模塊一、汽車機(jī)械基礎(chǔ)簡(jiǎn)介

1、汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ)引引 言言機(jī)械及其相關(guān)概念的識(shí)別機(jī)械及其相關(guān)概念的識(shí)別1平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 2一、機(jī)一、機(jī) 械械1、定義：、定義： 是人類在利用和轉(zhuǎn)變機(jī)械能進(jìn)行生是人類在利用和轉(zhuǎn)變機(jī)械能進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)所使用的工具。產(chǎn)時(shí)所使用的工具。 項(xiàng)目一、機(jī)械及其相關(guān)概念的識(shí)別項(xiàng)目一、機(jī)械及其相關(guān)概念的識(shí)別2、作用：、作用： （1） 減輕體力勞動(dòng)減輕體力勞動(dòng) （2）提高生產(chǎn)效率）提高生產(chǎn)效率 （3）提高產(chǎn)品質(zhì)量）提高產(chǎn)品質(zhì)量 （4）便于大規(guī)模生產(chǎn)）便于大規(guī)模生產(chǎn)3、 特征：特征：（1）都是人為的實(shí)物組合；）都是人為的實(shí)物組合；（2）組成機(jī)器的各實(shí)物之間具有確定的）組成機(jī)器的各實(shí)物之

2、間具有確定的 相對(duì)運(yùn)動(dòng)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)；（3）能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功。）能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功。 二、機(jī)器的組成二、機(jī)器的組成v 機(jī)器的種類繁多。在生產(chǎn)中，常見的機(jī)機(jī)器的種類繁多。在生產(chǎn)中，常見的機(jī)器如汽車、拖拉機(jī)、電動(dòng)機(jī)、各種機(jī)床等；器如汽車、拖拉機(jī)、電動(dòng)機(jī)、各種機(jī)床等；在生活中，常用的機(jī)械如洗衣機(jī)、縫紉機(jī)、在生活中，常用的機(jī)械如洗衣機(jī)、縫紉機(jī)、電風(fēng)扇、摩托車等。它們的構(gòu)造、性能和用電風(fēng)扇、摩托車等。它們的構(gòu)造、性能和用途各不相同，但從機(jī)器的組成分析，又有其途各不相同，但從機(jī)器的組成分析，又有其共同點(diǎn)。共同點(diǎn)。圖圖1-1 牛頭刨床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖牛頭刨床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖圖1-2 單缸

3、四沖程內(nèi)燃機(jī)單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)v1、機(jī)器、機(jī)器v 通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。構(gòu)通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，而零件是制造的單元。件是運(yùn)動(dòng)的單元，而零件是制造的單元。通常把為協(xié)同完成某一功能而裝配在一通常把為協(xié)同完成某一功能而裝配在一起的若干個(gè)零件的裝配體稱為部件，只起的若干個(gè)零件的裝配體稱為部件，只在某些特定類型的機(jī)器中才使用的零件，在某些特定類型的機(jī)器中才使用的零件，稱為專用零件。稱為專用零件。v 按照用途的不同，可把機(jī)器分為按照用途的不同，可把機(jī)器分為動(dòng)力機(jī)器、工作機(jī)器和信息機(jī)器。動(dòng)動(dòng)力機(jī)器、工作機(jī)器和信息機(jī)器。動(dòng)力機(jī)器用來實(shí)現(xiàn)其他形式的能量與機(jī)力機(jī)器用來實(shí)現(xiàn)其他形式的能量

4、與機(jī)械能間的轉(zhuǎn)換，工作機(jī)器用來做機(jī)械械能間的轉(zhuǎn)換，工作機(jī)器用來做機(jī)械功或搬動(dòng)物品，即變換物料，信息機(jī)功或搬動(dòng)物品，即變換物料，信息機(jī)器用來獲取或變換信息，器用來獲取或變換信息，現(xiàn)代機(jī)器一現(xiàn)代機(jī)器一般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置和控制裝置四個(gè)部分組成和控制裝置四個(gè)部分組成。此外，還。此外，還有必要的輔助裝置。有必要的輔助裝置。1）動(dòng)力裝置v 動(dòng)力裝置是機(jī)器的動(dòng)力來源，有電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力裝置是機(jī)器的動(dòng)力來源，有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、液壓馬達(dá)、氣功馬達(dá)等。內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、液壓馬達(dá)、氣功馬達(dá)等。現(xiàn)代機(jī)器大多采用電動(dòng)機(jī)，而內(nèi)燃機(jī)主要用現(xiàn)代機(jī)器大多采用電動(dòng)機(jī)，而內(nèi)燃機(jī)主

5、要用于運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械。于運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械。2）傳動(dòng)裝置v 傳動(dòng)裝置將動(dòng)力裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力變換傳動(dòng)裝置將動(dòng)力裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力變換成執(zhí)行裝置所需的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參成執(zhí)行裝置所需的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，并傳遞到執(zhí)行部分。機(jī)器中的傳動(dòng)有機(jī)數(shù)，并傳遞到執(zhí)行部分。機(jī)器中的傳動(dòng)有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)。械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)。其中，機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用最多。其中，機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用最多。 3）執(zhí)行裝置v 執(zhí)行裝置是直接完成機(jī)器預(yù)定功能的工執(zhí)行裝置是直接完成機(jī)器預(yù)定功能的工作部分，如車床的卡盤和刀架，汽車的車輪，作部分，如車床的卡盤和刀架，汽車的車輪，船舶的

6、螺旋槳，帶式輸送機(jī)的輸送帶等。船舶的螺旋槳，帶式輸送機(jī)的輸送帶等。 4）控制及輔助裝置v 操縱和控制裝置用以控制機(jī)器的起動(dòng)、操縱和控制裝置用以控制機(jī)器的起動(dòng)、停車、正反轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)改變及各執(zhí)停車、正反轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)改變及各執(zhí)行裝置間的動(dòng)作協(xié)調(diào)等。自動(dòng)化機(jī)器的控制行裝置間的動(dòng)作協(xié)調(diào)等。自動(dòng)化機(jī)器的控制系統(tǒng)能使機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)能使機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)數(shù)據(jù)處理和顯示、自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)、故障診斷、自動(dòng)和顯示、自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)、故障診斷、自動(dòng)保護(hù)等。輔助裝置則有照明、潤(rùn)滑、冷卻裝保護(hù)等。輔助裝置則有照明、潤(rùn)滑、冷卻裝置等。置等。 2、機(jī)構(gòu) 由若干個(gè)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合由若

7、干個(gè)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合而成，用來傳遞并轉(zhuǎn)換力和運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)而成，用來傳遞并轉(zhuǎn)換力和運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式或速度的變化。形式或速度的變化。 3、構(gòu)件 根據(jù)機(jī)器的功能和結(jié)構(gòu)要求，某些零件根據(jù)機(jī)器的功能和結(jié)構(gòu)要求，某些零件需剛性聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體，成為機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的需剛性聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體，成為機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的基本單元體?；締卧w。知識(shí)擴(kuò)展知識(shí)擴(kuò)展-汽車結(jié)構(gòu)分析汽車結(jié)構(gòu)分析汽車的基本結(jié)構(gòu)汽車的基本結(jié)構(gòu)n發(fā)動(dòng)機(jī)n底盤n車身n電氣設(shè)備一、發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)一、發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)v作用：使供入其中的燃料燃燒而產(chǎn)生動(dòng)力?，F(xiàn)代汽車廣泛采用往復(fù)活作用：使供入其中的燃料燃燒而產(chǎn)生動(dòng)力。現(xiàn)代汽車廣泛采用往復(fù)活塞式內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。

8、塞式內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。v構(gòu)成構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)燃料供給系燃料供給系點(diǎn)火系點(diǎn)火系潤(rùn)滑系潤(rùn)滑系冷卻系冷卻系起動(dòng)系起動(dòng)系曲柄連桿機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)兩大機(jī)構(gòu)兩大機(jī)構(gòu)五大系統(tǒng)五大系統(tǒng)v作用：形成汽車的整體造型作用：形成汽車的整體造型, ,接受發(fā)動(dòng)機(jī)接受發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，并保證汽傳來的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，并保證汽車按照駕駛員的操縱正常行駛。車按照駕駛員的操縱正常行駛。v 組成組成傳動(dòng)系傳動(dòng)系行駛系行駛系轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系制動(dòng)系制動(dòng)系 二、底盤的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)二、底盤的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)v車身是駕駛員的工作場(chǎng)所，也是容納乘客車身是駕駛員的工作場(chǎng)所，也是容納乘客和貨物的場(chǎng)所。車身應(yīng)對(duì)駕駛員提供便利和

9、貨物的場(chǎng)所。車身應(yīng)對(duì)駕駛員提供便利的工作條件，對(duì)乘客提供舒適安全的環(huán)境的工作條件，對(duì)乘客提供舒適安全的環(huán)境或保護(hù)貨物完好無損。或保護(hù)貨物完好無損。v良好的形狀：空氣動(dòng)力學(xué)性能，減少阻力良好的形狀：空氣動(dòng)力學(xué)性能，減少阻力v美觀的造型：符合人們的審美觀點(diǎn)美觀的造型：符合人們的審美觀點(diǎn)三、車身的認(rèn)識(shí)三、車身的認(rèn)識(shí)v由電源組、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系和點(diǎn)火系、汽車由電源組、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系和點(diǎn)火系、汽車照明和信號(hào)裝置等組成。此外，現(xiàn)代汽車照明和信號(hào)裝置等組成。此外，現(xiàn)代汽車上愈來愈多地裝用各種電子設(shè)備：微處理上愈來愈多地裝用各種電子設(shè)備：微處理機(jī)、中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及各種人工智能裝置機(jī)、中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及各種人工智能裝置

10、等，顯著地提高了汽車的性能。等，顯著地提高了汽車的性能。四、電氣設(shè)備的認(rèn)識(shí)四、電氣設(shè)備的認(rèn)識(shí)項(xiàng)目二項(xiàng)目二 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算一、機(jī)構(gòu)的組成及分類一、機(jī)構(gòu)的組成及分類 機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，組成機(jī)構(gòu)的目的是為了使機(jī)構(gòu)按照預(yù)合，組成機(jī)構(gòu)的目的是為了使機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的要求進(jìn)行有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。定的要求進(jìn)行有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。 任務(wù)一任務(wù)一 運(yùn)動(dòng)副認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)副認(rèn)識(shí)1 1、組成：、組成： 機(jī)架機(jī)架機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件稱為機(jī)架，它機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件稱為機(jī)架，它 的作用是支撐運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；的作用是支撐運(yùn)動(dòng)構(gòu)件； 主動(dòng)件主動(dòng)件由外界給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件稱由外界給定運(yùn)動(dòng)

11、規(guī)律的構(gòu)件稱 為主動(dòng)件，一般主動(dòng)件與機(jī)為主動(dòng)件，一般主動(dòng)件與機(jī)架架 相連；相連； 從動(dòng)件從動(dòng)件除主動(dòng)件以外的全部活動(dòng)構(gòu)件除主動(dòng)件以外的全部活動(dòng)構(gòu)件 稱為從動(dòng)件。稱為從動(dòng)件。 所謂平面機(jī)構(gòu)，是指組成機(jī)構(gòu)的所有所謂平面機(jī)構(gòu)，是指組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；否則就稱為空間機(jī)構(gòu)。工程中動(dòng)的機(jī)構(gòu)；否則就稱為空間機(jī)構(gòu)。工程中常用的機(jī)構(gòu)大多數(shù)屬于平面機(jī)構(gòu)，本章只常用的機(jī)構(gòu)大多數(shù)屬于平面機(jī)構(gòu)，本章只討論平面機(jī)構(gòu)。討論平面機(jī)構(gòu)。2 2、分類、分類二、運(yùn)動(dòng)副二、運(yùn)動(dòng)副1 1、運(yùn)動(dòng)副的概念、運(yùn)動(dòng)副的概念v 兩構(gòu)件之間既兩構(gòu)件之間既直接接觸直接接觸，

12、并能產(chǎn)生，并能產(chǎn)生一定一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接方式稱為運(yùn)動(dòng)副。的聯(lián)接方式稱為運(yùn)動(dòng)副。圖圖2-1 2-1 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副2、運(yùn)動(dòng)副的分類v 兩個(gè)構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副，通常用三兩個(gè)構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副，通常用三種接觸形式聯(lián)接起來，即點(diǎn)接觸、線接種接觸形式聯(lián)接起來，即點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸。按照接觸的特性，通常把觸和面接觸。按照接觸的特性，通常把平面運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩大類。平面運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩大類。v1 1）低副）低副 兩構(gòu)件通過兩構(gòu)件通過面面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副移動(dòng)副v2 2）高副）高副 兩構(gòu)件以兩構(gòu)件以點(diǎn)、線點(diǎn)、線的形式相接觸而組成的運(yùn)動(dòng)的

13、形式相接觸而組成的運(yùn)動(dòng) 副稱為高副。副稱為高副。 齒輪齒輪副副 凸輪凸輪副副3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的符號(hào)1 1）構(gòu)件的表示方法）構(gòu)件的表示方法v 軸、桿、連桿通常用一根直線表示，軸、桿、連桿通常用一根直線表示，兩端畫出運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)，如圖兩端畫出運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)，如圖2-2(a)2-2(a)所所示；若構(gòu)件固聯(lián)在一起，則涂以焊縫記示；若構(gòu)件固聯(lián)在一起，則涂以焊縫記號(hào)。號(hào)。 圖圖2-2 2-2 構(gòu)件的表示構(gòu)件的表示2）運(yùn)動(dòng)副的表示方法v 兩個(gè)構(gòu)件組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的表示方法分別如圖表示方法分別如圖2-3(a)2-3(a)、(b) (b) 所示。所示。 圖圖2-3 2-3 低副的

14、表示方法低副的表示方法圖圖2-4 2-4 高副的表示方法高副的表示方法2112v 從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可以了解機(jī)構(gòu)的組從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可以了解機(jī)構(gòu)的組成和類型，即機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的類型和數(shù)目、成和類型，即機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的類型和數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可以表達(dá)一部位置。利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可以表達(dá)一部復(fù)雜機(jī)器的傳動(dòng)原理，可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜機(jī)器的傳動(dòng)原理，可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析。運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析。 三、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 v下述步驟進(jìn)行下述步驟進(jìn)行: :（1 1）分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況）分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況（2 2）確定構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副的類型數(shù)

15、目）確定構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副的類型數(shù)目（3 3）選擇視圖平面）選擇視圖平面（4 4）選定適當(dāng)?shù)谋壤撸┻x定適當(dāng)?shù)谋壤?l l，繪制機(jī)，繪制機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1 1、自由度與約束條件、自由度與約束條件v 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制個(gè)自由度。對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束，自由度減少的個(gè)數(shù)等于約束稱為約束，自由度減少的個(gè)數(shù)等于約束的數(shù)目。的數(shù)目。v 運(yùn)動(dòng)副所引入的約束的數(shù)目與其類運(yùn)動(dòng)副所引入的約束的數(shù)目與其類型有關(guān)。低副引入兩個(gè)約束，減少兩個(gè)型有關(guān)。低副引入兩個(gè)約束，減少兩個(gè)自由度。自由度。任務(wù)二任務(wù)二 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算平面

16、機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算v 在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入兩個(gè)在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度；每個(gè)高約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度；每個(gè)高副引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由副引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度。度。2 2、平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算、平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算 n n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件：自由度為個(gè)活動(dòng)構(gòu)件：自由度為3n3n P PL個(gè)低副：個(gè)低副： 限制限制 2P2PL L個(gè)自由度個(gè)自由度 P PH H個(gè)高副：個(gè)高副： 限制限制 P PH H 個(gè)自由度個(gè)自由度 因此，該機(jī)構(gòu)相對(duì)于固定構(gòu)件的自由度數(shù)應(yīng)因此，該機(jī)構(gòu)相對(duì)于固定構(gòu)件的自由度數(shù)應(yīng)為活動(dòng)構(gòu)件的自由度數(shù)與引入運(yùn)動(dòng)副減少的自為活動(dòng)構(gòu)

17、件的自由度數(shù)與引入運(yùn)動(dòng)副減少的自由度數(shù)之差，該差值稱為機(jī)構(gòu)的自由度，并以由度數(shù)之差，該差值稱為機(jī)構(gòu)的自由度，并以F F表示，表示， F=3n- 2PF=3n- 2PL L-P-PH HCBDA例例1 1 計(jì)算圖計(jì)算圖2-52-5機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH =33-24-0 =13、注意事項(xiàng)1 1）復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上個(gè)構(gòu)件在同一條）復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上個(gè)構(gòu)件在同一條軸線上形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。由軸線上形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。由K K個(gè)構(gòu)件組成的個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈包含的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為（復(fù)合鉸鏈包含的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為（K-1K-1）個(gè)個(gè) 圖圖2-6 復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈 例例2 2 試計(jì)算圖試計(jì)算圖2-

18、72-7所示振動(dòng)式輸送機(jī)的自由度。所示振動(dòng)式輸送機(jī)的自由度。LH323 52701Fnpp2）局部自由度v 機(jī)構(gòu)中某些不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中某些不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度，稱為局部自由度。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，稱為局部自由度。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將局部自由度除去不計(jì)。自由度時(shí)應(yīng)將局部自由度除去不計(jì)。圖圖2-8 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)3 3）虛約束）虛約束 重復(fù)而不起獨(dú)立限制作用的約束稱為重復(fù)而不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約虛約束束。計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，虛約束應(yīng)除去不計(jì)。計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，虛約束應(yīng)除去不計(jì)。 兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副 兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)中存在對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分機(jī)構(gòu)中存在對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分軌跡重合：在機(jī)構(gòu)中，若被聯(lián)接到機(jī)構(gòu)上的構(gòu)軌跡重合：在機(jī)構(gòu)中，若被聯(lián)接到機(jī)構(gòu)