/共180頁第一百一十二頁，共180頁。一、選層的條件： 自動(dòng)選層在召喚或指令的作用下，電梯自動(dòng)選擇要停的樓層。 端站強(qiáng)迫(qing p)減速停車。 運(yùn)行時(shí)失去方向。第112頁/共180頁第一百一十三頁，共180頁。 根據(jù)選層條件建立

54、(jinl)的選層T形圖及其仿真運(yùn)行圖如下：選層選層T形圖形圖選層仿真選層仿真(fn zhn)第113頁/共180頁第一百一十四頁，共180頁。 電梯運(yùn)行控制的方式根據(jù)其拖動(dòng)形式確定。電梯常用的拖動(dòng)形式包括交流雙速電機(jī)變極調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速和交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等。有以上條件后電梯運(yùn)行控制就可以實(shí)現(xiàn)。電梯運(yùn)行控制包括以下幾個(gè)方面：1. 啟動(dòng)：電梯起動(dòng)運(yùn)行的條件包括安全條件、關(guān)門起動(dòng)、方向條件等。2. 減速：電梯減速的條件有選層功能中的停車樓層的選定、減速點(diǎn)信號(hào)。為平層停車作準(zhǔn)備。3. 平層停車：所謂平層位置，是指電梯減速運(yùn)行至停車樓層，而且轎門地坎與廳門地坎相平齊的狀態(tài)，是電梯停車制動(dòng)的準(zhǔn)確位置。

55、同時(shí)也是電梯停車自動(dòng)(zdng)開門的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。第114頁/共180頁第一百一十五頁，共180頁。平層信號(hào)用于電梯平層停車和自動(dòng)(zdng)開門運(yùn)行(ynxng)曲線第115頁/共180頁第一百一十六頁，共180頁。開門方式包括：上班開門、按鈕開門、停車(tng ch)自動(dòng)開門、安全觸板開門、本層開門和超載開門。關(guān)門方式包括：下班關(guān)門、按鈕關(guān)門、停站延時(shí)自動(dòng)關(guān)門和滿載關(guān)門。 第116頁/共180頁第一百一十七頁，共180頁。開關(guān)門T形圖開關(guān)門仿真(fn zhn)開關(guān)門T形圖和仿真(fn zhn)運(yùn)行如圖：第117頁/共180頁第一百一十八頁，共180頁。 電梯的安裝是電梯生產(chǎn)的最后一道工序，是

56、電梯組建的一個(gè)大組裝。安裝質(zhì)量的好壞，直接影響(yngxing)到電梯的安全、使用壽命、事故率、運(yùn)行質(zhì)量和舒適度等。因此 、必須充分重視電梯的安裝質(zhì)量、安全與檢驗(yàn)工作，保證電梯質(zhì)量，以確保電梯安全運(yùn)行。第118頁/共180頁第一百一十九頁，共180頁。1、成立安裝小組（46人，持證上崗，電工、鉗工各2人）2、必備的工具、儀器、以表，安全用具、勞保等3、清點(diǎn)核對(duì)工作4、施工進(jìn)度安排和安全保護(hù)5、現(xiàn)場條件勘察6、設(shè)備(shbi)就位7、搭腳手架腳手架第119頁/共180頁第一百二十頁，共180頁。1、樣板(yngbn)架的制作和安裝，掛垂線并固定第120頁/共180頁第一百二十一頁，共180頁。垂

57、垂第121頁/共180頁第一百二十二頁，共180頁。2 2、導(dǎo)軌架的安裝、導(dǎo)軌架的安裝(nzhung)(nzhung)，導(dǎo)，導(dǎo)軌安裝軌安裝(nzhung)(nzhung)和校正和校正第122頁/共180頁第一百二十三頁，共180頁。導(dǎo)軌安裝導(dǎo)軌安裝(nzhung)(nzhung)和校正和校正包括包括(boku)：導(dǎo)軌安裝：導(dǎo)軌安裝 導(dǎo)軌的粗校導(dǎo)軌的粗校 導(dǎo)軌精校導(dǎo)軌精校 導(dǎo)軌接頭導(dǎo)軌接頭示意圖示意圖第123頁/共180頁第一百二十四頁，共180頁。3 3、緩沖器與對(duì)重裝置、緩沖器與對(duì)重裝置(zhungzh)(zhungzh)的安裝的安裝第124頁/共180頁第一百二十五頁，共180頁。4 4、

58、承重梁的安裝、承重梁的安裝(nzhung)(nzhung)第125頁/共180頁第一百二十六頁，共180頁。5 5、曳曳引引機(jī)機(jī)的的安安裝裝( (nznzhuhung)ng)第126頁/共180頁第一百二十七頁，共180頁。6 6、導(dǎo)導(dǎo)向向(d(do o xi xin n)輪輪的的安安裝裝第127頁/共180頁第一百二十八頁，共180頁。7 7、層層門門與與門門套套的的安安裝裝( (n nz zh hu un ng)g)第128頁/共180頁第一百二十九頁，共180頁。8 8、轎轎廂廂的的拼拼裝裝( (p pn n z zh hu un n)第129頁/共180頁第一百三十頁，共180頁。門門

59、裝裝第130頁/共180頁第一百三十一頁，共180頁。9 9、安全、安全(nqun)(nqun)鉗鉗和限速器的安裝和限速器的安裝安全鉗：安裝在轎廂底梁端部，調(diào)整楔塊與軌道之間的間隙安全鉗：安裝在轎廂底梁端部，調(diào)整楔塊與軌道之間的間隙為為23mm。楔塊與軌道端面間隙為。楔塊與軌道端面間隙為5mm。限速器：限速器：1 、安裝在機(jī)房，并保證與轎廂上的安全鉗連桿機(jī)構(gòu)上的繩、安裝在機(jī)房，并保證與轎廂上的安全鉗連桿機(jī)構(gòu)上的繩頭拉手的垂直度。頭拉手的垂直度。2、安裝好限速器漲緊裝置，保證限速器鋼絲繩的適度漲緊。、安裝好限速器漲緊裝置，保證限速器鋼絲繩的適度漲緊。3、安裝好限速器和安全鉗連桿機(jī)構(gòu)上的電器、安裝

60、好限速器和安全鉗連桿機(jī)構(gòu)上的電器(dinq)開關(guān)并開關(guān)并保證可靠。保證可靠。第131頁/共180頁第一百三十二頁，共180頁。1 10 0、掛掛鋼鋼絲絲繩繩第132頁/共180頁第一百三十三頁，共180頁。1、機(jī)房電氣裝置的安裝(nzhung)（控制柜、機(jī)房布線、電源開關(guān)）2、井道電氣裝置的安裝(nzhung)（換速、限位、基站到位、底坑急停、井道照明設(shè)備、限速器漲緊開關(guān)等）3、轎廂電氣裝置（自動(dòng)門機(jī)、平層傳感器、轎內(nèi)電氣裝置）4、層站電氣裝置的安裝(nzhung)5、供電及電氣控制線路的安裝(nzhung)第133頁/共180頁第一百三十四頁，共180頁。1、無載模擬試驗(yàn)2、空載檢修(jin