廣州數(shù)控980TD數(shù)控車床操作編程說明書

1、廣州數(shù)控980TD編程操作說明書第一篇編程說明GSK980TD介第一章：編程基礎(chǔ)&SK州OTD口L裝圓邨式9gQTD車床CMC廣州數(shù)控標(biāo)志廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNCGSK980T昆GSK980TA升級(jí)產(chǎn)品，采用了32位高性能CPU口超大規(guī)模可編程器件FPGA運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)m做精度運(yùn)動(dòng)控制和PLC輯控制技術(shù)規(guī)格一覽表控制軸：2軸（X、Z）;同時(shí)控制軸（插補(bǔ)軸）：2軸（X、Z）插補(bǔ)功能：X、Z二軸直線、圓弧插補(bǔ)位置指令范圍：9999.999mm最小指令單位:0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1255,指令分頻系數(shù)1運(yùn)動(dòng)控制255快速移動(dòng)速度：最高16

2、000mm分鐘（可選配30000mm，分鐘）快速倍率：F0、25%50%100枷級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度：最高8000mm分鐘（可選配15000mm，分鐘）或500mm廿（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）進(jìn)給倍率：0150刈六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給速度：01260mm分鐘十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給：、0.1mmE檔加減速：快速移動(dòng)采用叫加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速G指令28種G甘令：G0。G02G02G03G04G28G32G33G34G4。G41、G42G5。G65G70G71、G72G73G74G75G76G9。G92G94G96G9ZG98G99,宏指令665完成27種算術(shù)、邏輯運(yùn)算及跳轉(zhuǎn)螺紋加工攻絲功能；單頭/多

3、頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：500m或25400牙/英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定(1005000p/r)編碼器與主軸的傳動(dòng)比：(1255):(1255)精度補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償：(X、Z軸)02.000mm螺距誤差補(bǔ)償：X、落由各255個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)補(bǔ)償量：士0.255mnX補(bǔ)償倍率刀具補(bǔ)償：32組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償方式C）對(duì)刀方式：定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動(dòng)刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補(bǔ)M指令特殊M令（小可重定義）：M02M30M98M99M9003M9999其它M指令由PL即序定義、處理標(biāo)

4、準(zhǔn)PLCS序已定義的的甘令：M00M03M04M05M08M09M10M11M12M13M32M33M41M42M43M44T指令最多32個(gè)刀位（T01口口T32口口），換刀控制時(shí)序由PL溟序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時(shí)，刀位數(shù)設(shè)為1,PL/進(jìn)行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn)PL即序適配28工位電動(dòng)刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S指令由PL型序定義、處速控制理，標(biāo)準(zhǔn)PLW序S1、S2、SaS4直接輸出,SO閉S1、S2S3S4勺輸出轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：8旨令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出010Vt壓給主軸變頻器，主軸無級(jí)變速，支持四檔主軸機(jī)械檔位PLC功能9種基本指令、23種功

5、能指令，二級(jí)PL型序，最多5000步，每步處理時(shí)間2ns,第1級(jí)程序刷新周期8m§可提供梯形圖編輯軟件，PL寬序通訊下載集成機(jī)床面板：41點(diǎn)輸入（按鍵）、42點(diǎn)輸出（LED基本I/O:16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出（可選配擴(kuò)展I/O:16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出）顯示界面顯示器：320X240點(diǎn)陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD,CCF盾光顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工軌跡圖形程序編程序容量：6144KB最多384個(gè)程序，支持用戶宏程序輯調(diào)用，子程序四重嵌套編輯方式：全屏幕編輯，支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程通訊CNdPCM、CNdCNCZ向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、PL

6、CS序串行口下載升級(jí)適配驅(qū)動(dòng)脈沖+方向信號(hào)輸入的DA98I列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystemsofmachinetools）、機(jī)械、電氣控制、液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制核心。機(jī)控系統(tǒng)由控制裝置（ComputerNumericalControler簡(jiǎn)稱CNC、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)等構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫加工程序（以下簡(jiǎn)稱程序）并輸入CNCCNC口工程序向伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令，伺服（或

7、步進(jìn)）電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)完成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤(rùn)滑等邏輯控制指令由CN聯(lián)送給機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，由機(jī)床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開關(guān)、指示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機(jī)床電氣控制通常采用可編程邏輯控制器（ProgramableLogicControler簡(jiǎn)稱PLC,PLO有體積小、應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。由此可見，運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制是數(shù)控機(jī)床的主要控制任務(wù)。GSK980TD床CNCJ時(shí)具備運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)控車床的二軸運(yùn)動(dòng)控制，還具有內(nèi)置式PLCJ能。根據(jù)機(jī)床的輸入、輸出控制要求編寫PLC呈序（梯形圖）并下載至UGSK980TD就能實(shí)現(xiàn)所

8、需的機(jī)床電氣控制要求，方便了機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，也降低了數(shù)控機(jī)床成本。實(shí)現(xiàn)GSK980TD床CN敢制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件（以下簡(jiǎn)稱NC和PLC：件（以下直姿PLC.一個(gè)模塊，N嚷塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼&神4露孰翻三轉(zhuǎn)PLC奠塊完成梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理編程基本知識(shí)1、坐標(biāo)軸定義數(shù)控車床示意圖GSK980T使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，酉曲與主軸軸線方向平行，接近工件的方向?yàn)樨?fù)方向，離開工件的方向?yàn)檎较?。按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車床有前刀座坐標(biāo)系和后/座坐標(biāo)系，前、后刀座情導(dǎo)的與軸方向正好相反，而Z軻方也是相同的。在以后刀座坐標(biāo)系來說明編程的

9、應(yīng)用伊例示和例了文用前>Z7前刀座的坐標(biāo)系后刀座的坐標(biāo)系2、機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)械零點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是CNCS行坐標(biāo)計(jì)算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)械參考點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)，機(jī)械零點(diǎn)由安裝在機(jī)床上的回零開關(guān)決定，通常情況下回零開關(guān)安裝在招由和Z軸正方向的最大行程處。進(jìn)行機(jī)械回零操作、回到機(jī)械零點(diǎn)后，GSK980TD當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)設(shè)為零，建立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。注：如果車床上沒有安裝零點(diǎn)開關(guān)，請(qǐng)不要進(jìn)行機(jī)械回零操作，否則可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)超出行程限制、機(jī)械損壞。3、工件坐標(biāo)系和程序零點(diǎn)工件坐標(biāo)系是按零件圖紙?jiān)O(shè)定的直角坐標(biāo)系，又稱浮動(dòng)坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)工件

10、的尺寸用G50I令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，在CNGh建立工件坐標(biāo)系。通常工件坐標(biāo)系的藩由與主軸軸線重合，期由位于零件的首端或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。用G5皎定工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有用G5什旨令設(shè)定工件坐標(biāo)系，請(qǐng)不要執(zhí)行回程序零的操作，否則會(huì)產(chǎn)生圖中，XO為機(jī)床坐標(biāo)系,XQ乙為X坐標(biāo)軸在工件首端的工件坐標(biāo)系，XQZ2為鄧標(biāo)軸在工件尾端的工件坐標(biāo)系，O為機(jī)械零點(diǎn)，A為刀尖,A在上述三坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如下：A點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x,z);A點(diǎn)在XOZi坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(xi,z);A/在X

11、2QZ2坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x2,z2);4、插補(bǔ)直線插補(bǔ)：X軸和酉曲的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線圓弧插補(bǔ)：期曲和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為半徑由咫甘定、或圓心由I、依甘定的從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧。螺紋插補(bǔ)：進(jìn)給軸跟隨主軸的眄轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),主軸旋轉(zhuǎn)一周螺OHG32W-27F3;（BfC;螺紋插補(bǔ)5G1X50Z-30F100;紋切削的長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)螺距，短軸后長(zhǎng)曲進(jìn)行誠地H處示例:G1X80Z-50;（£E;直線插補(bǔ)）G3X100W-10R10;（E-F;圓弧插補(bǔ)）M3Q5、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程編寫程序時(shí)，需要給定軌跡終點(diǎn)或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值，按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對(duì)坐標(biāo)編程、相對(duì)坐標(biāo)編

12、程和混合坐標(biāo)編程三種編程方式。使用X、酉曲的絕對(duì)坐標(biāo)值編程（用X、Z表示）:稱為絕對(duì)坐標(biāo)編程；HJO4使用X、z軸的相對(duì)位移量（以u(píng)、w表示）程稱為相對(duì)坐標(biāo)編程；GSK980T應(yīng)許在同一程序段X、ZS分別使用絕對(duì)編程坐標(biāo)值和相對(duì)位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。示例：內(nèi)B直線插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編程：G01X200.Z50.;相對(duì)坐標(biāo)編程：G01U100.W-50.;混合坐標(biāo)編程：G01X200.W-50.;或G01U100.Z50.;注：當(dāng)一個(gè)程序段中同時(shí)有指令地址X、U或Z、WX、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.;G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)為（X20,Z30

13、）】6、直徑編程和半徑編程按編程時(shí)Xffl坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直徑編程、半徑編程。注1:在本說明書后述的說明中，如沒有特別指出，均采用直徑編程。程序的構(gòu)成為了完成零件的自動(dòng)加工，用戶需要按照CNC勺指令格式編寫零件程序（簡(jiǎn)稱程序）。程序示例：O0001；（N0005G0X100Z50;N0010M12;（N0015T0101;(N0020M3S600;(N0025M8(N0030G1X50Z0F600;N0040W-30F200;N0050X80W-20F150;N0060G0X100Z50;N0070T0100;N0080M5S0N0090M9;換1號(hào)刀執(zhí)行1號(hào)刀偏）啟動(dòng)主軸

14、，置主軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分鐘）開冷卻液）（以600mm/mini!l度靠近B點(diǎn)）（從B點(diǎn)切削至C點(diǎn)）（從C點(diǎn)切削至D點(diǎn)）（快速退回A點(diǎn)）（取消刀偏）（停止主軸）（關(guān)冷卻液）N0110M30;液)（程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻N0100M13;(松開工件)N0120%執(zhí)行完上述程序，刀具將走出2B-5DA勺軌跡。1、程序的一般結(jié)構(gòu)程序是由以“OXXXX（程序名）開頭、以"%號(hào)結(jié)束的若干行程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段號(hào)開始（可省略），以“；”結(jié)束的若干個(gè)指令字構(gòu)成。程序的一般結(jié)構(gòu)，如圖所示。程序名1程序段選跳符一1CMC畸G照ME0CHC5C+程序注釋NDOIOG?OXOZa；gA中如拓GtX

15、tOOZlOOFMD>NOOWGZriflOWMR.：指學(xué)子膛序葭g1.UM1tmFTUMU1Ml,NDOSOXIWZIDO；too60mloi；NOarOGLX5CZj5O:程憚結(jié)金希1NOOEOXO7D：的KtW忸、frIZ-iiJrH-程序程序名GSK980T康多可以存儲(chǔ)384個(gè)程序，為了識(shí)別區(qū)分各個(gè)程序，每個(gè)程序都有唯一的程序名（程序名不允許重復(fù)）程序名位于程序的開頭由O及其后的四位數(shù)字構(gòu)成o口口口1一、程序號(hào)（0000-9999.前導(dǎo)零可省唔）指令地址O指令字t指令地址指令值指令字是用于命令CNC5成控制功能的基本指令單元，指令字指令字由一個(gè)英文字母（稱為指令地址）和其后的數(shù)值

16、（稱為指令值，為有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)）構(gòu)成。程序段程序段由若干個(gè)指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC呈/N0030GOX20230序運(yùn)行的基本單位。程序段之間用二”分開.2束打1程庠段號(hào)一個(gè)程序段中可輸入若干個(gè)指字，也允碼:段選跳符許無指令字而只有“；”號(hào)（EOB建）結(jié)束符。有多個(gè)指令字時(shí)，指令字之間必須輸入一個(gè)或一個(gè)以上空格。在同一程序段中，除MG&T、HL等地址外，其它的地址只能出現(xiàn)一次，否則將產(chǎn)生報(bào)警（指令字在同一個(gè)程序段中被重復(fù)指令）。MS、T、H、L指令字在同一程序段中重復(fù)輸入時(shí)，相同地址的最后一個(gè)指令字有效。同組的G指令在同一程序段中重復(fù)輸入時(shí)，最后一個(gè)G指令有效。程序段號(hào)程序

17、段號(hào)由地址附后面四位數(shù)構(gòu)成：N0000-N9999,前導(dǎo)零可省略。程序段號(hào)應(yīng)位于程序段的開頭，否則無效。程序段號(hào)可以不輸入，但程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段必須有程序段號(hào)。程序段號(hào)的順序可以是任意的，其間隔也可以不相等，程序段號(hào)按編程順序遞增或遞減。如果在開關(guān)設(shè)置頁面將“自動(dòng)序號(hào)”設(shè)置為“開”，將在插入程序段時(shí)自動(dòng)生成遞增的程序段號(hào).2、主程序和子程序?yàn)楹?jiǎn)化編程，當(dāng)相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時(shí)，就可以把該部分的程序指令編輯為獨(dú)立的程序進(jìn)行調(diào)用。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以M99吉束）稱為子程序。子程序必須有自己獨(dú)立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調(diào)用，也可以獨(dú)立

18、運(yùn)行。子程序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（后面章節(jié)詳細(xì)敘述）第二章MST指令2.1M指令（輔助功能）附旨令由指令地址Mf口熟回電工2位數(shù)字或4位數(shù)組成，用II指今值于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M弋石到PLG1、程序結(jié)束M02指令格式：M0減M2指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M02指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，光標(biāo)停留在M02旨令所在的程序段，不返回程序開頭。若要再次執(zhí)行程序，必須讓光標(biāo)返回程序開頭。2、程序運(yùn)行結(jié)束M30指令格式：M30指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M30指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，加工件數(shù)加1,取消刀尖半徑補(bǔ)償，光標(biāo)返回程序開頭（是

19、否返回程序開頭由參數(shù)決定）。當(dāng)CN獻(xiàn)態(tài)參數(shù)的BIT4設(shè)為0時(shí)，光標(biāo)不回到程序開頭；當(dāng)CNCt態(tài)參數(shù)的BIT4設(shè)為1時(shí)，程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)立即回到程序開頭。3、子程序端弱創(chuàng)98P000?？诳诳诳诒徽{(diào)用的子程序號(hào)（iiono-gggg）D當(dāng)調(diào)用次轂未蠟入時(shí)j子程序s的前導(dǎo)口3省略:當(dāng)輸入調(diào)用次墩時(shí)子程序號(hào)必須為4位數(shù)調(diào)用次題（1-9999），調(diào)用】次時(shí)>可不輸入指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M98指令時(shí)，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，CN去調(diào)用執(zhí)行可旨定的子程序，子程序最多可執(zhí)行999歇。M98W令在MDI下運(yùn)行無效。4、從子程序返回M99指令格式:M99P0。匚一返回主程序時(shí)耨熊執(zhí)行的程序

20、段號(hào)（0000-3939）,前導(dǎo)口可以省略指令功能：（子程序中）當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，返回主程序中由對(duì)旨定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)未輸入P時(shí)，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的M98W令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M9并于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí)行），當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)行。M99W令在MDIT運(yùn)行無效。示例：圖A走示調(diào)用子程序（M9井有用甘令字）的執(zhí)行路徑。圖瞇示調(diào)用子程序（M9鐘無用甘令字）的執(zhí)行路徑5、程序停止M00指令格式：M0城M0指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運(yùn)行停止，顯示“暫?！弊謽?，按循環(huán)啟動(dòng)鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)行。6、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止控制M03、M04M05指令格

21、式：M0皺M3,M0喊M4,M0喊M5指令功能：M03主軸正轉(zhuǎn)；M04:主軸反轉(zhuǎn)；M05:主軸停止。7、冷卻泵控制M08M09指令格式：M0喊M8,M0城M9指令功能：M08冷卻泵開；M09冷卻泵關(guān)8、8潤(rùn)滑液控制M32M33指令格式：M32M33;指令功能：M32潤(rùn)滑泵開；M33:潤(rùn)滑泵關(guān)刀具功能GSK980TD刀具功能（T指令）具有兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動(dòng)換刀的控制邏輯由PLC弟形圖處理,刀具偏置的執(zhí)行由NCb理。指令格式:具偏置號(hào)E0-32,標(biāo)刀真號(hào)EL32T00略略省省不不oO導(dǎo)導(dǎo)前前指令功能：自動(dòng)刀架換刀到目標(biāo)刀具號(hào)刀位，并按指令的刀具偏置號(hào)執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號(hào)可以

22、和刀具號(hào)相同，也可以不同，即一把刀具可以對(duì)應(yīng)多個(gè)偏置號(hào)。在執(zhí)行了刀具偏置后，再執(zhí)行丁口口00,CN夠按當(dāng)前的刀具偏置反向偏移，CNC3已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a(bǔ)償狀態(tài)，這個(gè)過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對(duì)刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù)（稱為刀具偏置或刀偏），程序運(yùn)行中執(zhí)行甘旨令后，自動(dòng)執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時(shí)每把刀具按零件圖紙尺寸來編寫，可不用考慮每把刀具相互間在機(jī)床坐標(biāo)系的位置關(guān)系。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差，可根據(jù)尺寸偏差修改刀具偏置。刀具偏置是對(duì)編程軌跡而言的，T指令中刀具偏置號(hào)對(duì)應(yīng)的偏置，在每個(gè)程序段的終點(diǎn)被加上或減去補(bǔ)償量。X軸刀具偏置使用直徑值圖為移動(dòng)方式執(zhí)

23、行刀具偏置時(shí)建立、執(zhí)衍及取消的過枇嚙靦17J'；:一一.坐標(biāo)臟的警動(dòng)G01X100Z100T0101;（再序段1,開始執(zhí)行&2刀具偏置，即1號(hào)刀執(zhí)行1號(hào)刀的刀偏）G01W150（程序段2,刀具偏置狀態(tài)）G01U150W100T0100（程序段3,取消刀具偏置）進(jìn)給功能1、切削進(jìn)給（G98/G99F指令）指令格式：G98F;（F0001F8000,前與零可省略，給定每分進(jìn)給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進(jìn)給速度，G98J模態(tài)Gf令，如果當(dāng)前為G98莫態(tài)，可以不輸入G9&指令格式：G99F;（F500,前導(dǎo)零可省略）指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給

24、速度，G9刻模態(tài)G旨令。如果當(dāng)前為G99莫態(tài)，可以不輸入G99CN縱行G99F_時(shí)，把F指令值（毫米/轉(zhuǎn)）與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）的乘積作為指令進(jìn)給速度控制實(shí)際的切削進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，實(shí)際的切削進(jìn)給速度隨著改變。使用G99F給定主軸每轉(zhuǎn)的切削進(jìn)給量，可以在工件表面形成均勻的切削紋路。在G99莫態(tài)進(jìn)行加工，機(jī)床必須安裝主軸編碼器。G98G9;同組的模態(tài)日旨令，只能一個(gè)有效。G9吩初態(tài)日旨令,CNCt電時(shí)默認(rèn)G98t效。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的換算公式：Fm=FrxS其中：Fm：每分鐘的進(jìn)給量（mm/min;Fr:每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）;取彳t范圍：G98為18000毫米/分鐘；G99為

25、500毫米/轉(zhuǎn)。2、螺紋切削螺紋切削：切削時(shí)，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動(dòng)一個(gè)螺距。切削的速度與指定的螺距大小、主軸實(shí)際的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)。螺紋切削時(shí)須安裝主軸編碼器，主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給CNC螺紋切削時(shí)，進(jìn)給倍率、快速倍率對(duì)螺紋切削無效。F=fXS其中：F:螺紋切肖1J速度（mm/mir）;f:給定螺距（mm；S:主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）3、其他進(jìn)給功能：手動(dòng)進(jìn)給、手輪/單步進(jìn)給（后面章節(jié)敘述）第三章日甘令概述G旨令由指令地址3口其后的12位指令值組成，用口,口II1*指令值（00-99,前導(dǎo)0可以不輸入）1指令地址GG旨令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不能共

26、段外，同一個(gè)程序段中可以輸入幾個(gè)不同組的G旨令字,如果在同一個(gè)程序段中輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組G旨令字時(shí)，最后一個(gè)G旨令字有效。沒有共同參數(shù)（指令字）的不同組G旨令可以在同一程序段中，功能同時(shí)有效并且與先后順序無關(guān)。G旨令字一覽表指令字組另I功能備注G0001快速移動(dòng)初態(tài)a甘令G01直線插補(bǔ)模態(tài)a旨令G02圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）G03圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）G32螺紋切削G90軸向切削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94徑向切削循環(huán)G0400暫停、準(zhǔn)停G28返回機(jī)械零點(diǎn)G50坐標(biāo)系設(shè)定G65宏指令G70精加工循環(huán)G71軸向粗車循環(huán)G72徑向粗車循環(huán)G73封閉切削循環(huán)G74軸向切槽多重循環(huán)G75徑向切槽多重循環(huán)

27、G76多重螺紋切削循環(huán)G9602恒線速開模態(tài)a旨令G97恒線速關(guān)初態(tài)a甘令G9803每分進(jìn)給初態(tài)a甘令G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)a旨令G4004取消刀尖半徑補(bǔ)償初態(tài)a甘令G41刀尖半徑左補(bǔ)償模態(tài)a旨令G42刀尖半徑右補(bǔ)償1、模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G甘令分為00、01、02、03、04組。其中00組G甘令為非模態(tài)G甘令，其它組G甘令為模態(tài)G甘令,G00、G97G98G40為初態(tài)G甘令。G旨令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組的其它G旨令改變，這種G旨令稱為模態(tài)a旨令。模態(tài)G旨令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)行該g旨令字時(shí)，可不需要再次輸入該a旨令。G旨令執(zhí)行后，其定義的功能

28、或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該a旨令時(shí)，必須重新輸入該a旨令字，這種a旨令稱為非模態(tài)G甘令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G旨令稱為初態(tài)Gf令。上電后不輸入Gf令時(shí)，按初態(tài)G甘令執(zhí)行。示例1:O0001;G0X100Z100;（快速移動(dòng)至X100Z100;模態(tài)指令字GCW效）X20Z30;態(tài)指令字G05T省略輸入）（快速移動(dòng)至X20Z30;模G1X50Z50F300;（直線插補(bǔ)至X50Z50,進(jìn)給速度300mm/min模態(tài)指令字G侑效）X100;（直線插補(bǔ)至X100Z50,進(jìn)給速度300mm/min未輸入Z軸坐標(biāo),取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50;F300呆持、G0偽模態(tài)指令字可省略輸入）G0X

29、0Z0;（快速移動(dòng)至X0Z0,模態(tài)指令字GCW效）M30示例2:O0002;G0X50Z5;（快速移動(dòng)至X50Z5）G04X4;（延時(shí)4秒）G04X5;（再次延時(shí)5秒，G0的非模態(tài)a甘令字，必須再次輸入）M3Q示例3（上電第一次運(yùn)行）：O0003;G98F500G01X100Z100（G98每分進(jìn)給，進(jìn)給速度為500mm/mir）G92X50W-20F2;（螺紋切削，F(xiàn)值為螺距必須輸入）G99G0110F（G9的轉(zhuǎn)進(jìn)給，F(xiàn)值重新輸入）G00X80Z50M30;2、相關(guān)定義本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時(shí)有關(guān)詞（字）的意義如下：起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置；終點(diǎn)：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位

30、置；X:終點(diǎn)X軸的絕對(duì)坐標(biāo)；U:終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z:終點(diǎn)Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)；W終點(diǎn)與起點(diǎn)酉而絕對(duì)坐標(biāo)的差值?？焖俣ㄎ籊00指令格式：G00X（U）Z（W;指令功能：X軸、酉由同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖所示。兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。指令說明：G0Qfe初態(tài)G甘令；XT;Z(W可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示亥站的起點(diǎn)和z軸終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位一X軸指令昴跡圖-置，X與LKZ與W在同一程序段時(shí)X、Z有效,UW無效。X、酉由各自快速移動(dòng)速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022、設(shè)

31、定，實(shí)際的移動(dòng)速度可通過機(jī)床面板的快速倍率鍵進(jìn)行修調(diào)。示例：刀具從Aa快速移動(dòng)到B點(diǎn)。0U-22W-18;（相對(duì)坐標(biāo)編程）0X20W-18;（混合坐標(biāo)編程）0U-22Z25;（混合坐標(biāo)編程）直線插補(bǔ)G01指令格式：G01X(U)_Z(W_F.指令功能:如圖起點(diǎn)-U/2指令就遜圖所示。指令說明：G0偽模態(tài)由甘令；X（U）、Z（W可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。F指令值為X軸方向和Z軸方向的瞬時(shí)速度的矢量合成速度，實(shí)際的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與F指令值的乘積；F指令值執(zhí)行后,此指令值一直保持，直至新的F指令值被執(zhí)行。示例：從直徑40

32、切削到60的程序指令工軸U/2程序：G01X60#500號(hào)（絕對(duì)值編程）了軸01U20W-25;（相對(duì)值編程）01X60W-25;（混合編程）01U20Z7;（混合編程）圓弧插補(bǔ)G02G03指令格式,指令功能：G0才甘令運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系）/逆時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧,軌跡如圖所不。G03甘令運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系）/順時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧，軌跡如圖所示指令軌跡圖:指令說明：G02G0勃模態(tài)G甘令；R為圓弧半徑mrpI為圓弧起點(diǎn)與圓心在X方向的差值，用半徑表示；K為圓弧起點(diǎn)與圓心在Z方向的差值；圓弧中心用地址I、依甘定，I、K表示從圓弧起點(diǎn)到

33、圓心的矢量分量，是增量值；I=圓弧起始點(diǎn)的X圓心坐標(biāo)鄧標(biāo)；K=圓弧起始點(diǎn)的Z圓心坐標(biāo)2坐標(biāo)；I、K艮據(jù)方向帶有符號(hào)，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負(fù)值。圓弧方向：G02/G0的弧的方向定義，在前刀座輪標(biāo)系和后注意事項(xiàng)： .當(dāng)I=0或K=0時(shí)，可以省略；但指令地址I、K或F泌須至少輸入一個(gè)，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警； .I、窗口RW時(shí)輸入時(shí)，Rt效，I、K無效； .R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用田旨令定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警； .地址x（U）、z（W可省略一個(gè)或全部；當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，若用I、依甘令圓

34、心時(shí)，執(zhí)行G02/G0竽甘令的軌跡為全圓（360°）;用砒定時(shí)，表示0度的圓； .R指令時(shí)，可以是大于180°和小于180°圓弧，弦值時(shí)為大于180度的圓弧，R正值時(shí)為小于或等于180度的圓??；示例叢直徑魚切削到的圓弧程序指令R19.2-30.0-1一:7063.06G02序：G02R19.26F300;或G02;或G02K-6.37F300G02/G0能令綜合編程實(shí)例:程序：O0001N001G0X40Z5;(N002M03S20Q(N003G01X0Z0F900;N005G03U24W-24R15;N006G02X26Z-31R5;(切削R5U弧段)N007G

35、01Z-40;（切削626）N008X40Z5;（返回起點(diǎn)）N009M3Q（程序結(jié)束）暫停指令G04指令格式：G04P;或G04X;或G04U;或G04指令功能：各軸運(yùn)動(dòng)停止，不改變當(dāng)前的G旨令模態(tài)和保持的數(shù)據(jù)、狀態(tài)，延時(shí)給定的時(shí)間后，再執(zhí)行下一個(gè)程序段。指令說明：G0的非模態(tài)a旨令；G0延時(shí)時(shí)間由指令字P、XU_J甘定；P、X、由甘令范圍為秒。指令字P、X_tU_J甘令值的時(shí)間單位，見下表地址PUX單位秒秒秒注意事項(xiàng) .當(dāng)P、X、L床輸入時(shí)或P、X、劭甘定負(fù)值時(shí)，表示程序段間準(zhǔn)確停。 .P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效Q.G04指令執(zhí)行中，進(jìn)行進(jìn)給保持的操作，當(dāng)前延

36、時(shí)的時(shí)間要執(zhí)行完畢后方可暫停。返回機(jī)械零點(diǎn)G28指令格式：G28X(U)Z(W；指令功能：從起點(diǎn)開始，以快速移動(dòng)速度到達(dá)X(U)、Z(VV指定的中間點(diǎn)位置后再回機(jī)械零點(diǎn)。指令說明：62劃非模態(tài)G令；X:中間點(diǎn)Xtt的絕對(duì)坐標(biāo)；U:中間點(diǎn)與起點(diǎn)Xtt絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z:中間點(diǎn)ZS的絕對(duì)坐標(biāo)；W:中間點(diǎn)與起點(diǎn)ZS絕對(duì)坐標(biāo)的差值。指令地址X(U)、Z(W可省略一個(gè)或全部指令動(dòng)作過程:-B點(diǎn))；(2)快速從中間點(diǎn)定位到參考點(diǎn)(B點(diǎn)-R點(diǎn))；(3)若非機(jī)床鎖住狀態(tài)，返回參考點(diǎn)完畢時(shí)，回零燈亮。注1:手動(dòng)回機(jī)械零點(diǎn)與執(zhí)行G2甘旨令回機(jī)械零點(diǎn)的過程一致，每次都必須檢測(cè)減速信號(hào)與一轉(zhuǎn)信號(hào)；注2:從A點(diǎn)-B點(diǎn)及

37、B點(diǎn)-R點(diǎn)過程中，兩軸是以各自獨(dú)立的快速速度移動(dòng)的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3:執(zhí)行G2守旨令回機(jī)械零點(diǎn)操作后，系統(tǒng)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；注4:如果機(jī)床未安裝零點(diǎn)開關(guān)，不得執(zhí)行G28f令與返回機(jī)械零點(diǎn)的操作。工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令格式：G50X(U)Z(W;指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系(也稱浮動(dòng)坐標(biāo)系)。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返這一位置。工件坐標(biāo)系建立后，絕對(duì)坐標(biāo)編程按這個(gè)坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50寸建立新的工件坐標(biāo)系。指令說明：G5M非力I!態(tài)GB令；X:當(dāng)前位置新的X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U

38、:當(dāng)前位置新的期由絕對(duì)坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z:當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W:當(dāng)前位置新的萬曲絕對(duì)坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；G5QB令中，X(U)、Z(W均未輸入時(shí)，不改變當(dāng)前坐標(biāo)值，把當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點(diǎn)；未輸入X(U)或Z(W,未輸入的坐標(biāo)軸保持原來設(shè)定的程序零點(diǎn)。用G50設(shè)置坐標(biāo)系前用G5假:置坐標(biāo)系后當(dāng)執(zhí)行指令段“G50X100Z150;”后，建立了如圖所示的工件坐標(biāo)系，并將(X100Z150)點(diǎn)設(shè)置為程序零點(diǎn)。固定循環(huán)指令為了簡(jiǎn)化編程，GSK980TD供了只用一個(gè)程序段完成快速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G旨令：G90:軸向

39、切削循環(huán)；G92:螺紋切削循環(huán)；，G94:徑向切削循環(huán)，G92螺紋切削固定循環(huán)指令在螺紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)主要講述G9Q軸向切削循環(huán)。1、軸向切削循環(huán)G90指令格式：G90X（U）Z（W_F;（圓柱切削）G90X（UZ（W_RF;（圓錐切削）指令功能：從切削點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向（沖由）進(jìn)刀、軸向（落由或X、胃由同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。指令說明：G9（0模態(tài)指令；切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置；X:切肖J終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mmU:切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mmZ:切肖J終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mmW切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mmR:切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（半徑值），帶方向，當(dāng)哈U勺符號(hào)不一致時(shí)，要求R|W|U/2;R=0或缺省輸入時(shí)，進(jìn)行圓柱切削，否則進(jìn)行圓錐切削，單位：mm循環(huán)過程：Xtt從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)