路橋三維圖形繪制

1、 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材 三維圖形繪制本章學(xué)習(xí)目標(biāo)與要求本章學(xué)習(xí)目標(biāo)與要求 通過本章學(xué)習(xí)，掌握簡單三維圖形的繪制、修改等基本技能，培養(yǎng)專業(yè)三維圖形的繪制的基本能力。本章重點(diǎn)本章重點(diǎn) 用戶坐標(biāo)系的概念及其應(yīng)用，利用擠壓、旋轉(zhuǎn)、圓滑、剖切和真三維等繪圖技術(shù)繪制基本三維圖形，利用三維移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、布爾運(yùn)算等方法進(jìn)行圖形修改的基本方法，立體圖形的軸測圖與透視圖的顯示操作。本章難點(diǎn)本章難點(diǎn) 用戶坐標(biāo)系的使用，三維剖切、鏡像、旋轉(zhuǎn)、陣列、布爾運(yùn)算等操作完成三維實(shí)體的操作，三維實(shí)體的對(duì)齊操作，三維實(shí)體透視圖的顯示操作。 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材 三維圖形繪

2、制w 第一節(jié) 用戶坐標(biāo)系w 第二節(jié) 三維圖形的設(shè)置與軸測圖觀察w 第三節(jié) 三維實(shí)體繪制及其在道路建模中的應(yīng)用w 第四節(jié) 三維圖形的布爾運(yùn)算及其在橋梁建模中的應(yīng)用w 第五節(jié) 三維圖形的透視觀察 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材第一節(jié) 用戶坐標(biāo)系一、UCS 命令的功能二、命令操作 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材一、UCS 命令的功能 UCS 命令的功能有：定義用戶坐標(biāo)系，存儲(chǔ)用戶坐標(biāo)系，將指定的坐標(biāo)系設(shè)置為當(dāng)前坐標(biāo)系和刪除已存儲(chǔ)的用戶坐標(biāo)系。 定義用戶坐標(biāo)系的方法有：w 指定新原點(diǎn),新 XY 平面或新的 Z 坐標(biāo)w 使新 UCS 與現(xiàn)有某實(shí)體對(duì)齊w 使新 UC

3、S 與當(dāng)前視圖方向?qū)Rw 圍繞任一坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材命令: UCS (啟動(dòng) UCS 命令)指定 UCS 的原點(diǎn)或 面(F)/命名(NA)/對(duì)象(OB)/上一個(gè)(P)/視圖(V)/世界(W)/X/Y/Z/Z 軸(ZA) : N 指定新 UCS 的原點(diǎn)或 Z 軸(ZA)/三點(diǎn)(3)/對(duì)象(OB)/面(F)/視圖(V)/X/Y/Z : 到這一步有很多選項(xiàng)，主要的選項(xiàng)如下：選擇缺省項(xiàng)選項(xiàng)，指定的原點(diǎn)定義用戶坐標(biāo)系。選擇“ZA”選項(xiàng)，用原點(diǎn)和 Z 軸上一點(diǎn)定義用戶坐標(biāo)系。選擇“3”選項(xiàng)，用三點(diǎn)定義用戶坐標(biāo)系。二、 UCS命令操作 第九章第九章 普通高等教

4、育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材建立圖9-1所示UCS圖9-1 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材建立圖9-1 UCS的操作指定 UCS 的原點(diǎn)或 面(F)/命名(NA)/對(duì)象(OB)/上一個(gè)(P)/視圖(V)/世界(W)/X/Y/Z/Z 軸(ZA) : N 指定新 UCS 的原點(diǎn)或 Z 軸(ZA)/三點(diǎn)(3)/對(duì)象(OB)/面(F)/視圖(V)/X/Y/Z :3指定新原點(diǎn) :(用鼠標(biāo)左鍵捕捉A點(diǎn)為新原點(diǎn))在正 X 軸范圍上指定點(diǎn) :(捕捉B點(diǎn)為X軸正方向上一點(diǎn))在 UCS XY 平面的正 Y 軸范圍上指定點(diǎn) (捕捉C點(diǎn)為Y軸正方向一側(cè)的點(diǎn)) 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家

5、級(jí)規(guī)劃教材第二節(jié) 三維圖形的設(shè)置與軸測圖觀察一、 軸測圖的顯示二、標(biāo)準(zhǔn)視圖預(yù)置功能三、三維圖形的設(shè)置四、舉例 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材一、 軸測圖的顯示VPOINT命令不能在2D的圖紙空間中使用。1命令的啟動(dòng)方法w 選擇“視圖”“三維視圖”菜單項(xiàng)在命令行輸入VPOINT命令 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材2.具體操作方法(1)輸入3D視點(diǎn)的坐標(biāo)命令: VPOINT （啟動(dòng)VPOINT命令）指定視點(diǎn)或 旋轉(zhuǎn)(R) : 0.8,-1.5,1 (輸入視點(diǎn)坐標(biāo)(0.8，-1.5,1) 在提示后直接輸入視點(diǎn)的X、Y和Z坐標(biāo)。該點(diǎn)與當(dāng)前UCS原點(diǎn)即為視線方向。

6、(2)使用羅盤和坐標(biāo)軸三角架命令: VPOINT（啟動(dòng)VPOINT命令）指定視點(diǎn)或 旋轉(zhuǎn)(R) : 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材3)使用球面坐標(biāo)確定視線方向命令: VPOINT （啟動(dòng)VPOINT命令）指定視點(diǎn)或 旋轉(zhuǎn)(R) : R (鍵入R選擇Rotate選項(xiàng))輸入 XY 平面中與 X 軸的夾角 : 12 (輸入視線在XY平面上的投影與正X軸的夾角)輸入與 XY 平面的夾角 : 24 ( 輸入視線與XY平面的夾角) 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材二、標(biāo)準(zhǔn)視圖預(yù)置功能 用戶在觀察圖形時(shí)，通常使用標(biāo)準(zhǔn)視圖。AutoCAD系統(tǒng)預(yù)置了10個(gè)視圖方向，它們依次

7、為俯視圖、仰視圖，左視圖、右視圖、主視圖、后視圖、西南等軸測圖、東南等軸測圖、東北等軸測圖、西北等軸測圖。 設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)視圖的方法有：w 選擇“視圖”“三維視圖”“XXXX”菜單項(xiàng)?！癤XXX”為相應(yīng)的子菜單項(xiàng)(見圖9-3)。w 點(diǎn)擊“視圖”工具條上的相應(yīng)工具按鈕(圖9-4)。 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材圖9-3 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材圖9-4 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材三、三維圖形的設(shè)置 三維圖形的設(shè)置包括實(shí)體標(biāo)高和實(shí)體厚度的設(shè)置：w 實(shí)體標(biāo)高(Elevation)是指實(shí)體基底所在XY平面的Z坐標(biāo)，0標(biāo)高是指當(dāng)前UCS的

8、基準(zhǔn)XY平面，正標(biāo)高在XY平面的上方，負(fù)標(biāo)高在XY平面的下方。w 實(shí)體厚度(Thickness)是指實(shí)體基底向正標(biāo)高或負(fù)標(biāo)高方向的擠壓(Extrusion)距離。正厚度表示實(shí)體向上(正z軸方向)擠壓，負(fù)標(biāo)高表示實(shí)體向下(負(fù)z軸方向)擠壓，0厚度表示實(shí)體不擠壓?？梢姡挥?標(biāo)高的厚度為-1的一個(gè)實(shí)體與一個(gè)位于-1標(biāo)高的厚度為1的實(shí)體，看上去是一樣的。一個(gè)實(shí)體被創(chuàng)建時(shí)，當(dāng)前UCS確定了擠壓方向。 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材提 示w 在二維的繪制中，實(shí)體的標(biāo)高和厚度始終使用的是系統(tǒng)的缺省值0。w 如果在創(chuàng)建二維圖形時(shí)將標(biāo)高和厚度值設(shè)置為非0，所繪制的實(shí)體基底將從XY平面向上下

9、移動(dòng)，并具有相應(yīng)的厚度。這將使得二維圖形快捷地修改為三維圖形。厚度影響某些幾何實(shí)體的外觀，如圓、直線段、2D多義線、弧、2D實(shí)心體和點(diǎn)。w 使用Elev命令可以設(shè)置系統(tǒng)的當(dāng)前標(biāo)高和厚度。修改后的當(dāng)前標(biāo)高和厚度只影響設(shè)置后所繪制實(shí)體的標(biāo)高和厚度。w 對(duì)于已經(jīng)繪制的二維實(shí)體，可以使用實(shí)體性質(zhì)修改命令，將它們的厚度從。改變?yōu)榉?值，從而將它們改變?yōu)榫哂幸欢ê穸鹊娜S實(shí)體。 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材實(shí)例9-1：繪制圖中的的圓柱，底面直徑30，厚度100；繪制正七邊形內(nèi)接圓半徑30，厚度50。 四、舉例演演 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材步驟1 設(shè)置新

10、的當(dāng)前厚度值。命令:ELEV （啟動(dòng)ELEV命令）指定新的默認(rèn)標(biāo)高 : 0 （輸入標(biāo)高為O）指定新的默認(rèn)厚度 : 100 （輸入新的厚度100）步驟2 繪制圓。命令: C （啟動(dòng)CIRCLE命令）CIRCLE 指定圓的圓心或 三點(diǎn)(3P)/兩點(diǎn)(2P)/相切、相切、半徑(T): 100,100 （指定圓心位置）指定圓的半徑或 直徑(D): 30 （輸入半徑） 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材步驟3 繪制正七邊形。命令: POLYGON （啟動(dòng)正多邊形繪制命令）輸入邊的數(shù)目 : 7 （選擇邊數(shù)為7）指定正多邊形的中心點(diǎn)或 邊(E): 200,100 （正多邊形中心坐標(biāo)）輸入選項(xiàng)

11、 內(nèi)接于圓(I)/外切于圓(C) : （選擇正多邊形在圓周內(nèi)）指定圓的半徑: 30 （外接圓半徑為30）命令:Z指定窗口的角點(diǎn)，輸入比例因子 (nX 或 nXP)，或者全部(A)/中心(C)/動(dòng)態(tài)(D)/范圍(E)/上一個(gè)(P)/比例(S)/窗口(W)/對(duì)象(O) : A 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材步驟4 修改正七邊形的厚度 選擇下拉菜單“修改”“特性”，選擇正七邊形，彈出多段線編輯對(duì)話框，將編輯框內(nèi)的厚度100修改為50，然后關(guān)閉對(duì)話框。步驟5 顯示軸測圖。 選擇下拉菜單“視圖”“三維視圖”“西南等軸測”,顯示圖96a的圖形。采用下拉菜單“視圖”“消隱”命令后顯示如圖

12、9-6b。大家可以由此看出立體圖形不同的顯示選項(xiàng)有不同的顯示效果。 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材第三節(jié) 三維實(shí)體繪制及其在道路建模中的應(yīng)用一、繪制簡單實(shí)心體二、拉伸建立道路路基三維圖形三、旋轉(zhuǎn)建立實(shí)心體四、圓滑實(shí)心體五、剪切、剖面 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材一、繪制簡單實(shí)心體演演 示示實(shí)例9-2繪制圖9-7所示的長方體、圓柱體和球體。圖9-7 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材二、拉伸建立道路路基三維圖形演演 示示實(shí)例9-3繪制圖9-11所示的路基立體輪廓三維圖形。圖9-11 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材三、旋

13、轉(zhuǎn)建立實(shí)心體演演 示示實(shí)例9-4繪制圖9-12所示的實(shí)體。圖9-12 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材四、圓滑實(shí)心體演演 示示實(shí)例9-5利用FILLET命令使圖9-13a所示長方體的的一個(gè)角圓滑并作消隱處理 。圖913a圖913b 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材五、剪切、剖面演演 b 示示實(shí)例9-6：對(duì)圖9-14a的長方體進(jìn)行剖切操作 。實(shí)例9-7：對(duì)圖9-14a的長方體進(jìn)行截面處理 。演演 c 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材第四節(jié) 三維圖形的布爾運(yùn)算及其在橋梁建模中的應(yīng)用一、交集運(yùn)算二、差集三、并集運(yùn)算四、布爾運(yùn)算在橋梁三維建模

14、中的應(yīng)用 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材一、交集運(yùn)算 交集（INTERSECT）運(yùn)算從兩個(gè)或者多個(gè)相交的實(shí)心體中建立一個(gè)合成實(shí)心體，所建立的合成實(shí)心體是參加運(yùn)算實(shí)心體的共同部分。 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材命令: INTERSECT（啟動(dòng)交集運(yùn)算命令）選擇對(duì)象:（鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊左球，提示“找到 1 個(gè)”）選擇對(duì)象: （鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊右球，提示“找到 1 個(gè)，總計(jì) 2 個(gè)”）選擇對(duì)象: （結(jié)束操作，結(jié)果見圖915b)。操作步驟圖915b圖915a演演 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材二、差集 差集（Subtract）運(yùn)算所建立的實(shí)心

15、體是以參加運(yùn)算的母體為基礎(chǔ)去掉與子體共同的部分。命令: SUBTRACT（啟動(dòng)差集運(yùn)算命令）選擇要從中減去的實(shí)體或面域.選擇對(duì)象: （鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圖9-16a中的矮圓柱，提示“找到 1 個(gè)”）選擇對(duì)象: 選擇要減去的實(shí)體或面域 .選擇對(duì)象: （鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊高圓柱，提示“找到 1 個(gè)”）選擇對(duì)象: （得到圖9-16b）圖9-16a圖9-16b演演 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材三、并集運(yùn)算 并集（UNION）運(yùn)算所建立的實(shí)心體是以參加運(yùn)算的物體疊加在一起形成的。命令: UNION（啟動(dòng)并集運(yùn)算命令）選擇對(duì)象: （鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圖917a中高處物體，提示“找到 1 個(gè)”）選

16、擇對(duì)象: （鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圖917a中低處物體，提示“找到 1 個(gè)，總計(jì) 2 個(gè)”）選擇對(duì)象: 圖917a圖917b演演 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材四、布爾運(yùn)算在橋梁三維建模中的應(yīng)用實(shí)例9-8：繪制圖9-29所示三維橋梁實(shí)體。圖929 橋梁立體全貌（樁基已被截?cái)啵?第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材繪制步驟：1.繪制橋臺(tái)2.繪制橋墩3.繪制空心板和剛性護(hù)欄4.立體圖形總拼裝 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材1.繪制橋臺(tái)（1）繪制耳墻（2）繪制背墻（3）繪制臺(tái)帽（4）繪制牛腿（5）繪制橋臺(tái)立柱和樁基（6）組合實(shí)體圖形 第九章第九章 普

17、通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材演演 示示圖9-18 耳墻立體圖 （1）繪制橋臺(tái)耳墻 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材演演 示示（2）繪制背墻圖9-19 背墻的繪制 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材演演 示示圖9-20（3）繪制臺(tái)帽和防震擋塊 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材（4）繪制牛腿（見圖9-21）圖9-21演演 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材（5）繪制橋臺(tái)立柱和樁基 圖9-22樁基和立柱的立體圖形 演演 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材演演 示示（6）組合立體圖形 圖9-23 就位

18、后的立體圖形 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材2.繪制橋墩（1）繪制墩帽（2）繪制橋墩立柱和樁基（3）組合立體圖形具體操作參照橋臺(tái)繪制。演演 示示圖9-25 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材3.繪制空心板和剛性護(hù)欄（1）斷面分析 由于此處強(qiáng)調(diào)的是總體造型，所以沒有畫出橋面縱坡和橫坡的變化，均按平坡處理，空心板為單個(gè)繪制。為了提高三維制圖的效率，把橋面鋪裝、空心板和護(hù)欄（見圖9-26）整合到一起繪制，整合后的斷面見圖9-26。 圖9-26a圖9-26b 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材（2）拉伸形成立體圖形 利用擠壓命令把圖9-27的平面圖形

19、擠壓（厚度為3896cm）并作適當(dāng)三維旋轉(zhuǎn)，得到圖9-28的立體圖形。圖9-28橋面立體局部(做了截?cái)嗵幚?b)東北視圖a)西南視圖演演 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材圖9-29 橋梁立體全貌（樁基已被截?cái)啵?.立體圖形總拼裝 把圖9-28的橋面圖形、圖9-25的橋墩和圖9-23的橋臺(tái)組合后的立體圖形（軸測圖）見圖9-29。圖形裝配時(shí)，要用到三維鏡像命令和多次精確移動(dòng)命令。操作時(shí)標(biāo)高以橋面標(biāo)高為基準(zhǔn)、平面位置以橋軸線為準(zhǔn)、橋梁縱向以橋梁跨徑和樁基軸線間距為準(zhǔn)，具體見演示，數(shù)據(jù)見圖9-26。演演 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材第五節(jié) 三維圖形的

20、透視觀察w 實(shí)例9-9：把圖9-29的軸測圖變成透視圖觀察。 利用DVIEW命令，具體操作如下：圖9-30演演 示示 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材DVIEW命令具體操作命令: DVIEW選擇對(duì)象或 : ALL選擇對(duì)象或 :相機(jī)(CA)/目標(biāo)(TA)/距離(D)/點(diǎn)(PO)/平移(PA)/縮放(Z)/扭曲(TW)/剪裁(CL)/隱藏(H)/關(guān)(O)/放棄(U): TA指定相機(jī)位置，輸入與 XY 平面的角度，或 切換角度單位(T) : -35指定相機(jī)位置，輸入在 XY 平面上與 X 軸的角度，或 切換角度起點(diǎn)(T) : -35相機(jī)(CA)/目標(biāo)(TA)/距離(D)/點(diǎn)(PO)

21、/平移(PA)/縮放(Z)/扭曲(TW)/剪裁(CL)/隱藏(H)/關(guān)(O)/放棄(U):H 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材本章小結(jié)本章小結(jié) 本章介紹了用戶坐標(biāo)系的概念及其應(yīng)用，介紹了利用擠壓、旋轉(zhuǎn)、圓滑、剖切和真三維等繪圖技術(shù)繪制基本三維圖形，同時(shí)還介紹了利用三維移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、布爾運(yùn)算等方法進(jìn)行圖形修改的基本方法，介紹了立體圖形的軸測圖與透視圖的顯示方法。 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材節(jié)節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容主要命令或操作主要命令或操作第一節(jié)第一節(jié)用戶坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)系UCS UCS 的定義及功能的定義及功能UCSUCS的設(shè)置的設(shè)置UCS (UCS (用戶坐

22、標(biāo)系用戶坐標(biāo)系) ) 三點(diǎn)用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)用戶坐標(biāo)系第二節(jié)第二節(jié)三維圖形的設(shè)三維圖形的設(shè)置與軸測圖觀置與軸測圖觀察察軸測圖的顯示軸測圖的顯示標(biāo)準(zhǔn)視圖預(yù)置功能標(biāo)準(zhǔn)視圖預(yù)置功能三維圖形的設(shè)置三維圖形的設(shè)置VPOINTVPOINT（設(shè)置圖形的三維直觀觀察方向）（設(shè)置圖形的三維直觀觀察方向）俯視圖，左視圖、主視圖、左前視圖、右俯視圖，左視圖、主視圖、左前視圖、右前視圖、右后視圖、左后視圖前視圖、右后視圖、左后視圖ELEVATION (ELEVATION (實(shí)體標(biāo)高實(shí)體標(biāo)高) )、THICKNESS (THICKNESS (實(shí)體實(shí)體厚度厚度) )、EXTRUSION (EXTRUSION (擠壓擠壓) )

23、 第九章第九章 普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材節(jié)節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容主要命令或操作主要命令或操作第三節(jié)第三節(jié)三維實(shí)體繪制三維實(shí)體繪制及其在道路建及其在道路建模中的應(yīng)用模中的應(yīng)用實(shí)心體繪制實(shí)心體繪制擠壓建立道路路基三維圖擠壓建立道路路基三維圖形形旋轉(zhuǎn)建立實(shí)心體旋轉(zhuǎn)建立實(shí)心體圓滑實(shí)心體圓滑實(shí)心體剪切、剖面剪切、剖面BOXBOX（繪制長方體）、（繪制長方體）、CYLINDERCYLINDER（繪制圓柱）、（繪制圓柱）、SPHERESPHERE（開始繪（開始繪制球體）制球體）PLINEPLINE（多段線）、（多段線）、FILLETFILLET（圓角（圓角）、）、ROTATEROTATE（旋轉(zhuǎn)）、（旋轉(zhuǎn)）、LINELINE（直（直線）線）ROTATE3DROTATE3D（三維旋轉(zhuǎn)）、（三維旋轉(zhuǎn)）、EX