廣州數(shù)控980TD數(shù)控車床操作編程說明書

1、廣州數(shù)控980TD編程操作說明書第一篇編程說明GSK980TD介第一章：編程基礎&SK州OTD口L裝圓邨式9gQTD車床CMC廣州數(shù)控標志廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNCGSK980T昆GSK980TA升級產(chǎn)品，采用了32位高性能CPU口超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA運用實時多任務控制技術和硬件插補技術，實現(xiàn)m做精度運動控制和PLC輯控制技術規(guī)格一覽表控制軸：2軸（X、Z）;同時控制軸（插補軸）：2軸（X、Z）插補功能：X、Z二軸直線、圓弧插補位置指令范圍：9999.999mm最小指令單位:0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1255,指令分頻系數(shù)1運動控制255快速移動速度：最高16

2、000mm分鐘（可選配30000mm，分鐘）快速倍率：F0、25%50%100枷級實時調(diào)節(jié)切削進給速度：最高8000mm分鐘（可選配15000mm，分鐘）或500mm廿（每轉進給）進給倍率：0150刈六級實時調(diào)節(jié)手動進給速度：01260mm分鐘十六級實時調(diào)節(jié)手輪進給：、0.1mmE檔加減速：快速移動采用叫加減速，切削進給采用指數(shù)型加減速G指令28種G甘令：G0。G02G02G03G04G28G32G33G34G4。G41、G42G5。G65G70G71、G72G73G74G75G76G9。G92G94G96G9ZG98G99,宏指令665完成27種算術、邏輯運算及跳轉螺紋加工攻絲功能；單頭/多

3、頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定，高速退尾處理；螺紋螺距：500m或25400牙/英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設定(1005000p/r)編碼器與主軸的傳動比：(1255):(1255)精度補償反向間隙補償：(X、Z軸)02.000mm螺距誤差補償：X、落由各255個補償點，每點補償量：士0.255mnX補償倍率刀具補償：32組刀具長度補償、刀尖半徑補償（補償方式C）對刀方式：定點對刀、試切對刀刀補執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補、坐標偏移執(zhí)行刀補M指令特殊M令（小可重定義）：M02M30M98M99M9003M9999其它M指令由PL即序定義、處理標

4、準PLCS序已定義的的甘令：M00M03M04M05M08M09M10M11M12M13M32M33M41M42M43M44T指令最多32個刀位（T01口口T32口口），換刀控制時序由PL溟序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時，刀位數(shù)設為1,PL/進行換刀控制。標準PL即序適配28工位電動刀架，正轉選刀、反轉鎖緊。主軸轉轉速開關量控制模式：S指令由PL型序定義、處速控制理，標準PLW序S1、S2、SaS4直接輸出,SO閉S1、S2S3S4勺輸出轉速模擬電壓控制模式：8旨令給定主軸每分鐘轉速或切削線速度（恒線速控制），輸出010Vt壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機械檔位PLC功能9種基本指令、23種功

5、能指令，二級PL型序，最多5000步，每步處理時間2ns,第1級程序刷新周期8m§可提供梯形圖編輯軟件，PL寬序通訊下載集成機床面板：41點輸入（按鍵）、42點輸出（LED基本I/O:16點輸入/16點輸出（可選配擴展I/O:16點輸入/16點輸出）顯示界面顯示器：320X240點陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD,CCF盾光顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設置，可顯示加工軌跡圖形程序編程序容量：6144KB最多384個程序，支持用戶宏程序輯調(diào)用，子程序四重嵌套編輯方式：全屏幕編輯，支持相對坐標、絕對坐標和混合坐標編程通訊CNdPCM、CNdCNCZ向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、PL

6、CS序串行口下載升級適配驅(qū)動脈沖+方向信號輸入的DA98I列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置機床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床數(shù)控機床是由機床數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystemsofmachinetools）、機械、電氣控制、液壓、氣動、潤滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構成的機電一體化產(chǎn)品，機床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的控制核心。機控系統(tǒng)由控制裝置（ComputerNumericalControler簡稱CNC、伺服（或步進）電機驅(qū)動單元、伺服（或步進）電機等構成。數(shù)控機床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫加工程序（以下簡稱程序）并輸入CNCCNC口工程序向伺服（或步進）電機驅(qū)動單元發(fā)出運動控制指令，伺服（或

7、步進）電機通過機械傳動構完成機床的進給運程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由CN聯(lián)送給機床電氣控制系統(tǒng)，由機床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開關、指示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機床電氣控制通常采用可編程邏輯控制器（ProgramableLogicControler簡稱PLC,PLO有體積小、應用方便、可靠性高等優(yōu)點。由此可見，運動控制和邏輯控制是數(shù)控機床的主要控制任務。GSK980TD床CNCJ時具備運動控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)控車床的二軸運動控制，還具有內(nèi)置式PLCJ能。根據(jù)機床的輸入、輸出控制要求編寫PLC呈序（梯形圖）并下載至UGSK980TD就能實現(xiàn)所

8、需的機床電氣控制要求，方便了機床電氣設計，也降低了數(shù)控機床成本。實現(xiàn)GSK980TD床CN敢制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件（以下簡稱NC和PLC：件（以下直姿PLC.一個模塊，N嚷塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼&神4露孰翻三轉PLC奠塊完成梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理編程基本知識1、坐標軸定義數(shù)控車床示意圖GSK980T使用X軸、Z軸組成的直角坐標系，X軸與主軸軸線垂直，酉曲與主軸軸線方向平行，接近工件的方向為負方向，離開工件的方向為正方向。按刀座與機床主軸的相對位置劃分，數(shù)控車床有前刀座坐標系和后/座坐標系，前、后刀座情導的與軸方向正好相反，而Z軻方也是相同的。在以后刀座坐標系來說明編程的

9、應用伊例示和例了文用前>Z7前刀座的坐標系后刀座的坐標系2、機床坐標系和機械零點機床坐標系是CNCS行坐標計算的基準坐標系，是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點稱為機械參考點或機械零點，機械零點由安裝在機床上的回零開關決定，通常情況下回零開關安裝在招由和Z軸正方向的最大行程處。進行機械回零操作、回到機械零點后，GSK980TD當前機床坐標設為零，建立了以當前位置為坐標原點的機床坐標系。注：如果車床上沒有安裝零點開關，請不要進行機械回零操作，否則可能導致運動超出行程限制、機械損壞。3、工件坐標系和程序零點工件坐標系是按零件圖紙設定的直角坐標系，又稱浮動坐標系。當零件裝夾到機床上后，根據(jù)工件

10、的尺寸用G50I令設置刀具當前位置的絕對坐標，在CNGh建立工件坐標系。通常工件坐標系的藩由與主軸軸線重合，期由位于零件的首端或尾端。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。用G5皎定工件坐標系的當前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有用G5什旨令設定工件坐標系，請不要執(zhí)行回程序零的操作，否則會產(chǎn)生圖中，XO為機床坐標系,XQ乙為X坐標軸在工件首端的工件坐標系，XQZ2為鄧標軸在工件尾端的工件坐標系，O為機械零點，A為刀尖,A在上述三坐標系中的坐標如下：A點在機床坐標系中的坐標為(x,z);A點在XOZi坐標系中的坐標為(xi,z);A/在X

11、2QZ2坐標系中的坐標為(x2,z2);4、插補直線插補：X軸和酉曲的合成運動軌跡為從起點到終點的一條直線圓弧插補：期曲和Z軸的合成運動軌跡為半徑由咫甘定、或圓心由I、依甘定的從起點到終點的圓弧。螺紋插補：進給軸跟隨主軸的眄轉運動,主軸旋轉一周螺OHG32W-27F3;（BfC;螺紋插補5G1X50Z-30F100;紋切削的長軸移動一個螺距，短軸后長曲進行誠地H處示例:G1X80Z-50;（£E;直線插補）G3X100W-10R10;（E-F;圓弧插補）M3Q5、絕對坐標編程和相對坐標編程編寫程序時，需要給定軌跡終點或目標位置的坐標值，按編程坐標值類型可分為：絕對坐標編程、相對坐標編

12、程和混合坐標編程三種編程方式。使用X、酉曲的絕對坐標值編程（用X、Z表示）:稱為絕對坐標編程；HJO4使用X、z軸的相對位移量（以u、w表示）程稱為相對坐標編程；GSK980T應許在同一程序段X、ZS分別使用絕對編程坐標值和相對位移量編程，稱為混合坐標編程。示例：內(nèi)B直線插補絕對坐標編程：G01X200.Z50.;相對坐標編程：G01U100.W-50.;混合坐標編程：G01X200.W-50.;或G01U100.Z50.;注：當一個程序段中同時有指令地址X、U或Z、WX、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.;G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的終點坐標為（X20,Z30

13、）】6、直徑編程和半徑編程按編程時Xffl坐標值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直徑編程、半徑編程。注1:在本說明書后述的說明中，如沒有特別指出，均采用直徑編程。程序的構成為了完成零件的自動加工，用戶需要按照CNC勺指令格式編寫零件程序（簡稱程序）。程序示例：O0001；（N0005G0X100Z50;N0010M12;（N0015T0101;(N0020M3S600;(N0025M8(N0030G1X50Z0F600;N0040W-30F200;N0050X80W-20F150;N0060G0X100Z50;N0070T0100;N0080M5S0N0090M9;換1號刀執(zhí)行1號刀偏）啟動主軸

14、，置主軸轉速600轉/分鐘）開冷卻液）（以600mm/mini!l度靠近B點）（從B點切削至C點）（從C點切削至D點）（快速退回A點）（取消刀偏）（停止主軸）（關冷卻液）N0110M30;液)（程序結束，關主軸、冷卻N0100M13;(松開工件)N0120%執(zhí)行完上述程序，刀具將走出2B-5DA勺軌跡。1、程序的一般結構程序是由以“OXXXX（程序名）開頭、以"%號結束的若干行程序段構成的。程序段是以程序段號開始（可省略），以“；”結束的若干個指令字構成。程序的一般結構，如圖所示。程序名1程序段選跳符一1CMC畸G照ME0CHC5C+程序注釋NDOIOG?OXOZa；gA中如拓GtX

15、tOOZlOOFMD>NOOWGZriflOWMR.：指學子膛序葭g1.UM1tmFTUMU1Ml,NDOSOXIWZIDO；too60mloi；NOarOGLX5CZj5O:程憚結金希1NOOEOXO7D：的KtW忸、frIZ-iiJrH-程序程序名GSK980T康多可以存儲384個程序，為了識別區(qū)分各個程序，每個程序都有唯一的程序名（程序名不允許重復）程序名位于程序的開頭由O及其后的四位數(shù)字構成o口口口1一、程序號（0000-9999.前導零可省唔）指令地址O指令字t指令地址指令值指令字是用于命令CNC5成控制功能的基本指令單元，指令字指令字由一個英文字母（稱為指令地址）和其后的數(shù)值

16、（稱為指令值，為有符號數(shù)或無符號數(shù)）構成。程序段程序段由若干個指令字構成，以“；”結束，是CNC呈/N0030GOX20230序運行的基本單位。程序段之間用二”分開.2束打1程庠段號一個程序段中可輸入若干個指字，也允碼:段選跳符許無指令字而只有“；”號（EOB建）結束符。有多個指令字時，指令字之間必須輸入一個或一個以上空格。在同一程序段中，除MG&T、HL等地址外，其它的地址只能出現(xiàn)一次，否則將產(chǎn)生報警（指令字在同一個程序段中被重復指令）。MS、T、H、L指令字在同一程序段中重復輸入時，相同地址的最后一個指令字有效。同組的G指令在同一程序段中重復輸入時，最后一個G指令有效。程序段號程序

17、段號由地址附后面四位數(shù)構成：N0000-N9999,前導零可省略。程序段號應位于程序段的開頭，否則無效。程序段號可以不輸入，但程序調(diào)用、跳轉的目標程序段必須有程序段號。程序段號的順序可以是任意的，其間隔也可以不相等，程序段號按編程順序遞增或遞減。如果在開關設置頁面將“自動序號”設置為“開”，將在插入程序段時自動生成遞增的程序段號.2、主程序和子程序為簡化編程，當相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時，就可以把該部分的程序指令編輯為獨立的程序進行調(diào)用。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以M99吉束）稱為子程序。子程序必須有自己獨立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調(diào)用，也可以獨立

18、運行。子程序結束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（后面章節(jié)詳細敘述）第二章MST指令2.1M指令（輔助功能）附旨令由指令地址Mf口熟回電工2位數(shù)字或4位數(shù)組成，用II指今值于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M弋石到PLG1、程序結束M02指令格式：M0減M2指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M02指令，當前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結束，光標停留在M02旨令所在的程序段，不返回程序開頭。若要再次執(zhí)行程序，必須讓光標返回程序開頭。2、程序運行結束M30指令格式：M30指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M30指令，當前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結束，加工件數(shù)加1,取消刀尖半徑補償，光標返回程序開頭（是

19、否返回程序開頭由參數(shù)決定）。當CN獻態(tài)參數(shù)的BIT4設為0時，光標不回到程序開頭；當CNCt態(tài)參數(shù)的BIT4設為1時，程序執(zhí)行完畢，光標立即回到程序開頭。3、子程序端弱創(chuàng)98P000?？诳诳诳诒徽{(diào)用的子程序號（iiono-gggg）D當調(diào)用次轂未蠟入時j子程序s的前導口3省略:當輸入調(diào)用次墩時子程序號必須為4位數(shù)調(diào)用次題（1-9999），調(diào)用】次時>可不輸入指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M98指令時，當前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，CN去調(diào)用執(zhí)行可旨定的子程序，子程序最多可執(zhí)行999歇。M98W令在MDI下運行無效。4、從子程序返回M99指令格式:M99P0。匚一返回主程序時耨熊執(zhí)行的程序

20、段號（0000-3939）,前導口可以省略指令功能：（子程序中）當前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，返回主程序中由對旨定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當未輸入P時，返回主程序中調(diào)用當前子程序的M98W令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M9并于主程序結束（即當前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí)行），當前程序?qū)⒎磸蛨?zhí)行。M99W令在MDIT運行無效。示例：圖A走示調(diào)用子程序（M9井有用甘令字）的執(zhí)行路徑。圖瞇示調(diào)用子程序（M9鐘無用甘令字）的執(zhí)行路徑5、程序停止M00指令格式：M0城M0指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運行停止，顯示“暫停”字樣，按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)運行。6、主軸正轉、反轉停止控制M03、M04M05指令格

21、式：M0皺M3,M0喊M4,M0喊M5指令功能：M03主軸正轉；M04:主軸反轉；M05:主軸停止。7、冷卻泵控制M08M09指令格式：M0喊M8,M0城M9指令功能：M08冷卻泵開；M09冷卻泵關8、8潤滑液控制M32M33指令格式：M32M33;指令功能：M32潤滑泵開；M33:潤滑泵關刀具功能GSK980TD刀具功能（T指令）具有兩個作用：自動換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動換刀的控制邏輯由PLC弟形圖處理,刀具偏置的執(zhí)行由NCb理。指令格式:具偏置號E0-32,標刀真號EL32T00略略省省不不oO導導前前指令功能：自動刀架換刀到目標刀具號刀位，并按指令的刀具偏置號執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號可以

22、和刀具號相同，也可以不同，即一把刀具可以對應多個偏置號。在執(zhí)行了刀具偏置后，再執(zhí)行丁口口00,CN夠按當前的刀具偏置反向偏移，CNC3已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a償狀態(tài)，這個過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù)（稱為刀具偏置或刀偏），程序運行中執(zhí)行甘旨令后，自動執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時每把刀具按零件圖紙尺寸來編寫，可不用考慮每把刀具相互間在機床坐標系的位置關系。如因刀具磨損導致加工尺寸出現(xiàn)偏差，可根據(jù)尺寸偏差修改刀具偏置。刀具偏置是對編程軌跡而言的，T指令中刀具偏置號對應的偏置，在每個程序段的終點被加上或減去補償量。X軸刀具偏置使用直徑值圖為移動方式執(zhí)

23、行刀具偏置時建立、執(zhí)衍及取消的過枇嚙靦17J'；:一一.坐標臟的警動G01X100Z100T0101;（再序段1,開始執(zhí)行&2刀具偏置，即1號刀執(zhí)行1號刀的刀偏）G01W150（程序段2,刀具偏置狀態(tài)）G01U150W100T0100（程序段3,取消刀具偏置）進給功能1、切削進給（G98/G99F指令）指令格式：G98F;（F0001F8000,前與零可省略，給定每分進給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進給速度，G98J模態(tài)Gf令，如果當前為G98莫態(tài)，可以不輸入G9&指令格式：G99F;（F500,前導零可省略）指令功能：以毫米/轉為單位給定切削進給

24、速度，G9刻模態(tài)G旨令。如果當前為G99莫態(tài)，可以不輸入G99CN縱行G99F_時，把F指令值（毫米/轉）與當前主軸轉速（轉/分）的乘積作為指令進給速度控制實際的切削進給速度，主軸轉速變化時，實際的切削進給速度隨著改變。使用G99F給定主軸每轉的切削進給量，可以在工件表面形成均勻的切削紋路。在G99莫態(tài)進行加工，機床必須安裝主軸編碼器。G98G9;同組的模態(tài)日旨令，只能一個有效。G9吩初態(tài)日旨令,CNCt電時默認G98t效。每轉進給量與每分鐘進給量的換算公式：Fm=FrxS其中：Fm：每分鐘的進給量（mm/min;Fr:每轉進給量（mm/r）;取彳t范圍：G98為18000毫米/分鐘；G99為

25、500毫米/轉。2、螺紋切削螺紋切削：切削時，主軸每旋轉一圈，刀具移動一個螺距。切削的速度與指定的螺距大小、主軸實際的旋轉速度有關。螺紋切削時須安裝主軸編碼器，主軸的實際轉速由主軸編碼器反饋給CNC螺紋切削時，進給倍率、快速倍率對螺紋切削無效。F=fXS其中：F:螺紋切肖1J速度（mm/mir）;f:給定螺距（mm；S:主軸實際轉速（r/min）3、其他進給功能：手動進給、手輪/單步進給（后面章節(jié)敘述）第三章日甘令概述G旨令由指令地址3口其后的12位指令值組成，用口,口II1*指令值（00-99,前導0可以不輸入）1指令地址GG旨令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不能共

26、段外，同一個程序段中可以輸入幾個不同組的G旨令字,如果在同一個程序段中輸入了兩個或兩個以上的同組G旨令字時，最后一個G旨令字有效。沒有共同參數(shù)（指令字）的不同組G旨令可以在同一程序段中，功能同時有效并且與先后順序無關。G旨令字一覽表指令字組另I功能備注G0001快速移動初態(tài)a甘令G01直線插補模態(tài)a旨令G02圓弧插補（逆時針）G03圓弧插補（順時針）G32螺紋切削G90軸向切削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94徑向切削循環(huán)G0400暫停、準停G28返回機械零點G50坐標系設定G65宏指令G70精加工循環(huán)G71軸向粗車循環(huán)G72徑向粗車循環(huán)G73封閉切削循環(huán)G74軸向切槽多重循環(huán)G75徑向切槽多重循環(huán)

27、G76多重螺紋切削循環(huán)G9602恒線速開模態(tài)a旨令G97恒線速關初態(tài)a甘令G9803每分進給初態(tài)a甘令G99每轉進給模態(tài)a旨令G4004取消刀尖半徑補償初態(tài)a甘令G41刀尖半徑左補償模態(tài)a旨令G42刀尖半徑右補償1、模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G甘令分為00、01、02、03、04組。其中00組G甘令為非模態(tài)G甘令，其它組G甘令為模態(tài)G甘令,G00、G97G98G40為初態(tài)G甘令。G旨令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組的其它G旨令改變，這種G旨令稱為模態(tài)a旨令。模態(tài)G旨令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)行該g旨令字時，可不需要再次輸入該a旨令。G旨令執(zhí)行后，其定義的功能

28、或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該a旨令時，必須重新輸入該a旨令字，這種a旨令稱為非模態(tài)G甘令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G旨令稱為初態(tài)Gf令。上電后不輸入Gf令時，按初態(tài)G甘令執(zhí)行。示例1:O0001;G0X100Z100;（快速移動至X100Z100;模態(tài)指令字GCW效）X20Z30;態(tài)指令字G05T省略輸入）（快速移動至X20Z30;模G1X50Z50F300;（直線插補至X50Z50,進給速度300mm/min模態(tài)指令字G侑效）X100;（直線插補至X100Z50,進給速度300mm/min未輸入Z軸坐標,取當前坐標值Z50;F300呆持、G0偽模態(tài)指令字可省略輸入）G0X

29、0Z0;（快速移動至X0Z0,模態(tài)指令字GCW效）M30示例2:O0002;G0X50Z5;（快速移動至X50Z5）G04X4;（延時4秒）G04X5;（再次延時5秒，G0的非模態(tài)a甘令字，必須再次輸入）M3Q示例3（上電第一次運行）：O0003;G98F500G01X100Z100（G98每分進給，進給速度為500mm/mir）G92X50W-20F2;（螺紋切削，F(xiàn)值為螺距必須輸入）G99G0110F（G9的轉進給，F(xiàn)值重新輸入）G00X80Z50M30;2、相關定義本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時有關詞（字）的意義如下：起點：當前程序段運行前的位置；終點：當前程序段執(zhí)行結束后的位

30、置；X:終點X軸的絕對坐標；U:終點與起點X軸絕對坐標的差值；Z:終點Z軸的絕對坐標；W終點與起點酉而絕對坐標的差值。快速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W;指令功能：X軸、酉由同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點，如圖所示。兩軸是以各自獨立的速度移動，短軸先到達終點，長軸獨立移動剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。指令說明：G0Qfe初態(tài)G甘令；XT;Z(W可省略一個或全部，當省略一個時，表示亥站的起點和z軸終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位一X軸指令昴跡圖-置，X與LKZ與W在同一程序段時X、Z有效,UW無效。X、酉由各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022、設

31、定，實際的移動速度可通過機床面板的快速倍率鍵進行修調(diào)。示例：刀具從Aa快速移動到B點。0U-22W-18;（相對坐標編程）0X20W-18;（混合坐標編程）0U-22Z25;（混合坐標編程）直線插補G01指令格式：G01X(U)_Z(W_F.指令功能:如圖起點-U/2指令就遜圖所示。指令說明：G0偽模態(tài)由甘令；X（U）、Z（W可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。F指令值為X軸方向和Z軸方向的瞬時速度的矢量合成速度，實際的切削進給速度為進給倍率與F指令值的乘積；F指令值執(zhí)行后,此指令值一直保持，直至新的F指令值被執(zhí)行。示例：從直徑40

32、切削到60的程序指令工軸U/2程序：G01X60#500號（絕對值編程）了軸01U20W-25;（相對值編程）01X60W-25;（混合編程）01U20Z7;（混合編程）圓弧插補G02G03指令格式,指令功能：G0才甘令運動軌跡為從起點到終點的順時針（后刀座坐標系）/逆時針（前刀座坐標系）圓弧,軌跡如圖所不。G03甘令運動軌跡為從起點到終點的逆時針（后刀座坐標系）/順時針（前刀座坐標系）圓弧，軌跡如圖所示指令軌跡圖:指令說明：G02G0勃模態(tài)G甘令；R為圓弧半徑mrpI為圓弧起點與圓心在X方向的差值，用半徑表示；K為圓弧起點與圓心在Z方向的差值；圓弧中心用地址I、依甘定，I、K表示從圓弧起點到

33、圓心的矢量分量，是增量值；I=圓弧起始點的X圓心坐標鄧標；K=圓弧起始點的Z圓心坐標2坐標；I、K艮據(jù)方向帶有符號，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負值。圓弧方向：G02/G0的弧的方向定義，在前刀座輪標系和后注意事項： .當I=0或K=0時，可以省略；但指令地址I、K或F泌須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報警； .I、窗口RW時輸入時，Rt效，I、K無效； .R值必須等于或大于起點到終點的一半，如果終點不在用田旨令定義的圓弧上，系統(tǒng)會產(chǎn)生報警； .地址x（U）、z（W可省略一個或全部；當省略一個時，表示省略的該軸的起點和終點一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，若用I、依甘令圓

34、心時，執(zhí)行G02/G0竽甘令的軌跡為全圓（360°）;用砒定時，表示0度的圓； .R指令時，可以是大于180°和小于180°圓弧，弦值時為大于180度的圓弧，R正值時為小于或等于180度的圓??；示例叢直徑魚切削到的圓弧程序指令R19.2-30.0-1一:7063.06G02序：G02R19.26F300;或G02;或G02K-6.37F300G02/G0能令綜合編程實例:程序：O0001N001G0X40Z5;(N002M03S20Q(N003G01X0Z0F900;N005G03U24W-24R15;N006G02X26Z-31R5;(切削R5U弧段)N007G

35、01Z-40;（切削626）N008X40Z5;（返回起點）N009M3Q（程序結束）暫停指令G04指令格式：G04P;或G04X;或G04U;或G04指令功能：各軸運動停止，不改變當前的G旨令模態(tài)和保持的數(shù)據(jù)、狀態(tài)，延時給定的時間后，再執(zhí)行下一個程序段。指令說明：G0的非模態(tài)a旨令；G0延時時間由指令字P、XU_J甘定；P、X、由甘令范圍為秒。指令字P、X_tU_J甘令值的時間單位，見下表地址PUX單位秒秒秒注意事項 .當P、X、L床輸入時或P、X、劭甘定負值時，表示程序段間準確停。 .P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效Q.G04指令執(zhí)行中，進行進給保持的操作，當前延

36、時的時間要執(zhí)行完畢后方可暫停。返回機械零點G28指令格式：G28X(U)Z(W；指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達X(U)、Z(VV指定的中間點位置后再回機械零點。指令說明：62劃非模態(tài)G令；X:中間點Xtt的絕對坐標；U:中間點與起點Xtt絕對坐標的差值；Z:中間點ZS的絕對坐標；W:中間點與起點ZS絕對坐標的差值。指令地址X(U)、Z(W可省略一個或全部指令動作過程:-B點)；(2)快速從中間點定位到參考點(B點-R點)；(3)若非機床鎖住狀態(tài)，返回參考點完畢時，回零燈亮。注1:手動回機械零點與執(zhí)行G2甘旨令回機械零點的過程一致，每次都必須檢測減速信號與一轉信號；注2:從A點-B點及

37、B點-R點過程中，兩軸是以各自獨立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3:執(zhí)行G2守旨令回機械零點操作后，系統(tǒng)取消刀具長度補償；注4:如果機床未安裝零點開關，不得執(zhí)行G28f令與返回機械零點的操作。工件坐標系設定G50指令格式：G50X(U)Z(W;指令功能：設置當前位置的絕對坐標，通過設置當前位置的絕對坐標在系統(tǒng)中建立工件坐標系(也稱浮動坐標系)。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當前位置作為程序零點，執(zhí)行回程序零點操作時，返這一位置。工件坐標系建立后，絕對坐標編程按這個坐標系輸入坐標值，直至再次執(zhí)行G50寸建立新的工件坐標系。指令說明：G5M非力I!態(tài)GB令；X:當前位置新的X軸絕對坐標；U

38、:當前位置新的期由絕對坐標與執(zhí)行指令前的絕對坐標的差值；Z:當前位置新的Z軸絕對坐標；W:當前位置新的萬曲絕對坐標與執(zhí)行指令前的絕對坐標的差值；G5QB令中，X(U)、Z(W均未輸入時，不改變當前坐標值，把當前點坐標值設定為程序零點；未輸入X(U)或Z(W,未輸入的坐標軸保持原來設定的程序零點。用G50設置坐標系前用G5假:置坐標系后當執(zhí)行指令段“G50X100Z150;”后，建立了如圖所示的工件坐標系，并將(X100Z150)點設置為程序零點。固定循環(huán)指令為了簡化編程，GSK980TD供了只用一個程序段完成快速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速移動返回起點的單次加工循環(huán)的G旨令：G90:軸向

39、切削循環(huán)；G92:螺紋切削循環(huán)；，G94:徑向切削循環(huán)，G92螺紋切削固定循環(huán)指令在螺紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)主要講述G9Q軸向切削循環(huán)。1、軸向切削循環(huán)G90指令格式：G90X（U）Z（W_F;（圓柱切削）G90X（UZ（W_RF;（圓錐切削）指令功能：從切削點開始，進行徑向（沖由）進刀、軸向（落由或X、胃由同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。指令說明：G9（0模態(tài)指令；切削起點：直線插補（切削進給）的起始位置；切削終點：直線插補（切削進給）的結束位置；X:切肖J終點X軸絕對坐標，單位：mmU:切削終點與起點X軸絕對坐標的差值，單位：mmZ:切肖J終點Z軸絕對坐標，單位：mmW切削終點與起點Z軸絕對坐標的差值，單位：mmR:切削起點與切削終點X軸絕對坐標的差值（半徑值），帶方向，當哈U勺符號不一致時，要求R|W|U/2;R=0或缺省輸入時，進行圓柱切削，否則進行圓錐切削，單位：mm循環(huán)過程：Xtt從起點快速移動到切削起點