基于PLC包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
基于PLC包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
基于PLC包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
基于PLC包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第4頁(yè)
基于PLC包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第5頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、湘潭職業(yè)技術(shù)學(xué)院2015屆畢業(yè)設(shè)計(jì)班級(jí):姓名:指導(dǎo)教師:對(duì)某型枕式糖果包裝機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化改造。按照生產(chǎn)工藝要求,選用可編程邏輯控制器(PLC)作為控制核心,結(jié)合變頻技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)對(duì)糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì);控制系統(tǒng)工作正常,包裝速度大幅提升,滿足生產(chǎn)工藝要求。PLC以及變頻技術(shù)的應(yīng)用,提高了系統(tǒng)自動(dòng)化程度,成功完成了對(duì)原機(jī)器的改造。關(guān)鍵詞:PLC糖果包裝機(jī)、目錄0第一章緒論0第一節(jié)課題設(shè)計(jì)的目的及意義0第二節(jié)全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外形勢(shì)1第三節(jié)采用PLC控制的優(yōu)點(diǎn)2第二章系統(tǒng)控制方案的確定3第一節(jié)本文主要介紹的方向3第二節(jié)糖果包裝機(jī)生產(chǎn)工藝分析3第三章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)5第一節(jié)糖果包裝機(jī)

2、的開關(guān)控制量5第二節(jié)糖果包裝機(jī)對(duì)電機(jī)的選擇5第四章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)7第一節(jié)控制系統(tǒng)的選用7第二節(jié)PLC程序設(shè)計(jì)7第三節(jié)人機(jī)界面設(shè)計(jì)8結(jié)束語(yǔ)18謝辭19參考文獻(xiàn)20第一章緒論第一節(jié)課題設(shè)計(jì)的目的及意義通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),使得對(duì)全自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展有進(jìn)一步了解。了解它們的工程應(yīng)用熟悉全自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)配置、工藝流程及控制方案。掌握如何進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及投運(yùn).自動(dòng)化是現(xiàn)代科技進(jìn)步的一特征,現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來(lái)越高的要求,同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件?;赑LC的全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)改變著了包裝過(guò)程的動(dòng)作方式。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量

3、,顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差,有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗.要想在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),為自己創(chuàng)造出最大的利益,就要確保自己的食品包裝生產(chǎn)線運(yùn)行良好,在生產(chǎn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,這樣在盡量避免錯(cuò)誤出現(xiàn)和故障的影響,才會(huì)為企業(yè)獲得最大的利益.自動(dòng)化水平在制造工業(yè)中不斷提高,應(yīng)用范圍正在拓展。包裝機(jī)械行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著包裝過(guò)程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差,有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。具有革命意義的自動(dòng)化改變著包裝機(jī)械行業(yè)的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)

4、計(jì)、安裝的自動(dòng)控制包裝系統(tǒng),無(wú)論從提高包裝機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面,還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面,都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對(duì)食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言,都是至關(guān)重要的.自動(dòng)裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化,并得到更廣泛的應(yīng)用。全自動(dòng)包裝機(jī)是以塑料或塑料鋁箔薄膜為包裝材料,對(duì)液體、固體、粉狀糊狀的食品、糧食、果品、醬菜、果脯、化學(xué)藥品、藥材、電子元件、精密儀器、稀有金屬等進(jìn)行包裝.特別適用于茶葉、食品、醫(yī)藥、商店、研究機(jī)構(gòu)等行業(yè),具有外型美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn).隨著自動(dòng)化程度的提高,包裝機(jī)的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡(jiǎn)單,降低了對(duì)操作人員的專業(yè)

5、技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞,直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。中國(guó)的全自動(dòng)包裝技術(shù)是在上世紀(jì)80年代初期發(fā)展起來(lái)的,全自動(dòng)包裝技術(shù)在上世紀(jì)90年代初期開始少量使用,隨著小包裝的推廣及超市的發(fā)展,其適用范圍越來(lái)越廣泛,有些將逐步替代硬包裝,前景非??春谩5诙?jié)全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外形勢(shì)國(guó)內(nèi)全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)雖還較落后,基本仍是手工操作,但有些城市全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)引進(jìn)全部或局部計(jì)算機(jī)控制,取得了一定的經(jīng)驗(yàn)。全自動(dòng)包裝機(jī)工業(yè)從誕生到現(xiàn)在大體經(jīng)歷了兩個(gè)發(fā)展期:從20世紀(jì)50年代開始到80年代中期是第一個(gè)發(fā)展期,這一時(shí)期是從制造簡(jiǎn)單的抽氣機(jī)開始的.當(dāng)時(shí)全國(guó)生產(chǎn)真空設(shè)備的企業(yè)不足

6、20家,產(chǎn)品以中低檔真空獲得設(shè)備為主,如制鏡鍍膜機(jī)、香煙包裝機(jī)等.從20世紀(jì)80年代后期到整個(gè)90年代是中國(guó)全自動(dòng)包裝機(jī)工業(yè)發(fā)展的第二個(gè)時(shí)期。這期間,生產(chǎn)企業(yè)增加到近3000家,從業(yè)人員達(dá)到3。5萬(wàn)人。整個(gè)全自動(dòng)包裝機(jī)行業(yè)經(jīng)過(guò)“七五”、“八五”的技術(shù)改造后整體水平有了大幅提升,從加工條件上講,加工中心、數(shù)控機(jī)床、樹脂砂鑄件等先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備開始裝備企業(yè)。到1996年,由于煉鎂行業(yè)的拉動(dòng),使全自動(dòng)包裝機(jī)行業(yè)得到飛速發(fā)展.我國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展較晚,目前正處于起步應(yīng)用階段,雖然從九十年代后,我國(guó)的制袋充填機(jī)有了較快發(fā)展,通過(guò)參考國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品進(jìn)行消化吸收,自主開發(fā)研制,技術(shù)上有了很大的提高,但與國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)大

7、多數(shù)產(chǎn)品技術(shù)含量低,產(chǎn)品差異程度低,成熟產(chǎn)品技術(shù)易模仿和抄襲,造成低水平重復(fù),阻礙了對(duì)包裝機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展。在產(chǎn)品技術(shù)方面,國(guó)內(nèi)包裝機(jī)的主要特點(diǎn)如下:1.速度低,品種少國(guó)外大多數(shù)制袋充填包裝機(jī)根據(jù)包裝物料的不同和產(chǎn)量的大小,一般在20100袋/分之間,大多為單列式包裝,封合形式一般是三邊封,四邊封和背封式.2 .精度低采用螺桿充填的計(jì)量充填系統(tǒng),當(dāng)充填量為100g1000g時(shí),國(guó)外機(jī)器的計(jì)量精度一般1%而國(guó)內(nèi)一般在62%63戒問(wèn)。3 .可靠性低國(guó)內(nèi)一些企業(yè)為了能在產(chǎn)品初期快速賺錢,低價(jià)格傾銷,采用無(wú)質(zhì)量保證的電子元件、控件或低級(jí)的原材料,再加上無(wú)規(guī)范的加工和裝配工藝,沒(méi)有針對(duì)具體情況進(jìn)行改造

8、,導(dǎo)致產(chǎn)品不穩(wěn)定或不適合用戶使用要求。4 .自動(dòng)化和智能化水平低近年來(lái),我國(guó)的包裝機(jī)械雖采取了一些PLC®具有智能控制功能的儀表,但總體來(lái)說(shuō),大多數(shù)還是低水平的機(jī)電控制,還沒(méi)有帶有數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、采集、修正功能的機(jī)器。第三節(jié)采用PLC控制的優(yōu)點(diǎn)(1)控制方式上看:PLC軟接線,只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。(2)工作方式看:PLC用行工作,不受制約。(3)控制速度上看:PLC通過(guò)半導(dǎo)體來(lái)控制,速度很快,無(wú)觸點(diǎn),顧而五抖動(dòng)說(shuō)。(4)定時(shí)、計(jì)數(shù)看:PLC時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生,精度高,定時(shí)范圍寬,有記憶功能。(5)可靠、維護(hù)看:PLC無(wú)觸點(diǎn),壽命長(zhǎng),且有自我診斷功能,對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控

9、功能,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)方便。第二章系統(tǒng)控制方案的確定第一節(jié)本文主要介紹的方向本文主要介紹某枕式包裝機(jī)在糖果包裝中應(yīng)用較廣泛的一種包裝設(shè)備。本設(shè)計(jì)涉及的某型枕式包裝機(jī)主要用于巧克力類糖果的包裝,原系統(tǒng)采用凸輪、棘輪、差速輪系等純機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),該方式運(yùn)行穩(wěn)定,但封裝精度差,封裝速度不易調(diào)整,效率低下,已不適應(yīng)生產(chǎn)需求。本試驗(yàn)利用高可靠性的PLC乍為控制系統(tǒng)核心,與日益成熟的傳感器技術(shù)、變頻器技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)相結(jié)合重新設(shè)計(jì)了枕式糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng),取得了較理想的效果.第二節(jié)糖果包裝機(jī)生產(chǎn)工藝分析枕式糖果包裝機(jī)主要由傳送機(jī)構(gòu)、包糖機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)等組成.系統(tǒng)在一臺(tái)212kW的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)下完成各

10、種包裝動(dòng)作.糖果包裝主要包括切(送)包裝紙、噴膠、封裝3個(gè)步驟,工藝流程如圖1所示。裸糖由來(lái)料傳送帶送至糖果包裝機(jī)入口后,由推糖機(jī)構(gòu)將其推入糖果托盤。糖果托盤旋轉(zhuǎn)將裸糖送至包裝工位后,包糖機(jī)構(gòu)控制包裝紙的切割,完成包裝的整形,并在噴膠機(jī)作用下完成糖果包裝。包裝好的糖果由出料傳送帶送至成品糖庫(kù)。圖21糖果包裝工藝流程為了實(shí)現(xiàn)糖果包裝機(jī)的自動(dòng)控制送紙機(jī)構(gòu)部分中的送紙電磁閥附近、,系統(tǒng)在來(lái)料傳送帶末端,包糖機(jī)構(gòu)入口處、出料傳送帶上端分別增加了光電傳感器、色標(biāo)傳感器、行程開關(guān)SQ3個(gè)傳感器,分別用于糖果檢測(cè)、包裝紙定位及限高檢測(cè).另外,在送紙機(jī)構(gòu)部分新增步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器1臺(tái).光電傳感器檢測(cè)到糖果到來(lái)

11、時(shí),向PLC發(fā)出信號(hào),控制推糖機(jī)構(gòu)電磁閥吸合、下拉推糖機(jī)構(gòu),將糖果送入糖果托盤。糖果進(jìn)入糖果托盤延時(shí)一段時(shí)間(糖果從包裝系統(tǒng)入口轉(zhuǎn)至包裝位置所需時(shí)間)后,送紙系統(tǒng)開始向包裝系統(tǒng)送包裝紙。PLC利用送紙部分中的色傳感器與步進(jìn)電機(jī)完成包裝紙的精確定位:當(dāng)包裝紙長(zhǎng)度不合標(biāo)準(zhǔn)時(shí),PLC向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)前后轉(zhuǎn)動(dòng),將包裝紙拖拉到準(zhǔn)確位置。包裝紙到位后,在包糖機(jī)構(gòu)的作用下,完成糖果包裝.糖果包裝完成后,經(jīng)由出料傳送帶送至成品糖庫(kù),當(dāng)糖果超高時(shí),視為不合格品,會(huì)觸動(dòng)SQ系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào),將其剔出。系統(tǒng)反復(fù)重復(fù)以上動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)糖果包裝自動(dòng)化.第三章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)第一節(jié)糖果包裝機(jī)的開關(guān)控制

12、量系統(tǒng)主要為開關(guān)量控制,經(jīng)分析,共有16個(gè)開關(guān)輸入量,16個(gè)開關(guān)輸出量。根據(jù)輸入輸出信號(hào)的數(shù)量、類型、控制要求,同時(shí)按I/O點(diǎn)數(shù)20%30%的備用量原則,系統(tǒng)選用了臺(tái)達(dá)DVP64EH型整體式PLC作為控制核心2.DVP64EH是一款可擴(kuò)充的高性能型主機(jī),具有高速度、高性能的小型PLC應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛,有32個(gè)輸入點(diǎn)、32個(gè)輸出點(diǎn),同時(shí)擁有RS-232、RS-4852#通訊接口,完全能滿足控制要求。表31糖果包裝機(jī)PLCI/O分配表輸入項(xiàng)目名稱地址輸出項(xiàng)目名稱地址編碼器At目輸入X0步進(jìn)電機(jī)PLS一Y0編碼器濟(jì)目輸入X1步進(jìn)電機(jī)DIR-Y1編碼器Z相輸入X2步進(jìn)電機(jī)FREE-Y2啟動(dòng)X4噴膠電磁

13、閥Y3停止X5運(yùn)行指示Y4手動(dòng)/自動(dòng)X6色標(biāo)補(bǔ)償Y5色標(biāo)開關(guān)X7缺紙斷紙Y6強(qiáng)行送紙X10產(chǎn)品過(guò)大指示Y7壓縮空氣X11送紙電磁閥Y10變頻器故障X12推糖電磁閥1Y11色標(biāo)傳感器X13變頻器繼電器Y12來(lái)料檢測(cè)X14壓縮空氣繼電器Y13皺紙檢測(cè)X15送紙電磁閥Y14斷紙開關(guān)X16推糖電磁閥2Y15產(chǎn)品過(guò)大輸入X17壓縮空氣電磁閥Y16故障復(fù)位X20變頻器故障Y17第二節(jié)糖果包裝機(jī)對(duì)電機(jī)的選擇糖果包裝速度是由主電機(jī)的運(yùn)行速度所決定的,因此,包裝速度的控制實(shí)際上就是對(duì)主電機(jī)運(yùn)行速度的控制。變頻調(diào)速是最經(jīng)濟(jì)、可靠的調(diào)速方式.根據(jù)主電機(jī)的功率,系統(tǒng)選用了容量為212kW臺(tái)達(dá)VFD22M43變頻器。光

14、電編碼器與PLC變頻器組成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),進(jìn)一步提高了包裝速度的精度.PLC通過(guò)RS-485與變頻器進(jìn)行通訊。圖31系統(tǒng)硬件框圖第四章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)有手動(dòng)和自動(dòng)2種工作方式,可通過(guò)工作方式開關(guān)X6進(jìn)行選擇,調(diào)試或單件生產(chǎn)時(shí)用手動(dòng)工作方式,連續(xù)生產(chǎn)時(shí)用自動(dòng)工作方式。當(dāng)工作方式開關(guān)X6g于手動(dòng)時(shí),可通過(guò)操作面板上的相應(yīng)按鈕運(yùn)行對(duì)應(yīng)工序;工作方式設(shè)為自動(dòng)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行,并可對(duì)意外故障人工干預(yù),緊急停機(jī)。第一節(jié)控制系統(tǒng)的選用控制系統(tǒng)選用DVP-TOP46機(jī)界面實(shí)現(xiàn)對(duì)各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和提示并完成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。人機(jī)界面使用RS-232與PLC進(jìn)行通訊.系統(tǒng)配備一個(gè)電氣控制柜.PL

15、C變頻器、人機(jī)界面等均安裝在控制柜中。包裝紙長(zhǎng)度設(shè)定、包裝速度設(shè)定等操作在人機(jī)界面上完成,而設(shè)備的啟/停、壓縮空氣開關(guān)等操作則通過(guò)控制柜上的手動(dòng)按鈕完成第二節(jié)PLC程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)PLC的I/O分配如表1所示,使用臺(tái)達(dá)DV朦統(tǒng)PLC專用編程軟件WPLSof進(jìn)行程序編制。WPLSof的臺(tái)達(dá)電子-可編程序控制器DV源歹1J在WINDOWS作系統(tǒng)環(huán)境下所使用的程序編程軟件.WPLSoft除了一般PLC程序的規(guī)劃及WINDOWS一般編輯功能外,另提供多種中/英文批注編輯及其他便利功能。DVP系列的PLCS程語(yǔ)言有3種:梯形圖(LD)、指令表(STL)、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC),其他編程語(yǔ)言作為可選

16、軟件包使用。通過(guò)WPLSft在WINDOWS環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置、程序編制、調(diào)試和監(jiān)視,用戶界面方便友好.程序編譯成功后,通過(guò)連接上位機(jī)和PLC的RS232i口將程序下載至PLGK控制系統(tǒng)程序引入了模塊化思想進(jìn)行編程,結(jié)構(gòu)清晰,調(diào)試方便。根據(jù)功能、控制對(duì)象的不同,系統(tǒng)分為自檢模塊、運(yùn)行模塊、故障模塊、停車模塊,由一個(gè)主程序、若干子程序構(gòu)成。主程序的功能是檢測(cè)各按鈕及故障報(bào)警狀態(tài),在需要的時(shí)候調(diào)用各個(gè)子程序,以完成相應(yīng)的控制功能。圖3所示為主程序流程.自檢模塊主要完成PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器的狀態(tài)檢測(cè)及其初始化,確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)正常后,PLC才會(huì)按指令繼續(xù)運(yùn)行。運(yùn)行模塊是控制系統(tǒng)軟件的核心,糖果

17、包裝機(jī)在運(yùn)行模塊程序驅(qū)動(dòng)下,完成糖果的包裝。運(yùn)行模塊根據(jù)工作方式又分為自動(dòng)運(yùn)行模式子模塊、手動(dòng)運(yùn)行子模塊。自動(dòng)運(yùn)行模式子模塊程序如圖4所示。故障模塊完成故障的處理工作.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),錯(cuò)誤信息會(huì)傳送至故障模塊,由故障模塊將其錯(cuò)誤的性質(zhì)、類型、嚴(yán)重性做出判斷,一般故障時(shí),僅向人機(jī)界面發(fā)出錯(cuò)誤提示信息,錯(cuò)誤嚴(yán)重時(shí)調(diào)用停車模塊,中止生產(chǎn)并發(fā)出警報(bào)。第三節(jié)人機(jī)界面設(shè)計(jì)TOP04郵人機(jī)界面最大可顯示4行文字信息,除基本的顯示功能外,系統(tǒng)還自帶命令操作鍵,數(shù)值、功能鍵等,用于完成畫面的翻轉(zhuǎn)、調(diào)用及相關(guān)量的設(shè)定.本系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面命令操作鍵與復(fù)合功能鍵組合,實(shí)現(xiàn)了包裝速度、包裝紙長(zhǎng)度的設(shè)定,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控顯

18、示包裝速度、色標(biāo)補(bǔ)償方向、補(bǔ)償長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)。圖4-1糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng)程序總體流程圖LDPANDANIANIANIANISETLDANDANIANIANIANI電機(jī)的PLC控制指令語(yǔ)句X4X6X12X15X16X17M2M2X6X12X15X16X17ANDT0SETY12RSTM2LDX4ANIX6ANIX12ANIX15ANIX16ANIX16ANIX17ANDT0SETY12LDFX4ANIX6ANIX12ANIX15ANIX16ANIX17RSTY12LDPX5ORX16ORX17ORX15RSTY12LDY12OUTY4、糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖10jr+®上電機(jī)ti劫,停止

19、,故障掙機(jī).X*跖XI7115片6KI7-HflIHVi/11/1VYSE1暨向詢門電虹后罰下前什動(dòng)苜坂”無(wú)現(xiàn)FX*晶過(guò)上AcHimitiatibxiiii&亶知安泰電TIVAl/ll/l1/1IH由坨平口總北Sli卷故障就想開,就用關(guān)產(chǎn)品過(guò)土負(fù)睢雄國(guó)運(yùn)T3M賄聊工KI5用dKI?M1/V1/11/171RfTmiiT4U/fl«*師*叔*"城k關(guān)匪川關(guān)產(chǎn)過(guò)大受夜耕墻電SJ&TT12X5f停止116T111HITT卜產(chǎn)修拉兒KIST卜"網(wǎng)開KXII-f<!氣fij*»*4x<wxiz雷15lie11_,J/Il/l_1/111

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